VIBRACIONES
MECANICAS
AMORTIGUADAS Y SIN AMORTIGUAMIENTO
4 -A
7 DE JUNIO DE 2010
INTEGRANTES:
1.1 introducción.
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que
oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en
máquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a
las pérdidas de energía que las acompañan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas
o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseño apropiado. El análisis
de vibraciones se ha vuelto cada vez mas importante en los últimos años debido a
la tendencia actual para producir maquinas de más alta velocidad y estructuras
más ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia continúe y que una
incluso mayor necesidad de análisis de vibraciones genere en el futuro.
3
Cuando se aplica una fuerza periódica al sistema, el movimiento resultante de
describe como una vibración forzada. (Sección 2.7). Cuando es posible ignorar los
efectos de la fricción se afirma que las vibraciones son no amortiguadas. Sin
embargo, todas las vibraciones son en realidad amortiguadas hasta cierto grado.
Si una vibración libre sólo se amortigua de manera ligera, su amplitud decrece de
manera lenta hasta que, después de cierto tiempo, el movimiento se interrumpe.
Pero si el amortiguamiento es suficientemente largo para evitar cualquier vibración
verdadera, en ese caso el sistema recupera lentamente su posición original
(Sección 6.8). Una vibración forzada amortiguada se mantiene siempre y cuando
se aplique la fuerza periódica que la produce. Sin embargo, la amplitud de la
vibración se ve afectada por la magnitud de las fuerzas de amortiguamiento
(Sección 6.9).
4
CAPITULO 2.- MARCO TEORICO
𝑊 = 𝑘𝛿𝑠𝑡
5
No deformado
t=kst
Equilibrio w
a)
-Xm
Equilibrio
X
T= (st + x)
+Xm P =
+ ..
w ma=mx
B)
FIGURA(19.1)
6
Por lo tanto, la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partícula es
proporcional al desplazamiento 𝑂𝑃 medido a partir de la posición de equilibrio. De
acuerdo con la convención de signos, se observa que la dirección de 𝑭 siempre es
hacia la posición de equilibrio 𝑂. Si sustituye 𝐹 en la ecuación fundamental 𝐹 =
𝑚𝑎, y puesto que 𝑎 es la segunda derivada de ẍ de 𝑥 con respecto a 𝑡, se escribe
𝑚ẍ + 𝑘𝑥 = 0 (2.2)
𝑘 𝑘
𝑥 = 𝐶1 𝑥1 + 𝐶2 𝑥2 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝑡 (2.3)
𝑚 𝑚
𝒌
𝑭𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒏𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂𝒍 = 𝝎𝒏 = (2.4)
𝒎
𝑘
Si en la ecuación (6.3) se sustituye, , se escribe
𝑚
7
Esta es la solución general de la ecuación diferencial
ẍ + 𝝎𝟐𝒏 𝒙 = 𝟎 (2.6)
8
𝑂𝑃 = 𝑂𝑄 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙 (2.9)
𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙 (2.10)
𝑣 = 𝑥 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 cos
(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙) (2.11)
2𝜋
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = 𝜏𝑛 = 𝜔 (2.13)
𝑛
1 𝜔𝑛
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 = 𝑓𝑛 = 𝜏 = (2.14)
𝑛 2𝜋
9
La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo, que
corresponde a un periodo de 1𝑠. En función de unidades base, la unidad de
frecuencia es, por tanto, 1/𝑠 o 𝑠 −1 . Se llama hertz (Hz) en el sistema SI de
unidades. De la ecuación (2.4) también se desprende que una frecuencia de 1𝑠 −1
o 1 𝐻𝑧 correponde a una frecuencia circular de 2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 . En problemas que
implican velocidades angulares expresadas en revoluciones por minuto (rpm), se
1 1 2𝜋
tiene 1 𝑟𝑝𝑚 = 60 𝑠 −1 = 60 𝐻𝑧, o 1 𝑟𝑝𝑚 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠 .
60
𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛2 (2.15)
10
Xm
Wnt Q0
X 2
am=xm wn
Q
P
Vm= XmWn
Wnt +
FIGURA(19.3)
11
permanezca pequeña. Considérese, por ejemplo, un péndulo simple, que consiste
en una plomada de masa 𝑚 que pende de una cuerda de longitud 𝑙, el cual puede
oscilar en un plano vertical (figura 19.4a). en un instante dado 𝑡, la cuerda forma
un
L
ma n ma t
T
=
b)
W
a)
FIGURA(19.4)
angulo 𝜃 con la vertical. Las fuerzas que actúan sobre la plomada son su peso 𝑾
y la fuerza 𝑻 ejercida por la cuerda (figura 19.4b). al transformar el vector 𝑚𝒂 en
componentes tangencial y normal, con 𝑚𝒂𝒕 dirigido hacia la derecha, es decir, en
la dirección correspondientes a valores crecientes de 𝜃, y puesto que 𝑎𝑡 = 𝑙𝛼 = 𝑙𝜃,
se puede escribir
𝑔
𝜃+ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 (2.16)
𝑙
𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
2𝜋 𝑙
𝜏𝑛 = 𝜔 = 2𝜋 (2.18)
𝑛 𝑔
2
𝑑𝜃 2𝑔
= (cos 𝜃 − cos 𝜃𝑚 )
𝑑𝑡 𝑙
𝜃
Si se remplazan cos 𝜃 con 1 − 2 𝑠𝑒𝑛2 y cos 𝜃𝑚 con una expresión similar, se
2
𝜃𝑚
𝑙 𝑑𝜃
𝜏𝑛 = 2
𝑔 𝜃𝑚
0
𝑠𝑒𝑛2 2 𝜃
2 − 𝑠𝑒𝑛 2
13
La integral del lado derecho se conoce como integral elíptica; no se puede
expresar en función de las funciones algebraicas o trigonométricas usuales. Sin
embargo, con
𝜃 𝜃𝑚
𝑠𝑒𝑛 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜙
2 2
Se puede escribir
𝑙 𝜋/2 𝑑𝜙
𝜏𝑛 = 4 0
(2.19)
𝑔 𝜃𝑚
1−𝑠𝑒𝑛 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜙
2
2𝐾 𝑙
𝜏𝑛 = 2𝜋 (2.20)
𝜋 𝑔
La formula (2.20) demuestra que el valor real del periodo de un péndulo simple se
obtiene multiplicando el valor aproximado dado en la ecuación (6.18) por el factor
de corrección 2𝐾/𝜋. En la tabla 2.1 se dan valores de corrección para diferentes
valores de la amplitud 𝜃𝑚 . Se observa que en cálculos comunes de ingeniería el
factor de corrección se puede omitir siempre que la amplitud no sobrepase de 10°.
14
2.1.4 Vibraciones libres de cuerpos rígidos
El análisis de las vibraciones de un cuerpo rígido o de un sistema de cuerpos
rígidos que posee un grado único de libertad, es similar al análisis de las
vibraciones de una partícula. Se selecciona una variable apropiada, tal como una
distancia 𝑥 o un angulo 𝜃, para definir la posición del
cuerpo o un sistema de cuerpos, y se escribe una
ecuación que relaciona esta variable y su segunda
derivada con respecto a 𝑡. Si la ecuación obtenida es
de la misma forma que la ecuación (2.6), es decir, si
se tiene
𝑥 + 𝜔𝑛2 𝑥 = 0 O
𝜃 + 𝜔𝑛2 𝜃 = 0 (2.21)
15
El método descrito se puede usar para analizar vibraciones que
verdaderamente están representadas por un movimiento armónico simple, o
vibraciones de pequeña amplitud que pueden estar representadas de manera
aproximada por un movimiento armónico simple. Como ejemplo, se determinara el
periodo de las pequeñas oscilaciones de una placa cuadrada de 2𝑏 por lado la
cual esta suspendida del punto medio 𝑂 de uno de sus lados (figura 19.5a). la
placa se considera en una posición arbitraria definida por el ángulo 𝜃 que la línea
𝑂𝐺 forma con la vertical, y se dibuja una ecuación de diagramas de cuerpo libre
para expresar que el peso 𝑾 de las placas y las componentes 𝑹𝒙 y 𝑹𝒚 de la
+↖ −𝑊 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑏𝜃 𝑏 + 𝐼𝜃
1 2 2 2
Como 𝐼 = 12 𝑚 2𝑏 + 2𝑏 = 3 𝑚𝑏 2 y 𝑊 = 𝑚𝑔, se obtiene
3 𝑔
𝜃+ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 (2.22)
5 𝑏
3 𝑔
𝜃+ 𝜃=0 (2.23)
5 𝑏
16
3𝑔 1/2
oscilaciones es igual a . Al sustituir en (2.13), se halla que el periodo de las
5𝑏
oscilaciones es
2𝜋 5𝑏
𝜏𝑛 = 𝜔 = 2𝜋 (2.24)
𝑛 3𝑔
1 1
𝑇 + 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑥 2 + 2 𝑘𝑥 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
Si se divide entre 𝑚/2 y, de acuerdo con secciones anteriores, 𝑘/𝑚 = 𝜔𝑛2 donde
𝜔𝑛 , es la frecuencia circular natural de la vibración, se tiene
17
La ecuación (2.25) es característica de un movimiento armónico simple, puesto
que se puede obtener a partir de la ecuación (2.6) multiplicando ambos términos
por 2𝑥 e integrando.
Por tanto, se expresa que la energía total del sistema se conserva, es decir
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2 . De acuerdo con la sección (2.15), en un movimiento armonico
simple la velocidad máxima es igual al producto de la amplitud y de la frecuencia
circular natural 𝜔𝑛 ; por consiguiente, se ve que la ecuación obtenida se puede
resolver para 𝜔𝑛 .
𝜃𝑚 𝜃𝑚 2
O, puesto que 1 − cos 𝜃𝑚 = 2 𝑠𝑒𝑛2 ≈2 = 𝜃𝑚2 /2 en el caso de
2 2
1
𝑇1 = 0 𝑉1 = 2 𝑊𝑏𝜃𝑚2 (2.26)
18
Cuando la placa pasa por su posición de equilibrio (figura 6.6b), su velocidad es
máxima, y se tiene
1 2 21 1 1
𝑇2 = 2 𝑚𝑣𝑚 + 2 𝐼𝜔𝑚 = 2 𝑚𝑏 2 𝜃𝑚2 + 2 𝐼𝜃𝑚2 𝑉2 = 0
2
O, de acuerdo con la sección anterior, como 𝐼 = 3 𝑚𝑏 2 ,
1 5
𝑇2 = 2 𝑚𝑏 2 𝜃𝑚2 𝑉2 = 0 (2.27)
3
1 1 5
𝑊𝑏𝜃𝑚2 = 2 𝑚𝑏 2 𝜃𝑚2 𝜔𝑛2 (2.28)
2 3
2𝜋 5𝑏
𝜏𝑛 = 𝜔 = 2𝜋 (2.29)
𝑛 3𝑔
19
Como 𝑊 = 𝑘𝛿𝑠𝑡 , se tiene
𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 (2.30)
Se ve que las ecuaciones (2.30) y (2.31) son de la misma forma y que una
solución de la primera ecuación satisfará la segunda si se hace 𝑃𝑚 = 𝑘𝛿𝑚 .
Una ecuación diferencial como la (2.30) o la (2.31), con el miembro del lado
derecho diferente de cero, se conoce como no homogénea. Su solución general
se obtiene agregando una solución particular de la ecuación dad a la solución
general de la ecuación homogénea correspondiente (con el miembro del lado
derecho igual a cero). Se puede obtener una solución particular de (6.30) o (6.31)
probando una solución de la forma
𝑃𝑚
𝑥𝑚 =
𝑘 − 𝑚𝜔𝑓2
20
𝑘
Puesto que, de acuerdo con la ecuación (2.4), = 𝜔𝑛2 donde 𝜔𝑛 es la frecuencia
𝑚
𝑃 /𝑘
𝑥𝑚 = 1−(𝜔𝑚 /𝜔 2
(2.33)
𝑓 𝑛)
𝛿
𝑥𝑚 = 1−(𝜔 𝑚/𝜔 2
(2.33′ )
𝑓 𝑛)
21
provocada por una fuerza 𝑃𝑚 , o a la amplitud 𝛿𝑚 del movimiento del apoyo, se
llama factor de amplificación. Con las ecuaciones (6.33) y (6.33’), se obtiene
𝑥𝑚 𝑥 1
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝑃 = 𝛿𝑚 = 2 (2.36)
𝑚 /𝑘 𝑚 1− 𝜔 𝑓 /𝜔 𝑛
𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑓 𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑓2 (2.37)
22
2.2 vibraciones amortiguadas
+↓ ⅀𝑭 = 𝒎𝒂: 𝑾 − 𝒌 𝜹𝒔𝒕 + 𝑿 − 𝒄𝑿 = 𝒎𝑿
𝒎𝒙 + 𝒄𝒙 + 𝒌𝒙 = 𝟎 (2.38)
𝒎ℷ𝟐 + 𝒄ℷ + 𝒌 = 𝟎 (2.39)
23
𝒌 𝒄 𝒌
ℷ = − 𝒎 ± (𝟐𝒎)𝟐 − 𝒎 (2.40)
𝒄𝒄 𝟐 𝒌 𝒌
(𝟐𝒎 ) −𝒎=𝟎 𝒄𝒄 = 𝟐𝒎 = 𝟐𝒎𝝎𝐧 (2.41)
𝒎
3.- sub amortiguamiento: c<𝒄𝒄. Las raíces de la ecuación (2.39) son complejas y
conjugadas, y la solución general de la ecuación (2.38) es de la forma
24
𝒄 𝒕
𝑿 = 𝒆−(𝟐𝒎) (𝒄𝟏 𝐬𝐞𝐧𝝎𝒅 𝐭 − 𝒄𝟐 𝐜𝐨𝐬𝝎𝒅 𝐭) (2.44)
𝒌 𝒄 𝟐
𝝎𝒅 𝟐 = −( )
𝒎 𝟐𝒎
𝒌
Si se sustituye 𝒎 = 𝝎𝒅 𝟐 y se recuerda la ecuación (2.41), se escribe
𝐜
𝝎𝒅 = 𝝎𝒏 𝟏 − (𝒄 )𝟐 (2.45)
𝒄
𝐜
𝑿 = 𝑿𝟎 𝐞− 𝐭
𝟐𝐦 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝒅 𝐭 + ∅) (2.46)
puntos suspensivos donde la curva definida por la ecuación (19.46) toca una
de las curvas limitantes mostradas en la figura 19.11.
25
Figura (19.11)
𝒎𝒙 + 𝒄𝒙 + 𝒌𝒙 = 𝒑𝒎 𝐬𝐞𝐧𝝎𝒇 𝐭 (2.47)
26
(19.42), (19.43) o (19.44), según sea el tipo de amortiguamiento considerado.
Representa un movimiento transitorio que finalmente es amortiguado.
𝑷𝒎 𝒄𝝎𝒇
𝒙𝒎 = 𝑡𝑎𝑛𝜑 = (2.52)
𝟐 )𝟐 𝟐 )𝟐
𝑘 − 𝒄𝝎𝒇 𝟐
(𝑘 − 𝒎𝝎𝒇 + (𝒄𝝎𝒇
𝑘
De acuerdo con la ecuación (2.4), como = 𝝎𝒏 𝟐 donde 𝝎𝒏 es la frecuencia
𝑚
27
𝑿𝒎 𝑿𝒎 1
= = 2
(2.53)
𝑷𝒎/𝒌 𝜹𝒎 2 2𝑐
1−(𝝎𝒇 /𝝎𝒏 )𝟐 + ( )(𝝎𝒇 /𝝎𝒏 )
𝒄𝒄
2𝑐
)(𝝎𝒇 /𝝎𝒏
𝒄𝒄
𝑡𝑎𝑛𝜑 = 1−(𝝎 𝟐
(2.45)
𝒇 /𝝎𝒏 )
28
CAPITULO 3.-EJERCICIOS RESUELTOS
SOLUCION
𝑃 = 𝑘1 𝛿 + 𝑘2 𝛿 = (𝑘1 + 𝑘2 )𝛿
𝑃 𝑘𝑁 𝑘𝑁 𝑘𝑁 𝑁
𝑘= = 𝑘1 + 𝑘2 = 4 +6 = 10 = 104
𝛿 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
29
𝑁
𝑘 10 4
𝜔𝑛2 = 𝑚 = 50 𝐾𝑔
𝑚
𝜔𝑛 = 14.14 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜏𝑛 = 2𝜋/𝜔𝑛 𝜏𝑛 = 0.444 𝑠
𝑟𝑎𝑑
Velocidad máxima: 𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 = 0.040 𝑚 (14.14 )
𝑠
𝑚
𝑣𝑚 = 0.566 𝑚/𝑠 𝒗𝑚 = 0.566 ↕
𝑠
𝑟𝑎𝑑 2
Aceleración máxima: 𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛2 = (0.040 𝑚)(14.14 )
𝑠
𝑃 𝑃 12 𝑘𝑁 12 𝑘𝑁
𝛿 = 𝛿1 + 𝛿2 = + = + = 5𝑚
𝑘1 𝑘2 4 𝑘𝑁/𝑚 6 𝑘𝑁/𝑚
𝑃 12 𝑘𝑁 𝑘𝑁 𝑁
𝑘= = = 2.4 = 2400
𝛿 5𝑚 𝑚 𝑚
𝑘 2400 𝑁/𝑚
Periodo de vibración: 𝜔𝑛2 = 𝑚 = 𝜔𝑛 = 6.93 𝑟𝑎𝑑/𝑠
50 𝑘𝑔
𝜏𝑛 = 2𝜋/𝜔𝑛 𝝉𝑛 = 0.907 𝑠
𝑟𝑎𝑑
Velocidad máxima: 𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 = 0.040 𝑚 (6.93 )
𝑠
𝑟𝑎𝑑 2
Aceleración máxima: 𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛2 = 0.040 𝑚 (6.93 )
𝑠
30
PROBLEMA RESUELTO 3.2
SOLUCION
𝑥 = 𝑟𝜃 𝛿 = 2𝑥 = 2𝑟𝜃
𝜶=𝜃↙ 𝑎 = 𝑟𝛼 = 𝑟𝜃 𝑎 = 𝑟𝜃 (1)
31
Ecuaciones de movimiento. El sistema de fuerzas externas que actúa
sobre el cilindro se compone del peso 𝑾 y de las fuerzas 𝑻𝟏 y 𝑻𝟐 ejercidas por la
cuerda. Se dice que este sistema es equivalente al sistema de fuerzas efectivas (o
inerciales) representando por el vector 𝑚𝒂 aplicado en 𝐺 y al par 𝐼𝜶.
es
1 1
𝑇2 = 𝑇0 + 𝑘𝛿 = 2 𝑊 + 𝑘𝛿 = 2 𝑊 + 𝑘(2𝑟𝜃) (3)
1
Después de sustituir de (1) y (3) en (2), y puesto que 𝐼 = 2 𝑚𝑟 2 , se puede escribir
1 1
𝑊𝑟 − 𝑊 + 2𝑘𝑟𝜃 2𝑟 = 𝑚 𝑟𝜃 𝑟 + 𝑚𝑟 2 𝜃
2 2
8𝑘
𝜃+ 𝜃=0
3𝑚
8 𝑘 8 𝑘
𝜔𝑛2 = 3 𝑚 𝜔𝑛 = 3𝑚
2𝜋 3𝑚
𝜏𝑛 = 𝜔 𝜏𝑛 = 2𝜋
𝑛 8 𝑘
𝜔𝑛 1 8 𝑘
𝑓𝑛 = 𝑓𝑛 = 2𝜋
2𝜋 3𝑚
32
PROBLEMA RESUELTO 3.3
SOLUCION
Si 𝜃 denota el angulo que la línea 𝑂𝐺 forma con la vertical, y puesto que el cilindro
rueda sin resbalarse, se puede aplicar el principio de conservación de la energia
entre la posición 1, donde 𝜃 = 𝜃𝑚 , y la posición 2, donde 𝜃 = 0.
Posición 1
𝑉1 = 𝑊 = 𝑊 𝑅 − 𝑟 (1 − cos 𝜃)
𝜃
Por tratarse de pequeñas oscilaciones 1 − cos 𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛2 ≈ 𝜃 2 /2; por
2
consiguiente,
𝑉1 = 𝑊 𝑅 − 𝑟 𝜃𝑚2 /2
33
Posición 2. Si 𝜃𝑚 denota la velocidad angular de la línea 𝑂𝐺 cuando el
cilindro pasa por la posición 2, y se observa que le punto C es el centro de
rotación instantáneo del cilindro, se escribe
𝑣𝑚 𝑅−𝑟
𝑣𝑚 = (𝑅 − 𝑟)𝜃𝑚 𝜔𝑚 = = 𝜃𝑚
𝑟 𝑟
Energia cinética
1 2 1 2
𝑇2 = 𝑚𝑣𝑚 + 𝐼𝜔𝑚
2 2
2
1 1 1 𝑅−𝑟
𝑇2 = 𝑚(𝑅 − 𝑟)2 𝜃𝑚2 + 𝑚𝑟 2 𝜃𝑚2
2 2 2 𝑟
3
𝑇2 = 𝑚(𝑅 − 𝑟)2 𝜃𝑚2
4
Energia potencial
𝑉2 = 0
Conservación de la energia
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
𝜃𝑚2 3
0+𝑊 𝑅−𝑟 = 𝑚 𝑅 − 𝑟 2 𝜃𝑚2 + 0
2 4
2
𝜃𝑚 3 2 𝑔
𝑚𝑔 𝑅 − 𝑟 = 4 𝑚 𝑅 − 𝑟 2 (𝜃𝑚 𝜔𝑛 )2 𝜔𝑛2 = 3 𝑅−𝑟
2
2𝜋 3 𝑅−𝑟
𝜏𝑛 = 𝜔 𝜏𝑛 = 2𝜋
𝑛 2 𝑔
34
PROBLEMA RESUELTO 3.4
Un motor de 350 lb esta sostenido por cuatro resortes con constante de 750 lb/in.
Cada uno. El desbalanceo del rotor equivale a un peso de 1 oz localizado a 6 in.
Del eje de rotación. Si el motor está restringido a moverse verticalmente,
determínese a) la velocidad en rpm a la que ocurrirá la resonancia, b) la amplitud
de la vibración del motor a 1200 rpm.
SOLUCION
350 𝑙𝑏
𝑚= = 10.87 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 2 /´𝑝𝑖𝑒
32.2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2
𝑙𝑏 𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑘 = 4 750 = 3000 = 36000
𝑖𝑛 𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒
𝑘 36000 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = = = 57.5 = 549 𝑟𝑝𝑚
𝑚 10.87 𝑖𝑛
35
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 549 𝑟𝑝𝑚
1 𝑙𝑏 1
𝑚 = 1 𝑜𝑧 = 00.001941 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 2 /𝑝𝑖𝑒
16 𝑜𝑧 32.2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2
2
𝑙𝑏 ∗ 𝑠 6 𝑟𝑎𝑑
𝑃𝑚 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑟𝜔2 = 0.001941 𝑝𝑖𝑒 125.7 = 15.33 𝑙𝑏
𝑝𝑖𝑒 12 𝑠
𝑃𝑚 15.33 𝑙𝑏
= = 0.00511 𝑖𝑛
𝑘 3000 𝑙𝑏/𝑖𝑛
𝜔𝑓 = 𝜔 = 125.7 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑃𝑚 /𝑘 0.00511 𝑖𝑛
𝑥𝑚 = 2
= = −0.001352 𝑖𝑛
1 − (𝜔𝑓 /𝜔𝑛 ) 1 − (125.7/57.5)2
Nota. Como 𝜔𝑓 > 𝜔𝑛 , la vibración esta 180° fuera de fase con la fuerza centrifuga
debida al desbalanceo del rotor. Por ejemplo, cuando la masa desbalanceada esta
directamente debajo del eje de rotación, la posición del motor es 𝑥𝑚 = 0.001352 𝑖𝑛
sobre la posición de equilibrio.
36
CAPITULO 4.- CONCLUSIONES
2.3 resultados obtenidos
Los resultados obtenidos sobre estos temas son el haber conocido sobre los
conceptos acerca de las vibraciones, se aprendió acerca de las formulas que
se utilizan para resolver los problemas planteados y saber donde poder
utilizarlo en la vida cotidiana.
2.4 Conclusiones
37
BIBLIOGRAFIA
[1]Bedford-Fowler/Addison-Wesley. Mecanica para Ingeniero. Mc-graw-Hill.
38