+

3.1.1.3. Indici de calitate globali+

+

n loc s se foloseasc mai muli indici de performan locali, se poate utiliza un indice
global. De exemplu, pentru caracterizarea erorii, se poate folosi indicele integral:

I1

t dt

(3.8)

yst
y(t)
Valorile pentru acest indice sunt date de ariile haurate
y(t)

yst
y(t)

y(t)

a)

b)
Fig.3.6.

Cnd rspunsul este periodic amortizat, se pot folosi indicii de performan de forma:

I 2 t dt

(3.9)

Deoarece eroarea are o influen predominant la valori mici ale timpului, se pot
utiliza indici de performan ponderai n timp, cum ar fi:

I 4 t 2 t dt

(3.11)
(3.12)

n funcionarea sistemelor automate, se dorete ca valorile indicilor integrali s aib valori ct

mai mici.