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Universidad de Oriente

Ncleo Bolvar

INGENIERIA CIVIL

Introduccin a la Ingeniera Sismo Resistente


Prof. Rogelio Prez Solano

APUNTES DE CLASES

Pg. N

rperezs162@gmail.com

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Introduccin a la Ingeniera Sismo Resistente


Prof. Rogelio Prez Solano

INGENIERIA CIVIL

UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Programa Sinpticos de Asignaturas

Ncleo: BOLIVAR

ESCUELA: CIENCIAS DE LA TIERRA

Asignatura: INTRODUCCION A LA INGENIERA


SISMORRESISTENTE
HORAS
CREDITOS SEMESTRE
SEMANALES
T: 1 P: 3
2
VIII
SINTESIS DE CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Anlisis estructural, Mtodo directo de las rigideces.
Norma COVENIN 1753. Distribucin de Poisson
(Estadstica). Ondas.

CODIGO

PRERREQUISITOS

070-4492
070-4773
OBJETIVO GENERAL:

VIGENCIA
2004

Analizar el comportamiento dinmico de estructuras


aporticadas sometidas a acciones ssmicas, segn
normas COVENIN correspondientes.

CONTENIDOS (UNIDADES Y TEMAS)


UNIDAD I: CARACTERIZACIN DE LOS MOVIMIENTOS SSMICOS: Origen de los terremotos,
medidas de los terremotos. Descripcin probabilstica de la ocurrencia de terremotos. Mapas de Zonificacin.
Normas Ssmicas.
UNIDAD II: SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD SUJETOS A MOVIMIENTOS SSMICOS:
Anlisis y caracterstica de la respuesta dinmica de sistema elsticos. Espectros de Respuesta. Efectos del Tipo
de Suelos. Anlisis y caractersticas de la Respuesta dinmica de sistemas Inelsticos. Espectros Inelsticos.
Factores de Reduccin. Normas Ssmicas.
UNIDAD III: SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD SUJETOS A MOVIMIENTO
SSMICO: Anlisis de la Respuesta dinmica de sistemas elsticos, Influencia de las propiedades del sistema en
su Respuesta Dinmica. Criterios de Combinacin Modal. Caso de varias componentes ssmicas. Aplicaciones en
Edificios. Anlisis de Sistemas Inelsticos y caracterizacin de la Respuesta Dinmica. Mtodos simplificados de
anlisis. Normas Ssmicas.
BIBLIOGRAFA
Alonso, Jos Luis.
Paz, Mario
.
Meli Roberto
COVENIN MINDUR:

Vulnerabilidad Ssmica de Edificaciones. Sidetur, Caracas, 2007.


Dinmica de Estructuras. Van Nostrand, NY, 1980.
. Diseo Ssmico de Edificios. Editorial LIMUSA, Mexico, 2001.
Normas Venezolanas de Concreto Armado. 1753
Normas Venezolanas de Edificaciones Sismorresistentes 1756-01

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INDICE
CONTENIDO
Origen de los Sismos
Fallas
Tipos de Ondas Ssmicas
Sistemas de varios Grados de Libertad

.
.
.
.

Pg.
05
07
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Los presentes apuntes son una recopilacin realizada con la finalidad de exponer de una manera clara y
simplificada los principales conceptos utilizados en el campo de la Ingeniera Sismorresistente, sin que por ello
pueda considerrsele un escrito especializado, simplemente se busca que los estudiantes de Ingeniera Civil del
Ncleo Bolvar de la Universidad de Oriente, asuman de manera responsable, dada su importancia la aplicacin de
los conceptos bsicos ac contenidos, en el diseo estructural de obras de ingeniera.
Un evento ssmico, llmese Terremoto, sismo, sesmo, maremoto, o simplemente temblor de tierra, son fenmenos
naturales que no pueden ser evitados por el hombre, a duras apenas con la aplicacin de la tecnologa, el hombre
hace esfuerzos para detectarlos, medirlos y registrarlos, no pudiendo an de forma confiable predecirlos.
Origen de los sismos
Los sismos fundamentan su origen en la teora conocida como tectnica de placas, aquella propuesta por el
meteorlogo alemn Alfred Wegener, publicada en la obra El Origen de los Continentes y los Ocanos, publicada e,
1915, la cual se basa que originalmente la tierra estaba compuesta por un slo ncleo o continente conocido como
Pangea, cuyo significado en griego es Toda la Tierra, el cual posteriormente se dividi creando los diferentes
continentes que conocemos hoy en da (Deriva Continental), con la particularidad que en el presente se encuentran
an en movimiento, ocasionando que las diferentes placas geolgicas en el interior de la tierra se encuentren en
contacto unas con otras, lo que origina que la tierra est permanentemente transformndose.
Aunque el roce entre las placas es permanente, el desplazamiento relativo entre ellas no lo es, debido precisamente
a la friccin que existe entre una y otra. Cuando no ocurre desplazamiento, igualmente se continan generndose
fuerzas internas que tratan de vencer a la friccin, acumulando grandes cantidades de energa elstica de
deformacin (Energa potencial). Hasta el momento en que esta barrera es sobrepasada y entonces ocurre un
desplazamiento brusco, originado por la liberacin de esa gran cantidad de energa represada (Potencial), lo que se
transforma en la generacin de gran cantidad de calor y un movimiento brusco, el cual se desplaza de un sitio a
otro mediante ondas ssmicas.
La interaccin entre las placas tectnicas, se realiza de cuatro formas:

Subduccin: Ocurre cerca de las islas, donde dos placas de similar espesor entran en contacto entre s.
Deslizamiento: Se produce cuando entran en contacto dos placas ocenicas, o bien una continental y una
ocenica.

Extrusin: Este fenmeno ocurre cuando se juntan dos placas tectnicas delgadas que se desplazan en
direcciones opuestas, como el caso del contacto de dos placas en el fondo del ocano.

Acrecencia: Tiene lugar cuando hay un impacto leve entre una placa ocenica y una placa continental.

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Fallas:
Se denomina falla geolgica al plano de fractura de la roca de la corteza terrestre, a travs del cual se han
producido desplazamientos relativos. Las Fallas geolgicas son una de las principales causas de la actividad
ssmica a nivel mundial y son asociadas a fallas activas existentes en la actualidad.
Los distintos tipos de falla pueden clasificarse en cuatro grupos principales, segn sea el tipo de movimiento
relativo:
Falla Transcurrente (Rumbo): El movimiento se produce en direccin horizontal dado que los dos bloques se
desplazan lateralmente con sentidos opuestos.
Falla Normal: Se produce cuando el plano de falla es oblicuo respecto a la horizontal y los bloques adyacentes
e4stn sometidos a tensin. En este caso el desplazamiento relativo es predominantemente vertical y las fuerzas
inducidas en la roca son perpendiculares a la falla.
Falla Inversa: Se produce cuando el plano de falla es oblicuo respecto al horizonte y los bloques adyacentes estn
sometidos a compresin:
Falla Vertical: Es un tipo particular de falla normal o inversa en el cual el plano de falla y el movimiento relativo
entre los bloques es predominantemente vertical.
Si la roca donde existe la falla es dbil y dctil, la energa ser liberada lentamente y no producir un sismo. Por el
contrario, si la roca es fuerte y frgil, la ruptura ocurrir de forma brusca y la energa se liberar explosivamente,
dando origen a los movimientos vibratorios en la corteza terrestre.
Foco o Hipocentro: Se define as al punto en el plano de falla donde se origina la ruptura y se da inicio a la
liberacin de la energa mediante la propagacin de ondas ssmicas. Su ubicacin se da en latitud, longitud y
profundidad.
Epicentro: Es el punto sobre la superficie de la tierra ubicado verticalmente encima del foco o hipocentro.
Distancia Epicentral: Es la distancia sobre la superficie de la tierra, medida desde el epicentro hasta el sitio de
ubicacin o referencia. (Donde es sentido el sismo)
Distancia Focal o Hipocentral: Es la distancia medida desde el Foco o Hipocentro hasta el sitio de ubicacin o
referencia. (Donde es sentido el sismo)

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Tipos de Ondas Ssmicas


Las Ondas se basan en dos tipos principales:
Ondas Profundas o de Cuerpo:
Son aquellas que viajan por el interior de la tierra.
Ondas Primarias, Ondas de compresin, Ondas longitudinales u Ondas de choque (P): Son ondas que
vibran en la misma direccin del desplazamiento, son las primeras en llegar, en otras palabras son las de
ms rpido desplazamiento y las primeras en ser detectadas.

Ondas Secundarias, Ondas Transversales u Ondas de corte (S): Las partculas de una onda S,
transversal, oscila perpendicularmente a la direccin de propagacin de dicha onda. Tenemos las ondas Sv,
cuya vibracin es vertical, perpendicularmente al desplazamiento de la onda y las Sh, cuya vibracin es
horizontal y perpendicular al desplazamiento.

Ondas Superficiales:
Viajan a travs de la superficie de la tierra, y son las de mayor inters para el ingeniero civil, por ser las que
mayormente afecta a la infraestructura.
Ondas superficiales: las ondas superficiales como su nombre la indica son aquellas que se desplazan a
travs de la superficie y se generan por la interaccin de las Ondas P y S al salir a la superficie y se
dividen en dos tipo principales:

Ondas Rayleigh (R): Estas ondas son parecidas a las ondas del mar sus partculas vibran verticalmente en
forma elipsoidal.

Ondas Love (L): Son ondas de corte que oscilan solo en el plano horizontal.

Criterios generales de clculo


Las ondas ssmicas son similares a las ondas sonoras y, segn sus caractersticas de propagacin se clasifican en:
Ondas P o primarias: llamadas as por ser las mas rpidas y por lo tanto las primeras en ser registradas en los
sismgrafos. Son ondas del tipo longitudinal, es decir, las partculas rocosas vibran en direccin del avance de la
onda. Se producen a partir del hipocentro y se propagan a travs de medios slidos y/o lquidos
tridimensionalmente.
Odas S o secundarias: son algo mas lentas y del tipo transversal, o se que la vibracin de las partculas es
perpendicular al avance la onda. Se propagan desde el hipocentro igualmente en forma tridimensional, pero solo
atraviesan medios slidos.
Velocidad de Propagacin de las ondas ssmicas:
La velocidades de propagacin de las ondas de mayor inters desde el punto de vista sismolgico se encuentra
representado en la Velocidad de las ondas de expansin o primarias (P) y las ondas de distorsin o secundarias (S),
observndose que Vp > Vs y son dependientes de las propiedades elsticas (K, ) y de la densidad del medio (),
independientemente de la forma de las ondas.
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Velocidad de las Ondas P:

Velocidad de las Ondas S:

Donde,

Mdulo de compresibilidad

Densidad

Rigidez

El tiempo de llegada de cada tipo de onda es claramente identificable en algunos acelerogramas.

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Como ves, en ambos casos la densidad se encuentra en el denominador y la rigidez en el numerador, lo que quiere
decir que cuando mas denso es el material que atraviesan las ondas ssmicas, estas sern mas lentas, pero cuanto
ms rgidas sern ms rpidas.
VELOCIDADES DE ONDAS EN DIFERENTES MEDIOS
Medio

Velocidad Onda P
m/seg

Velocidad Oda S
m/seg

Granito

5.200

3.000

Basalto

6.400

3.200

Calizas

2.400

1.350

Areniscas

3.500

2.150

Las ondas S ms lentas que las ondas P, su velocidad es aproximadamente Vp /

, que es

conocida como condicin de poisson.


Resulta importante sealar que la velocidad de las ondas S a travs de material rocoso, como por ejemplo
el granito, es aproximadamente de 3 km por segundo. En general en cualquier material slido las ondas P viajan
1,7 veces ms de prisa que las ondas S, mientras que las ondas superficiales viajan al 90% de la velocidad de las
Ondas S.
La ondas superficiales se encuentra confinadas en una banda estrecha de la corteza terrestre, ya que no se
propagan por el interior de la tierra, lo que las conlleva a mantener durante ms tiempo su mxima amplitud,
Siendo el intervalo de tiempo entre sus crestas (perodo) ms largo, por lo que se les conoce adems como ondas
largas L.

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TEORA SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS


Tectnica de placas:
El corrimiento en la zona de contacto entre dos
placas, no ocurre de manera suave y continua;
la friccin entre los roces hacen que se pueda
generar en la superficie de contacto entre las
placas esfuerzos considerables, hasta que se
vence la resistencia mecnica, provocando un
deslizamiento brusco y por ende la liberacin
sbita de importante cantidad de energa.
Mientras mayor es la longitud de deslizamiento
de la falla, mayor ser la cantidad de energa
liberada.
Determinacin del Epicentro de un Sismo
La determinacin del epicentro del sismo,
requiere de la triangulacin de tres estaciones
ssmicas que lo hayan registrado.
Como las ondas P viajan ms rpidas que las
ondas S, cuando mas lejos se encuentre el
foco de un sismo, mas tiempo transcurrir
entre la llegada de ellas. Esta diferencia de
tiempo es un dato fundamental para conocer la
distancia a la que se ha producido un
terremoto.
Utilizando la siguiente frmula:

TS :
TP :
VS :
VP :

Est 02

Est 03

Est 01

R = (TS-TP)/ (1/VS 1/VP)


Tiempo de llagada Ondas Secundarias
Tiempo de llegada Ondas Primarias
Velocidad de las Ondas Secundarias
Velocidad de las Ondas Primarias

|De esta manera obtenemos un radio desde la


estacin que ha detectado el sismo y el
epicentro, por lo que es necesario obtener
como mnimo los datos provenientes de tres (3)
estaciones para realizar la triangulacin y
poder obtener una ubicacin aproximada del
epicentro, as como de la profundidad de
liberacin de energa.

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EL TAMAO DE UN TERREMOTO
Seguramente que todos los lectores han escuchado hablar
acerca de un lugar en Francia (Oficina Internacional de
Pesos y Medidas en Svres) donde se conservan los
patrones de medidas. En ese sitio existe, por ejemplo, una
barra metlica, fabricada con un material especial que no
es muy sensible a las condiciones ambientales (aluminio),
que tiene una longitud precisa de un metro y que es
conocida con el nombre de "Metro Patrn". Estos patrones
definen los sistemas de medidas y sirven para que todo el
mundo comprenda cuando alguien expresa el resultado de
una medicin realizada (si alguien dice que una cierta
distancia es de 720 metros, enseguida se entiende que se
trata de 720 veces la longitud del metro patrn). En el ao
de 1.935, posiblemente inspirado por estos sistemas
patrones, Charles Richter pens en hacer algo similar para
"medir" terremotos. Es decir, a Richter se le ocurri la idea
de definir un sistema patrn (sismo patrn) para calcular el
tamao de un terremoto y le pareci que una manera
conveniente era usar las ondas ssmicas registradas en
una estacin sismogrfica como instrumento de medida.
El problema que se planteaba no era muy sencillo ya que
un patrn de un sistema de medida debe cumplir ciertos
requisitos (invariable, reproducible en algn laboratorio).
Por ejemplo, la unidad de masa "el gramo" fue definida
como la masa de un centmetro cbico de agua destilada
a 4 grados centgrados, definicin que permite que
cualquiera pueda generar un patrn en su laboratorio (en
1.879 se construy una barra de platino con una masa de
un kilogramo para la Oficina de Pesos y Medidas).
Sin embargo, la idea de Richter no era descabellada y no
surgi de la nada. l haba trabajado mucho con registros
sismogrficos y su experiencia le condujo a descubrir
algunas caractersticas interesantes de estos registros,
llamados comnmente "sismogramas". En particular, noto
que si graficaba, en funcin de la distancia, los resultados
de calcular el logaritmo en base diez de la amplitud
mxima de los sismogramas de varios sismos, los puntos
obtenidos se distribuan sobre una lnea recta. Es difcil
saber cuantos desvelos y cuantas horas observando
sismogramas necesit Richter para llegar a su definicin
de la Magnitud de un sismo, pero leer esa definicin
puede ayudar a intuir la tremenda cantidad de tiempo y
trabajo escondido tras esas lneas: "la magnitud de un
sismo es el logaritmo en base diez de la mxima amplitud
de la onda ssmica, expresada en milsimas de milmetro,
registrada en un sismmetro estndar ubicado a cien
kilmetros del epicentro del evento". Richter tom en
Por otro lado, no existe realmente un sismmetro estndar
(instrumento que detecta el movimiento del suelo) y el
planeta est "sembrado" con una infinidad de equipos
distintos, con respuestas diferentes (que suelen ser
alteradas por las dismiles condiciones de trabajo en que
operan estos equipos), que registran diferentes clases de
ondas, los cuales deberan ser calibrados peridicamente.

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cuenta en su definicin que los sismmetros podran estar


ubicados a distancias diferentes de cien kilmetros,
aadiendo un factor especial en su ecuacin. De esta
forma pareca que el problema de medir terremotos estaba
felizmente resuelto, aunque no se tuviera un "sismo
patrn" almacenable en la Oficina de Pesos y Medidas.
Esta felicidad no dur mucho, la sismologa, al igual que
otras ramas cientficas, continu avanzando y puso de
manifiesto algunos detalles que no se haban tomado en
cuenta en la definicin del sistema patrn ideado por
Richter. El primero de ellos fue que en un sismograma se
registran diferentes tipos de ondas y Richter no aclar de
cual de esos tipos se elegira la mxima amplitud. En
particular, en un sismograma se distinguen dos grupos
principales de ondas: las ondas de cuerpo, originadas en
el foco ssmico, y las ondas superficiales, que aparecen
cuando las ondas de cuerpo sufren mltiples reflexiones
en el interior de la corteza terrestre. Bueno, dir el lector,
est bien, se elige la mxima amplitud entre todas las
ondas registradas........no es tan sencillo. La amplitud de
los diferentes tipos de ondas que aparecen en un
sismograma no solo depende del tamao del terremoto
(que es lo que se desea medir) sino que est relacionada
con factores tales como la profundidad del foco ssmico,
su ubicacin con respecto a la estacin que hace el
registro y la clase de equipo usado para obtener el
sismograma. Por ejemplo, un sismo de foco profundo
produce registros muy diferentes a los de un sismo de
foco superficial, an cuando la cantidad de energa
liberada (tamao) sea igual para ambos eventos. Las
ondas superficiales del primero de ellos suelen ser de
amplitud despreciable, mientras que el de foco superficial
genera grandes trenes de ondas superficiales que
predominan en los sismogramas. Un ejemplo dramtico de
esta situacin lo brind el Sismo de Cariaco (9/7/97): fue
un evento ssmico con un foco extremadamente superficial
(apenas diez kilmetros) y su magnitud de ondas
superficiales da un valor de 6.7 grados (ms) mientras que
su magnitud de ondas de cuerpo (mb) apenas alcanza los
5.8 grados. Los daos de este evento se corresponden
con un sismo de magnitud ligeramente superior a 6 grados
y otros mtodos arrojan valores tan dismiles como 7.2
grados, 6.4 grados y 5.4 grados. Para aquellos que
tuvieron la desdicha de perder un ser querido, este
terremoto es tan grande como lo es su dolor, es de un
tamao infinito. Nada en el mundo puede justificar que
otro terremoto tome a nuestra tierra venezolana tan
desprevenida como lo hizo el Sismo de Cariaco: no ms
sismos infinitos.
El problema de medir terremotos an no est resuelto y
esto es notable en nuestro pas, donde solo existen
instrumentos que registran las ondas de cuerpo.

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MEDIDAS DE INTENSIDAD
ESCALA DE MERCALLI
Creada en 1902 por el sismlogo italiano Giusseppe Mercalli, no se basa en los registros
sismogrficos, sino en el efecto o dao producido en las estructuras y en la sensacin
percibida por la gente. Para establecer la Intensidad se recurre a la revisin de registros
histricos, entrevistas a la gente, noticias de los diarios pblicos y personales. La Intensidad
es diferente en diferentes sitios donde es sentido un mismo terremoto y depende entre otras
de:

La energa del terremoto.

La distancia de la falla donde se produjo el terremoto.

La forma como las ondas llegan al sitio (Oblicuas, Perpendiculares, etc).

Las caractersticas geolgicas del material subyacente del sitio donde se registra la
intensidad.

Los grados no son equivalentes con la escala de richter y es proporcional. (IV es el


doble de II)

I.

Casi nadie lo ha sentido

II.

Muy Pocas personas lo han sentido

III.

Temblor notado por mucha gente, sin embargo, no suele darse cuenta
que es un terremoto.

IV.

Se siente en el interior de los edificios por mucha gente.

V.

Casi todos lo sienten, Personas dormidas se despiertan.

VI.

Sentido por todos, la gente corre fuera de los edificios, producen


pequeos daos.

VII.

Todas las personas corren fuera del edificio, las edificaciones mal
construidas sufren graves daos.

VIII.

Las obras especialmente diseadas sufren daas, las otras se


derrumban.

IX.

Todos los edificios muy daados, desplazamiento de fundaciones,


grietas apreciables en el suelo.

X.

Muchas Construcciones destruidas, suelo muy agrietado.

XI.

Derrumbe de casi todas las construcciones, grietas muy amplias en el


suelo.

XII.

Destruccin Total, se ven ondulaciones sobre la superficie del terreno.

De acuerdo a la escala de Mercalli (Intensidad) esta se puede establecer mediante una relacin
emprica respecto a la aceleracin del terreno en el sitio de observacin como:
IS = 1,5 + 3 . Log AS
Siendo:

IS

Escala de Intensidad

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AS

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Aceleracin del terreno en el sitio, pudiendose obtener como intensidad


mxima en el caso de que AS = AR (Aceleracin del terreno en el
epicentro.)

Escala Modificada de Sieberg para intensidad de Tsunamis.

Muy suave. La ola es tan dbil, que solo es perceptible en los registros de las estaciones
de marea.

II

Suave. La ola es percibida por aquellos que viven a lo largo de la costa y estn
familiarizados con el mar. Normalmente se percibe en costas muy planas.

Bastante fuerte. Generalmente es percibido. Inundacin de costas de pendientes


suaves. Las embarcaciones deportivas pequeas son arrastradas a la costa. Daos leves
III
a estructuras de material ligero situadas en las cercanas a la costa. En estuarios se
invierten los flujos de los ros hacia arriba.
Fuerte. Inundacin de la costa hasta determinada profundidad. Daos de erosin en
rellenos construidos por el hombre. Embancamientos y diques daados. Las
estructuras de material ligero cercanas a la costa son daadas. Las estructuras
IV
costeras slidas sufren daos menores. Embarcaciones deportivas grandes y pequeos
buques son derivados tierra adentro o mar afuera. Las costas se encuentran sucias con
desechos flotantes.

Muy fuerte. Inundacin general de la costa hasta determinada profundidad. Los muros
de los embarcaderos y estructuras slidas cercanas al mar son daados. Las
estructuras de material ligero son destruidas. Severa erosin de tierras cultivadas y la
costa se encuentra sucia con desechos flotantes y animales marinos. Todo tipo de
embarcaciones, a excepcin de los buques grandes, son llevadas tierra adentro o mar
afuera. Grandes subidas de agua en ros estuarinos. Las obras portuarias resultan
daadas. Gente ahogada. La ola va acompaada de un fuerte rugido.

Desastroso. Destruccin parcial o completa de estructuras hechas por el hombre a


VI determinada distancia de la costa. Grandes inundaciones costeras. Buques grandes
severamente daados. rboles arrancados de raz o rotos. Muchas vctimas.

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MEDIDA DE MAGNITUD
ESCALA DE RICHTER
Este sistema de medicin se debe a Charles F. Richter (1935), la cual consiste en asociar la magnitud
de un terremoto con la amplitud de la onda ssmica, lo que redunda en propagacin del movimiento en
un rea determinada. El Anlisis de la onda denominada S en un tiempo aproximado de 20
segundos en un registro sismogrfico, sirve de referencia de calibracin (100 Km) de la escala
Energa Total liberada: Gutenberg/Richter
Log E = 11,8 + 1,5 Ms
En la cual se expresa en ergios y se deduce que por cada grado de incremento en la magnitud, la
energa liberada aumenta en 101,5 veces. La magnitud de un temblor es un valor nico, y es una
medida cuantitativa relacionada con la energa ssmica liberada, cada grado, equivale a un aumento
de 32 veces la cantidad de energa.
Un aumento de la escala de 2 a 4 representa 10 x 10 = 100 veces de incremento en la amplitud de las
ondas ssmicas
2,5

En General no sentido pero registrado en los sismgrafos.

3,5

Sentido por mucha gente

4,0

Puede producir daos locales pequeos

6,0

Terremoto destructivo

7,0

Terremoto Importante

>8,0

Grandes terremotos.

Igualmente, la relacin entre la escala de Magnitud segn Richter, se puede establecer en relacina la
aceleracin del terreno en el epicentro, de forma aproximada como:
MR = 2,2 + 1,8 . Log. AR,
Donde

MR

= Escala de Magnitud de Richter

AR

= Aceleracin de la Tierra en el Epicentro.

ESCALAS DE MAGNITUD
Al momento de producirse un sismo, gran parte de la Energa Ssmica se libera en forma de calor y una
pequea parte mediante la propagacin de diversas tipos de ondas que hacen vibrar la corteza terrestre.
Dentro de estas ondas encontramos las de Cuerpo que viajan a grandes distancias a travs de la roca,
identificndose las ondas P, primarias o de compresin, que producen que las partculas experimenten
un movimiento paralelo a la direccin de propagacin y las ondas S, secundarias o de corte, inducen un
movimiento transversal. Otro tipo de onda son las Superficiales, las cuales se deben a reflexiones y
refracciones de las ondas de cuerpo cuando stas llegan a la superficie o a una interfase entre estratos,
se identifican dentro de stas ondas las Rayleigh con movimiento vertical y elptico, y las Love con
movimiento horizontal.

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Con la finalidad de medir y analizar el movimiento producido por un sismo fue diseado a finales del
siglo pasado el sismgrafo; el registro obtenido se denomina sismograma que es un grfico de las ondas
ssmicas o una representacin amplificada del movimiento del terreno. La diferencia en el arribo de las
ondas P y S, permite la localizacin del epicentro del sismo. El tamao de los sismos puede ser
expresado en trminos de su Magnitud o de su Intensidad.
La Intensidad es un ndice de los efectos causados por un temblor y depende de las condiciones del
terreno, la vulnerabilidad de las edificaciones y la distancia epicentral. Para estandarizar los niveles de
intensidad se utilizan escalas tal como la Escala Mercalli Modificada (MM).
La Magnitud es un valor nico y es una medida cuantitativa del sismo relacionada con la energa
ssmica liberada. Tericamente la magnitud no tiene lmite superior, pero est limitada por la
resistencia de las rocas en la corteza terrestre y la longitud de ruptura probable en la falla. Para su
determinacin han sido creadas diferentes escalas, dependiendo del tipo de onda en que se basa la
medicin tenemos:
1. Magnitud Local ( ML ):
La idea de medir la magnitud de un sismo basado en un registro instrumental fue introducido en 1935
por Charles Richter, Sismlogo de California Technological Institute. Fue definida para sismos locales
en California para un radio de aproximadamente 600 km y se determina a partir de la mxima
amplitud registrada por un sismgrafo Wood Anderson con constantes especficas (perodo = 0.8
segundos, amplificacin esttica = 2800 y factor de amortiguamiento = 0.8) ubicado a 100 kilmetros
de la fuente ssmica. Para su determinacin se utiliza la siguiente expresin:
ML = 1og A log Ao
Donde A es la mxima amplitud de la traza registrada y Ao la amplitud mxima que sera producida por
un sismo patrn, siendo ste aquel que producira una deflexin de 0.001 mm en un sismgrafo
ubicado a 100 km del epicentro.
Ya que la escala de magnitud es logartmica, el incremento en una unidad de magnitud significa un
aumento en diez veces de la amplitud de las ondas en el sismograma, lo cual no debe confundirse con
lo que sucede con la energa ssmica liberada en donde un incremento en magnitud equivale a un
aumento de aproximadamente 31.5 veces de energa.
2. Magnitud de Ondas Superficiales ( MS ):
Esta escala se basa en la amplitud mxima producida por las ondas superficiales Rayleigh con perodo
en el rango de 18 a 22 segundos. La expresin para determinar su valor es la siguiente:
MS = log10 (A/T) + 1.66 log10 D + 3.30
Donde A es la mxima amplitud horizontal del terreno medida en micrmetros, T es el perodo de la
onda en segundos y D la distancia epicentral en grados.
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3. Magnitud de Ondas de Cuerpo ( mb ):


La determinacin de la magnitud MS para los sismos con profundidad focal mayor a 50 kilmetros se
dificulta, debido a que no se generan ondas de superficie con suficiente amplitud; para compensar sto
se utiliz un factor de correccin de tal forma que se pudieran utilizar las ondas de cuerpo. La
magnitud mb se basa en la amplitud de ondas de cuerpo con perodos cercanos a 1.0 segundos, para
su determinacin se utiliza la siguiente expresin:
mb = log (A/T) + Q(D,h)
donde A es la amplitud del terreno en micrmetros, T es el perodo en segundos y Q es un factor de
atenuacin que est en funcin de la distancia D en grados y la profundidad focal (h) en kilmetros.
Las escalas de magnitud MS y mb no reflejan adecuadamente el tamao de sismos muy grandes,
subestiman su valor y dan una estimacin poca exacta de la energa liberada, lo que se ha denominado
saturacin de las escalas de magnitud. Las mximas magnitudes mb se encuentran alrededor de 6.5 a
6.8, y la magnitud MS entre 8.3 a 8.7. As tambin la magnitud definida empricamente con base en la
amplitud de las ondas ssmicas no permite definir el tamao del sismo en trminos del proceso fsico de
ruptura

de

las

dimensiones

de

la

zona

de

dislocacin.

4. Momento Ssmico (MO) y Magnitud Momento (MW)


La introduccin del concepto de Momento Ssmico en la sismologa, ha aportado una medida para
designar el tamao de un sismo que est en funcin directa de las propiedades fsicas de la roca y de
las dimensiones del rea que sufre la ruptura. Es a partir de este concepto que se ha desarrollado la
magnitud de momento.
Para grandes terremotos las escalas de magnitud mb (magnitud obtenida a partir de las ondas de
cuerpo), como la MS (magnitud a partir de las ondas superficiales) no dan una real y exacta dimensin
del tamao de un terremoto, por tal razn los sismlogos modernos se inclinan al estudio de dos
parmetros diferentes para describir los efectos fsicos de un terremoto: el Momento Ssmico, que est
directamente relacionado con el proceso de ruptura de la falla, y la energa radiada.
La orientacin y la direccin de la falla, y el tamao del terremoto se pueden describir mediante
la geometra de la falla y el momento ssmico:
MO = m .S < d>
Donde m (mu) es la rigidez de la roca, S es el rea de la falla y < d > es el promedio del desplazamiento
de la falla. El Momento MO es una medida con mayor consistencia para medir el tamao de un
terremoto que la magnitud, y algo muy importante es que el momento no tiene intrnsecamente lmite
superior. Esto ha permitido el surgimiento de una nueva escala de magnitud basada en el momento
ssmico, y es la llamada Magnitud Momento MW
Magnitud Momento, (MW):
Resulta ms adecuado y consistente medir el tamao de un terremoto a partir de la Magnitud Momento
que a partir de la Magnitud MS.
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La ecuacin de MW responde a:
MW =2/3 log MO 10.7
El Momento Ssmico de los dos mayores sismos reportados durante este siglo son:

Chile-Valparaso- (22-5-1960), con MO = 2,5 x 1030 dyn.cm (dyna x centmetros), con MS =

8,5 y MW = 9,5.

Alaska (27-3-1964), con MS = 8,3 y MW = 9,2, con un valor de MO comprendido entre 1028 y

1029 dyn . cm.


Las magnitudes de los sismos grandes fue recalculada usando esta nueva escala y para algunos de
ellos cambi notablemente, tal como sucedi con el sismo de Chile de 1960 que tena una magnitud MS
de 8.3 y que al calcularle la magnitud momento sta fue de 9.5 convirtindose as en el sismo de mayor
magnitud hasta hoy registrado.
5. Magnitud Energa ( Me ):
La cantidad de energa irradiada por un sismo es una medida del potencial de dao a las estructuras.
El clculo de esta magnitud requiere la suma del flujo de energa sobre un amplio rango de frecuencias
generadas por un sismo. Debido a limitantes instrumentales, la mayora de clculos de energa han
dependido histricamente de la relacin emprica desarrollada por Beno Gutenberg y Charles Richter.
Log10E = 11.4 + 1.5 Ms
Donde la energa E es expresada en Ergios. La magnitud basada en la energa irradiada por un sismo se
puede definir de la siguiente manera:
Me=2/3log10 E - 9.9

6. Magnitud de duracin, (Md):


Esta magnitud es una variacin del concepto de magnitud local que se emplea en algunas redes (Como
por ejemplo la utilizada por la Red Sismolgica de la Universidad de Oriente, con sede en la ciudad de
Cuman, estado Sucre). Su nombre proviene del hecho que es calculada con base a la duracin del
registro de la seal ssmica. Su expresin es la siguiente:
Md= a log(J) - b + c.DE
Donde J es la duracin del registro de la seal ssmica en segundos, (DE) la distancia epicentral y a,b,c
son coeficientes ajustados para que Md corresponda a ML .

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ESCALAS DE INTENSIDAD
1. Escala de Mercalli Modificada (MM):
La escala de Mercalli toma su nombre del fsico italiano Giuseppe Mercalli, quien la desarroll en el
siglo XIX. Es una escala subjetiva, porque evala la percepcin humana del sismo. Sirve para recolectar
informacin en zonas donde no existen aparatos detectores, o instrumentos de medicin. Se basa en lo
que sintieron las personas que vivieron el sismo, o en los daos ocasionados. Cuando se utiliza esta
escala, se habla de grados de intensidad.
La escala de Mercalli se bas en la simple escala de diez grados formulada por Michele Stefano Conte de

Rossi y Franois-Alphonse Forel. La escala de Rossi-Forel era una de las primeras escalas ssmicas
para medir la intensidad de eventos ssmicos. Fue revisada por el vulcanlogo italiano Giuseppe
Mercalli en 1884 y 1906.
En 1902 el fsico italiano Adolfo Cancani ampli la escala de Mercalli de diez a doce grados. Ms tarde
la escala fue completamente reformulada por el geofsico alemn August Heinrich Sieberg y se conoca
como la escala de

Mercalli-Cancani-Sieberg (MCS). La escala de

Mercalli-Cancani-Sieberg fue

posteriormente modificada por Harry O. Wood y Frank Neumann en 1931 como la escala de MercalliWood-Neumann (MWN). Finalmente fue mejorada por Charles Richter, tambin conocido como el autor
de otra escala sismolgica, la escala de Richter, que mide la magnitud de la energa liberada durante un
sismo.
En la actualidad la escala se conoce como la Escala de Mercalli Modificada, comnmente
abreviado (MM).

2. Escala de Medvedev-Sponheuer-Karnik (MSK):


La escala Medvedev-Sponheuer-Karnik, tambin conocida como escala MSK o MSK-64, es una escala
de intensidad macrossmica usada para evaluar la fuerza de los movimientos de tierra basndose en los
efectos destructivos en las construcciones humanas y en el cambio de aspecto del terreno, as como en
el grado de afectacin entre la poblacin. Tiene doce grados de intensidad, siendo el ms bajo el nmero
uno, y expresados en nmeros romanos para evitar el uso de decimales.
Fue propuesta en 1964 por Sergei Medvedev (Antigua URSS), Wilhelm Sponheuer (Antigua Alemania
del Este, RDA) y Vt Krnk (Antigua Checoslovaquia). Est basada en los datos disponibles a
principios de los aos sesenta obtenidos mediante la aplicacin de la escala Mercalli Modificada y
tambin mediante la aplicacin de la versin de 1953 de la escala de Medvedev conocida como la
escala de intensidad ssmica de GEOFIAN.
La escala MSK pas a ser muy utilizada en Europa y en la URSS con pequeas modificaciones en la
dcada de los setenta y a principios de los ochenta. Al inicio de la dcada de los noventa, la Comisin
Sismolgica Europea us muchos de los principios postulados en la escala MSK para desarrollar
la Escala macrossmica europea (EMS-98), que es utilizada como estndar para la medicin de la
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actividad ssmica y de su intensidad en los pases europeos. La escala MSK-64 se usa an


en India, Israel, Rusia y en la Commonwealth.
La escala MSK es parecida a la escala Mercalli Modificada, que se utiliza en Estados Unidos.
1 Grado I: no perceptible
2 Grado II: difcilmente perceptible
3 Grado III: dbil
4 Grado IV: bastante notado
5 Grado V: algo fuerte
6 Grado VI: fuerte
7 Grado VII: muy fuerte
8 Grado VIII: bastante daino
9 Grado IX: destructivo
10 Grado X: devastador
11 Grado XI: catastrfico
12 Grado XII: extremadamente catastrfico

Principales Fallas Activas


En Venezuela

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FUENTE: Funvisis

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Mapa de Lneas Isossmicas de Venezuela

Fuente: Riesgo Ssmico del Ministerio de Interior y Justicia


http://www.riesgos.gob.ve/

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Las Normas, recogiendo esta informacin, permiten establecer en el pas cierta uniformidad en el riego
ssmico, lo que permite dividir al pas en 8 zonas:

Mapa Ssmico 1952


Riego Ssmico
El historial de la actividad ssmica, conjuntamente con los estudios geolgicos, permite identificar
aquellas zonas sismolgicamente activas, o sea, aquellas donde existen fallas cuyos desplazamientos
generan sismos. Los sismos no se presentan solamente en estas zonas, ya que como vimos
anteriormente, estos se propagan a mucha distancia mediante ondas a travs de la corteza terrestre.
Por lo tanto el Peligro o riego ssmico se refiere al grado de exposicin que un sitio dado tiene a los
movimientos ssmicos, en los referente a las mximas intensidades que en el pueden manifestarse.
Lneas Isossmicas:
Aplicando tcnicas adecuadas es posible determinar respecto a suficientes sitios, aquellos que
presenta valores semejantes de aceleracin y velocidad mxima del terreno, u otra medida de la
intensidad (No de magnitudes), que se correspondan con un perodo de ocurrencia dado, lo que
permite graficar las lneas con tendencias similares, conocidas como lneas isossmicas.
De este modo, el mapa de zonificacin de Venezuela se encuentra comprendido de 8 zonas: desde la
Zona 0, donde no se requiere la consideracin de las acciones ssmicas, hasta la Zona 7 donde el
coeficiente de aceleracin horizontal A, es igual a 0.40; el mapa correspondiente a la versin anterior
de la Norma tena 5 zonas, con un coeficiente de aceleracin horizontal mximo que alcanzaba 0.30.

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El mapa de zonificacin dado en la Figura 4.1 de este Artculo, as como


Tabla 4.1
los valores establecidos en la Tabla 4.1 del Artculo 4.2, se consideran
Valores
de Ao
representativos de probabilidades de excedencia de 10% para una vida
Ao
til de 50 aos, es decir periodos de retorno de 475 aos. Se Zona Ssmica
0,40
7
fundamentan en una revisin de los mapas de zonificacin ssmica
conocidos (1898-1998), as como en aquellos incorporados en diversos
0,35
6
documentos tcnicos, as como en estudios de amenaza ssmica hechos
0,30
5
en el pas en los ltimos 15 aos (Beltrn, 1993; PDVSA, 1991;
0,25
4
CADAFE, 1984; Consejo Nacional de Seguros, 1990; Lobo, 1987;
0,20
3
Grases, 1997). Entre estos ltimos, destaca el mapa de zonificacin
0,15
2
ssmica propuesto en base a resultados de estudios realizados en
0,10
1
INTEVEP (Quijada et al, 1993) en su versin ms reciente; este mapa
-0
contiene curvas de isoaceleracin de 50 en 50 gal, para perodos de
retorno de 475 aos y ha sido tomado como base para la zonificacin de la Figura 4.1.

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Estudios de peligro ssmico para sitios especficos, solo se justifican para obras excepcionales de gran
importancia, tales como presas o centrales termonucleares, etc. Para obras comunes puede recurrirse
a estudios comunes como el caso de esta norma.
En regiones adyacentes a embalses de ms de 80 metros de altura, se requieren estudios especiales.
Esto, debido a los eventuales efectos de sismicidad inducida por el peso del embalse sobre el terreno
natural.

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Efecto del Tipo de Suelos:


La naturaleza del suelo donde se encuentra fundada una estructura, modifica la respuesta ssmica debida
principalmente a las siguientes causas:
a) La amplificacin local por la modificacin de las ondas ssmicas desde la roca subyacente hasta los
estratos de soporte de la estructura.
b) La alteracin del movimiento del terreno por la presencia de la estructura, considerada un cuerpo rgido.
c) La interaccin entre la vibracin de la estructura y la del suelo.
En general se ha determinado que la amplitud de los movimientos del suelo debajo de la estructura, son menores
que los que tiene fuera de ella.
La interaccin suelo-estructura, ocasiona modificaciones en la respuesta, permitiendo que la deformacin del
suelo, reduzca la rigidez de la estructura, aumentando su perodo, lo que genera una ordenada espectral
diferente.
Igualmente ocasiona que el desplazamiento total de la estructura sea mayor que considerando la cimentacin
empotrada, influyendo en las separaciones mnimas que es necesario dejar entre edificaciones adyacentes.

El Terremoto de 1967, ocurrido en la ciudad de Caracas, sirvi de experiencia para ampliar los estudios
e influencia de los sismos sobre las estructuras dependiendo de los depsitos de aluvin y el espesor de este sobre
el manto rocoso.
Como conclusin se llega que durante este sismo en lugares como Catia, fueron afectadas mayormente
edificaciones de baja altitud (3 a 5 pisos), mientras que en la zona de los Palos Grandes mayormente fueron
afectadas las edificaciones de gran altitud (10 a 14 pisos), estimados de forma proporcional. Esto se debi a que la
profundidad del aluvin en la zona de Catia es mucho menor que la profundidad del Aluvin en la zona de los
Palos Grandes, en los edificios, cuyos perodos fundamentales se acercaban ms a los perodos caractersticos de
respuesta de los depsitos de Aluviones.
Las alteraciones de las ondas son debido principalmente a efector
geolgicos, topogrficos y a la rigidez del suelo, denominados
Efectos Locales, por lo que se ha generalizado el estudio de
zonas como el ejemplo anterior que presentan caractersticas
especiales y la alta densidad demogrfica, as lo ameriten.
La presencia de estratos blandos por los que transitan las ondas
ssmicas para llegar a la superficie, altera las caractersticas de las
ondas, ya que son filtradas las ondas de perodos cortos mientras
que las de perodos largos son amplificadas (Bazn/Meli), y
debido a que los movimientos del suelo son amplificados
significativamente en la estructura, de manera que las
aceleraciones que se presentan en la misma suelen ser varias veces
la aceleracin del terreno debido al grado de amortiguamiento y la
relacin entre el perodo de vibracin de la estructura y el perodo
de la vibracin del suelo. En otras palabras los sismos bruscos de
perodos cortos suelen afectar mucho ms a las estructuras rgidas,
mientras que los sismos de perodos largos suelen afectar mucho
ms a las estructuras altas y flexibles donde se amplifican mucho
ms las vibraciones y las aceleraciones son ms elevadas y por
ende las fuerzas de inercia.
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CONSIDERACIONES GENERALES
1.- Calcular la estructura considerando el comportamiento dinmico frente a un sismo.
Este procedimiento, intenta reproducir lo mas exacto posible lo que ocurre en realidad, por cuanto considera los efectos
de las aceleraciones inducidas sobre una masa, como consecuencia del movimiento de la base de una estructura a travs
del sistema de fundacin de las misma.
Se trata de un problema de elasticidad dinmica en el que se busca el perodo propio de vibracin y de sus armnicos
en la estructura, para que estos se encuentren alejados de los del sismo, con el fin de evitar se produzcan fenmenos de
resonancia que traeran como consecuencia la amplificacin infinita de las elongaciones.
2.- Mediante la simulacin de cargas esttica equivalentes.
El procedimiento esttico de clculo intenta, al igual que se hace para simular el efecto de otras acciones de carcter
dinmico como el viento, sobrecargas de esta naturaleza o el impacto, sustituir la accin del sismo por un conjunto de
fuerzas estticas que actuando sobre la estructura induzcan el mismo estado tensional que pudiera originar un evento
ssmico considerado.
La ocurrencia del Terremoto de Caracas conduce al Ejecutivo Nacional a decretar la creacin en 1972 de la Fundacin
Venezolana de Investigaciones Sismolgicas (FUNVISIS), organismo especializado dedicado a la evaluacin
instrumental, geolgica e ingeniera de la activacin ssmica generada en todo el territorio nacional.
Sismologa: Rama de la geofsica que se encarga del estudio de las caractersticas de los sismos, los cuales se basan
principalmente en la teora denominada Tectnica de Placas.
La influencia de un sismo en una estructura civil (Presas, Edificios, Puentes, Silos, etc.), es variada y compleja, ya que
depende de la interaccin entre el movimiento ssmico, las propiedades del suelo de fundacin y la de la estructura
misma.
Ninguna zona puede considerarse a salvo de los efectos ssmicos, de manera que, aun donde no se tengan evidencias de
la ocurrencia de sismos en pocas recientes, las estructuras importantes requieren de un diseo sismorresistente.
Por lo tanto, para realizar un diseo ssmico, es necesario hacer las siguientes consideraciones:
a)

La definicin de la accin de diseo. Las normas especifican la intensidad ssmica que debe usarse en el diseo
de los diversos tipos de estructuras en distintas regiones del pas; sin embargo, en estructuras de particular
importancia es necesario realizar estudios para determinar la intensidad del sismo de diseo.

b)

La seleccin de una estructura adecuada: Los efectos del sismo depende de los elementos estructurales, en
cuanto a estructuracin, dimensiones y materiales.

c)

La respuesta estructural: El mtodo de anlisis ssmico vara grandemente en el nivel de refinamiento; desde la
consideracin del efecto de una serie de fuerzas estticas equivalentes, hasta el anlisis dinmico ante el
movimiento del suelo en la base de las estructuras experimentado durante el sismo.

El dimensionamiento y detallado de la estructura.


Efectos ssmicos sobre las estructuras
Como bien sabemos las estructuras en la ingeniera civil, son esqueletos que se encargan de transmitir las fuerzas
generadas por una actividad determinada en un lugar determinado y transmitidas a la tierra a travs de elementos de
fundacin diseados para tal fin,
Por lo tanto cualquier movimiento que sufra el elemento de fundacin (Temblor de Tierra), cualquiera estructura
apoyada sobre l, tiende a seguir el movimiento del suelo, pero debido a la inercia del sistema, las masa que soporta la
estructura se oponen a ser desplazadas dinmicamente, generndose fuerzas de inercia que pueden ser estudiadas
como un problema dinmico.
Los movimientos del suelo constan de vibraciones horizontales y verticales, siendo las horizontales las ms crticas.
La flexibilidad estructural ante un fenmeno ssmico, el cual hace que se generen fuerzas de inercia, ocasiona que esta
vibre en forma distinta a la del suelo, ya que dichas fuerza dependen de las propiedades de la estructura misma.

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Anlisis Ssmico:
Los mtodos de anlisis ssmicos considerados en las normas de diseo empleadas en la prctica, recurren a idealizaciones
simplistas de la accin ssmica, mediante un sistema de fuerzas estticas equivalentes; sin embargo, no hay que olvidar que el
fenmeno ssmico tiene un carcter dinmico, por lo que es necesario conocer los principios bsicos de la dinmica estructural.
El Modelo Estructural en la Dinmica Estructural
La utilizacin de modelos en el anlisis estructural, es la manera mas simple para plasmar de una forma ideal el comportamiento
de las estructuras, de manera de facilitar el entendimiento de soluciones a problemas que matemticamente sern sumamente
complejo lograr (Modelos Matemticos). Estos modelos son simples, pero no por ello carecen de importancia, ya que son los ms
utilizados por las normativas y los ingenieros estructurales.

(K) Resorte

Vigas

(M)asa
(C) Amortiguador

K
Columnas

M
C

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Sistemas de Un Grado de Libertad:


Toda estructura responde ante una excitacin ssmica mediante Aceleraciones, velocidades y desplazamientos, que se generan en
el suelo donde se encuentra asentada una estructura, manifestndose como una vibracin a travs de la cual se disipa la energa
generada por dicho movimiento, esta informacin es llevada en un registro histrico por la red de sismografa de cada pas.
Espectro de Respuesta:
Se denomina Espectro de Respuesta de desplazamientos, velocidades y aceleraciones, para un determinado acelerograma, a los
mximos valores de las respuestas del sistema, formado por un oscilador de un grado de libertad.
Si definimos el desplazamiento como (Xt)
La velocidad es la primera derivada del desplazamiento respecto al tiempo dx (t) / dt
La aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento respecto al tiempo d2x (t) / dt2
Por lo tanto los mximos valores de desplazamiento, velocidad y aceleracin, se denominarn valores espectrales:

Sd (Desplazamiento Espectral)
Sv (Velocidad Espectral)
Sa (Aceleracin Espectral)

Cuando ocurre un movimiento en la base (Desplazamiento), el Sistema conformado por una masa determinada (M)
entra en oscilacin, generando sobre la estructura tres (3) tipos de fuerzas.

AMORTIGUADOR

Esta fuerza son las siguientes:

M
Si llamamos

Sd =

RESORTE

Sv =

Sa =
DESPLAZAMIENTO EN LA BASE

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La Fuerza de Inercia viene representada por:


FI = M x X(t)
Donde (M) es la masa de la estructura y ( X ( t) ) es la aceleracin total que sufre la masa, la cual es igual a
la sumatoria de la aceleracin del terreno ( X(o)) mas la aceleracin de la

masa

relativa

al

terreno

( X(t) ).

2)

La Fuerza de Resorte
Esta fuerza se produce por la rigidez lateral de la columna al tratar de ser desplazada

respecto al terreno.

FR = K x X(t)
Donde el coeficiente (K) se define como el clculo de la derivada de la fuerza de resorte, respecto

al

desplazamiento.

3)

La Fuerza de Amortiguamiento
Es aquella fuerza que trata de restablecer el equilibrio de la estructura en vibracin.
FA = C x X(t)
El coeficiente ( C ) se define como el clculo de la derivada de la fuerza de amortiguamiento respecto a la
velocidad.

ONDAS DE DESPLAZAMIENTO
RECORDAR ANALISIS DE CURVA (MATEMATICA I)

Xo

"C"

Vo

(t)

W
"T "

T:
W:
F:
Xo:
C:

Perodo Fundamental = 2 / w
Frecuencia Angular del Sistema (Rad/seg)
Frecuencia Natural del Sistema = 1 / T
Elongacin en un instante determinado to
Amplitud de Onda (Corresponde a la mxima Elongacin)

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CLASIFICACION DE LOS MTODOS DE ANLISIS

Anlisis Esttico

Anlisis Dinmico Plano

Anlisis Dinmico Espacial

Anlisis Dinmico con Diagrama Flexible

Anlisis Inelstico

Para poder utilizar los mtodos ms simplificados se requiere que las estructuras satisfagan ciertas condiciones de regularidad
que se encuentran implcitamente definidas por las hiptesis simplificadoras que sustentan cada mtodo en particular, como los
requisitos de uniformidad en la distribucin de las masas, rigideces, resistencia y capacidad dctil, tanto en planta como en
elevacin para poder aplicar el Anlisis esttico. Para el Anlisis Dinmico Plano, pueden existir irregularidades moderadas en
planta y significativas en su elevacin. Todas las irregularidades, tanto en planta como en elevacin, son manejables mediante el
Anlisis Dinmico Espacial. Estos mtodos descritos anteriormente, suponen una rigidez infinita del entrepiso en el plano
respectivo, si esta hiptesis no es valedera, es necesario recurrir al mtodo de Anlisis Dinmico Espacial Con Diafragma Flexible.
El Anlisis Inelstico es especialmente til en casos de estructuras cuyas irregularidades puedan dar cabida a la concentracin de
energa inelstica que puedan amenazar la estabilidad del sistema estructural, como el caso de muros discontinuos en sus plantas
inferiores.
Anlisis Esttico: En este mtodo los desplazamientos y las fuerzas internas en los elementos estructurales se determinan de un
anlisis de la estructura sujeta a la accin de cargas estticas (Fuerzas y Momentos Torsores), aplicadas en los centros de masas de
cada entrepiso. La Magnitud y sentido de estas cargas, se obtienen mediante la aplicacin de sencillas formulas, por o cual las
estructuras tienen que satisfacer algunas condiciones de regularidad
Anlisis Dinmico: En este mtodo el sistema posee un total de N modos de vibracin, siendo N el nmero de pisos o niveles de la
estructura,. El procedimiento de anlisis consiste en determinar los perodos y formas de vibracin de los modos mas importantes,
calcular la mxima respuesta dinmica en cada modo y finalmente superponer las mximas respuestas a fin de contener la mxima
respuesta de la estructura., la cual se logra combinando la raz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC).
Anlisis Dinmico Espacial: En este mtodo la estructura es modelada con sus tres grados de libertad por nivel, por lo que
incorporamos en el clculo tanto sus vibraciones laterales como las torsionales. En el caso de edificios asimtricos en planta donde
es obligatoria la aplicacin de este mtodo es el instrumento mas poderoso disponible en la norma vigente de edificios.
Anlisis Dinmico Espacial con Diafragma Flexible: La inclusin de la flexibilidad del sistema de piso en su propio plano, puede
modificar sensiblemente la distribucin y la magnitud de las fuerzas laterales que son transferidas a los planos sismorresistentes
verticales. Este puede ser el caso de edificios con aberturas o entrantes excesivos en su planta, o con plantas de gran esbeltez,
apoyadas sobre muros de gran rigidez.
Anlisis Inelstco: Este procedimiento no es exigido por las normas, debido a la gran cantidad de clculos que es necesario
realizar, pero de esta manera nos permitira evaluar la capacidad de disipacin de energa de la estructura y determinar los efectos
debido a la alternancia o ciclos de carga.

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Se considera Edificacin de Estructura Irregular, aquella no contemplada en cada uno de los siguientes enunciados:

SELECCIN DE LOS MTODOS DE ANLSIS


CONDICIN

IRREGULARIDAD

MTODO DE ANLISIS
Anlisis Esttico

Estructura Regulares
Hasta 10 Pisos o 30 mts.

Anlisis Dinmico Plano

Excede 10 Pisos o 30 mts.


Estructuras Irregulares
Irregularidad Vertical

Irregularidad en Planta

a3 a5 a6

Anlisis Dinmico Plano

a1 a2 a4 a6 a8

Anlisis Dinmico Espacial

b1 b2 b3

Anlisis Dinmico Espacial

b4

Anlisis Dinmico Espacial con Diagrama Flexible

IRREGULARIDAD VERTICAL
a.1).- Entrepiso Blando: La rigidez lateral de algn entrepiso, es menor que el 70% del entrepiso superior o el 80% del
promedio de los tres entrepisos superiores.
a.2).- Entrepiso dbil: La resistencia lateral a la fuerza cortante de algn entrepiso, es menor que el 70% la resistencia
correspondiente al entrepiso superior o 80% del promedio de las resistencias de los tres entrepisos superiores. En la
evaluacin de la resistencia, se incluir la contribucin de la tabiquera. En el caso que la contribucin sea superior que
para los pisos superiores, esta se podr omitir.
a.3).- Distribucin Irregular de masas de uno de los pisos contiguos: Cuando la masa de algn piso exceda 1,3 veces la masa
de uno de los pisos contiguos. Se excepta la comparacin con el ltimo nivel de techo de la edificacin.
a.4).- Aumento de las masas con la elevacin: La distribucin de masas de la edificacin crece sistemticamente con la altura.
a.5).- Variacin en la geometra del sistema estructural: La dimensin horizontal del sistema estructural en algn piso excede
1,30 veces la del piso adyacente. Se excluye el ltimo nivel.
a.6).- Esbeltez excesiva: El cociente entre la altura de la edificacin y la menor dimensin de la estructura a nivel de base
exceda a 4.
a.7).- Discontinuidad en el plano del sistema resistente a cargas laterales:
I)

El desalineamiento horizontal del eje de un miembro vertical, muro o columna, entre dos pisos consecutivos,
supera 1/3 de la dimensin horizontal del miembro.

II)

El ancho de la columna o muro en un entrepiso presenta una reduccin que excede el 20% del ancho de la columna
o muro en el entrepiso inmediatamente superior.

III)

Columnas o muros que no continan a u nivel inferior distinto al nivel de base.

a.8).- Falta de conexin entre elementos verticales: Alguno de los miembros verticales, columnas o muros, no estn
conectados a diafragma de algn nivel.
a.9).- Columnas cortas: Marcada reduccin en la longitud libre de columnas, por efecto de restricciones laterales tales como
paredes u otros elementos no estructurales.

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IRREGULARIDAD EN PLANTA
b.1).- Gran Excentricidad: En algn nivel la excentricidad entre la lnea de accin de la cortante y el centro de rigidez
supera el 20% del radio de giro inercial de la planta.
b.2).- Riesgo torsional elevado:
I)

El radio de giro torsional ( r ) en alguna direccin es inferior al 50% del radio de giro inercial.

II)

La excentricidad entre la lnea de accin de la cortante y el centro de rigidez de la planta supere el 30%
del valor del radio de giro torsional ( r ) en alguna direccin.

b.3).- Sistema No ortogonal: Cuando una porcin importante de los planos del sistema sismorresistente no sean
paralelos a los ejes principales del sistema.
b.4).- Diafragma Flexible
I)

Cuando la rigidez en su plano sea menor a la de una losa equivalente de concreto armado de 8 cm. De
espesor.

II)

Cuando un nmero significativo de plantas tenga entrantes cuya menor longitud exceda al 40 % de la
dimensin del menor rectngulo que inscribe a la planta, medida paralelamente a la direccin del
entrante, o cuando el rea de dicho entrante supere el 30% del rea del citado rectngulo circunscrito.

III)

Cuando las plantas presenten un rea total de aberturas internas que rebasen el 20% del rea bruta de
planta.

IV)

Cuando existan aberturas prominentes adyacentes a planos sismorresistentes importantes o, en general,


cuando se carezca de conexiones adecuadas para ello.

V)

Cuando en alguna planta el cociente Largo / Ancho del menor rectngulo que inscribe a dicha planta
sea mayor que 5.
CORRECTO

INCORRECTO

L1
L1 / L2 > 5

L2

L2

L1

En Zonas de alta peligrosidad ssmica, deben evitarse los planteamientos estructurales, que pongan en duda su
estabilidad ante cargas laterales. Es deber del proyectista estructural alertar sobre el aumento en costos que conlleva el
planteamiento de una estructura que se sale de los siguientes planteamientos bsicos, pero esto no necesariamente
impide la funcionabilidad de este proyecto bajo un anlisis mas sofisticado.
Una estructura sencilla permite al calculista entender claramente en que forma esta resiste las cargas laterales y
como la energa inducida por el sismo es disipada.
Es necesario que toda estructura tenga mecanismo de rigidez y resistencia en los dos sentidos ortogonales.
De no existir simetra de los elementos portantes en planta, se generaran torsiones importantes en la respuesta
estructural, generando esfuerzos muy altos en los diferentes elementos estructurales.
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Deben evitarse las formas L, T y H, porque presentan problemas torsionales por la generacin de
excentricidades en la distribucin de rigideces.
Verticalmente la estructura no debe sufrir fuertes reducciones, ya que producen amplificaciones locales que no
se encuentran contemplados en las normas.
Deben evitarse las grandes concentraciones de masas o rigideces, de manera que difieran de los niveles
adyacentes como por Ejemplo Piscinas.
Siempre es necesario recordar que el diseo estructural se realiza en el campo inelstico, por lo que las fuerzas
que actan sobre ella se reducen (Reduccin de Respuesta)

Proporcionar a la estructura la mxima hiperestaticidad posible, para garantizar que el


mximo nmero de secciones que puedan llegar a la fluencia antes que la estructura
colapse.

Evitar elementos sobre diseados, ya que estos no participarn en la deformacin


inelstica.

Anlogamente deben evitarse los entrepisos que tengan una resistencia y rigidez
inferiores al resto.

Igualmente deben evitarse las zonas dbiles, ya que la energa inducida por el sismo
tender a disiparse a travs de esta, produciendo fallas locales difciles de reparar.
El sistema de transmisin de los esfuerzo al suelo (Fundacin) deber transmitirlos de manera que acte como
una unidad monoltica y no se generen deformaciones importantes entre el suelo y la estructura.

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CAPITULO
SISTEMA DE UN (01) GRADO DE LIBERTAD
SISTEMA NO AMORTIGUADO LIBRE DE FUERZA

F(t) = F(i) + F(r)

Los sistemas No Amortiguados se encuentran representados en el siguiente


esquema, en el cual (M) representa la masa y (K) representa la rigidez de los
elementos verticales que unen a la masa con tierra. Si a la masa (M) se le aplica un
desplazamiento (X) las fuerzas que actan sobre dicho sistema se encontrarn
representadas por:
K.X + M.X = 0
d2 X
M .

dt2

K.X = 0

Una estructura responde a una excitacin ssmica por una historia de aceleraciones, velocidades y/o desplazamientos que presenta
el suelo donde se encuentra asentada mediante una vibracin a travs de la cual disipa la energa generada por dicho movimiento.
Ftotal = FI + FR
Cuando el sistema se encuentra en reposo, la sumatoria de todas las fuerzas debe ser igual a 0.
Como en un sistema no amortiguado la solucin de la ecuacin:
M x X

K x X

= 0

La Solucin de la ecuacin homognea es la siguiente

Debido a que las ecuaciones (1) y (2) son soluciones particulares de le ecuacin mX + KX = 0 y cada una de estas representa
una ecuacin lineal, la superposicin de estas es tambin una solucin.

o lo que es lo mismo esta ecuacin presenta las dos constantes de Integracin ( A ) y ( B ), y es de hecho la solucin general de la
ecuacin diferencial de segundo orden.
Para las condiciones Iniciales, las constantes de integracin A y B se determinan para valores conocidos del desplazamiento y de
la velocidad en el instante de tiempo t =o. De esta manera sustituyendo los valores t = O, X = Xo, las ecuaciones anteriores se
obtiene que
Xo = A
X = A cos (wt) + B sen (wt)

Vo = B . W

B ( Vo/W)

A ( Xo )

Vo

Seno
Cos
Tan

=
=
=
=
=

Velocidad de la masa (M) en to


Angulo de Fase
A/C
=
Xo / C
B/C
=
(Vo/W) / C
/
=
Xo/(Vo/W)
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C = Xo + (Vo/W)

Introduciendo el valor C de amplitud (Mxima desplazamiento del sistema)


X = C (Xo/C cos (wt) + (Vo/W)/C sen (wt))
O sea
X = C (sen . cos (wt) + cos . sen (wt))
De donde se deduce lo que se conoce como ecuacin del desplazamiento
X = C . sen (wt + )
Desplazamiento

= C . Sen (Wt + )

Velocidad (Primera Derivada)

= W . C . Cos (Wt + )

Aceleracin (Segunda Derivada)

= - W . C . Sen (Wt + )

Si tenemos que
M x X

K x X

= 0
2

- M W . C . Sen (Wt + ) = - K . C . Sen (Wt + )


2

( K W .M) = 0
2

W = K/M
(Ecuacin de Frecuencias)

Se denomina perodo () al tiempo que emplea una masa (M) en dar una vibracin (Oscilacin) completa y se denomina
frecuencia natural del sistema a la inversa del perodo = /
W

: Frecuencia Angular del Sistema =

K/M

(Rad / Seg)

: Perodo fundamental del sistema

: Frecuencia Natural del Sistema = 1 / T = / 2 . (Ciclos / segundo)

= 2 . / W (Segundo / Ciclo)

Ejemplo: En un Sistema de un (1) Grado de libertad No Amortiguado tendremos:

K = W2 . M

En otras palabras,
Si la matriz de masas

es positiva, la solucin de la ecuacin

de un sistema de n grados de libertad, existirn n valores de W2


Aceleracin
Velocidad

(t)

Desplazamiento

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Los coeficientes de Rigidez (K) o constante de Resorte, que existe entre dos masas consecutivas, es la fuerza requerida
para producir un desplazamiento relativo unitario entre dos niveles de pisos adyacentes K = P /

MB

MA

MA

Aplicando Viga Conjugada


MB
EI

A
MA
EI

A
MA
EI

MA = MB
P = 2MA/L
B = MA/EI . L/2 . 2/3 (L) MB/EI . L/2 . 1/3 (L)
2
2
B = (2/6) MA/EI . L (1/6)MA/EI . L
2
B = (1/6).MA.EI . L
3
K = 12 EI/L

MA = P.L
3
B = MA/EI . L/2 . 2/3 (L) = P . L / (3 . EI)
3
3
K = P / = P / (PL /3EI) = 3EI / L

(M)asa
4.50 m

3600 Kg/m

20 x 30

20 x 30

7.50 m

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Problema:
El siguiente prtico se encuentra sometido a un movimiento libre no amortiguado. Si la masa tiene un desplazamiento inicial donde
(Xo) 3 cm a una velocidad de (Vo) de 75 cm/seg.
Se pide determinar el desplazamiento, velocidad y aceleracin un (01) y (02) segundos despus.
Utilizar E = 250.000 kg/cm2
2

W = K/M

X = C . sen (wt + )

Desplazamiento
X
= C . Sen (Wt + )
Velocidad (Primera Derivada)
X
= W . C . Cos (Wt + )
2
Aceleracin (Segunda Derivada) X
= - W . C . Sen (Wt + )
Seno
=
A/C
=
Xo / C
Cos
=
B/C
=
(Vo/W) / C
2
2
C = Xo + (Vo/W)
Tan
=
/
=
Xo/(Vo/W)

30 cm

PESO = 3600 Kg/m . 7.50 m = 27.000 kg


M = 27000 kg / 9.8 m/s = 2755,1 kg.s/m
3
(I) por ser dos columnas corresponde a 2 . Ic
Ic = b. h /12
3
K = 12 EI/L
3
4
4
4
4
4
4
Ic = 0.30m x (0.20 m) / 12 = 2 E m I = 2 . 2 E m = 4 E m
2
2
+9
2
E = 250.000 kg/cm * (1 / 0,01 ) = 2,5 E kg/m
+9
2
4
4
3
K = 12 . 2,5 E kg/m . 4 E m / (4.50 m) = 131.687,24 kg/m
W = (K/M)^(1/2) = (131687.24 kg/m / 2755.1 kg.S/m) ^(1/2) = 6.91 Rad/seg

Y
20 cm

= Atan (0.03 / (0.75 m/seg / 6.91 Rad/Seg) = 0.2697 Rad


2
C = (0.03 + (0.75/6.91)) ^(1/2) = 0.112608

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W=

6.91 Rad/seg

a=

0.26966731 Rad

C=

0.11260805
X

m/seg

m/seg

Vo =

0.75 m/seg

Xo =

0.03 m/seg

0.03

0.75

-2.46842884

0.1

0.09229064

0.44584285

-4.23641122

0.2

0.11224002

-0.0628589

-4.65120732

0.3

0.08069571

-0.54272212

-3.95782055

0.4

0.01212968

-0.77359431

-1.86128296

0.5

-0.06200123

-0.64955549

0.85004879

0.6

-0.1076871

-0.22751243

2.45639912

0.7

-0.10396809

0.2989092

2.33268847

0.8

-0.05255041

0.68819672

0.50176516

0.9

0.02297644

0.7617521

-2.23378568

0.08796212

0.48582947

-4.13549744

1.1

0.11259238

-0.01298289

-4.65776138

1.2

0.0855673

-0.50583893

-4.07806996

1.3

0.0192855

-0.76662527

-2.10833466

1.4

-0.05584413

-0.67569788

0.62346506

1.5

-0.1053535

-0.27477259

2.37895763

1.6

-0.10652859

0.25221337

2.41803216

1.7

-0.0588303

0.66348842

0.73352381

1.8

0.01585826

0.77036705

-1.99061659

1.9

0.08327134

0.52381529

-4.02196426

0.11248104

0.03694659

-4.65569348

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SISTEMA AMORTIGUADO LIBRE DE FUERZA


La hiptesis de amortiguamiento nulo no es realista. Todo sistema luego de cesar la vibracin llegar el momento en el cual la
amplitud del desplazamiento llega a ser nulo, debido a la absorcin de le energa esencialmente por el amortiguamiento, el cual se
supone del tipo viscoso lineal, es decir la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad de desplazamiento.
Vibracin Libre Amortiguada:
Todo sistema en movimiento presenta fuerzas de amortiguamiento
1.

Amortiguamiento Viscoso: Cuando un sistema se mueve a travs de un fluido (Aire, Agua, Aceite, etc)
Pa = C dx/dt = C.V.
2. Amortiguamiento por friccin o de Coulomb, se ocasiona por la friccin en las conexiones y apoyos y es constante
independientemente del desplazamiento o de la velocidad Pa = . N, donde (N) es la fuerza normal a la superficie y ()
es el coeficiente de friccin.
3. Amortiguamiento estructural: Es la disipacin de energa ssmica a travs de las conexiones de los elementos
estructurales, debido a la friccin Interna.
Cuando un sistema se encuentra sujeto a un movimiento de su base, la masa (M) entra en oscilacin generando sobre el sistema
estructural tres (3) tipos de fuerzas:
1. La Fuerza de Inercia
2. La Fuerza de Resorte.
3. La fuerza de amortiguamiento

(Fi)
(Fr)
(Fa)

La Fuerza de de Inercia:
X(t): Aceleracin total que sufre la masa que es igual a la suma de la aceleracin del
terreno Xo(t) ms la de la masa relativa al terreno X1(t): X(t) = Xo(t) + X1(t)
(Fi) = M . X(t)
La fuerza de resorte se produce por la rigidez lateral de la columna al tratar de ser
desplazada respecto al terreno:
F(r)= K . X
El coeficiente (K) se define como el clculo de la derivada de la fuerza de resorte con
respecto al desplazamiento.
La fuerza de amortiguamiento, la cual trata de reestablecer el equilibrio de la estructura
en vibracin:
F(a) = C . X(t)
El coeficiente (C) se define como el clculo de la derivada de la fuerza de
amortiguamiento con respecto a la velocidad.

(K) Resorte

(M)asa
(C) Amortiguador

Las fuerzas que actan sobre el sistema son las siguientes:


F(t) = F(i) + F(r) + F(a)
M . X(t) + C . X(t) + K . X(t) = 0

X(t):
X(t):
X(t):

Representa el desplazamiento de la masa


Represente la Velocidad de la Masa
Representa la Aceleracin de la Masa

La Solucin de esta ecuacin, no puede ser satisfecha por la determinadas anteriormente:


X = A Cos (wt)
X = B Sen (wt)
En cambio la funcin exponencial

pt
X=C.e

si la satisface, resultando que:

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En esta ecuacin
ecuacin (1)

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es la base del logaritmo natural y

X(t):

X(t):

X(t):

es una constante que se determina sustituyendo esta ecuacin en la

pt
C.e

pt
C.p.e
pt
2
C.p .e
pt
2
M . C . p . e + C . C.p .

ept + K . C . ept = 0

M.p +C.p. +K =0

Determinando las races de la ecuacin anterior, la podemos expresar como:

2
C
P

= -

2M

2M

AMORTIGUAMIENTO CRTICO
En la resolucin de la ecuacin de segundo grado obtenemos tres posibles soluciones o valores de (p): Pueden ser negativos,
positivos o iguales a (C/2M). En el caso de este ltimo, es necesario que el radical sea igual a cero, de manera tal que debe
cumplirse:

= 0

2.M

Ya habamos demostrado mediante la ecuacin de frecuencias que: W2 = K/M C/(2.M) = W. En este caso el coeficiente de
amortiguamiento ( C ) es el llamado crtico ( Ccr ).

Ccr = 2. M . W

W = Ccr / 2M

2.M = Ccr / W

(Xi)

(Damping Ratio)
(Relacin de Amortiguamiento)

= C / Ccr

C =

. Ccr

Llamemos a: Wd (Frecuencia Angular del sistema Amortiguado)


W (Frecuencia Angular del sistema No Amortiguado)
K
Wd =

En sistemas No Amortiguados habamos demostrado que:

.Ccr 2

Wd =

2M

W 2 = K/M

Wd =

.W

Wd = W

2M

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Td

: Perodo fundamental del sistema Amortiguado


Wd =

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W2

W. C
Ccr

= 2 . / Wd

Segundo / Ciclo

Wd =

(1

Wd =

(1

2 )

Ccr

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Por lo tanto se pueden generar tres (3) casos


CASO 1
C > Ccr (SISTEMA SOBRE AMORTIGUADO)
En este caso la ecuacin (4) presenta dos valores reales y distintos, pudindose determinar. No produce movimiento oscilatorio,
ya que este decae exponencialmente con el tiempo a cero.
(X)

X(t) = Z1 .

e p1t + Z . e p2t
2

(X)

CASO 2
C = Ccr (SISTEMA CRTICAMENTE AMORIGUADO)
Se produce cuando P1 = P2 = - Ccr / 2M
La solucin de la ecuacin de desplazamiento puede expresarse
Como: X1(t) = Z1 . e (Ccr / 2M) t
X2(t) = Z2. t . e (Ccr / 2M) t
Siendo la solucin general la superposicin de las dos anteriores X(t) = (Z1 + Z2. t ) . e (Ccr / 2M) t
Bajo estas condiciones la masa regresa a su posicin inicial, siguiendo una curva exponencial

(t)

CASO 3
C < Ccr (SISTEMA SUBAMORTIGUADO)
En el caso de sistema sub amortiguados o sub crticos, es el que mas se asemeja al de las estructuras en el campo de la ingeniera
civil, ya que los elementos verticales poseen una resistencia relativamente pequea, lo que mantiene el carcter oscilatorio del
sistema, disminuyendo la amplitud a travs del tiempo.
Ccr = 2. M . W

2
C
P

Sustituyendo

2M

2M

2 M = Ccr / W

(X)

Si definimos la segunda parte de la ecuacin como i . Wd


La ecuacin
p1t
p2t
X(t) = Z1 .

+ Z2 .

(t)

Quedar definida como:


X(t) = Z1 .

e (-C/2M + i Wd)t + Z2 . e (-C/2M i Wd)t

Como es propiedad de los logaritmos tenemos que:


(-C/2M + i Wd).t

(-C/2M).t

(i Wd).t

e
= e
.e
e (-C/2M i Wd).t = e (-C/2M).t / e (i Wd).t

+(iWd)

Y de acuerdo a Euler la Solucin de e

es de la forma = Cos (Wd) + i sen (Wd)

e-(iWd) es de la forma = Cos (Wd) - i sen (Wd)

Dado que los puntos del plano se pueden definir en funcin de sus coordenadas polares r y , todo nmero complejo z se puede
escribir de la forma z = r (cos + i sen )
p 1t
p2 t
La solucin general del sistema se encontrar determinada por la superposicin de las dos
+ Z2 e
X(t) n = Z1 e
posibles soluciones:
X(t) = Z1 . (e

(-C/2M).t

. e (i Wd).t ) + Z2 . (e (-C/2M).t . e - (i Wd).t )

X(t) = Z1 . (e

(-C/2M).t

. (Cos (Wd.t) + i sen (Wd.t) ) + Z2 . (e (-C/2M).t . (Cos (Wd.t) - i sen (Wd.t) )

X(t) = e

(-C/2M).t

. (Z1.(Cos (Wd.t) + i sen (Wd.t) ) + Z2 . (Cos (Wd.t) - i sen (Wd.t))

X(t) = e

(-C/2M).t

. ( (Z1 + Z2).(Cos (Wd.t) + (Z1 Z2 ) . (- i sen (Wd.t))

Como Z1 y Z2 son dos constantes de integracin, puede sustituirse convenientemente a:

Z1 + Z2 = A
Z1 - Z2 = - i.B
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Lo que determina la Ecuacin: X(t) = e


C = . Ccr
Pudindose expresar como:

(-C/2M)t

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. ( A Cos(Wd.t) + B Sen (Wd.t))

Ccr / 2M = W
X(t) = e

(-.W.t)

. ( A Cos(Wd.t) + B Sen (Wd.t))

Donde A y B son constantes de integracin, los cuales se determinan a partir de las


condiciones iniciales, es decir para un desplazamiento Xo y una velocidad Vo al
comienzo del movimiento para t = 0, es decir:
Vo + Xo . . W

A ( Xo )

B ( Vo+Xo. .W)
Wd

B=
Wd
(-C/2m)t

Multiplicando y dividiendo por C : X(t) = C . e


. Sen . Cos (Wd.t) + Cos . Sen (Wd.t)
Tomando convenientemente la forma de la ecuacin general del sistema subamortiguado:

A = Xo

X(t) = C . e (-C/2m)t . Sen (Wd. t + )

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Ejercicio
El siguiente portico, se encuentra sometido a un movimiento libre Sub Amortiguado, con un desplazamiento inicial para
t= 0 seg, de 15 cm y una velocidad de 5 cm/seg.
B

Columna 1

30

40

Columna 2

40

30

Columna 3

30

50

X(0)

15 cm

V(0)

Carga Ssmica = 3600 Kg.f/m

5 cm/seg
800 cm

Peso =

3600 Kg/m

E concreto

30 x 40 cm

H=

30 x 50 cm

40 x 30 cm

250000 kg/cm2

5%
4,70

I1 =

90000 cm4

K1

527.34

I2 =

160000 cm4

K2

937.50

I3 =

112500 cm4

K3

659.18

Masa =

5,30

K=

36.73 Kg. Seg/cm

Crtico =

558.6603647

27.93301823

W =

7.603988297 rad/seg
7.594477364 rad/seg

C=

A
Amplitud

Wd =

ALPHA =

Seno(Wd.t+)

15.00

1.41

15.07

1.477117167 Rad

Este valor es igual a X(o)

15.07 cm

2,124.02 Kg/cm

e -(C/2M).t

15.00

1.00

1.00

0.50

-10.54

-0.85

0.83

3.56

0.35

0.68

1.50

2.54

0.30

0.57

-5.76

-0.82

0.47

2.50

5.82

1.00

0.39

-3.69

-0.77

0.32

3.50

0.86

0.21

0.26

1.40

0.43

0.22

4.50

-2.42

-0.89

0.18

2.21

0.98

0.15

5.50

-1.25

-0.67

0.12

0.12

0.08

0.10

6.50

0.69

0.54

0.08

-0.99

-0.94

0.07

7.50

0.83

0.95

0.06

-0.41

-0.56

0.05

8.50

-0.03

-0.06

0.04

0.32

0.65

0.03
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X (t)
20.00
15.00
10.00
5.00

X (t)

0.00
-5.00 0

10

-10.00
-15.00

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Decremento Logartmico
Conociendo,

Wd =

(1

Td = 2 . / Wd

2 )

Un mtodo prctico para determinar experimentalmente el coeficiente de Amortiguamiento de un sistema, es iniciar una
vibracin libre, obteniendo registro de los movimientos oscilatorios.
El Decremento puede ser convenientemente expresado () como el logaritmo natural de la relacin entre las amplitudes de dos
crestas consecutivas
(-C/2m).t
X(t) = C . e

= ln (X1 / X2)

Sen (Wd. t + )

Si en la ecuacin sen (Wd.t + ) corresponde a la tangente en las crestas del movimiento oscilatorio, por lo tanto puede
asumirse = 1
Ccr

W=
2.M

Ccr

W. =

2.M

Ccr
X1 = C . e

Por lo tanto Y1 puede definirse como:

X2 = C . e

(-C/2m).t1
(-C/2m).(t1 + Td)

=C.e
= C. e

C
=

Ccr

2.M

(-W . ).t1
(-W . ).(t1 + Td)

C/2M = W . C/Ccr = W .
C.e

X1
=

C. e

X2

(-W . ).t1

C.e

X1
=

(-W . ).(t1 + Td)

C. ( e

X2

(-W . ).t1

(-W . ).(t1)

e (-W . ).(Td)

El signo Negativo Implica Inversas


X1

1
=

X2

Por lo tanto

(-W . ).(Td)

= ln (X1 / X2) = W Td
= W 2 / (W

e (W )(Td)

= W 2 / Wd
(1

2 ) )

= 2 / ( 1 2 )
La relacin entre las amplitudes de dos crestas consecutivas, puede definirse como:
C .e

W .t

= ln (Y1 / Y2)

Td

Y1

(t)

Y2

(X )

Td 1

Td 1

- C .

W .t

La relacin entre las amplitudes de dos crestas no consecutivas puede decirse como:
Donde K representar el nmero de ciclos entre las
crestas no consecutivas

K = ln (Y1 / YK)

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EJEMPLO
Una plataforma cuyo peso es de 1815 Kg. est siendo soportada por cuatro (4) columnas las cuales son sujetadas a la fundacin.
Experimentalmente se ha determinado que la fuerza esttica aplicada horizontalmente es de 454 Kg, produciendo un
desplazamiento de 0,254 cm. Se estima que el amortiguamiento de la estructura es del 5% del amortiguamiento Crtico.
Determinar:
a) Frecuencia angular No Amortiguada
b) Coeficiente absoluto de amortiguamiento
c) Decremento logartmico.
d) Nmero de ciclos y el tiempo requerido para que la amplitud del movimiento se reduzca del valor
inicial de 0,254 cm a 0.0254 cm.
a)

W=

K/M

K : Se define como la relacin existente entre la fuerza y el desplazamiento. F/ = 454 kg / 0.254 cm = 1787 kg/cm
Y la frecuencia angular del sistema
1787 / (1815 kg/980 cm/seg2)

W=
b)

= 31.06 rad / segundo

Ccr

El amortiguamiento crtico es:

Ccr = 2 ,

1787 kg/cm . 1815 kg / 980 cm/seg

= 2.M . W

Ccr

= 2.M .

K/M =

= 115,06 (kg . seg / cm)

Y el amortiguamiento absoluto es C = 5% . 115.06 kg . seg / cm = 5,75 (kg . seg /cm)


c)

El Decremento Logartmico se expresa como:

K.M

= C / Ccr

= 2 / ( 1 2 )

= 2 . 5% . / ( 1 (5%)2 ) = 0,3149
Y 1 / Y2 = e
Wd =

(1

2 )

Td = 2 . / Wd

= 31.06 rad/seg. (1 (5%)2) = 31.02 rad/seg


Td = 2 . / 31.06 rad/seg = 0.2023 seg

Para determinar el nmero de ciclos existentes Y1 = 0,254 y YK = 0,0254

K = ln (Y1 / YK)

0,3149 K = ln(0,254 / 0.0254) ) K = 2,3026 / 0.3149 = 7,32 8 Ciclos

Si (Td) entre dos ciclos consecutivos = 0,2023, para 8 ciclos ser = 8 . 0,2023 = 1,62 seg.

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SISTEMA SOMETIDO A FUERZAS ARMONICAS.


(K) Resorte

Amortiguacin Nula (NO AMORTIGUADO)


La solucin General es del tipo Xg(t) = A . Cos (Wt) + B . Sen(Wt)
Siendo la solucin particular de la forma Xp(t) = C . Sen (Wa.t)
M . X

K . X

Po Sen (Wa.t)

Ecuacin de
un sistema
Libre No
Amortiguado

(M)asa

= P(t) = Po . Sen(Wa.t)

Xp(t) = C . Sen (Wat)


Desplazamiento
Velocidad (Primera Derivada)
Aceleracin (Segunda Derivada)

X
X
X

= C . Sen (Wa.t)
= Wa . C . Cos (Wa.t)
2
= - Wa . C . Sen (Wa.t)

Ecuacin de la
Fuerza Aplicada

- M Wa . C . Sen (Wa.t) + K . C . Sen (Wa.t)


2

= Po . Sen (Wa.t )

- M . Wa . C + K . C = Po

- M . Wa . C + K . C = Po
2

C . ( K MWa ) = Po

Dividiendo el Numerador y el Denominador por (K), obtenemos:

Po
C =

Po / K

( K MWa )

C =

Po / K
C =

( K MWa ) / K

De acuerdo a la ecuacin anterior, cuan Wa = W, el denominador tiende a cero, por lo


que la amplitud (C) tiende a infinito, indistintamente del valor de la fuerza Po y de la
Rigidez (K), entonces se considera que el sistema se encuentra en resonancia.
Donde denominamos a r = Wa / W, como la relacin de frecuencias entre (Wa) la
frecuencia de la fuerza aplicada y (W), la frecuencia natural del sistema en vibracin.
Po / K
C =

La solucin particular del sistema se transforma en:

(1r)
2

Po / K
. Sen (Wa.t)

Xp(t) =
( 1 r2 )

La solucin del sistema se encontrar conformada por la solucin General ms la


solucin particular:
Po / K
X(t) = A . Cos (W.t) + B . Sen(W.t)
2
(1r )

( 1 Wa / W )

. Sen (Wa.t)

MOVIMIENTO ARMNICO
Movimiento armnico simple, movimiento rectilneo
con aceleracin variable producido por las fuerzas
que se originan cuando un cuerpo se separa de su
posicin de equilibrio.
Un cuerpo oscila cuando se mueve peridicamente
respecto a su posicin de equilibrio. El movimiento
armnico simple es el ms importante de los
movimientos oscilatorios, pues constituye una buena
aproximacin a muchas de las oscilaciones que se
dan en la naturaleza y es muy sencillo de describir
matemticamente. Se llama armnico porque la
ecuacin que lo define es funcin del seno o del
coseno.
En el movimiento armnico simple en una
dimensin, el desplazamiento del cuerpo, desde su
posicin de equilibrio, en funcin del tiempo viene
dado por una ecuacin del tipo:
x = A sen(t + )
siendo A, y constantes. El desplazamiento
mximo, A, es la amplitud. La magnitud t + es la
fase del movimiento, y la constante es la constante
de fase.
En el movimiento armnico simple, la frecuencia y el
periodo son independientes de la amplitud, y la
aceleracin es proporcional al desplazamiento, pero
de sentido contrario:
a = -2x

Como A es igual X (o) que para


el instante inicial es 0, este
trmino se anula

Si las condiciones iniciales para t = 0 son Xo=0, Vo=0, la constantes de Integracin para la ecuacin determinada son:
A = Xo

r . Po / K

r . Po / K

B=

X(t) =
1r

1r

Po / K
. Sen (Wt) +
2
1r

. Sen (Wa.t)

Po / K
X(t) =

.
1r

Sen (Wat)

r . Sen (W.t)

Como se puede observar, la superposicin de dos movimientos armnicos de diferentes frecuencias, el resultado del movimiento es
No Armnico.
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Amortiguacin Existente (AMORTIGUADO)


M . X + C . X + K . X

= P(t) = Po . Sen(Wa.t)

(K) Resorte
Po Sen (Wa.t)

(M)asa

La solucin completa de esta ecuacin consiste en la suma de la


Solucin Complementaria ms la solucin complementaria para el caso
C < Ccr (subamortiguado), siendo:
Solucin Complementaria:

(C) Amortiguador

Xc(t) = e

Wt

. A . Cos (Wdt) + B . Sen(Wdt)

Solucin Particular:
Xp(t) = C1 . Sen (Wat) + C2 Cos (Wat)
Tomando le relacin de Euler como la solucin mas aproximada
(iWa.t)
Y de acuerdo a Euler la Solucin de e
es de la forma = Cos (Wa.t) + i sen (Wa.t)

i Wa.t

= Cos

(Wat) + i Sen (Wat)

L solucin de la ecuacin anterior se encuentra al tomar solamente la parte imaginaria de la ecuacin de Euler, igualando:
Sen (Wat) a la solucin imaginaria de la ecuacin:
Po . Sen (Wat) = Po e i Wat , por lo tanto la solucin particular de la solucin puede ser:
i Wat

Xp(t) = C . e
i Wat
.
Xp(t) = C . e
= i C Wa

Xp(t) = C

-1

Por lo que

e i Wat

M . i C Wa .

. e i Wat = i2 C Wa2 . e i Wat

e i Wat + C . i C Wa . e i Wat + K .C . e i Wat = Po e i Wat


(Po .

Po
C=

Xp =

(K-M.Wa +iCWa)
2

e i Wat )

(K-M.Wa + iCWa)
2

Como tenemos un nmero complejo en el denominador, podemos utilizar la transformacin a coordenadas polares del nmero
imaginario donde el nmero complejo Z = X +
i
2
2
y e = Cos
del vector Z=
X +Y
Por lo tanto
Po .

Xp =

e i Wat
Xp =

2 2

(K-M.Wa ) + (CWa)

Ccr = 2. M . W

Po .

iY, puede escribirse de la forma Z = r (Cos + i Sen ), siendo (r) el mdulo


+ i Sen

i (Wat - )

Po . e

i (Wat - )

2 2

(K-M.Wa ) + (CWa)

. ei

Igual que como dijimos al comienzo, se basaba en la solucin de la parte imaginaria de la ecuacin de
Euler:
= Po Sen (Wat )

Multiplicando y
Dividiendo por
K = W2 . M

Xp =

(Po/K) Sen (Wat )


2

(1-M.Wa2/M.W2) + (CWa/W2 . M)

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(Po/K) Sen (Wat )

Xp =

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(1 - r2) + (2 . r

Xp =

. C/Ccr)2

(Po/K) Sen (Wat )


2

Xp = X(t) Sen(Wat - )
(Po/K)

(1 - r2) + (2 r )

X(t) =

(1 - r2) + (2 r )

La respuesta total obtenida es la suma de la solucin complementaria y la solucin particular:


Tan =

2..

1r

r = Wa / W

X(t) = e Wt.

Po / K (Sen (Wat )
A . Cos (Wdt) + B . Sen(Wdt)

+
2

(1 - r2) + (2 r )

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SISTEMA SOMETIDO A FUERZAS EN LA FUNDACION


Amortiguacin Existente (AMORTIGUADO)
Considerando el sistema amortiguado sometido a fuerzas armnicas en la base:
Xs(t) = Xo . Sen(Wa.t)

(K) Resorte

(M)asa

M . X + C . ( X - Xs) + K . (X Xs) = 0

(C) Amortiguador

M . X + C . X + K . X = K . Xs + C . Xs
M . X + C . X + K . X = K . Xo.Sen(Wa.t) + C . Xo.Wa.Cos(Wa.t)

= PT . Sen (Wa.t + )

M . X + C . X + K . X

FT

(Po) Fuerza Equivalente a nivel de la masa


1

Xp = X Sen(Wat - )

(Po/K)
X(t)=
2

A ( Xo )

Despejando obtenemos:
2r

Tan =

De donde

C ( (Wa.C)+Xo)

Xp = X.Wa. Cos (Wat - )

(1 - r ) + (2 r )
2

B ( Wa.C)

Po = X. (K) . (1 - r2) + (2 r )

1 - r2

por otro lado siendo (PT) Fuerza del terreno


C . X + K . X

= PT

Sustituyendo en esta (1) y (2), obteniendo:


Demostracin: a Sen + b Cos =

PT = K . X . Sen(Wat - ) + C . X . Wa . Cos(Wat - )
PT = X

K2 + C2 . Wa2

PT
(Fuerza a nivel
de la masa)

. Sen (Wat - + )

Si llamamos a = ( ) (Angulo de
Para las condiciones iniciales (desplazamiento y

a +b

seno ( + )

Donde = Atan(b/a)
Supongamos la Ecuacin
3 Cos 30 + 4 Seno 30 = 5 . seno(30 + 53.13)
1.5 + 3.46 = 5 . 0.993
4.964 = 4.964

fase)

velocidad inicial Nula)

= Atan((2..r)/(1 - r2))
PT

. Sen (Wat + )

Xp(t) =
K2 + C2 . Wa2

C.Wa
Tan =

. Sen(Wat + )

C. Wa
=

PT

2 . C . Wa
=

W2.M

W Ccr

. Sen (Wat + )

Xp(t) =

= 2..r

. Sen(Wat + )

1 + (2r)2

Ccr

= 2.M . W

Donde es la relacin entre las amplitudes de la fuerza transmitida a la fundacin y la fuerza aplicada (PT/Po), conocindose
entonces como Transmisibilidad. Y se define como:
2

Po = X. (K) .

(1 - r2) + (2 r )

PT = X. (K) .

1 + (2r)2 . sen (Wat + )

. sen (Wat + )
1 + (2r)2
Tr =

(1 - r2) + (2 r )

Transmisibilidad Absoluta (Respecto a la posicin de origen)


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r2
TrRB =

(1 - r2) + (2 r )

Trasmisibilidad Relativa (Respecto a la Base)

1
fA =
Amplificacin Dinmica

M . X + C . X + K . X

X(t) = e Wt.

(1 - r2) + (2 r )

(Po/K)

= Po . Sen(Wa.t)

X =

(1 - r2) + (2 r )

Po / K . (Sen (Wat + )
A . Cos (Wdt) + B . Sen(Wdt)

22

(1 - r ) + (2 r )

Solucin General o
Transitoria

Solucin Particular o
Permanente

= Atan((-2..r)/(1 - r2))
Determinar la frecuencia natural de un sistema (W)
Para determinar los valores de la constante de integracin (A y B), se realiza para las condiciones de frontera,
Xo = 0 y Vo = 0; pudiendose determinar a:
Po . (Sen )
A=

K.

(1 - r2)2 + (2 r )2

Po
B=

K.

(1 - r2)2 + (2 r )2

. ( r . (Cos ) + . (Sen ))

Vmax = K .

Po = Vmax / fA

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Ejemplo:
El prtico de la siguiente figura, se encuentra sometido a un movimiento sinusoidal en la base, el valor del
desplazamiento inicial es de 0,5 cm y su frecuencia es de 5,3 rad/sg.
Ic = 2800 cm4
P = 7000 kg
Wa = 5,3 rad/seg

1) Determinar la frecuencia natural del sistema W =

K/M

K = 2 columnas x 12 x E x Ic/h3
K = 2 x 12 x 2,1 x 106 x 2800 / 5003 = 1.128,96 kg/cm
M = 7000 kg / 980 cm/seg2 = 7,1429 kg.seg2/cm
W = 12,57 rad/seg
Wd = W x

(1 - 2)

Wd = 12,57 x

(1 0.05) = 12,25 rad/seg

Ccr = 2 x M x W = 2 x 7,1429 kg . seg2/cm . 12,57 rad/seg = 179,57 kg.seg/cm


C = 0.05 x 179,57 kg.seg/cm = 8,979 kg.seg/cm

r = Wa / W = 5,3 rad/seg / 12,57 rad/seg = 0,422


1 + (2r)2
Tr =

(1 - r2) + (2 r )

= 1.00089 / 0.823

= 1.225881

= 0,1781 / 0.823

= 0.2164

= 1 / 0.823

= 1.215067

r2
TrRB =

(1 - r2) + (2 r )

1
fA =

(1 - r2) + (2 r )

Desplazamiento mximo respecto a la posicin de origen = 0,5 cm x 1.225881 = 0.612941 cm


Desplazamiento mximo respecto a la base = 0,5 cm x 0.2164 = 0.1082 cm

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DETERMINACIN DE LA RIDEZ ANGULAR, FACTOR DE TRANSPORTE Y RIGIDEZ LINEAL.


Tomado de Anlisis Estructural II.
CASO II
Para este caso se asume una viga Empotrada en
ambos extremos.
Cargando su conjugada con el diagrama de momento
producido por la aplicacin de un desplazamiento
diferencial en el extremo (B), igual a (), y conociendo
de antemano que la sumatoria de momento en este
punto corresponde al desplazamiento vertical, y que
la rotacin en el extremo izquierdo como en el
extremo derecho se encuentran igualmente
restringida por tratarse de un empotramientos,
podemos entonces deducir:

Haciendo Sumatoria de Momento en B

Lo que demuestra que MAB = MBA

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MAB

MAB = 6 . E2 . I
L

VA = VB =

MAB + MBA
L

MBA

Momento Flector Mximo:


Mmf = 6 . 2,1 x 106 x 2800 cm4 x 0,1082 cm / 5002 cm = 15.269,18 kg x cm
El cortante mximo surge del movimiento relativo entre el entrepiso y la base como:
V max = 0,1082 cm x 1.128,96 kg/cm = 122,1535 kg (Cortante para las dos columnas)
V mac Col = 122,1535 / 2 = 61,08 kg
De otra manera
VA = VB = (15.269,18 + 15.269,18) / 500 cm = 61,08 kg

X(t) = e Wt.

Po / K . (Sen (Wat + )
A . Cos (Wdt) + B . Sen(Wdt)

22

(1 - r ) + (2 r )

= Atan((2..r)/(1 - r2))
Para

= Atan((-2 . 0,05 . 0,422)/(1 0,4222)) = - 0,051343

Xo = 0
T=0

Po . (Sen )
A=

K.

(1 - r2)2 + (2 r )2

Po
B=

K.

22
2
) + (2 r )

. ( r . (Cos ) + . (Sen ))

(1 - r

Po = Vmax /fA = 122.1535 / 1.215067 = 100.5323 (Cortante Mximo en la Base)

A=
B=

+0.00553763
-0.04525774

De esta manera es posible determinar los desplazamientos para cada instante segn la ecuacin.
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Rigidez por Prtico y por Nivel.


En edificios conformados por marcos, es normal que se consideren hiptesis simplificadas para
determinar previamente las rigideces de entrepiso, ya que estas dependen de los cortes laterales
existentes. Uno de esto mtodos es el Wilbur el cual considera lo siguiente:

Los giros de los nodos de un nivel son iguales a los de los niveles adyacentes, considerndose
solamente empotramientos en la base (Sistema de Fundacin).

Las cortantes de los entrepisos adyacentes son iguales al entrepiso considerado.

PARA ENTREPISOS PLANTA BAJA

48 E
KE =

hn

[ 4h
k

C(n)

hn + hn+1
kV(n) + kC(n)/12

PARA 2do ENTREPISO

48 E
KE =

hn

[ 4h
k

C(n)

hn+hn-1
+ hn+ hn+1
kV(n)
kV(n-1) + kC(n-1)/12

PARA ENTREPISOS INTERMEDIOS

48 E
KE =

hn [ 4hn + hn+hn-1 + hn+ hn+1 ]


kC(n)
kV(n-1)
kV(n)

Donde la rigidez de cada elemento (Viga o Columna), se representa mediante su Inercia dividida entre la
Longitud del miembro. Kc = Ic / Lc Kv = Iv / Lv

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ESPECTROS DE RESPUESTAS
Se denomina Espectro de Respuesta de desplazamientos, velocidades y aceleraciones, para un determinado
acelerograma, a los mximos valores de las respuestas del sistema formado por un oscilador de un grado de libertad,
expresadas en funcin de las frecuencias (f), (W), o del perodo (T), del sistema para una determinada proporcin del
amortiguamiento crtico, es decir los valores mximos que toman las siguientes Integrales.
Sea:
XT(t)
: Desplazamiento Total de la masa del sistema
XS(t)
: Desplazamiento del Terreno
XR(t)
: Desplazamiento Relativo de la Masa
XT(t) = XS(t) + XR(t)
Las fuerzas que actan sobre la masa, vienen dada por las Fuerza de Inercia (FI) mas la fuerza de Amortiguamiento (FA) mas la
fuerza de resorte (FR), las cuales vienen dadas por las siguientes expresiones.
FI = M . X(t)
FA = C . X(t)
FR = K . X(t)
FI + FA + FR = 0, ya que no existe ninguna fuerza externa aplicada en el sistema
La fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad relativa de la masa y la fuerza de Resorte es proporcional al
desplazamiento Relativo de la masa, mientras la fuerza de Inercia es proporcional a la Aceleracin total del sistema.
XT(t) = XS(t) + XR(t)
FI = M.XS(t) + M.XR(t)
Por lo tanto
M. XT(t) + C . XR(t) + K . XR(t) = 0

Siendo

M. XS(t) + M. XR(t) + C . XR(t) + K.XR(t) = 0

Agrupando trminos

M. XR(t) + C . XR(t) + K.XR(t) = M. XS(t)


Dividiendo toda la ecuacin por M, obtendremos:
M. XR(t)
+
M

C . XR(t)
M

K.XR(t)

M. XS(t)
=

Ccr

= 2.M . W

W 2 = K/M

XR(t) + 2..Wd . XR(t) + Wd2.XR(t) = XS(t)


En la prctica, para valores de la razn de amortiguamiento crtico () pequeos, por lo general (2% y 20%) que son los
utilizados en edificaciones, se cumple si que:
Wd = W

1 2

Wd W

XR(t) + 2..W . XR(t) + W2.XR(t) = XS(t)


De donde se obtiene:

XR(t) + XS(t ) = 2..W . XR(t) W2.XR(t))

O sea

XT(t) = 2..W . XR(t) W2.XR(t))

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La solucin de la presente ecuacin se obtiene aplicando la Integral de Duhamel


( (t )
XR(t) = (1/) . XS() Sen W (t ) . e
d

NOTA 1

El Clculo de los Espectros de Respuesta se simplifica con la aportacin de Benioff, quien introdujo el concepto de
Pseudoespectros de Respuesta al considerar que:
Al ser generalmente pequeo el amortiguamiento en las estructuras (C) vara entre el 2% y el 20% de Ccr, por lo
que se hace
= 0.05 y W Wd.
+
Los trminos multiplicados por , pueden despreciarse.
Se sustituye la funcin seno por el coseno por no ser representativos y no provocar variaciones significativas en
el mximo calculado., si bien para perodos altos, esta simplificacin no es vlida.
XR(t) = (1/) . XS() cos W (t ) . e

XR(t) = 1/W

( (t )

Derivando de la forma
X = Ux . Vx X= Ux . Vx dx + Ux . Vx dx

W.X () sen W (t ) . e( (t ) d W.. X () . e( (t ) . cos W (t ) d


S

Sustituyendo XR(t) y XR(t) en la ecuacin (1)

X () . cos W (t ) . e (t ) d X () . e (t ) . Sen W (t ) d

XR(t) = -2..W

(t )
W2 1/W XS() Sen W (t ) . e
d

Agrupando
XR(t) = W ( 2.2 1)

X () Sen W (t ) . e (t ) d

Al ser relativamente pequeo este valor se aproxima a -1


XR(t) = (1/w) . XS() Sen W (t ) . e

XR(t) =

XR(t) = W

2..W

( (t )

XS() . Cos W (t ) . e (t )d

Al ser relativamente pequeo este valor se aproxima a 0

Sd

X () . sen W (t ) . e( (t ) d

Sv

X () . sen W (t ) . e (t ) d

Sa

Manteniendo las siguientes relaciones entre ellas:

Sd = Sa/W2 = (T2/42) .(Sa)

Sd = Sv/W = (T/2) .(Sv)


Sa = Sv . W = (2./T). Sv

La utilizacin de micro procesadores personales, permite en forma rpida el clculo de los espectros verdaderos, de acuerdo a las
formulas determinadas como:
Sd (W,)
Sv (W,)
Sa (W,)

=
=
=

X(t)
X(t)
X(t)
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Los valores espectrales definidos en funcin de la frecuencia no amortiguada del sistema y de la razn de amortiguamiento crtico.
Los valores de (XS(t)), son los normalmente conocidos en la norma como (Ao)

Como se ha indicado para cada frecuencia natural y coeficiente de amortiguamiento se obtiene un valor de Sd, Sv, Sa y
obtenindose para cada uno de ellos una curva que se denomina espectro de respuesta del desplazamiento, Velocidad y
Aceleracin, que una vez determinada, permiten conocida la frecuencia natural de la estructura determinar su respuesta mxima
frente al movimiento ssmico, por lo que el proceso de diseo es iterativo, puesto que inicialmente es necesario estimar la
frecuencia natural de la estructura, y con este valor recomprobar su situacin.
Como los Pseudoespectros de Repuestas se encuentran relacionados entre s, es posible trazar estos en una sola grfica conocida
como Trilogaritmica, ya que el eje de la abscisas se representas los perodos naturales y en las ordenadas los Espectros de
Velocidad y en ejes inclinados a -45respecto a las abscisas los Espectros de Desplazamiento y en el eje inclinado +45 respecto a
las abscisas los Espectros de Aceleraciones.

Grafica Trilogartmica

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NORMAS (ESPECTROS DE DISEO)


Las ordenadas Ad de los espectros de diseo, quedan definidas en funcin de su perodo T tal como se indica en la Figura 7.1, en
la forma siguiente:

donde:

Ad

Ao
cp
p
T,
T*
T+
c
R
p

To
T*
T+
C
R

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Ordenada del espectro de diseo, expresada como una fraccin de la aceleracin de gravedad.
Factor de importancia (Tabla 6.1).
Coeficiente de aceleracin horizontal (Tabla 4.1).
Factor de correccin del coeficiente de aceleracin horizontal (Tabla 5.1).
Factor de magnificacin promedio (Tabla 7.1).
0.25T* Perodo a partir del cual los espectros normalizados tienen un valor constante (seg).
Mximo perodo en el intervalo donde los espectros normalizados tienen un valor constante (Tabla 7.1).
Perodo caracterstico de variacin de respuesta dctil (seg) (Tabla 7.2).
1/4
(R / )
Factor de reduccin de respuesta (Artculo 6.4).
Exponente que define la rama descendente del espectro.

: Factor de magnificacin promedio (Tabla 7.1)


: Valor del perodo a partir del cual los espectros tienen un valor constante (Seg)
: Valor mximo del perodo del suelo donde los espectros normalizados tienen un valor constante.
: Perodo Caracterstico de variacin de respuesta dctil. (Tabla 7.2)
: 4 R/
: Factor de reduccin de respuesta (Tabla 6.4)

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SISTEMAS INELASTICOS FACTOR DE REDUCCIN DE RESPUESTA


Ante acciones dinmicas como la de los sismos, la
mayora de los materiales y sistemas estructurales,
tienen un comportamiento que puede considerarse
lineal hasta un nivel bastante alto de solicitaciones.
Sin embargo al llegar cerca de su mxima capacidad
de carga el comportamiento se vuelve No Lineal.. El
sistema No Lineal mas estudiado es el elastoplstico,
en el cual el comportamiento es lineal hasta la carga
mxima y, posteriormente, la capacidad de carga se
mantiene constante hasta una deformacin veces
l de fluencia , despus de lo cual ocurre el colapso.
Con buena aproximacin puede afirmarse que la
capacidad necesaria para el sistema elastoplstico se
reduce veces con respecto al elstico.
Lo que hace posible que un sistema inelstico resista
un sismo, con una capacidad muy inferior a la que se
requiere en un sistema que permanece elstico, es
que la energa dinmica introducida se disipa a
travs de los ciclos de histresis ( Retraso de la
evolucin de u fenmeno fsico en relaciona otro del
cual depende)
Meli Piralla. Pag (436)

FACTOR DE REDUCCIN DE
RESPUESTA
R resulta una media de la
capacidad
de
un
sistema
estructural de absorber energa y
soportar ciclos de deformaciones
inelsticas, sin colapsar. El valor
de R se incrementa con el
aumento de Ductilidad de una
estructura y con la capacidad de
disipacin de energa potencial,
as como
tambin cuando
aumenta
el
grado
de
hiperestaticidad.
Por lo tanto, el valor de R est
relacionado con la ductilidad del
sistema, que es la capacidad de
deformacin ms all de su lmite
elstico, sin alcanzar el lmite de
su resistencia.
Maria Graciela Fratelli (Pag. 32)

En los ltimos aos se han implementado mtodos complementarios para la exploracin del subsuelo, desarrollndose
correlaciones empricas entre las velocidades de las ondas de corte o las de compresin con otros parmetros, como el nmero de
golpes del ensayo de de Penetracin Normal (SPT) y con la resistencia de punta del ensayo Penetrmetro o Cono Holands,
constituyndose en una ayuda para el ingeniero, al momento de definir el perfil geotcnico del suelo.
El objetivo del Diseo Sismorresistente, es el de limitar la probabilidad de un colapso ante sismos intensos, an a costa de daos
severos y, solo para sismos moderados se pretende que la estructura permanezca intacta.
Igualmente un buen Diseo Sismorresistente no busca nicamente que la estructura sea capaz de soportar un conjunto de
esfuerzos laterales, sino que implica (Resistencia, Rigidez y Capacidad para disipar energa mediante la deformacin dctil.
Las tres propiedades esenciales de un buen comportamiento sismorresistente ante cargas laterales, son:
Resistencia
Rigidez
Ductilidad (Capacidad de Deformacin)
No es fcil lograr esto, ya que las caractersticas que hacen a una estructura ms resistente y rgida, a la vez la hacen poco dctil.

() = (u) / (e)

CARGA (V)

V max

COLAPSO ESTRUCTURAL

DEFORMACIN ( )

Los espectros de diseo para sistemas inelsticos, se encuentran graficado en


funcin de () factor de ductilidad, el cual es definido como la relacin entre
el mximo desplazamiento en el rango inelstico (u) y el desplazamiento
correspondiente al lmite de elasticidad (e). Por lo que es posible afirmar
que la capacidad de respuesta para un sistema elastoplstico, se reduce ()
veces con respecto al elstico.
Una estructura puede disearse para una resistencia a una carga lateral que se
obtiene reduciendo la ordenada espectral de un sistema elstico con el mismo
perodo natural y amortiguamiento en () veces.

En conclusin, si un sistema elastoplstico es capaz de desarrollar un factor de ductilidad () durante un sismo, puede disearse
para que tenga una resistencia a carga lateral, obtenida mediante la reduccin de la ordenada espectral de un sistema elstico con
el mismo perodo fundamental de vibracin y el mismo amortiguamiento.
Por estas y otras consideraciones, las normas de diseo por resistencia aceptan que este se haga tomando en cuenta reducciones
tomando en cuanta la intensidad del sismo. Esto se conoce como Factor de reduccin de Respuesta. (R).

RESUMEN
Las Respuestas espectrales son diagramas que dan la respuesta mxima de sistemas con un grado de libertad,
sometidos a una excitacin especfica. La preparacin de estos diagramas, requiere la solucin de un sistema
con un grado de libertad, para una serie de valores, en los intervalos de inters, de la frecuencia natural y de
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la razn de amortiguamiento. Cada solucin provee un solo punto de la respuesta espectral, su valor mximo. Para la
solucin de sistemas elsticos, puede utilizarse la integral de Duhamel y el mtodo paso a paso para sistemas
inelsticos. De all la importancia del uso del Diagrama espectral. (Mario Paz)

Es importante considerar que que la relacin existente entre el perodo de la estructura (T) y el perodo del terreno para evitar la
resonancia en la estrutura, se debe encontrar fuera del siguiente rango:
Debido a:
Po / K
X(t) =

.
1r

2 . /W
=

Ta

r . Sen (W.t)

Wa
=

2 . /Wa

Sen (Wat)

0,70 > Wa/w

1,20 < Wa/W

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SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD


Nivel 6

Nivel 5

Nivel 4

Nivel 3

Nivel 2

Nivel 1

2do Nivel

MODO 1

MODO 2

MODO 3

MODO 4

MODO 5

MODO 6

MODOS DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS DE


VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Desde el punto de vista Didctico es conveniente plantearse un sistema con un nmero pequeos de grados de libertad (2 3) y
generalizar el proceso mediante su planteamiento matricial..
Anlisis Modal:
Las fuerzas de amortiguamiento se expresan como:
Fa = C . X`
Que no es ms que la fuerza de amortiguamiento por las velocidades (por lo general no es necesario calcular C, ya que el efecto
del amortiguamiento se tome en cuenta al calcular los espectros de diseo.
Cuando el sistema se encuentra en equilibrio:
FI + FA + FR = 0
Donde:
Fuerza de Amortiguamiento proporcional a la velocidad Relativa
FA
= C.XR`(t)
FA:
Fuerza de Resorte proporcional al desplazamiento relativo
FR
= K.XR (t)
FR:
Fuerza de Inercia proporcional a la aceleracin total del sistema
FI
= M.XT``(t)
FI:
Siendo XT``(t) = XS``(t) + XR``(t)
XS``(t) : Aceleracin del Terreno
XR``(t) : Aceleracin relativa de la Masa respecto a la Base
Segn el Principio D`Alambert, la ecuacin pudiera escribirse como:
Por lo tanto:

M.XS``(t) + M.XR``(t) + C.XR`(t) + K.XR(t) = 0


M.XR``(t) + C.XR`(t) + K.XR(t) = M.XS``(t)

El anlisis modal reduce el problema de resolver (n) ecuaciones diferenciales acopladas, a resolver un sistema de (n) ecuaciones
diferenciales desacopladas.
Aplicando la transformacin de coordenadas adecuadas XR = []. Z
Donde [] corresponde a la matriz modal del sistema
Por loque,
M. [] . Z`` + C . [].Z`+ K.[].Z = M . XS``(t)
Multiplicando ambos lados de la Ecuacin por []T
[]T . M. [] . Z`` + []T .C . [].Z`+ []T . K.[].Z = []T . M . XS``(t)

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Ortogonalidad de los modos


Los modos naturales correspondientes a diferentes frecuencias naturales se muestran a continuacin para satisfacer la siguiente
condicin de ortogonalidad. Cuando nr.

n mr = 0
T

nT k r = 0

(10.21)

La demostracin de esta propiedad es la siguiente: la ensima frecuencia natural y el modo que satisfacen la ecuacin 10.19
multiplicados por rT, la transpuesta de r, da:

rT k n = n2 nT m n

(10.22)

Anlogamente se realiza lo mismo con la ensima frecuencia natural y el modo que satisface la ecuacin 10.19; de este modo
kr = r2mr multiplicando por nT da:

nT k r = r2 nT m r

(10.23)

La transpuesta de la matriz en el lado izquierdo de la ecuacin 10.22 es igual a la transpuesta de la matriz en el lado derecho de la
ecuacin; de este modo:

nT k r = n2 nT m r

(10.24)

Donde se ha utilizado la propiedad de simetra de la matriz de masa y rigidez. Restando la ecuacin 10.23 de la ecuacin 10.24 se
tiene:

( n2 r2 ) nT m r = 0

De este modo la ecuacin 10.21b es verdadera cuando n2r2 los cuales para sistemas con frecuencia natural positiva implica
que nr. Sustituyendo la ecuacin 10.21b en la 10.23 seala que la ecuacin 10.21a es verdadera cuando nr.
Se ha establecido la relacin de ortogonalidad entre modos con distintas frecuencias. La ortogonalidad de los modos naturales
implica que las siguientes matrices cuadradas son diagonales:

[K ] []T [K ] []

[M ] []T [M ] []

(10.25)

k n = { n }T [K ] { n }

m n = { n }T [M ] { n }

(10.26)

Donde los elementos de la diagonal son:

Debido a que m y k son definidos positivos, los elementos de la diagonal de K y M son positivos, y estn relacionados por:

k n = n2 m n

(10.27)

Normalizacin de los modos


Si el vector {n} es un modo natural, cualquier vector proporcional es en esencia el mismo modo natural porque satisface la
ecuacin 10.17., algunas veces se aplica factores de escala a los modos naturales para estandarizar sus elementos asocindolos
con sus amplitudes en varios grados de libertad. Este proceso es llamado normalizacin; algunas veces es conveniente normalizar
cada modo de tal forma que el elemento mayor sea la unidad. Otras veces es ms ventajoso el normalizar cada modo de tal forma
que el elemento correspondiente a algn grado de libertad en particular sea la unidad. En teora y programas computacionales es
comn normalizar los modos de tal manera que mn tenga valores unitarios:
o

[] [M ] [] = [I ]
T

(10.28)

Donde la matriz [I] es la matriz de identidad. Los componentes de la matriz modal normalizada estn dados por:

jn =

donde:

jn
mjj
ujn

(m

u jn
jj

u 2jn

(10.29)

= es el componente para el nudo j, de la forma modal normalizada asociada al modo n.


= masa concentrada en el nudo j.
= el componente, para el nudo j, del eigenvector asociado con el nudo n.

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MTODO NUMRICO
Para facilitar el procedimiento del anlisis modal se puede utilizar mtodos numricos. Para un modo de vibracin dado el factor
de participacin est definido por:

P=

M i i
M

(10.35)

Donde Mi = masa correspondiente al nivel i.


i = componente de la forma modal para el nudo i para un modo dado.
M = masa modal = Mii2
Cuya sumatoria se extiende sobre todos los nudos de la estructura.
La masa efectiva est definida por:

ME =

(M i i )2
M i i2

(10.36)

De forma similar el peso efectivo es definido por:

WE =
donde

(Wi i )2
Wi i2

(10.37)

Wi = peso correspondiente al nivel i

La aceleracin pico en el nudo est definida por:

u = i P A

(10.38)

ui = i P D

(10.39)

Fi = M i u&&

(10.40)

El desplazamiento mximo en el nudo est definido por:


La fuerza lateral en el nudo est dada por la ley de Newton:
La cortante basal esta dada por:

V = Fi
V = P A M i i
V = P2 M A
V =M E A

(10.41)

La fuerza lateral en cada nudo puede tambin determinarse mediante la distribucin de la cortante basal del modo siguiente:

Fi = M i i P A
Fi = ( M i i / P M ) V
Fi = ( M i i / M i i ) V

(10.42)

M = M i i2 = 1

(10.43)

Para eigenvectores normalizados estas expresiones se reducen a:

M = masa modal.

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Aplicando el principio de ortogonalidad:


[]T . M . []

M*

[]T . C . []

C*

K*

[] . K . []

Donde M*, C* y K*, son matrices transformadas generalizadas (Diagonales), por lo que pudisemos escribir nuestra ecuacin
como:
M*. Z + C*. Z+ K*.Z = []T .M . XS(t)
O se puede expresar para cada modo como:
Mj. Z + Cj. Z+ Kj.Z = [j]T .M . XS(t)
Dividiendo todos los trminos de la ecuacin por: Mj
Mj. Z+ Cj. Z + Kj.Z
=
Mj

Mj

[j]T .M . XS(t)

Mj

Mj

Wj = Kj / Mj

Mj = Ccrj / 2 Wj

Z + 2.Wj.j. Z +

W2j.Z

Z + 2.Wj.j. Z +

W2j.Z

[j]T .M . XS(t)
Mj

Pero Mj = M* = []T . M . []

[j]T .M . XS(t)
[j]T . M . [j]

[j]T . M = Mi . ij
[j]T . M . [j] = Mi . 2ij
La relacin existente entre estos dos valores, se conoce como Coeficiente de participacin Modal.

B=

Mi . ij
Mi . 2ij

Por lo tanto los desplazamientos mximos relativos a la planta de la masa (i), se obtienen como el producto de la amplitud de
dicha masa, calculad analtica o numricamente (Sd), multiplicado por el coeficiente de participacin (Bj), el cual puede
determinarse como:
Xi,j = Sd . Bj .

i,j

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Criterios de Combinacin Modal (Sistema No Amortiguado)


La Respuesta de un sistema de varios grados de libertad ante una excitacin ssmica en su base y como cada modo responde con
un sistema independiente de un (01) Grado de Libertad, la Respuesta total, ser la combinacin de las Respuestas Independientes
de cada modo.
Sumatoria de Fuerzas en el Nivel 1

M1.X1 + K1X1 K2.(X2-X1) = 0

K1

Sumatoria de Fuerzas en el Nivel 2

M2.X2 + K2.(X2-X1) = 0

M1

Ecuaciones de desplazamiento para cada Nivel


Nivel 1
X1 = C1 Sen ((t + )
Nivel 2
X2 = C2 Sen ((t + )

K2

M2

K2.(X2-X1)

X1 = C1. . Sen ((t + )


2

X1 = C2. . Sen ((t + )

K1.X1

M1.X1

M2.X2

Sustituyendo en la sumatoria de Fuerzas


Para el Nivel (1)
- M1 C1

2. sen(t + ) + K1.C1. sen(t + ) K2 . (C2 C1). sen(t + ) = 0

- M1 C1

2 + K1.C1 K2 . (C2 C1) = 0

Para el Nivel (2)


- M2 C2

2. sen(t + ) + K2 . (C2 C1). sen(t + ) = 0

- M2 C2

2 K2.C1 + K2.C2 = 0

Conocindose los valores de la constante K, se conformara un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, el cual se puede
expresar matricialmente como:

K1 + K2 - M1

K2

C1

K2

K2 M2

= 0

C2

De manera que para mantener la igualdad, siendo C1 y C2 valores diferentes de cero (0), ya que representan la mxima elongacin
de la masa, es necesario que el determinante de:
K1 + K2 - M1

K2
=

K2
Lo cual resolveramos como:
2

K2 M2

(K1 + K2 - M1 ) . ( K2 M2 ) ( K2 ).( K2 ) = 0
2
2
2
2
2
(K1 . K2) + (K1) . ( M2 ) + (K2 . K2) + (K2).( M2 ) + (- M1 ).( K2) + (- M1 ).( M2 ) ( K2).( K2) = 0
2
2
2
2
4
2
K1 . K2 K1.M2. + K2 K2.M2. K2.M1 + M1.M2 K2 = 0
Ordenando y simplificando
4
2
M1.M2 ((K1 + K2).M2 + K2.M1). + K1.K2 = 0
2

Asumiendo Z =
obtenemos la ecuacin de segundo grado, de la forma: M1.M2 Z2 ((K1 + K2).M2 + K2.M1).Z + K1.K2 = 0
De donde obtenemos los valores de para cada modo de vibracin
El grado de la ecuacin a resolver, depender del nmero de incgnitas, sea, del nmero de modos de vibracin que tenga la
estructura que ser igual al nmero de niveles de la misma.
Por normalizacin los valores de Ci,j se expresan como relativos con respecto al del primer nivel que se asumen igual a la unidad.
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(i)
(j)
B
i,j

=
=
=
=

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Nivel
Modo de vibracin
Coeficiente de Participacin modal
Matriz Modal del Sistema

i,j

C1,1

C1,2

C1,3 C1,j

C2,1

C2,2

C2,3 C2,j

C3,1

C3,2

C3,3 C3,j

Ci,1

Ci,2

Ci,3

Ci,J

Los desplazamientos mximos relativo del nivel, respecto a la planta vienen dado por la ecuacin:
Xi,j =

Sdj . Bj . i,j

Las fuerzas de Inercia mximas inducidas a las masas


Fi,j =

Saj . Bj . i,j . Mi

Donde,

j =

Ci,j
2

(Ci,j)

Una vez obtenidos los desplazamientos mximos relativo a la planta, pueden obtenerse la diferencia de los desplazamiento laterales totales entre
dos niveles consecutivos:

i,j = Xi,j Xi -1,j


Conociendo que (K) es la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario, por lo que podemos decir:

Ki =

Vi,j

Por lo tanto,

Vi,j = Ki . i,j

i,j

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Ejemplo:

K1 = K2 = K3 = 200 Kg/cm
M1 = M2 = M3 = 0,40775 kg . seg2/cm
Espesor de Depsito: 50
Suelo Tipo:
S2
-M1.C1.W2 + K1.C1 K2.(C2-C1) = 0
-M2.C2.W2 + K2.(C2-C1) K3.(C3-C2) = 0
-M3.C3.W2 + K3.(C3-C2) = 0

1) M1.a1 + K1.X1 k2.(X2-X1) = 0


2) M2.a2 + K2.(X2-X1) K3.(X3-X2) = 0
3) M3.a3 + K3.(X3-X2) = 0
Expresin Matricial
K1 + K2 - M1

K2

K2 + K3 M2

400-0.40775W2

K3

200
0

C1

K2

K3

K3 M3

C2

C3

200

400-0.40775W2

200

200

200-0.40775W2

C1

C2
C3

0
0

Como el determinante de los Valores de C1, C2 y C3, corresponde a las mximas amplitudes de los desplazamientos, estos deben
ser diferentes de cero, por lo tanto la nica manera que la multiplicacin de matrices genere la matriz [0], es que el determinante
de la primera matriz sea igual a [0].
(400-0.40775W2).(400-0.40775W2).(200-0.40775W2) [ (-200).(-200).(200-0.40775W2) + (-200).(-200).(400-0.40775W2) = 0
Quedando la ecuacin:
-0,0678 W6 + 166,26 W4 97.860 W2 + 8x106 = 0
Por lo que asumiendo Z = W2, obtendramos la ecuacin de tercer grado siguiente:

-0,0678 Z3 + 166,26 Z2 97.860 Z + 8x106 = 0

Z1 = 1.592,27
97,15
Z2 =
Z3 = 762,79

W1 = 39,9030
W2 = 9,8565
W3 = 27,6186

Considerando W =

Estas se ordenan de menor a mayor y tenemos que:

W1 = 9,8565 Rad/seg
W2 = 27,6186 Rad/seg
W3 = 39,903 Rad/seg

T1 = 0,6375 seg
T2 = 0,2275 seg Considerando T = 2 x / W
T3 = 0,1575 seg

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Sustituyendo en (1) W1:

360.39

200

200

360.39

200

200

160.39

360.39 C11 200 C21 = 0


-200 C21 + 160.39 C31 = 0
-200 C11 + 360.39 C21 200 C31 = 0

C11

C21

C31

360.39 C11 = 200 C21


200.00 C21= 160.39 C31
-200 C11 + 649.423 C11 200 C31 = 0

0
0

449.423 C11 = 200 C31

C21 = 1.802 C11


C31 = 1.247 C21
C31 = 2.2471 C11
Sustituyendo en (1) W2:

88.973

200

200

88.976

200

200

111.026

88.973 C12 200 C22 = 0


-200 C22 111,026 C32 = 0
-200 C12 + 88.976 C22 200 C32 = 0

C12

C22

C32

88,973 C12 = 200 C22


200.00 C22= - 111,026 C32
-200 C12 + 39.594 C12 200 C32 = 0

0
0

-160.406 C12 = 200 C32

C22 = 0,445 C12


C32 = 1.801 C22
C32 = 0.802 C11
Sustituyendo en (1) W3:

249.240

200

200
0

C13

249.240

200

200

449.240

- 249.240 C13 200 C23 = 0


- 249.240 C13 = 200 C23
200.00 C23= - 449.240 C33
-200 C23 449.240 C33 = 0
-200 C13 249.240 C23 200 C33 = 0 -200 C13 + 310.603 C13 200 C33 = 0

C23
C33

0
0

110.603 C13 = 200 C33

C23= - 1.2462 C13


C33 = - 0.4452 C23
C33 = + 0.5530 C13
La Matriz conformada por:
C11

C12

C13

C21

C22

C23

C31

C23

C33

1.000

1 .000

1.000

1.802

0.445

1.246

2.247

0.802

0.553
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W2

W1

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W3

Es denominada Matriz Modal del Sistema y representa los modos de vibracin de la estructura.
2.25

M3

-0.80

0.45

1.80

M2

1.00

M1

0.55

-1.25

1.00

1.00

Los diferentes periodos nos permite entrar en los diagramas espectrales correspondientes (Espectogramas) y determinar la Aceleracin Espectral.
(Sa)

ACELERACIN MAXIMA NORMALIZADA

Afloramiento de 40 m
Ts (Periodo Fundamental del Depsito) = 0,80
0,65 < TS < 2,00
T1 = 0,15 x 0,80 = 0,1200
T2 = 0,50 x 0,80 = 0,4000

Sismos cercanos
An (Aceleracin Normalizada) = 1,3 (30/H)0,7 1,063
Ao = An x A(roca) = 0,28 g x 1,063 = 0,30
Sa (Espectro elstico de aceleracin)
Sa = . . Ao / R
= 2,8 + 0,005 x 30 km = 2,95
Sa (normalizado) = 2,95 x 1,00 x 0,30 = 0,885 g
T1 = 0,6375 seg
T2 = 0,2275 seg
T3 = 0,1575 seg
Considerando factor de reduccin de Respuesta R = 6
Sa1 = 0,885 . (T2/0,6375)1.2 = 0,5059 g = 495,75 cm/seg2 / 6
Sa2 = 0,885 g = 867.30 cm/seg2 / 6
=
=
Sa3 = 0,885 g = 867.30 cm/seg2 / 6

82,63 cm/seg2
144,55 cm/seg2
144,55 cm/seg2

DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDADES MAXIMAS NORMALIZADAS

Para
Sd = Sa/W2
Sv = Sa / W

W1
W2
82.63 / 9.85652 = 0,85 cm
144,55 / 27.622 = 0,19 cm
82.63 / 9.8565 = 8.38 cm/seg 144,55 / 27.62 = 5.23 cm/seg

(i)
(j)

i,j

Nivel
Modo de vibracin
Coeficiente de Participacin modal
Matriz Modal del Sistema

=
=
=
=

Xi,j =

W3
144,55 / 39.92 = 0.09 cm
144,55 / 39.9 = 3.62 cm/seg

Sdj . Bj . i,j

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Determinacin del coeficiente de participacin modal:


Ci,j

j =

(Ci,j)

B1 = (C11 + C21 + C31) / (C112 + C212 + C312) = (1.00 + 1.802 + 2.247) / (1.002 + 1.8022 + 2.2472)
B2 = (C12 + C22 + C32) / (C122 + C222 + C322) = (1.00 + 0.445 0.802) / (1.002 + 0.4452 + 0.8022)
B3 = (C13 + C23 + C33) / (C132 + C232 + C332) = (1.00 - 1.246 + 0.553) / (1.002 + 1.2462 + 0.5532)
Xi,j =

= 0,5431
= 0,3492
= 0.1074

Sdj . Bj . i,j

Xi,1 = 0,85 . 0,5431 .

1.000
1.802
2.247

0.462
0.832
1.037

Cm

Xi,2 = 0,19 . 0,3492 .

1.000
0.445
-0.802

0.066
0.030
-0.053

Cm

Xi,2 = 0,09 . 0,1074 .

1.000
-1.246
0.553

0.009
-0.012
0.005

Cm

Siendo los desplazamientos relativos, los diferenciales entre los desplazamientos de dos niveles consecutivos.

i,1 =

0,462 0
0,832 0,462
1,037 0,832

0,462
0,370
0,205

Cm

i,2 =

0,066 0
0,030 0,066
-0.053 0,030

0,066
-0.036
-0.083

Cm

i,3 =

0,009 0
-0,012 0,009
0.005 + 0,012

0,009
-0.021
0,017

Cm

Fuerzas Cortantes por nivel

Vi,j = Ki . i,j
200
0,462
Vi,1 = 200 Kg/cm . 0,370 Cm =
200
0,205

92,40
74,00
41,00

Kg

200
0,066
13,20
Vi,2 = 200 Kg/cm . -0,036 Cm = - 7,20
200
-0,083
-16,60

Kg

200
0,009
Vi,3 = 200 Kg/cm . -0.021
200
0.017

Kg

Cm =

1,80
- 4,20
3,40

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Las Fuerzas Mximas por nivel sern:


F i,j = Sa j . B j . i,j . M i

F i,1 = 82,63 cm/seg . 0,5431 .

F i,2 = 144,55 cm/seg . 0,3492 .

F i,3 = 144,55 cm/seg . 0,1074 .

0.40775
0.40775
0.40775

Kg.seg /cm .

0.40775
0.40775
0.40775

Kg.seg /cm .

0.40775
0.40775
0.40775

Kg.seg /cm .

1.000
1.802
2.247

18,29
32.97
41,12

1.000
0.445
-0.802

20,58
9,16 Kg
-16,51

1.000
-1.246
0.553

6,33
- 7,89
3,50

Kg

Kg

Los Cortes por nivel calculadas a partir de las Fuerzas Mximas sern:

Vi,1 =

Nivel 3 41,12 + 0,00


Nivel 2 41,12 + 32,97
Nivel 1 41,12 + 32,97 + 18,29

=
=
=

41,00
74,09
92,38

Kg

Vi,2 =

Nivel 3 -16,51 + 0,00


Nivel 2 -16,51 + 9,16
Nivel 1 -16,51 + 9,16 + 20,58

=
=
=

-16,51
- 7,35
13,23

Kg

Vi,3 =

Nivel 3 3,50 + 0,00


Nivel 2 3,50 7,89
Nivel 1 3,50 7,89 + 6,33

=
=
=

3,50
- 4,39
1,94

Kg

Comparar estos cortes con los obtenidos de los cortes mximos por nivel.

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Extracto de las Normas COVENIN 1756-98


ZONA SISMICA DE DISEO
Captulo IV (Zonificacin Ssmica)

Tabla 4.1
Valores de Ao
Zona Ssmica
Ao
0,40
7
0,35
6
0,30
5
0,25
4
0,20
3
0,15
2
0,10
1
-0
CLASIFICACIN DE LA EDIFICACIN SEGN SU USO
Grupo A
Edificaciones que albergan instalaciones esenciales, de funcionamiento vital en condiciones de emergencia o cuya falla pueda dar
lugar a cuantiosas prdidas humanas o econmicas, tales como:
Hospitales tipo IV, Tipo III y Tipo II
Edificios gubernamentales o municipales de importancia, monumentos y templos de valor excepcional.
Edificios que contengan objetos de valor excepcional, como ciertos museos y bibliotecas.
Estaciones de bomberos, polica o cuarteles.
Centrales elctricas, cuestaciones de alto voltaje y de telecomunicaciones. Plantas de bombeo.
Depsitos de materias txicas o explosivas y centros que utilicen materiales radioactivos.
Torres de Control; Hangares, centros de trfico areo.
Edificaciones educacionales con capacidad para 200 personas o mas.
Edificaciones que puedan poner en peligro alguna de las de este grupo.
Grupo B1
Edificaciones de uso pblico o privado, densamente ocupadas, permanentes o temporales, tales como:
Edificios con capacidad d ocupacin de mas d 3000 personas o reas techadas de mas de 2000 m2.
Centros de Salud no incluidos en el grupo A.
Centros Educacionales con capacidad menor que 200 personas.
Edificaciones clasificadas en los grupos B2 o C, que puedan poner en peligro a las de este grupo.
Grupo B2
Edificaciones de uso pblico o privado, de baja ocupacin, que no exceda los lmites indicados en el grupo B1, tales como:
Viviendas
Edificios de apartamentos, Oficina u hoteles.
Bancos, restaurantes, teatros.
Almacenes y depsitos.
Toda edificacin clasificada en el grupo C, que pueda poner en peligro a las de este grupo.
Grupo C
Construcciones no clasificables en los grupos anteriores, ni destinadas a habitacin ni a uso pblico y cuyo derrumbe no pueda
causar daos a edificaciones de los tres primeros grupos.

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Tabla 6.1
Factor de Importancia
Grupo

1.30
A
1.15
B1
1.00
B2
Niveles de Diseo
El Nivel de Diseo en la ingeniera sismorresistente, se encuentra ligado al tipo de estructura, y de el se desprende los valores de
Reduccin de Respuesta (R).
Es evidente que si la relacin entre la resistencia exigida e intensidad de los movimientos de diseo establecidos en cada una de
las zonas s ssmicas se mantienen constantes, los requisitos del detallado en las regiones crticas de la estructura deben ser los
mismos en todas las zonas. Es decir, el empleo sistemtico del ND-3 cualquiera que sea la zona, da lugar a espectros de diseo
proporcionales a los valores de (Ao) fijados para cada zona, por lo que Niveles de Diseos menos exigentes, se compensan con
valor de ( R ) ms pequeos, con el consiguiente incremento de las fuerzas de diseo.
El Empleo de un determinado Nivel de Diseo, supone el cumplimiento de lo establecido en el Captulo 18 de la Norma
COVENIN 1753 (CAPITULO 18 REQUISITOS ESPECIALES PARA EL DISEO SISMORRESISTENTE), referente al
detallado especial.
Niveles de Diseo
Nivel de Diseo 1 (ND-1)
El diseo en zonas ssmicas no requiere la aplicacin de requisitos adicionales a los establecidos para acciones gravitacionales.
Nivel de Diseo 2 (ND-2)
Requiere la aplicacin de los requisitos adicionales para este nivel de diseos, establecidos en las normas COVENIN MINDUR.
Nivel de Diseo 3 (ND-3)
Requiere la aplicacin de todos los requisitos adicionales para el diseo en zonas ssmicas establecidos en las normas COVENIN
MINDUR.

GRUPO
A; B1
B2
(*)
(**)

TABLA 6.2
NIVELES DE DISEO ND
ZONA SSMICA
1y2
3y4
ND2
ND3
ND3
ND2 (*)
ND1 (*)
ND3
ND2
ND3

5, 6 y 7
ND3
ND3
ND2 (**)

Vlido para edificios de hasta 10 pisos o 30 m de altura.


Vlido para edificios de hasta 2 pisos u 8 metros de altura

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TIPO DE DISEOS ESTRUCTURALES RESISTENTES A SISMOS


Tipo I :
Estructuras capaces de resistir la totalidad de las acciones ssmicas mediante deformaciones debidas esencialmente a la flexin de
sus vigas y columnas, tales como los sistemas estructurales constituidos por prticos. Los ejes de columnas deben mantenerse
continuos hasta su fundacin.
Tipo II:
Estructuras constituidas por combinaciones de los tipos I y III, teniendo ambos el mismo nivel de diseo. Su accin conjunta debe
ser capaz de resistir la totalidad de las fuerzas ssmicas. Los prticos por s solo debern estar en capacidad de resistir al menos el
25 % de esas fuerzas.
Tipo III:
Estructuras capaces de resistir la totalidad de las acciones ssmicas mediante prticos diagonalizados o muros estructurales de
concreto armado o de seccin mixta acero-concreto, que soportan la totalidad de las cargas permanentes y variables. Los ltimos
son los sistemas comnmente llamados de muros. Se considerarn igualmente de este grupo, las estructuras del tipo II, cuyos
prticos no sean capaces de resistir el 25 % de las fuerzas ssmicas totales, respetando en su diseo el Nivel de Diseo adoptado
para toda la estructura. Se distinguen como Tipo IIa, los sistemas conformados por muros de concreto armado acoplados con
dinteles dctiles, as como los prticos de acero con diagonales excntricas acopladas con eslabones dctiles.
Tipo IV:
Estructuras que no posean diafragmas con la rigidez y resistencias necesarias para distribuir eficazmente las fuerzas ssmicas entre
los diversos miembros verticales (Estructuras sustentadas por una sola hilera de columnas (Andenes)).
FACTOR DE REDUCCION DE RESPUESTA
El factor de reduccin de respuesta ( R ), es el valor por el cual se dividen las ordenadas del espectro de respuesta para obtener el
espectro de diseo, y se obtiene de la tabla siguiente:
( R ) resulta una medida de la capacidad de un sistema estructural de absorber energa y soportar ciclos de deformaciones
inelsticas, sin colapsar. El valor de ( R ) se incrementa con el aumento de la ductilidad de una estructura y con la capacidad de
disipacin de energa potencial, as como tambin cuando aumenta el grado de hiperestaticidad..

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NIVEL DE
DISEO
ND3
ND2
ND1
NIVEL DE
DISEO
ND3
ND2
ND1
NIVEL DE
DISEO
ND3
ND2
ND1

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TABLA 6.4
FACTORES DE REDUCCION DE RESPUESTA ( R )
ESTRUCTURAS DE CONCRETO ARMADO
TIPO I
TIPO II
TIPO III
TIPO IIIa
TIPO IV
6.0
5.0
4.5
5.0
2.0
4.0
3.5
3.0
3.5
1.5
2.0
1.75
1.5
2.0
1.25

TIPO I
6.0
4.5
2.5

ESTRUCTURAS DE ACERO
TIPO II
TIPO III
TIPO IIIa
5.0
4.0
6.0
4.0
2.25
2.0
-

TIPO IV
2.0
1.5
1.25

ESTRUCTURAS MIXTAS (ACERO CONCRETO)


TIPO I
TIPO II
TIPO III
TIPO IIIa
TIPO IV
6.0
5.0
4.0
6.0
2.0
4.0
4.0
1.5
2.25
2.50
2.25
1.00

En el caso de estructuras irregulares estos valores sern minorados multiplicando por (0,75), sin que sean menores de (1.00).

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Variacin del Perodo Fundamental del Depsito, segn su Espesor


(Vulnerabilidad Ssmica En Edificaciones. Ing. Jos Luis Alonso)

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FORMAS ESPECTRALES DE LOS TERRENOS DE FUNDACION


Las ondas de vibracin producidas por un movimiento ssmico, se propagan por el suelo donde apoyan las edificaciones, segn el
tipo de fundacin. Las vibraciones son mas notables en suelos blandos que en suelos duros o rocosos, debido a que la vibracin se
amplifica o atena en funcin del perodo fundamental del material que forma el suelo.

TABLA 5.1
FORMA ESPECTRAL Y FACTOR DE CORRECIN
Vsp
H
Forma
Material
N
m/seg
(m)
Espectral
>700
-S1
>60
Roca Sana/Fracturada
<50
S1
>60
>400
Roca Blanda o
N > 50
meteorizada
>50
S2
>60
<30
S1
>50
>400
30-50
S2
>50
Suelos muy duros o densos
N > 50
>50
S3
>50
<15
S1
20<N<50
250 - 400
15 - 50
S2
20<N<50
20 <N < 50
Suelos duros o densos
50 - 70
S3 ( b )
20<N<50
>70
S4
20<N<50
<50
S2 ( c )
10<N<20
170 - 250
Suelos firme
10 < N < 20
Medianamente densos
>50
S3 ( b )
10<N<20
<15
S2 ( c )
N<10
<170
Suelos blandos o sueltos
N < 10
>15
S3 ( b )
N<10
< H1
S2
N<10
<170
Estratos blandos intercalados con
N < 10
Otros suelos muy rgidos. ( a )
>H1
S3
N<10
(a)
(b)
(c)
H1
H
Vsp

:
:
:
:
:
:
:
:

0,85
0,90
0,95
0,90
0,95
1,00
0,90
0,95
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

El espesor de los estratos debe ser mayor que 0,1 H


Si Ao 0,15, sese S4
Si Ao 0,15, sese S3
0,25 H, siendo la profundidad en metros, desde la superficie del terreno hasta el tope del estrato.
Profundidad a la cual se consigue material cuyas ondas de corte Vs > que 500 m/s
Velocidad promedio de las ondas de corte en el perfil geotcnico ( m/seg )
Factor de correccin del coeficiente de aceleracin horizontal
Nmero de Golpes Ensayo SPT corregidos por confinamiento.
Nota: En aquellos casos en los cuales la seleccin de la forma espectral resulte dudosa, se utilizar la
forma espectral que conduzca a las acciones ssmicas ms desfavorables.

Coeficiente Ssmico ( C ) = Vo/W Ao / R


Donde :

:
Factor de Importancia (Tabla 6.1)
Ao
:
Coeficiente de Aceleracin horizontal para cada zona ( Tabla 4.1)
R
:
Factor de reduccin (Tabla 4.1)
Vo
:
Fuerza Cortante en la base obtenido mediante el Mtodo Esttico Equivalente
W
:
Peso total de la edificacin por encima del nivel de la base, la cual debe tomar en cuenta las siguientes
consideraciones.

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Influencia del Terreno en el clculo de los espectros de diseo (normalizados)


Para Suelos S1 y S2
= 2,8 + 0,005 D
= 3,0 + 0,005 D
Para Suelos S3 y S4
= 2,8 + 0,005 D
D:
P:

Distancia Epicentral expresada en Kilmetros.


Exponente de la rama descendente (Para Suelos S1 Y S2 (1,20) y para suelos S3 y S4 (1,80)
Para determinar el espectro tpico de aceleracin normalizada An = . [T2/Ti]P

Tomado de Vulnerabilidad Ssmica en Edificaciones de Ing. Jos Luis Alonso.

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CONSIDERACIONES DE CARGA EFECTIVA


Recipientes de lquidos
Almacenes y depsitos, donde las cargas tengan
carcter permanente (bibliotecas, archivos)
Estacionamientos pblicos
Edificaciones con concentracin > 200 personas
Edificaciones residenciales y estacionamientos
privados.
Techo y terrazas no accesibles

CP
CV
CVt
W
S
CE
CF
CT

:
:
:
:
:
:
:
:

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Tabla 7.0
100 % de la carga de servicio
100 % de la carga de servicio.
50 % de la carga de servicio.
50 % de la carga de servicio
25% de la carga de servicio
0% de la carga variable.

ACCIONES PERMANENTES
ACCIONES VARIABLES
ACCIONES VARIABLES EN TECHOS Y AZOTEAS
ACCIONES ACCIDENTALES DEBIDO AL VIENTO
ACCIONES ACCIDENTALES DEBIDO AL SISMO
ACCIONES DEBIDAS A EMPUJES DE TIERRA
ACCIONES DEBIDO AL EMPUJE DE FLUIDOS
ACCIONES REOLOGICAS, TERMICAS, ASENTAMIENTOS O COMBINACIN

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Los espectros de diseo, son las respuestas del sistema en funcin del tiempo y dependen esencialmente
de la magnitud, duracin y dems caractersticas de la excitacin del suelo, as como de las propiedades
dinmicas de la estructura y de los depsitos del suelo donde apoya. Segn el perodo fundamental del
sistema, la vibracin del terreno se amplifica en la estructura en una mayor o menor magnitud.

TABLA 7.1
Valores de , To y T*
FORMA
To
T*

ESPECTRAL
(Seg) (seg)
2,4
0,1
0,4
S1
2,6
0,2
0,8
S2
2,8
0,3
1,2
S3
3,0
0,4
1,6
S4
+

TABLA 7.2
Valores de T+ (1)
Caso T+ (Seg)
R < 5 0,1 (R-1)
R 5 0,4

P
1.0
1.0
1.0
0.8

(1)

Si T T * se tomar T = T*
+
+
Si T To se tomar T = To

Ad

: Ordenada del espectro de diseo, expresada como una fraccin de la aceleracin de gravedad.
: Factor de magnificacin promedio (Tabla 7.1)
: Valor del perodo a partir del cual los espectros tienen un valor constante (Seg)
: Valor mximo del perodo del suelo donde los espectros normalizados tienen un valor constante.
: Perodo Caracterstico de variacin de respuesta dctil. (Tabla 7.2)
: 4 R/
: Factor de reduccin de respuesta (Tabla 6.4)

To
T*
T+
C
R

T+
: Debe encontrarse entre To y T*
Debe Cumplirse que:

To

T+ < To
T+ > T*

si
si

T T

T+ = To
*
T+ = T

Aceleracin Espectral
Normalizada

Ao

Espectro Elstico
R=1

Ao
R

Espectro Inelstico
R>1

To

T+

T*

Perodo T (Seg)

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La ordenada Ad de los espectros de diseo, quedan normalizada en funcin de su perodo T, como se indica en la figura anterior,
de la siguiente manera:
Si:
+

Ao 1 + T / T ( 1)

T<T

Ad =

1 + T / T+

Frmula (01) (Rana Ascendente)

(R1)

Ao
T+ T T*

Ad =

T > T*

Ad =

Frmula (02) (Rama Constante)

0.8

Ao
T* / T

Frmula (03) (rama Descendente)

MTODOS DE ANLISIS
Anlisis Esttico: Mtodo Esttico Equivalente y Mtodo de la Torsin Esttica
Anlisis Dinmico Plano: Los efectos traslacionales se determinan por el mtodo de superposicin modal con un grado de
libertad por nivel. Los efectos torsionales se determinan por el mtodo de la Torsin Esttica Equivalente.
Anlisis Dinmico Espacial: Los efectos trasnacionales y los efectos torsionales se determinan segn el mtodo de
Superposicin Modal con Tres Grados de Libertad por Nivel.
Anlisis Dinmico Espacial con Diafragma Flexible: El sistema de piso se modelar mediante tcnicas de elementos finitos o
similares, representando adecuadamente su flexibilidad.
Anlisis Dinmico con Acelerogramas: La estructura es modelada considerando un comportamiento inelstico representativo de
sus caractersticas mecnicas, y es respaldado por informacin experimental.
APLICACIN DE LAS NORMAS PARA EL DIMENSIONAMIENTO Y DETALLADO DE LAS ESTRUCTURAS:
ESTRUCTURAS DE CONCRETO RMADO
Normas ACI-318 COVENIN 1756 - COVENIN 1753

Los factores de Reduccin de Ductilidad aceptados por las normas (Factor de reduccin de Respuesta), vara de acuerdo a las
normas, pudiendo llegar hasta 12, especficamente la Covenin acepta hasta 6. Valores muy altos se encuentran asociados de
ordenadas muy altas del espectro elstico.
Es de especial importancia el diseo de elementos, los cuales frecuentemente han tenido un comportamiento frgil, como la
uniones Vigas Columnas. La distribucin de los aceros transversales de las columnas usualmente es cortada en esta zona, lo que
no garantiza un confinamiento adecuado,
ESTRUCTURAS DE ACERO
Normas AISC (LRFD) COVENIN 1756 - COVENIN 1618

El acero por sus caractersticas, lo hacen un material idneo para la disipacin de la energa producida por los efectos ssmicos.
Pero es necesario poner especial atencin en cuanto a los elementos de unin, ya que una falla frgil en esto anula la posibilidad
de deformacin o ductilidad de la estructura global. Ejemplo Soldadura, Elementos apernados, fallas por pandeo local, etc.

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MTODO ESTTICO EQUIVALENTE:


El mtodo esttico equivalente tiene como objeto la determinacin de fuerzas laterales aplicadas en cada nivel del edificio y as
determinar las solicitaciones de diseo en los diversos elementos resistentes. Estas fuerzas laterales dan origen a cortantes por
nivel ligeramente mayores que los cortante mximos probables que se obtendran de un anlisis dinmico del edificio con los
espectros de respuestas especificados.
1.- Determinacin de la Fuerza Cortante Basal

Vo = Ad W = C W Ao W / R

Formula (04)

es el mayor de los siguientes valores:


N+9

Frmula (05)

= 1.4
2 N + 12

Formula (06)

20

T*

= 0.8 +

Siendo N el nmero de pisos


Perodo Fundamental de la Estructura en cada direccin de anlisis
N

Frmula (07)

Wi ei2
i=1

T=2
g

N-1

Fi ei + (Ft + Fn) en

i=1

Wi
e (i,n)
F(i,n)
Ft
g
N

:
:
:
:
:
:

Peso ssmico del Nivel i


Desplazamientos laterales en los niveles i y n, en rango elstico.
Fuerzas ssmicas equivalentes en los niveles, i y n.
Fuerza Tope adicional en el ltimo nivel (Toma en cuenta la influencia de vibracin superiores).
Aceleracin de gravedad
Nmero de pisos

Debido a que no se conocen los desplazamientos laterales de la estructura antes de su anlisis, es valedero igualar el perodo
fundamental (T) a un valor alterno (Ta).

Frmula (08)

Ta = Ct hn3/4

Donde Ct es una constante que adquiere los siguientes valores (De acuerdo a la Norma Covenin 1756)
Edificaciones Tipo I
Edificios de Concreto Armado
Edificios de Acero
Edificaciones tipo II, III, IV

Ct = 0,075
Ct = 0,085
Ct = 0,050

hn = Altura de la edificacin medida desde el ltimo nivel hasta el primer nivel donde sean restringidos los desplazamientos.
Cuando en la rigidez a cargas laterales existan otros elementos diferentes a marcos rgidos, como muros o arriostramientos, puede
utilizarse:
Frmula (09)
Ta = 0,09 hn / (L)1/2
Donde ( L ) es la longitud total del edifico en la direccin del anlisis, expresada en metros.
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DISTRIBUCION DE LAS FUERZAS Fi EN LOS DIFERENTES NIVELES.


Donde; Ft,. Conocida como fuerza de tope, corresponde a la fuerza aplicada en el ltimo nivel, ya que considera la no linealidad
del primer modo de vibracin y la influencia de los modos superiores. Este valor ha sido obtenido de estudios comparativos de
edificios ideales de diversas alturas y comprobado mediante una muestra de edificaciones diseadas y construidas en Caracas.

Ft =

Frmula (10)

0,06 T/T* - 0,02

Vo

Vo es el corte basal y debe cumplir

Frmula (11)

Frmula (12)

0,04 Vo Ft 0,1 Vo

Fi = (Vo Ft)

Wi hi
N

Wj hj

j=1

Wi
hi

:
:

Peso ssmico del nivel (i)


Altura medida desde la base hasta el nivel (i) de la edificacin

Las Fuerzas Fi y Ft se aplican en los Centros de Masas del nivel correspondiente y producen solamente efectos de traslacin en el
sistema.
En el caso de salas de mquina de ascensores, estanques elevados u otros, se aplicar el criterio de anlisis y diseo 7.3.1. (1756)
Loe elementos que no formen parte integrante de la estructura del edificio, las estructuras menores ligadas a ella, sus conexiones
con la estructura principal, as como los elementos flexibles que pueden oscilar verticalmente, debern disearse para resistir las
acciones ssmicas que resulten de la aplicacin de uno de los siguientes criterios:
Criterio 1: Las acciones que resulten de hacer la distribucin de las fuerzas aplicando la formula anterior, suponiendo que forman
parte de la estructura principal.
Criterio 2: Cuando no se consideren parte integrante de la estructura principal, el peso de las partes se aadir al peso del nivel
que corresponda.
Nota: Por apndices estructurales (No se consideran parte de la estructura principal), aquellos, que colocadas sobre la estructura
principal, no tengan mas de dos niveles y cuyo peso no supere el 10% del peso del nivel al cual se vincula, ni exceda el 2% del
peso total de la estructura.
7.3.2 (1756) Los elementos y partes de estructuras referidos en la seccin anterior debern disearse para resistir las fuerzas
ssmicas horizontales Fp, en la direccin mas desfavorable, calculada de acuerdo a la siguiente frmula:

Fp = (Fi/Wi) Cp Wp
Por razones de su respuesta dinmica, los componentes que no formen parte de la estructura, tales como estructuras menores
ligadas a ellas, elementos flexibles que pueden oscilar verticalmente, estarn sometidas a acciones mayores que las que se
deducen de la aplicacin del mtodo esttico equivalente. Para el clculo de las acciones ssmicas, en esta seccin se ofrece la
alternativa de incorporar estos elementos al modelo matemtico de la estructura y realizar el correspondiente anlisis dinmico.
De no adoptarse este criterio los elementos o partes en cuestin se debern disear para resistir las acciones que se deduzcan de la
seccin 7.3.2. (1756), en ambos caso, su peso debe ser incorporado al de la estructura principal para el anlisis de esta ltima.

Fi/Wi

Ao
Cp
Wp

=
=
=
=
=

Cociente entre la fuerza lateral en el nivel i, donde se encuentra ubicado el elemento o parte estructural y el
peso de ese mismo nivel. No ser menor que (Fi/Wi) Ao.
Cociente de aceleracin horizontal.
Coeficiente ssmico de elementos o partes de estructuras (Tabla 7.3)
Peso del elemento considerado
Factor de importancia (Tabla 6.1)
Factor de Correcin del Coeficiente de Aceleracin Horizontal (Tabla 5.1)
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TABLA 7.3
Valores de Cp
Componentes, Apndices e Instalaciones
Subestructuras en voladizo, salas de mquina de ascensores,
estanques con su contenido.
Paredes:
-Enmarcadas (Confinadas)
- No enmarcadas (No Confinadas)
- En Voladizo
Paneles de Vidrio
Equipos Mecnicos o elctricos
Sistemas contra incendio y/o restitucin de energa elctrica
Conexiones de elementos prefabricados, paneles de vidrio,
otros elementos frgiles.
Antepechos, parapetos verticales, ornamentos, vallas
publicitarias.

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Cp
6/R
1.0
1.5
4.0
2.0
2.0
3.0
4.0
4.0

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Niv n

Fi+1

Niv i+1

Fi

Niv i

F2

Niv 2

hi

hn

Fn

Niv 1

F1

h1

Ft

Vo

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C1

C1

VC- 40 x 60

C1

VC- 40 x 60

C1

C1

VC- 40 x 60

C1

VC- 40 x 60

C1

VC- 40 x 60

C1

VS- 30 x 40

VS- 30 x 40
4500

C1 30 x 50

C1

VS- 30 x 40

VS- 30 x 40
3500

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40

VC- 40 x 60

C1

VS- 30 x 40

C2

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40
C2

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40

C1

C1

VS- 30 x 40

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40

3000

C1

3000

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40

3000

C1

2500

C2 40 x 50

PLANTA ENTREPISO 1 = 2

C1

C1

VC- 40 x 60

C1

VC- 40 x 60

C1

C1

VC- 40 x 60

C1

VC- 40 x 60

C1

VC- 40 x 60

C1

VS- 30 x 40

VS- 30 x 40

C1

VS- 30 x 40

VS- 30 x 40
3500

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40

VC- 40 x 60

C1

VS- 30 x 40

C2

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40
C2

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40

C1

C1

VS- 30 x 40

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40

3000

C1

3000

VC- 40 x 60

VS- 30 x 40

3000

C1

4500

2500

PLANTA TECHO

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PORTICOS EN -X-

4500

3000

3000

PORTICOS EN -Y-

3000

3000

3000

Terreno Duro H < 15 mts


Ubicacin: Ciudad Bolvar, Estado Bolvar
Uso de la Edificacin: Oficina Gubernamental

To
T+
T*

=
=
=
=
=

3500

4500

2500

Factor de Importancia
Factor de Magnificacin promedio
Valor del perodo a partir del cual los espectros tienen un valor constante
Perodo caracterstico de variacin de respuesta dctil
Valor mximo del perodo en el intervalo donde los espectros normalizados tienen un
valor constante.

Atenindose al plano de zonificacin de Venezuela: Zona Ssmica 2


Tabla 5.1
Tabla 6.1
Tabla 6.2
Tipo de Estructura
Tbla 6.4
Tabla 4.1
Tabla 7.1
Tabla 7.2

Forma Espectral S1 = 0.90


Grupo B2 = 1.00
ND-1 ND-2 ND-3
Tipo I
ND 2 R = 4
Ao = 0,15
= 2,4
To = 0,1 T* = 0,4
+
T = 0,30 T+ = 0,1 (R-1)

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Determinamos el perodo fundamental del edificio:


T = Ta = 0,08 hn 0,75
hn = Altura del Edificio = 4,50 + 3,00 + 3,00 = 10,50 mts
Ta = 0,08 (10,50) 0,75 = 0,47 seg.
T > T* Se aplica Formula (03)
Ad = 0,0712
Debe cumplirse Formula (04)
Ad W = C W Ao W / R
Determino el valor de (ductilidad d desplazamiento) de acuerdo a:
Frmula (05) = 0,93
Frmula (06) = 0,81 Tomo el mayor valor = 0,93

Ad Coeficiente ssmico

C Ao / R

0,066 > 0,0375


Determinacin del peso efectivo del edificio
CM (Entrepiso) = 530 kg/m2
CM (Techo)
= 480 kg/m2
CV (Entrepiso) = 250 kg/m2
CV (Techo)
= 100 kg/m2

Fuerza Cortante Basal (Vo) :


Vo = C W(Total) = 0,066 x 207.900 = 13.721,40 kg.
La Distribucin vertical de las fuerzas de diseo ser:

N
Vo = Ft +

Fi
i=1

W nivel

3
2
1

63.360,00
67.770,00
76.770,00

H
nivel
10,50
7,50
4,50

rea Entrepiso = 9 x 10,50 3 x 3,50 = 84,00 m2


rea Techo
= 9 x 10,50
= 94,50 m2
Peso Efectivo
Entrepiso 1
W (Entrepiso) = 84 x (530 + 0,25 x 250) =
49.770,00 kg
W (Col)
= 14x0,30x0,50x4,50x2400 = 22.680,00 kg
2x0,40x0,50x4.50x2400 =
4.320,00 kg
76.770,00 kg
Entrepiso 2
W (Entrepiso) = 84 x (530 + 0,25 x 250) =
49.770,00 kg
W (Col)
= 14x0,30x0,50x3,00x2400 = 15.120,00 kg
2x0,40x0,50x3,00x2400 =
2.880,00 kg
67.770,00 kg
Techo
W (Techo)
= 94,50 x (480 + 0 x 100) =
45.360,00 kg
W (Columnas) =14x0,30x0,50x3,00x2400 = 15.120,00 kg
2x0,40x0,50x3,00x2400 = 2.880,00 kg
63.360,00 kg
W (Total) = 76.770,00 + 67.770,00 + 63.360,00 =
W (Total) = 207.900 kg

De la Frmula (12)

Nivel

C = 0,93 x 0,0712 = 0,066 Ao / R

Wi hi

Vo - Ft

665.280,00
508.275,00
345.465,00
1.519.020,00

13.028,47
13.028,47
13.028,47

Fuerza
Nivel
5.706,03
4.359,42
2.963,02

Ft +
Fp
692,93

Vi
6.389,96
10.758,38
13.421,40

Chequeando la Frmula
(11)

De la Frmula (10)

Ft = (0,06 x 0,47 / 0,40 0,02) x 13.721,40 = 692,93 kg.

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0,04 x 13.721,40 692,93 0,1 x 13.721,40


548,86 692,93 1.372,14
Okey

Aplicando la Frmula (12)

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Bibliografas Consultadas
Diseo Sismorresistente, Academia de Ciencias Fsicas, Matemticas y Naturales, Caracas, 1997
Dinmica Estructural, Teora Y Computeacin, Paz. Mario, Van Nostrand Reinhold Company, NY, USA,
1980.
Vulnerabilidad Ssmica en Edificaciones, Alonso, Jose Luis, SIDETUR, Caracas 2007.

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