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UNIVERSIDAD TCNICA DE

AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS,
ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE
AUTOMATIZACIN.

CADENA CINEMATICA DE LA LIMADORA


HORIZONTAL
REA ACADMICA:

Taller Industrial

SEMESTRE:

5 Industrial A

NOMBRES:

Lenin Villacis Carrillo

PROFESOR:

Ing. Vctor Espn

1.1 Ttulo

CADENA CINEMATICA DE LA LIMADORA


HORIZONTAL
1.2 Objetivos
1.2.1

General:

1.2.2

Investigar que es la cadena cinemtica y su funcionamiento de los


golpes sobre minuto.

Especficos.

Conocer como funciona la parte mecnica de la limadora.


Identificar los diferentes aspectos entre una limadora hidrulica y
mecnica.

1.3 Desarrollo:

Cadena Cinemtica
El movimiento rectilneo alternativo que debe tener el carnero resulta de la
trasformacin de un movimiento circular, estos movimientos son generados
interiormente en la limadora por medio de un tipo de mecanismo que es
conocido como mecanismos de retorno rpido de WHITWORTH.

Entre las variantes de mecanismos de retorno de rpido de WHITWORTH hay


una en la que la parte superior del eslabn oscilante va unido al eslabn
corredera por medio de un par giratorio y la parte inferior de dicho eslabn est
conectado al eslabn fijo o carcasa por medio de un par giratorio-prismtico.
Estos mecanismos se vienen utilizando desde hace muchos aos en mquinas
herramientas

como

experimentalmente.

la

limadora

se

han

perfeccionado

algo

LimadoraMecnica

Regulacin de la Limadora

Velocidades de corte, retroceso y avance

Avance Automtico

El accionamiento del mecanismo de avance automtico transversal de la mesa d


activa, y es el principal inconveniente para no conseguir superficies regulares.
El mecanismo ms usado es el de disparador y trinquete, compuesto por:
T) Engranaje con guas ranurada

M) Botn de manivela ajustable en la ranura de T


B) Biela impulsora del movimiento de avance
P) Soporte del trinquete C disparador de gatillo
C) Gatillo disparador
R) Rueda dentada actuada por el trinquete C
V) Tornillo de mando de la mesa solidario a R
b) Barra de enlace unida a la caja de los engranajes S/T

Este mecanismo funciona de esta forma: el dispositivo disparador C


obra sobre la rueda dentada R montada en el tornillo de mando V
de la mesa, y est sujeto por la biela B al engranaje T que forma
con M el mecanismo plato manivela.
El engranaje T gira a la misma velocidad que la rueda S que lo
manda (dado que tienen igual nmero de dientes), comunicando al
soporte P junto con el disparador, un movimiento de oscilacin
alrededor del eje vertical. Como el gatillo est enganchado en una
ranura del dentado, le har girar segn el movimiento de avance,
arrastrando con l el tornillo de mando R de la mesa. La barra de
enlace b mantiene la separacin entre la rueda T y la posicin
relativa de M.

Para hacer variar la amplitud de la oscilacin, y por ende la magnitud del avance tr
centro el botn M en la ranura del platillo. Si M se encontrara exactamente en el c
mesa ser suficiente hacer girar el gatillo de media vuelta, para colocarlo en la pos
arriba, se lo gira media vuelta y se lo suelta, encajando en una de las muescas m.
Velocidad de

Clculos en Limado
VELOCIDAD medios:
Vm es la media VELOCIDAD
Vc es la VELOCIDAD de corte
Vr es la VELOCIDAD de Retroceso (Vr = 2 x Vc)

Dobles carreras / Minuto o Frecuencia de alternacin:

Tiempos Principales

Comparacin con otras maquinas Herramientas


Velocidades de Corte en M/MIN.
Material de la Herramienta
Material a Trabajar

Acero al
Carbono

Acero Rpido

Acero Duro

Fundicin

5 a 10

14

15 a 70

Fundicin Maleable

10

10 a 60

6 a 12

14

20 a 100

15 a 80

5 a 10

10 a 12

10 a 60

Acero Muy Duro ( KZ = 90 a 120 K/mm2)

Bronce Latn

10 a 20

Bronce

50 a 200

Latn - Cobre

50 a 350

( KZ = 35 a 60 K/mm2 )

Acero Dulce

Acero Semiduro
Acero Moldeado
2

Acero Duro

( KZ = 65 a 90 K/mm )

Naturaleza del
Metal Cortado

Tornos
m/min

Taladradoras y
Alesadoras
m/min

Cepilladoras
m/min

Fresadoras
m/min

Fundicin Dura

12

10

6,5

15

Fundicin
Blanca
Hierros y
Aceros

Mecnicos
Acero Fundido

2,5

Cobre y Latn

16

16

12

Bronce

13

12

10

1. MECANISMO DE WHITWORTH
El mecanismo de WHITWORTH transforma un movimiento de entrada giratorio
continuo en movimiento rectilneo alternativo.
Debido a la configuracin del mecanismo, ste realiza la carrera de retorno en
menor tiempo que la carrera que la carrera de ida, de ah su nombre de retorno
rpido. Por esta caracterstica, se utiliza en mquina-herramienta
aprovechando la carrera lenta para mecanizar y la rpida para volver a la
posicin inicial, reduciendo los tiempos muertos entre carreras de trabajo. El
mecanismo de WHITWORTH originario est formado por:
a) Un eslabn fijo "1" sobre el que van montados el resto de eslabones y que
est formado por la carcasa de la mquina.
b) Un eslabn oscilador "4" unido al fijo por medio de un par giratorio "A".
c) Una manivela "2", unida al eslabn fijo por medio de un par giratorio "B", por
la que se introduce el movimiento giratorio proveniente de un motor elctrico.
d) Una corredera "3" conectada con un par giratorio al extremo de la manivela y
por medio de un par prismtico al eslabn oscilador.
e) Mediante esta corredera se trasmite y transforma el movimiento giratorio
continuo de la manivela a movimiento giratorio oscilante de eslabn oscilador.
f) Un eslabn de salida "6" conectado al eslabn fijo por medio de un par
prismtico que le obliga a realizar un movimiento rectilneo.
g) Como el eslabn de salida realiza un movimiento rectilneo y el extremo del
eslabn oscilador realiza un movimiento curvilneo, se introduce el eslabn
acoplador "5", con pares giratorios en sus extremos, que transmite el
movimiento del eslabn oscilador al eslabn de salida.
h) En este mecanismo, el punto de articulacin "A" del eslabn oscilante "4"
con el eslabn fijo se encuentra entre la corredera "3" y el par giratorio "D" de
unin con el eslabn acoplador "5".

Mecanismo de retorno
originario.

2. VARIANTES
WHITWORTH

rpido de WHITWORTH

DEL MECANISMO DE

Una primera variante


de
este
mecanismo
(consiste en hacer que la
corredera "3", que en el
mecanismo originario se
mueve en las proximidades
de un extremo del
eslabn oscilante, pase a
tener su movimiento en la parte central de dicho eslabn. De esta forma la
corredera se encontrar entre las articulaciones "A" y "D".

Variante 1 del mecanismo de WHITWORTH.


Una segunda variante del mecanismo de WHITWORTH se consigue
haciendo que un extremo del eslabn oscilante "4" se conecte directamente al
eslabn de salida "6". Como el eslabn de salida realiza un movimiento
rectilneo, el otro extremo del eslabn oscilante no puede ir conectado
directamente al eslabn fijo por medio de un par giratorio. En este caso el
eslabn oscilante se debe conectar al eslabn fijo por medio del eslabn
acoplador "5" con pares giratorios en sus extremos.

Variante 2 de mecanismo de WHITWORTH


La tercera variante del mecanismo del mecanismo de WHITWORTH
consiste en conectar un extremo del eslabn oscilante al eslabn fijo por medio
de un par giratorio. Como el otro extremo del eslabn oscilante realiza un
movimiento giratorio alternativo se debe conectar al eslabn de salida por
medio de un par giratorio-prismtico.

Variante 3 de mecanismo de WHITWORTH


Finalmente, en la cuarta variante del mecanismo de WHITWORTH que es
sobre la que se realizar la optimizacin dimensional por ser una configuracin
muy utilizada en la construccin de limadoras, el eslabn oscilante se conecta
al eslabn de salida por medio de un par giratorio. En este caso el otro extremo
del eslabn oscilante se conecta al eslabn fijo por medio de un par giratorio
prismtico.

Variante 4 del mecanismo de WHITWORTH

3. OPTIMIZACIN DEL MECANISMO WHITWORTH


El diseo ptimo de un mecanismo se inicia con la definicin de la funcin
objetivo que valora el funcionamiento del mecanismo, en este caso, el par
motor. La solucin del problema ser la configuracin que minimice la funcin
objetivo en relacin con las variables de diseo. El problema puede tener
ecuaciones de restriccin, esto es, igualdades o desigualdades que deben
cumplir ciertas funciones de las variables de diseo. En este ejemplo, se toman
como condiciones de restriccin la carrera del eslabn de salida, su velocidad
mxima durante la carrera de mecanizado, el coeficiente de regularidad de la
velocidad angular de la manivela y la altura mxima del mecanismo.
La funcin objetivo normalmente depende de las variables de diseo no slo de
forma explcita, sino tambin implcitamente a travs de los resultados del
anlisis cinemtico y dinmico como: posiciones, velocidades, aceleraciones,
fuerzas de restriccin, etc.
Para la realizacin de la optimizacin del mecanismo se utilizarn las
coordenadas naturales y se aplicar el mtodo expuesto por Garca de Jaln y
Bayo (1994).

I.

LIMADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

El movimiento rectilneo alternativo que debe tener el torpedo resulta de la


transformacin de un movimiento circular, que se puede conseguir mediante los
siguientes mecanismos:
Pin y cremallera
Biela y manivela
Manivela y biela oscilante
Cilindro hidrulico

Accionamiento de una limadora.

1. Mecanismo pin-cremallera
La rotacin del eje motor a travs de un engranaje es comunicado a un tren de
engranajes, la ltima de las cuales se engrana con una cremallera solidaria a la
mesa.

2. Mecanismo de biela-manivela
Consiste en un engranaje cuya rotacin es dad por sobre el eje motor de una
plato manivela, y una biela con un mun desplazable en forma radial, con el
fin de variar la carrera del carnero o ariete.

3. Mecanismo de manivela y biela oscilante o


WHITWORTH
Consta de un plato manivela que gira con movimiento uniforme transmitido a
travs de un tren de engranajes que constituyen la caja de velocidades, y de
una biela oscilante con abertura corredera por donde se desplaza un dado o
buje de bronce solidario al mun del plato manivela, en forma radial.

Componente biela-manivela de una limadora.

LimadoraHidraulica

CILINDRO HIDRULICO
El funcionamiento de las limadoras hidrulicas se basa en bombas inyectoras
de aceite en un cilindro, y en vlvulas que abren y cierran en un momento
determinado. Dentro del cilindro, un pistn solidario al carnero o ariete que se
halla ubicado entre las guas del mismo es el que produce el movimiento
rectilneo alternativo.

Limadora hidrulica.
Carrera cinematica
Lacadenademovimientosconstadelossiguientesrganosprincipales:motorelctrico,bombadecaudal
variable,cilindrodistribuidor,cilindrofijounidoalabancadaycilindromvilsolidarioconelcarnero.
Enlaposicindetrabajo(figura10),elaceitequeimpulsalabombaentraenlalumbrera1enelcilindro
distribuidorenelquelosmbolosseencuentranentalposicinquesolopermitenlasalidaatravsdela
lumbrera2,queconducealascmarasmyndelosdoscilindroscoaxiales,fijoymvil.Alentrarel
aceiteapresinendichascmaras,empujaalcarneroensucarreradetrabajo,altrminodelacualel
tope4solidarioalcarnero,chocaconlaleva6ydesplazahacialaizquierdalosmbolosdelcilindro

distribuidor.Elaceiteesahoraimpulsadoporlabombaatravsdelasaberturas1,7y8hacialacmaraP
deloscilindros,mientrasqueelqueestenlascmarasmynsevacaeneldepsitoinferioratravsde
2yR.Elcilindromvilesempujadoparaemprenderlacarreraderetornodelcarnero.Alaccionareltope
5laleva6,sellevaacabolaprximacarreradetrabajo.
LasLimadorasdeaccionamientohidrulicotienennotablescualidades,asaber:
Permitengraduarlavelocidaddecorteyminimizareltiempopasivodelacarreraderetorno.
Lavelocidaddelaherramientaesconstanteencasitodalacarrera,loquepermiteutilizarmejorla
capacidaddecorterespectoalaslimadorasdeguaoscilantecuyavelocidadmediaesmuyinferiorala
mxima,laqueresultadecisivoenladuracindelfilo.

2. Conclusiones
En el funcionamiento mecnico de la limadora hidrulica de una limadora mecnica distan
bastante ya que el uno funciona con engranajes accionados por motores y la hidrulica es un
cilindro de aceite que con vlvulas acciona el movimiento de la minadora todo eso conforma el
trabajo de una limadora y no solo es lo que nosotros observamos miles de piezas mecnicas e
hidrulicas trabajan en conjunto para que podamos realizar nuestros trabajos de mecanizado.
3. Bibliografa
[1] Gerling, Heinrich, Alrededor de la mquinas herramientas, [1971].
[2] Paulo Freire, La Limadora, [En lnea]. Available: http://www.tecnologiatecnica.com.ar/limadora/index%20limadora.htm. [ltimo acceso: 7 Junio 2016].
Linkgrafa

https://es.scribd.com/doc/93147293/Limadora
https://es.scribd.com/doc/91100044/LIMADORAS
https://es.scribd.com/doc/50151435/LA-LIMADORA

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