LUCRUL MECNIC
Noiune de lucru mecnic prut din neceitte de mur munc (fizic) depu de om,
precum i de minile contruite de el pentru -1 jut n cet munc.
coniderm itui impl n cre un buten ete deplt pe un pln orizontl cu jutorul
unui cblu de ctre un om. ceei deplre e pote reliz i cu jutorul unui cl u l unui trctor.
Generliznd pn l btrctizre interciune cre e relizez prin intermediul cblului ntre buten
pe de o prte i om, cl u trctor pe de lt prte, - jun l noiune de for. cet noiune ne
permite fcem btrcie de itui concret conidert i n loc punem c omul muncete, vom
pune c for F produce un lucru mecnic. Lucrul mecnic l forei F ete cu tt mi mre cu ct
intenitte forei i deplre corpului (upr crui cionez for) unt mi mri. Pentru
generlizre, e pote fce btrcie i de corpul conidert i punem c o for produce lucru
mecnic tunci cnd punctul u de plicie e deplez. tim c o for cre cionez upr unui
rigid re crcterul unui vector lunector, dic efectul forei nu e chimb dc punctul de plicie e
deplez pe uportul ei. Trebuie obervm c n cdrul noiunii de lucru mecnic l unei fore nu o
tfel de deplre ete lut n coniderre, ci deplre efectiv punctului de pe corp n cre e
conider plict for.
Denumire de lucru mecnic fot dt de inginerul frncez Gutve Gprd Corioli.
Coninutul noiunii - dncit, o dt cu ce de cldur, n ecolul l XlX-le cnd - dovedit
experimentl c exit un rport contnt ntre cntitte de lucru mecnic (cre ete legt de micre
mecnic) i cntitte de cldur (cre ete legt de o form de micre nemecnic mteriei) n cre
cet e pote trnform.
1. Definiie
e conider un punct mteril M cre e deplez pe triectori curbilinie ( ), fiind ciont
de for vribil F . L momentul t punctul mteril e fl n M 1 vnd f de un punct de referin
fix 0 vectorul de poziie r, ir l momentul t dt e fl n M 2 , vnd vectorul de poziie r d r .
Prin definiie e v numi lucrul mecnic elementr, corepunztor forei F i deplrii
elementre d r , produul clr
dL F d r F ds cos F d r
unde d r ds .
(1)
Cum r v
dr
, exprei (1) devine
dt
dL F v dt
(2)
Figur 1
funcie
de
vitez
d L F v dt Fx x Fy y Fz z 0 dt .
v r,
exprei
lucrului
mecnic
elementr
ete
F d r 0, 2
mecnic motor;
c) ete negtiv cnd
rezitent ;
d) ete nul cnd
F d r
,
2
;
2
dr
Figur 2
2
czul
n
cre
for F ete
conervtiv
exprei
U
U
U
F U
i
j
k gradU (11), unde U(x, y, z) ete funci de for.
x
y
z
ei
ete
Funci de for ete o funcie clr de coordontele punctului, cu jutorul crei e pot
determin componentele forei tfel:
U
Fx x
Fy
y
U
Fz
z
Pentru exit o funcie de for trebuie ndeplinite condiiile lui Cuchy, cre unt :
Fy
Fz
Fz
Fx
z
y
x
z
F y
Fx
y
x
L A B
F d r dU U B U A
AB
(14),
4
Dc un punct mteril ete ciont imultn de un item de fore conervtive F1 , F2 ,..., Fn
cre deriv din funciile de for U 1 , U 2 ,..., U n , tfel nct:
U 1
U 1
U 1
Fy1
Fx1
Fz1
;
;
;
y
x
z
U 2
U 2
U 2
Fy 2
Fx 2
Fz 2
;
;
;
y
x
z
;
;
.;
U n
U n
U n
Fyn
Fxn
Fzn
;
;
;
y
x
z
rezultnt R F1 F2 ... Fn v ve proieciile:
U 1 U 2 ... U n
Fx
;
x
U 1 U 2 ... U n
Fy
;
y
U 1 U 2 ... U n
Fz
;
z
dic rezultnt R deriv din
funci
de
for
.
Un
tfel
U U 1 U 2 ... U n
de item de fore e numete
item conervtiv.
Figur 3
F Fx
U
x
Exemple: ) For F
ete contnt c modul i
direcie ir triectori ete o
curb orecre (figur 3). F de
itemul de xe le, e pote
crie
;
Fy Fz 0
deci: U xF C
(15),
(16)
Rezult L A1 B1 U B1 U A1 F h cos
(17), unde ete unghiul dintre egmentul de drept
B i x Ox.
emnul plu e i cnd punctul cobor, ir emnul minu cnd punctul urc.
Figur 4
b) n czul n cre
F ete o for grvitionl
(figur 4) notnd-o cu G, rezult:
5
Gx G y 0 ,
Gz G
L A B G ( z B z A ) .
U
x
U zG C ,
(18)
L Gh
n generl
(19).
Rezult c: lucrul mecnic l unei greuti nu depinde de form triectoriei pe cre e
deplez punctul u de plicie, ci depinde. numi de poziiile extreme ntre cre e efectuez
micre, fiind egl cu produul dintre vlore numeric forei i diferen de cot dintre poziiile
iniil i finl.
c) Lucrul mecnic l unei fore eltice. e conider un reort pirl OM n tre liber fixt n
punctul 0 (figur 5). Prin ntindere rcului cu lungime x i
ntere o for F = kx, proporionl cu lungire reortului.
Coeficientul de proporionlitte nott prin k port numele de
contnt eltic reortului i reprezint for necer pentru
produce o lungire reortului egl cu unitte. Pentru o
deplre elementr dx punctului M din M' n M", lucrul
mecnic elementr corepunztor forei eltice F i deplrii dx
ete :
(20).
dL F dx k x dx
Pentru o deplre finit din n B extremitii M
reortului cnd cet ete ntin, lucrul mecnic v fi
B
1
2
2
L A B k x dx k x B x A
(21)
2
A
Figur 5
5. Lucrul mecnic elementr corepunztor unui item de fore ce cionez
upr unui olid rigid
e conider un olid rigid liber (figur 6), upu ciunii unui item de fore ctive
.
Lucrul mecnic elementr corepunztor forei Fi i deplrii elementre d ri , punctului de
plicie M i , l forei ete :
dLi Fi d ri Fi vi dt
(22)
Notnd cu:
v 0 vitez punctului O, prinnd olidului rigid ;
vitez unghiulr de rotie reltiv olidului rigid f
de punctul 0, reli (22) devine :
dL F v r dt F v dt r F dt ,
Fi i 1;2....n
dL v 0 Fi dt ri Fi dt .
i 1
i 1
Figur 6
Dr
1. v0 dt d r0 deplre elementr prin trnlie
rigidului
5
6
2. dt
3.
4.
r
i 1
c vector;
i 1
n
dic
dL R d r0 M 0 d
(23)
Un cz importnt n pliciile tehnice ete cel l unui rigid ciont de un cuplu F ; F .n
cet cz micre rigidului ete o rotie. vnd n vedere c R 0 , din reli (23) e obine :
2
; L M 0 d
dL M 0 d
(24)
F ji Fij
Deorece
d ri d r j d ri ri d M j M i
rezult c dL
2
1
d M j M
2
(26)
Fij M j M i
n exprei (26) ete un clr pozitiv u negtiv dup cum punctele M i i M j e reping
u e trg.
Dc punctele mterile prin unui item mteril rigid M j M i const , ir dL 0 , rezult
c: um lucrurilor mecnice elementre le forelor interiore ce cionez punctele unui item
mteril rigid, pentru orice deplre elementr itemului ete nul.
Figur 7
7
n figur 8 ete rtt reprezentre grfic lucrului mecnic cu jutorul unei digrme. n
bci e reprezint proieci deplrii pe direci forei, ir n ordont ete reprezentt for.
Lucrul mecnic corepunztor forei F s i deplrii finite s1 s 2 ete egl cu vlore riei
dt de digrm
s2
L F ds uprf s1 s1 s 2 s 2
(27)
s1
Figur 8