1

Licenciatura em Matemática
Álgebra Linear I
Aula 13.3

Tempo Estratégia Descrição (Arte)

20:45 / 21:20 P3 Unidade V: Vetores: Aplicação geométrica
35’ Disney Tema 18: Retas e planos: Ângulo entre retas, ângulo entre
reta e plano e ângulo entre planos.
Objetivo: Determinar o ângulo formado por retas e planos
concorrentes.

Ângulo entre retas

s

z θ
uur r
vr
uur
• vs uur
A uur vs
θ vr

• y
B

x
uur ur
vr . vs π
θ = arccos uur ur , 0 ≤ θ ≤ .
vr . vs 2

Aplicação
Calcular o ângulo entre as retas

⎧x = 2 + t ⎧x = λ
⎪ ⎪
r : ⎨ y = 2 − t , t ∈ IR e s : ⎨ y = 3 + λ , λ ∈ IR
⎪z = 1− t ⎪z = 1− λ
⎩ ⎩
 2

Solução
uur ur
vr = (1, −1, −1) vs = (1,1, −1) .
uur ur
vr . vs 1−1+ 1 1
θ = arccos uur ur = arccos = arccos
vr . vs 3. 3 3

1
θ = arccos ≈ 70, 52°
3

Aplicação
Calcular o ângulo entre as retas

⎧ x = −3 − t
⎪ x − 3 4 − y 2z − 5
r : ⎨ y = −2 + t , t ∈ IR e s : = =
⎪z = 1− t 2 −4 3
⎩
Solução
uur ur 3
vr = (−1,1, −1) vs = (2, 4, ) .
2
uur ur 3
vr . vs −2 + 4 −
2
θ = arccos uur ur = arccos
vr . vs 89
3.
2
1
267
θ = arccos 2 = arccos
267 267
2
θ ≈ 86, 49°
Aplicação
suur
Calcular o ângulo entre as retas r e s , sendo r = AB onde
A(1, 0,1) e B (2,1, −1) , e s perpendicular ao plano

π : x + y − 2 z + 4 = 0 passando pelo ponto P (0,1, 3) .

Solução
uur uuur ur uur
vr = AB = (1,1, −2) vs = nπ = (1,1, −2) .
uur ur
vr . vs 1+1+ 4
θ = arccos uur ur = arccos = arccos1
vr . vs 6. 6

θ = 0°
 3

Ângulo entre dois planos

Ângulo entre dois planos

uur uur
nα . nβ
θ = arccos uur uur
nα . nβ

Aplicação
Determine o ângulo entre os planos
α : 2. x − 4. y + 8. z − 5 = 0 e β : 2. x − y + z − 3 = 0

Solução
uur uur
3 nα = (2, −4,8) , nβ = (2, −1,1)

4+ 4+8 16
θ = arccos = arccos
84 . 6 6 14

16
θ = ar ccos ≈ 44,54°
6 14

Aplicação
Determine o ângulo entre os planos α e β , sendo
α : x − y + z − 5 = 0 e β um plano que passa pelos
 4

pontos A(1, 0, 0), B (0,1, 0) e C (0, 0, 2) .

Solução
uur uur uur uuur uuur
nα = (1, −1,1) nβ = (2, 2,1) , nβ = AB × AC
uur uur
nα . nβ 2 − 2 +1 1
θ = arccos uur uur = arccos = arccos
nα . nβ 3 .3 3 3

1 3
θ = ar ccos = arccos ≈ 78,90°
3 3 9
θ ≈ 78,90°

Aplicação
Se α e β são dois planos.Tais que α é determinado pelos
pontos A(1, 0,1), B (1,1, 0) e C (0,1, 2) e β é um plano que
passa pelo ponto P (1,1, −2) e é perpendicular a reta r de

⎧x = 2 − t
⎪
equação r : ⎨ y = 1 + t , t ∈ IR
⎪z = t
⎩

Solução
uur uur uur uuur uuur uur uur
nα = (2,1, −1) nβ = (−1,1,1) nβ = AB × AC e nβ = vr

uur uur
nα . nβ −2 + 1 − 1 2
θ = arccos uur uur = arccos = arccos
nα . nβ 6. 3 3 2

2 2
θ = a rccos = arccos ≈ 61,87°
3 2 3
 5

Ângulo entre reta e plano

r
uur
nπ
π
uur θ +ϕ =
vr 2
θ
ϕ

π
cos θ = senϕ
uur uur
vr . nπ
ϕ = arcsen uur uur
vr . nπ

Aplicação
⎧x = 1+ t
⎪
Determine o angula entre a reta r : ⎨ y = 1 − t , t ∈ IR e o
⎪z = 2 + t
⎩
plano π : x+ y + z −2=0 .

Solução
uur uur
vr = (1, −1,1) nπ = (1,1,1)
uur uur
vr . nπ 1−1+1
ϕ = arcsen uur uur = arcsen
vr . nπ 3. 3

1
ϕ = arcsen ≈ 19, 47°
3

Aplicação

Seja r uma reta é determinada pelos pontos A(1, −1,1) e

B (1,1,1) e seja β um plano que

passa pelo ponto P (2,1, −2) e é perpendicular a reta s de
x − 3 y +1
equação s : = = z − 2 . Determine o ângulo entre
2 3
a reta e o plano.

Solução
 6

uur uuur uur ur

vr = AB = (0, 2, 0) nπ = vs = (2,3,1)
uur uur
vr . nπ 6 3
ϕ = arcsen uur uur = arcsen = arcsen
vr . nπ 2 14 14

3
ϕ = arcsen ≈ 53,30°
14

21:20 / 21:45 P3 /DL Dinâmica Local

25’ Disney Livro-texto, página XX, exercício proposto 2.

(ângulo entre reta e plano)

Determine o ângulo entre reta r que passa pelos pontos

B (0,1, 2) e C (0, 0, 2) e o plano β , sendo

β : x+ y + z −2=0.

21:45 / 21:50 Retorno

5’ DL

21:50 / 22:00 Tira

10’ Dúvidas