MODUL I

SISTEM KOORDINAT
KERTESIUS, VEKTOR,
GRAFIK PERSAMAAN

Materi Kuliah

Modul 1 : Sistem Koordinat kartesius, vektor,

grafik persamaan
Modul 2 : Fungsi n variabel dan Turunan
Parsial
Modul 3 : Penerapan Turunan Parsial
Modul 4 : Integral Lipat Dua
Modul 5 : Integral Lipat Tiga
Modul 6 : Kalkulus Medan vektor
Modul 7 : Deret Tak Hingga
Modul 8 : Deret Fourier

Ruang Dimensi Tiga

Ruang dimensi tiga adalah himpunan semua bilangan tripel real, dan
dinyatakan dengan R3. Setiap titik dalam ruang dimensi tiga dinyatakan
dengan tiga pasangan bilangan berurut. Untuk menyatakan ruang
dimensi tiga, biasanya digunakan sistem koordinat kartesius.

Grafik Persamaan
Grafik suatu persamaan didalam ruang dimensi tiga adalah himpunan
semua titik-titik (x,y,z) yang koordinatnya berupa bialangan yang memenuhi
persamaan tersebut. Grafik persamaan di dalam ruang dimensi tiga disebut
dengan permukaan.
Contoh
Gambarkanlah sketsa grafik
suatu bidang,
2x + 4y + 3z = 12.

Grafik Permukaan Benda Pejal

Grafik permukaan suatu benda
dimana permukaannya dibatasi
oleh beberapa permukaan.
Contoh
Buatlah sketsa grafik
permukaan benda pejal di oktan
pertama yang dibatasi oleh
permukaan bidang-bidang:
(1) y+z=4,
(2) x+y = 2,
(3) y = x,
(4) z = 0, xoy
(5) x = 0, yoz

Sketsa Benda Pejal dimaksud

Contoh :
Buatlah sketsa benda pejal di
oktan pertama, dimana
sisi-sisinya dibatasi oleh
permukaan silinder
paraboloida, x = y2, dan
x = 2 y2,
permukaan bidang
y + z = 4, dibatasi pula
oleh bidang xy (z = 0)
dan yz (x = 0)

Contoh :
Buatlah sketsa benda pejal yang dibatasi oleh permukaan paraboloida, z = x2
+ y2, silinder lingkaran tegak, x2 + y2 = 4, dan z=0 (bidang xy).

Contoh :
Buatlah sketsa benda pejal yang dibatasi oleh permukaan bola, x2 + y2
+ z2 = 8, dan diatas kerucut : x2 + y2 = z2 yang terletak diatas bidang xy.

x2 + y2 + z2 = 8,
Bola

Kerucut

SOAL-SOAL LATIHAN
1. Dibawah permukaan bola, x2 + y2 + z2 = 4z, dan diatas, z = x2 + y2.
2. Dibawah permukaan bola, x2 + y2 + z2 = 16, dan di dalam silinder
lingkaran tegak, x2 + y2 = 4y, dan diatas bidang xy.
3. Dibawah kerucut, x2 + y2 = z2, di dalam siliner lingkaran tegak, x2 + y2
= 4x, dan diatas bidang xy.
4. Benda pejal S dibawah bidang, y + z = 4, dan dibatasi, z = 4x2, z = 5
x2, x = 0, y = 0.
5. Benda pejal S dibawah permukaan silinder, y2 + z2 = 16, dan dibatasi
oleh bidang-bidang, x + y = 4, x = 0, y = 0, dan z = 0.
6. Benda pejal S dibawah bidang, x + z = 4, dan dibatasi oleh, x = y2, y =
0, dan z = 0.
7. Benda pejal S dibatasi silinder parabolik, 2z = y2, dan bidang-bidang, y
+ z = 4, x + y = 4, x = 0, dan z = 0.
8. Benda pejal S dibatasi oleh silinder parabolik, y = x2, dan bidangbidang, x = z, x + z = 4, y = 0 dan z = 0.
9. Benda pejal S dibatasi oleh bidang-bidang, y + z = 4, x = z, y = z, x = 0,
dan z = 0.
10. Benda pejal S dibawah bidang, x + y + z = 6, dan dibatasi oleh, y = x2,
y = 0, dan z = 0.

VEKTOR di R2 dan R3
Definisi. Vektor adalah segmen garis yang mempunyai arah. Titik awal disebut
pangkal vektor (titik A), titik akhir disebut dengan titik ujung vektor (titik B), garis
lurus yang melalui AB disebut dengan garis pembawa vektor.
v

Ujung vektor

Pangkal vektor

B
|v| = panjang vektor

Vektor di Bidang
v vektor pada bidang yang menghubungkan titik
P(x0,y0) dan Q(x1,y1), ditulis :

y
y1

v=

Q
v

y0

P
x0

|v|=
x1

v
[v1,v 2 ] 1
v 2
x x0
[ x1 x0 , y1 y 0 ] 1

y1 y 0

v12 v 22 ( x1 x0 )2 ( y1 y 2 )2

Vektor dalam ruang

v =[v1,v2,v3], vektor dalam ruang yang

menghubungkan titik P(x0,y0,z0) dan Q(x1,y1,z
1), ditulis :

z1
Q
z0

v1
v [v ,v ,v ] v
1 2 3
2
x1 x0
v 3
[ x1 x0 , y1 y 0 , z1 z0 ] y1 y 0

z1 z0

P v
y1

y0

x0
x1

Panjang vektornya diberikan oleh :

|v|=

v12 v 22 v 33 ( x1 x0 )2 ( y1 y 2 )2 ( z1 z0 )2

Contoh :
P(1,2,3)

u = PQ = [4-1,6-2,1-3] = [3,4,-2]

Q(4,6,1)

v = PR = [3-1,5-2,8-3] = [2,3,5]

R(3,5,8)

w = QR = [3-4,5-6,8-1] = [-1,-1,7]

Operasi pada vektor

Jika, u [u , u , u ,] dan v [v ,v ,v adalah
vektor-vektor di ruang-3, dan k
1 2 3
1 2 3]
adalah konstanta tak nol maka :
(1). u v u1 v1, u2 v 2 , u3 v 3

Panjang dan arah sama

(2). u v [u1 v1, u2 v 2 , u3 v 3 ]

Elemen seletak dijumlahkan

(3). ku k [u1, u2 , u3 ] [ku1, ku2 , ku3 ]

Setiap elemen dikalikan dengan k

Bentuk geometri
v
u

u+v

ku
u

v
Kesamaan

Penjumlahan

Perkalian dengan skalar

Vektor Normal
Andaikan u adalah vektor di R2 atau R3, vektor normal u ditulis nu
didefinisikan sebagai sebuah vektor searah u dimana panjangnya 1.

nu

u
|u|

Contoh :
u = [1,-2,3], maka,

nu

[1,2,3]
2
3
1

,
,
1 4 9 14
14 14

Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang panjangnya satu dan searah dengan sumbu
koordinat.
k = [0,0,1]
i = [1,0,0], searah sumbu x
j = [0,1,0], searah sumbu y

j = [0,1,0]

k = [0,0,1], searah sumbu z

i = [1,0,0]

Hasil Kali Titik, Proyeksi

Misalkan u dan v adalah vektor-vektor di R2 (R3), dan misalkan pula sudut
antara u dan v, maka hasil kali titik (dot product) ditulis u v didefinisikan oleh :
v

| u || v | cos jika u 0 dan v 0

uv
jika u = 0 atau v = 0
0

Misalkan, u = [u1,u2,u3], dan v = [v1,v2,v3] hasil kali titik u dan v diberikan pula
oleh,

u v [u1, u2 , u3 ] [v1,v 2 ,v 3 ] u1v1 u2v 2 u3v 3

Misalkan, u dan v adalah vektor-vektor tak nol, maka sudut antara u dan v
diberikan pula oleh,
0 / 2 jika hanya jika u v > 0

cos

uv
| u || v |

/ 2
/2

jika hanya jika u v < 0

jika hanya jika u v = 0

Contoh :

Q(4,8,5)

u = PQ = [4-2,8-6,5-4] = [2,2,1]

v = PR = [7-2,7-6,3-4] = [5,1,-1]
R(7,7,3)

w = RQ = [4-7,8-7,5-3] = -3,1,2]

P(2,6,4)

22 22 12 3

|u| =

u v = [2,2,1][5,1,-1] = 10 + 2 1 = 11

|v| = 5 2 12 ( 1)2 3 3

u w = [2,2,1][-3,1,2] = -6 + 2 + 2 = -2

|w| = ( 3)2 12 22 14

-v w = [-5,-1,1][-3,1,2] = 15 -1 + 2 = 16

cos

11
uv
u w
2

cos

| u || v | (3)(3 3 )
| u || w | (3)( 14 )

-vw
| -v || w |
16

(3 3 )( 14 )

cos

= -0,1782

= 0,7056
= cos-1(0,7056)

= cos-1(-0,1782)

= 45,1o

= cos-1(0,8229)

= 100,3o

= 34,6o

Proyeksi
Andaikan u dan a vektor tak nol di R2 (R3), maka :
v = proy a u

ua
2

|a|

v komponen vektor u
sepanjang a

u
w

w=uv
= u - proy

au

u-

ua
| a |2

a w komponen vektor u
ortogonal dengan v

Penerapan proyeksi, jarak titik P(x0,y0) ke garis ax + by + c = 0

D = |proynQP|
Q(x,y)
n = [a,b]

P(x0,y0)

ax + by + c = 0

| QP n |
|n|
| ax0 by 0 c |
a2 b2

Rumus-rumus hasil kali titik

u v = | u | | v | cos
u v = u v u v u v
1 1
2 2
3 3
ii=jj=kk=1
ij=ji=ik=ki=jk=kj=0
v v = | v |2, dan | v | = (v v)1/2
uv=vu
u (v + w) = u v + u w
k(u v) = (ku) v = u (kv)
v v > 0, jika v 0, dan v v = 0 jika v = 0.

Hasil Kali Silang

Jika, u = [u1,u2,u3], dan v = [v1,v2,v3], vektor-vektor di R3 (R2), hasil kali silang
vektor (cross product) u dan v ditulis uv didefinisikan oleh,
uv = [u2v3-u3v1,-(u1v3-u3v1),u1v2-u2v1]

u 2 u3
v2 v3

u1 u3
v1 v 3

u1 u2
k
v1 v 2

i
j k
u1 u2 u3
v1 v 2 v 3
Dalam bentuk geometri
|uv|=|u||v| sin

Dari gambar diperoleh hasil :

u (uv)
v (uv)

|uv|2 = |u|2|v|2 (uv)2

Contoh :
u=[3,-1,2], dan v=[-2,4,3]

uv 3

1 2 =(-3-8)i (9+4)j + (12-2)k = [-11,-13,10]

u( uv) = [3,-1,2][-11,-13,10] = -33+13 +20 = 0

v( uv) = [-2,4,3][-11,-13,10] = 22-52+30 = 0
Contoh :
A = |u||v| sin

|uv|2 = |u|2|v|2 (uv)2

= |u|2|v|2 (|u||v| cos )2
= |u|2|v|2(1 cos2)

= |u|2|v|2 sin2

|uv| = |u||v| sin ,

v

Rumus-rumus hasil kali silang

u(uv) = 0

(uv) ortogonal ke u

v(uv) = 0

(uv) ortogonal ke v

|uv|2

|u|2|v|2

(uv)2 dan |uv| = |u||v| sin

uv = (vu)
u(v + w) = (uv) + (uw)
(u + v)w = (uw) + (vw)
k(uv) = (ku)v = u (kv)
i j = k ; j i = -k ; j k = i ; k j = -i; k i = j ; i k = -j
ii=0;jj=0;kk=0
u(vw) =

u1 u2 u3
v1 v 2 v 3
w1 w 2 w 3

A = |uv|

Bidang Datar
n

Bidang yang melalui titik tetap P(x0,y0,z0) dengan

normal bidang n=[A,B,C] adalah himpunan titik-titik
Q(x,y,z) sedemikian rupa sehingga,
nPQ = 0
[A,B,C][x-x0,y-y0,z-z0] = 0

A(x x0) + B(y y0) + C(z z0) = 0

Ax + By + Cx = D

Pendekatan vektor

u = PQ = [u1,u2,u3] ; v = PR = [v1,v2,v3]
PX =[x-x0,y-y0,z-z0]

Dalam bentuk vektor :

v
u

PX = u + v
Q

[x,y,z] = [x0,y0,z0] + [u1,u2,u3] + [u1,u2,u3]

Contoh :
Persamaan bidang yang melalui P(1,2,4), Q(4,6,5), dan R(2,5,7).
n

R(2,5,7)

X(x,y,z)

Titik tetap P(x0,y0,z0) = P(1,2,4)

v
u
P(1,2,4)

Cara pertama

>
Q(4,6,5)

u = PQ = [3,4,1]
v = PR = [1,3,3]

n=uv

i j k
n=uv 3 4 1 = [12-3,-(9-1),9-4] = [9,-8,5]
1 3 3
Persamaan bidangnya adalah :
9(x 1) 8(y 2) + 5(z 4) = 0 atau 9(x 4) 8(y 6) + 5(x 5) = 0
9x 8y + 5z = 13

Cara kedua :
PX = u + v
[x,y,z] = [1,2,4] + [3,4,1] + [1,3,3]
Persamaan parameternya adalah :
x = 1 + 3 +

(1)

Dari persamaan (1) dan (2) diperoleh hasil :

y = 2 + 4 + 3 (2)
z = 4 + + 3

(3)

3x y 1
5

4 x 3y 2
5

Jika dan disubstitusikan pada persamaan (3) diperoleh hasil :

z 4

3x y 1
4 x 3y 2
3
5
5

5z = 20 + (3x y 1) 3(4x 3y + 2)
9x 8y + 5z = 13

Garis lurus dalam ruang

Q(x,y,z)

P(x0,y0,z0)
v

Garis lurus yang melalui titik tetap P(x0,y0,z0)

dengan
vektor
arah
v=[a,b,c] adalah
himpunan titik-titik Q(x,y,z) sedemikian rupa
sehingga,
PQ = tv
[x x0,y y0,z z0] = t[a,b,c]
[x,y,z] = [x0,y0,z0] + t[a,b,c]

Bentuk persamaan parameter

garis lurus adalah :
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct

Bentuk simetris persamaan garis

lurus adalah :

x x0 y y 0 z z0

a
b
c

Contoh :
Persamaan garis yang merupakan perpotongan bidang-bidang,
3x + 2y z = 14, dan 4x + 5y + 2z = 21
Jawab
Vektor arah garis :

n1 =[3,2,-1]

n1 = [3,2,-1]
n2 = [4,5,2]

n2=[4,5,2]

v = n1 n2

v=[a,b,c]

v 3 2 1
4 5

= [4+5,-(6+4),15-8]
= [9,-10,7]

Titik tetap
Dari kedua pesamaan linier, ambil
z = 0 dperoleh hasil :
3x + 2y = 14

x=4

4x + 5y = 21

y=1

Persamaan garis vektor :

[x,y,z] = [4,1,0] + t[9,10,7]
Parameter
x = 4 + 9t; y = 1 10t; z = 7t

SOAL-SOAL LATIHAN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Bilamana u = <1, 3, 2>, dan v = <2, 5, 2>, nyatakanlah u sebagai jumlahan

vektor m yang sejajar v dan suatu vektor n yang tegak lurus dengan v.
Carilah vektor u dan v, sedemikian rupa sehingga u tegak lurus v dan masingmasing tegak lurus dengan w = <4, 2, 5>
Carilah vektor u dan v, sedemikian rupa sehingga u tegak lurus v dan masingmasing tegak lurus dengan w = <2, 4 , 3>
Dengan menggunakan vektor, carilah besarnya sudut antara bidang 2x + y 2z
= 10, dan bidang 6x 2y + 3z = 4
22. Carilah persamaan bidang yang melalui tiga buah titik (2,4,2) ; (3,6,1) dan
(4,1,7)
Carilah persamaan bidang yang memuat titik (2,4,3) dan (5,3,6) dan tegak lurus
dengan bidang 2x + y + 4z = 12
24. Carilah persamaan bidang yang melalui (4,6,5), tegak lurus dengan bidang x
+ 2y 2z = 10,dan 2x 3y + 3z = 8
Carilah jarak antara bidang 2x + 2y z = 10 ke titik (3,2,5)

SOAL-SOAL LATIHAN
9. Carilah persamaan bidang yang memuat garis, x = 3 + 4t, y = 2 + 3t, z = 1 + 2t
dan tegak lurus dengan bidang 2x y + 3z = 10.
10. Carilah persamaan bidang yang memuat garis, x = 2 + 3t, y = 3 2t, z = 1 + 4t
dan sejajar dengan garis, x = 3 + 5t, y = 3 + 3t, z = 2 t.
11. Carilah persamaan garis yang merupakan perpotongan bidang, x 3y + 2z =
10, dan bidang 3x + 2y 3z = 10.
12. Carilah persamaan garis yang melalui titik (3,2,6) dan sejajar dengan garis
yang merupakan perpotongan bidang, 2x + 3y z = 9, dan x + 2y 3z = 10.
13. Carilah persamaan bidang yang memuat kedua garis sejajar,
x = 3 5t, y = 3 + 2t, z = 4 + t dan x = 2 + 5t, y = 1 2t , z = 2 t.
14. Carilah titik potong kedua garis berikut ini, dan tentukan pula persamaan
bidangnya.x = 2t, y = 2 + 3t, z = 1 + t dan x = t, y = 2 t , z = 1 + t.
15. Carilah jarak antara kedua garis yang bersilangan berikut ini, yaitu :
x = 3 + 2t, y = 2 2t, z = 4 + 3t dan x = 2 t, y = 1 + 3t , z = 3 2t.