Anda di halaman 1dari 1

Universidade do Contestado

Engenharia de Automao e Controle


Disciplina de Sistemas Realimentados
Trabalho de Estudo e Implementao de PID - 2015

Objetivo: Compreender o que e como funciona um controle PID, montando uma resenha tcnica
sobre o projeto, e, caso tenha implementado, detalhar sobre o desenvolvimento.

Meta: A equipe ( 1 ou 2 acadmicos ) dever realizar um estudo terico e sobre a eventual


implementao prtica sobre controladores PID e sua aplicabilidade em um projeto de controle.

Quanto ao projeto: Elaborar um controle de um processo realimentado explicitando as variveis de


entrada/sada e a funo de transferncia, montando uma resenha tcnica do projeto e seu
desenvolvimento.

Formato: Resenha cientifica (artigo cientfico compacto )

Introduo
Objetivo e Meta
Descrio do projeto
Reviso Bibliogrfica
Simulao no MathLab
Aplicao
Concluso
Referencias

Exemplos de desenvolvimentos

(s exemplos - seu projeto ser mais simples)

- http://www.netsoft.inf.br/aulas/7_EAC_Sistemas_Realimentados/PID_Sintonia_motor_CC.pdf
- http://www.netsoft.inf.br/aulas/7_EAC_Sistemas_Realimentados/PID_processo_termico.pdf
- http://www.netsoft.inf.br/aulas/7_EAC_Sistemas_Realimentados/PID_pendulo_invertido.pdf

Exemplo de Simulao

(s um exemplo - seu projeto poder ser mais simples)

- http://www.netsoft.inf.br/aulas/7_EAC_Sistemas_Realimentados/03_pid_d.pdf

Cronograma
24/04 - Noite - Elaborao e escrita do documento - FAZER POSTAGEM at as 23h de 24/04
25/04 - Manha - Elaborao da Simulao no Mathlab
25/04 - Tarde - Evoluo do documento, MathLab e implementao

Observaes:

Deve ser voltado a sua aplicao/projeto utilizando como base para a texto/estudo
Deve abordar modelagem
Obrigatoriamente deve ter fontes cientficas
De 3 a 6 pginas ( total )
Entrega no ultimo dia da aula
Presenas 24 e 25/04 sero registradas em 26/4, baseada nas postagens de 24/04 e 26/04 as 22h.
No esquecer de ANEXAR o DOC zipado nas postagens.
O projeto dever ser finalizado, apresentado e entregue na aula de 09/05, sbado, ULTIMA AULA.
O projeto poder e ser utilizado no trabalho que valer a M2, em 08/05, sexta a noite.