Sensor Tekanan Udara Sensor Suhu dan Sensor Accelerometer

MPX2100DP Kelembapan Hitachi® H48C

SENSIRON SHT75

Analog to Digital Analog to Digital

Converter Converter

Mikrokontroller
Atmega8

DIAGRAM BLOK SISTEM TELEMETRI ROKET

Modul Pemancar
RF YS-1020

Modul Penerima
RF YS-1020

TTL to RS-232
Converter
DIAGRAM BLOK SISTEM TELEMETRI PENERIMA
Port Com1
Komputer
 Mulai

Ya
Mikrokontroller Standby (roket sudah meluncur)

Mode RUN
Baca Sensor Accelerometer

Radio Transmitter
Apakah ada perubahan data input dari Accelerometer? Aktif

Kirim data ke
Receiver
Apakah ada perubahan data input dari Accelerometer?

Baca Sensor
Accelerometer
Tidak
(menandakan roket belum
bergerak)

Tidak
(menandakan roket sudah
mendarat)

FLOW CHART
Mode OFF
SISTEM TELEMETRI ROKET
Selesai

Mulai Ya
(roket sudah mengirim FLOW CHART
paket data)
Mode STANDBY SISTEM TELEMETRI PENERIMA
Baca Nilai Sensor
Apakah ada input dari Receiver? Accelerometer

Tampilkan
Tampilkan
Hasil Ya
PEmbacaan
Hasil (roket masih mengirim
PEmbacaan paket data)

Baca Nilai Sensor

Tidak Suhu-Kelembapan
Apakah ada perubahan nilai?
(menandakan roket belum Tidak
mengirim paket data) (menandakan
Tampilkan
Tampilkan
Hasil
PEmbacaan
Hasil roket sudah
PEmbacaan berhenti)

Baca Nilai Sensor Mode OFF

Tekanan Udara

Selesai
Tampilkan
Tampilkan
Hasil Baca Nilai Sensor
PEmbacaan
Hasil Accelerometer
PEmbacaan