Definicin

Reciben
esta
denominacin
los
sistemas
electromecnicos capaces de transportar elementos
que constituyen productos o subproductos de un
proceso de fabricacin.
Son sistemas que tienen una estructura mecnica fija
que da lugar a un nmero reducido de trayectorias.

Ejemplo de los sistemas de

manipulacin de elementos
Las mquinas de transferencia (transfer machines) son
uno de los ejemplos ms caractersticos y los autmatas
programables (PLC) constituyen el tipo de sistema
electrnico ms utilizado para su control.

 El aumento de la complejidad de determinados productos,

como por ejemplo los automviles, hizo necesaria la
disponibilidad de manipuladores ms flexibles e incentiv
el desarrollo de los robots que la Robot Industry
Association [AUDI] [FERR] define como manipuladores
reprogramables multifuncionales diseados para mover
cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales
(soldadores, pulverizadores, etc.) segn diferentes
trayectorias, lo cual les permite ser programados de
forma automtica para realizar tareas variables.

Tipos de Equipo
Bandas transportadoras, gras y equipo mvil.
El equipo define el flujo a seguir.
Se decide sobre cada uno en trminos de espacio
disponible y caractersticas fsicas de los elementos en
movimiento.

Uso
Usado para mover materiales lquidos y granel.
Se usa tambin cuando las caractersticas de los
elementos atentan contra la seguridad del personal.
Una de las principales ventajas que posee el sistema de
manipulacin de elementos es que eleva la velocidad
de la produccin porque facilita la repeticin automtica
de movimientos.