Anda di halaman 1dari 40

PRESENTASI KEIKUTSERTAAN

DALAM KOMPETISI
THE THIRD INDOOR AERIAL ROBOT CONTEST
TOKYO, 21-22 MARET 2008

Oleh :
Arinta Hendri W. : 13603013 Pembimbing :
Feri Ametia P. : 13604009 Dr. Taufiq Mulyanto
Meggy Megarani T. : 13602044

PROGRAM STUDI TEKNIK PENERBANGAN


FAKULTAS TEKNIK MESIN DAN DIRGANTARA
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2008
MENU

MENU

PENDAHULUAN
PENDAHULUAN
DESAIN
DESAIN
PRODUKSI
PRODUKSI
KOMPETISI
KOMPETISI
PEMBELAJARAN
PEMBELAJARAN
PENDAHULUAN
PENDAHULUAN
Sejarah

MENU
• The First Student Indoor Flying Robot Contest.
PENDAHULUAN
Tokyo, 25 Januari 2006
DESAIN
• The Second Student Indoor Aerial Robot Contest.
PRODUKSI
Tokyo, 24-25 Maret 2007
KOMPETISI • The Third Indoor Aerial Robot Contest.
PEMBELAJARAN Tokyo, 21-22 Maret 2008
Sejarah

Kategori

Aturan

Penilaian
PENDAHULUAN
Kategori

MENU • Kategori Airship Dimensi maksimum 150 cm.

PENDAHULUAN

DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI • Kategori Aircraft Berat maksimum 150 gram.

PEMBELAJARAN

Sejarah

Kategori +
Aturan

Penilaian
PENDAHULUAN
Aturan

MENU • Poster Presentation


PENDAHULUAN
p tim membuat poster
Tiap p y g mendeskripsikan
yang p hal-hal berikut:
ƒ Konsep desain ƒ Design method
DESAIN
ƒ Metode fabrikasi ƒ Safety
PRODUKSI

KOMPETISI
• Flying
Fl i Competition
C titi
PEMBELAJARAN
Melakukan misi menangkap objek pada area yang telah
Sejarah ditentukan, seperti
p pada
p ggambar berikut:
Kategori

Aturan

Penilaian
PENDAHULUAN
Aturan

Camera Monitor VisualReceiver


MENU

Microcamera
PENDAHULUAN
and Visual Transimitter

Start/Finish Line 8
DESAIN 26 m
A R 10 m

PRODUKSI 1 Characters
Gate
C
ObservationField
KOMPETISI

PEMBELAJARAN 50 m

Sejarah

Kategori
T k ff dari
Takeoff d i start/finish
t t/fi i h line.
li T b
Terbang melewati
l ti gate.
t
Aturan Observasi. Kembali ke start/finish line.
Penilaian
PENDAHULUAN
Penilaian

MENU
S = (nc ×30) + (tb − t f ) − (nt × 60) + (150 − ma )
PENDAHULUAN

DESAIN nc = na − n f
PRODUKSI

S : Nilai total yang didapatkan.


KOMPETISI
nc : Jumlah karakter yyangg terbaca.
na : Jumlah karakter yang terbaca dengan benar.
PEMBELAJARAN nf : Jumlah karakter yang tidak terbaca dengan benar.
Sejarah tb : Waktu terbang standar sebesar 2 menit, dinyatakan dalam sekon.
tf : Waktu terbang dari start hingga finish,
finish dalam sekon.
sekon
Kategori
nt : Jumlah pesawat menyentuh lantai dalam pelaksanaan misi.
Aturan ma : Massa total pesawat, dinyatakan dalam gram.
Penilaian
DESAIN
DESAIN
Konsep

MENU 1. Design Requirements & Objectives.


• Massa total tidak melebihi 150 gram.
PENDAHULUAN
• Low speed flight.
DESAIN
• Durasi terbang maksimum 4 menit.
PRODUKSI • Mudah dibuat dan dibongkar pasang.

KOMPETISI 2. Konsep Desain


• Low wing loading.
PEMBELAJARAN

Konsep
• Konfigurasi konvensional.
Evolusi • Modular construction.
Desain akhir
• Handmade.
DESAIN
Evolusi

MENU

PENDAHULUAN

DESAIN

PRODUKSI (1)

KOMPETISI

PEMBELAJARAN
(2)
Konsep

Evolusi

Desain akhir

(3)
DESAIN
Desain
akhir
MENU Dimensi :
• Wing
g span
p : 92 cm
PENDAHULUAN
• Wing area : 2100 cm2
DESAIN
• Panjang : 80 cm
PRODUKSI • Weight
KOMPETISI Spesifikasi sistem : Airframe : 59 gram
• Brushed electric motor 8.1 W, 1.3 A. Sistem : 65 gram
PEMBELAJARAN
• Micro ESC 10 A. Camera : 15 gram
Konsep
• Li-Po
Li P battery
b tt 2 cells
ll 340 mAh.
Ah
Evolusi Total : 139 gram
Desain akhir • Micro servo 1.1 kg.cm.
Spec. Lengkap
• 72 Mhz micro receiver.
PRODUKSI
PRODUKSI
Manufacturing

MENU

PENDAHULUAN Manufacturing concept:


DESAIN † Ultra light material
PRODUKSI
† Easy to process
† Easy to join
KOMPETISI

PEMBELAJARAN

Manufacturing

System
PRODUKSI
Manufacturing

MENU

PENDAHULUAN
† Construction

DESAIN
† 1. Styrofoam material
† 2 Thin plastic skin
2.
PRODUKSI † 3. Balsa wood tailboom
† 4. Propeller protection
KOMPETISI † 5. Roll trimmer
† 6 System
6. S stem emplacement
and Protection
PEMBELAJARAN
† 7. Micro camera
Manufacturing position

System
PRODUKSI
Manufacturing

MENU Materials selection and configuration:


Balsa Wood
PENDAHULUAN
ρ = 0.25 g/cm3
DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI

PEMBELAJARAN

Manufacturing

System
PRODUKSI
Manufacturing

MENU Styrofoam
PENDAHULUAN 0 014 g/cm3
ρ = 0.014

DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI

PEMBELAJARAN

Manufacturing

System
PRODUKSI
Manufacturing

MENU

PENDAHULUAN
Polyfoam
yf Horizontal
z and Vertical Tail
ρ = 0.019 g/cm3
DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI

PEMBELAJARAN
PRODUKSI
Manufacturing

MENU Carbon tube and Balsa rod for fuselage


PENDAHULUAN

DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI

PEMBELAJARAN

Manufacturing

System
Ringan (7
(7-88 gram)
Kekuatan rendah
PRODUKSI
Manufacturing

MENU Carbon tube and Balsa rod for fuselage


PENDAHULUAN

DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI

PEMBELAJARAN
Ringan (7-9 gram)
Manufacturing

System
Kekuatan >> Carbon tube
Kualitas balsa yang tersedia sangat rendah
PRODUKSI
Manufacturing

MENU Tools and process


PENDAHULUAN
Hot wire cutter Styrofoam glue Clink film
DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI

PEMBELAJARAN

Manufacturing

System
PRODUKSI
Manufacturing

MENU

PENDAHULUAN

DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI

PEMBELAJARAN

Manufacturing

System
PRODUKSI
Systems

MENU Concept:
PENDAHULUAN Electric system integration
DESAIN Nylon wire pull-pull system
PRODUKSI
Micro camera installation
System test video
KOMPETISI

PEMBELAJARAN

Manufacturing

System
KOMPETISI
KOMPETISI
First Day

MENU 1. Poster Presentation


• Tiap tim mempresentasikan posternya dalam suatu konsep
PENDAHULUAN pameran poster.
t

DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI
• Poster
P tim
i Kupu-kupu
K k
PEMBELAJARAN Komentar :
First day ƒ Roll trimmer.
ƒ Kondisi material
material.
Second day
KOMPETISI
First Day

MENU 2. Flying Competition


• Penjelasan peraturan Masalah
PENDAHULUAN ƒ Takeoff
k ff harus
h menggunakan
k landing
l d gear.
ƒ Penambahan berat sebesar 8 gram menjadi 147 gram.
DESAIN
• Pengujian terbang

PRODUKSI 1. Pengujian pertama


ƒ Gagal terbang dengan baik. Peletakan dan bentuk
KOMPETISI ƒ Propeller patah. landing gear.
2. Pengujian kedua.
PEMBELAJARAN
ƒ Perbaikan bentuk dan peletakan landing gear.
First day ƒ Penggunaan tail dragger.
Second day ƒ Hasilnya...:
KOMPETISI
Second
Day
MENU 1. Airship Competition
Diikuti oleh 9 tim dengan berbagai jenis dan bentuk airship.
PENDAHULUAN
• Foto –foto. • Video.

DESAIN 2. Aircraft Competition


• Persiapan
es p
PRODUKSI • Pesawat yang dikompetisikan :

KOMPETISI Implikasi :
• Landing gear lebih bagus.
PEMBELAJARAN
• Lebih mudah takeoff.
First day
• Meningkatkan stabilitas
stabilitas.
Second day
KOMPETISI
Second
Day
MENU • Pengujian motor listrik.
ƒ Terjadi masalah pada shaft motor.
PENDAHULUAN ƒ Perbaikan dilakukan secara sementara.
sementara
ƒ Ready to flight.
DESAIN • Pelaksanaan kompetisi.
ƒ Motor kembali bermasalah
PRODUKSI ƒ Thrust tidak mencukupi, sehingga gagal takeoff.
ƒ Tim terpaksa mengundurkan diri.
KOMPETISI • Pengumuman
g pemenang.
ƒ Poster presentation : Libellen - 08
PEMBELAJARAN
ƒ Airship competition : 2
FIRST DAY
First day ƒ Aircraft competition : Mayfly
Second day
PEMBELAJARAN
PEMBELAJARAN
Penyebab kegagalan

MENU Terbagi dalam beberapa faktor utama :


1. Komunikasi
PENDAHULUAN
• Kesalahpahaman mengenai peraturan.
DESAIN 2. Persiapan
• Kurangnya pengalaman fabrikasi.
fabrikasi
PRODUKSI
• Sense desain dan jam terbang pilot.
KOMPETISI • Waktu pengujian yang tidak mencukupi.
3. Pendukung
PEMBELAJARAN
• Ketersediaan komponen utama dan cadangan.
Penyebab
• Rendahnya kualitas material.
material
Saran
• Ketersediaan ruangan workshop.
Lain-lain
• Ketersediaan tempat pengujian.
PEMBELAJARAN
Saran

MENU Langkah-langkah yang sebaiknya dilakukan untuk


menghindari kegagalan pada kompetisi selanjutnya :
PENDAHULUAN
1. Faktor komunikasi
DESAIN • Komunikasi aktif dengan penyelenggara.

PRODUKSI 2. Faktor persiapan


• Aktif melakukan diskusi, dengan mahasiswa ataupun pengajar.
KOMPETISI
• Perbanyak
y pproses ppengujian
g j komponen.
p

PEMBELAJARAN • Melakukan simulasi terbang dan lomba sebanyak mungkin.

Penyebab • Mempersiapkan rencana dan strategi cadangan.


Saran • Tiba di tempat kompetisi lebih awal.
Lain-lain
PEMBELAJARAN
Saran

MENU 3. Faktor pendukung


• Mempersiapkan sebanyak mungkin komponen pendukung.
PENDAHULUAN
• Selalu mempersiapkan komponen cadangan.
DESAIN • Peningkatan kualitas proses fabrikasi dengan cara meningkatkan
kualitas peralatan pendukung.
pendukung
PRODUKSI
• Penyediaan ruangan workshop.
KOMPETISI • Dukungan dari institusi kampus dalam bentuk kemudahan
memperoleh izin penggunaan prasarana gedung.
PEMBELAJARAN

Penyebab

Saran

Lain-lain
PEMBELAJARAN
Lain-lain

MENU Perbedaan dengan peserta dari Jepang dan negara lain…??

PENDAHULUAN
KREATIFITAS
DESAIN
+
PRODUKSI
DUKUNGAN INSTITUSI
KOMPETISI PRODI, FAKULTAS, ITB

PEMBELAJARAN

Penyebab

Saran

Lain-lain
~
MENGUCAPKAN

TERIMA KASIH
ATAS PERHATIAN ANDA.
Terima kasih

MENU Ucapan terima kasih disampaikan kepada :


• Dr. Taufiq Mulyanto, atas segala bimbingan dan bantuan yang diberikan
PENDAHULUAN
dalam proses pengerjaan, maupun saat berkompetisi di Tokyo, Jepang.

DESAIN • Ketua Program Studi beserta staf Teknik Penerbangan ITB, atas dukungan,
saran, dan berbagai kemudahan yang diberikan dalam rangka menghadapi
PRODUKSI
The Third Indoor Aerial Robot Contest.
• Dekan beserta jajaran staf Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara ITB,
KOMPETISI atas dukungan dalam bentuk sponsorship untuk mengikuti kompetisi The
Third Indoor Aerial Robot Contest.
PEMBELAJARAN
• Prof. Shinji Suzuki, dan beberapa orang graduate students University Of
Tokyo, yang telah memberikan kesempatan dan bantuan dalam mengikuti
The
h Third
h d Indoor
d Aerial
A l Robot
b Contest.
C
• Rekan-rekan mahasiswa Teknik Penerbangan ITB atas bantuan, dukungan,
saran, dan diskusi yang sangat menarik saat proses persiapan.
LAMPIRAN

MENU Daftar lampiran :


• Spesifikasi lengkap.
PENDAHULUAN • Perhitungan desain.
• Komponen & biaya.
DESAIN
• 3-View Drawing.
PRODUKSI • Hasil lengkap kompetisi.

KOMPETISI

PEMBELAJARAN
LAMPIRAN
Hasil kompetisi

MENU 1. Kelas airship

PENDAHULUAN

DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI

PEMBELAJARAN

2 Kelas
2. K l aircraft
i f
LAMPIRAN
Hasil kompetisi

MENU 1. Hasil lengkap tiap kategori kompetisi.


Kelas Balon Udara
Peringkat 1 : Kiroff : University Of Tsukuba
PENDAHULUAN Peringkat 2 : Issues Covered : National Defense Academy

DESAIN Kelas Pesawat


Peringkat 1 : Mayfly : Major Production Systems Engineering
Peringkat 2 : Booing 707 Joyfull : Production In Japan Aviation Department.
PRODUKSI Peringkat 3 : Sam Issue Machine : Kanazawa Institute,
Best Design : Fei Easy Person : Tokyo University Graduate School Of Aerospace
KOMPETISI Engineering,.
Unique Design : Travolta : Department Of Mechanical Engineerin
Nagoya University.
PEMBELAJARAN Best Craft : Sam Issue Machine : Kanazawa Institute, Small Unmaned Aircraft Proje
Best Pilot : Twitter : Department Of Aerospace Engineering Teikyo
University
Best
B t Poster
P t : Libellen-08
Lib ll 08 : Nihon
Nih University
U i it Graduate
G d t School
S h l Of Science
S i andd
Engineering.
LAMPIRAN
3-view drawing

MENU

PENDAHULUAN

DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI

PEMBELAJARAN
LAMPIRAN
Dokumentasi

MENU • Aircraft photo

PENDAHULUAN • Aircraft video

DESAIN

PRODUKSI

KOMPETISI

PEMBELAJARAN