Anda di halaman 1dari 21

Materi Kuliah Statika dan Dinamika (TEP-200)

WORK AND ENERGY

Suastawa, PhD, (TEP-IPB)


Definition of Work
dU = F• d r
Besar dot product:
dU = F ds cos α atau dU = F cos α ds
ds adalah besar dari dr

dU = Ft ds
Kerja (U) ⊕ bila F searah dengan perpindahan

Gaya yg melakukan kerja: active force


tidak melakukan kerja: reactive force

Satuan: N.m = Joule (J)


Arti: Kerja yang dilakukan oleh 1 Newton gaya yang berlaku pada jarak
sejauh 1m pada arah gaya
Calculation of Work
U = ∫ F• d r = ∫ (Fx dx + Fy dy + Fz dz )

U = ∫ Ft ds

1 W = 1 J/s
1 hp = 550 ft-lb/sec = 33 000 ft-b/min
1 hp = 746 W = 0,746 kW
Work and Linear Springs
F = kx
dimana:
k=kekakuan pegas
x= deformasi pegas

Karena gaya yang diterima


pegas dari benda memiliki
sense berlawanan dengan
perpindahan, maka pegas
melakukan kerja negatif
pada benda

x2 x2 1
U 1−2 = − ∫ F dx = − ∫ kx dx = − k ( x2 − x1 )
2 2
x1 x1 2
Bila pegas yang dalam kondisi tarik atau tekan, kemudian dilepaskan/relaxed
menjadi tanpa gaya, pegas dikatakan melakukan kerja positif terhadap benda
Work and Curvilinear Motion
Kerja yang dilakukan oleh F selama perpindahan
partikel dari titik 1 ke titik 2 adalah:
2 s2
U 1− 2 = ∫ F⋅ d r = ∫ Ft ds
1 s1

Karena F=ma, maka:


2 2
U 1−2 = ∫ F⋅ d r = ∫ m a⋅ d r
1 1

Dan, a.dr = at ds = v dv, maka:

2 v2 1
U 1− 2 = ∫ F⋅ d r = ∫ mv dv = m(v2 − v1 )
2 2
1 v1 2
Principles of Work and Kinetic Energy
Energi Kinetik (T) adalah: kerja total yang dilakukan pada partikel/benda yang
mengakibatkan benda itu berubah kondisi dari diam menjadi berkecepatan v.
Energi kinetik selalu positif, tanpa memandang arah kecepatan
1 2
T= mv
2
Maka persamaan kerja dapat ditulis kembali sebagai persamaan kerja-energi:

U1−2 = T2 − T1 = ∆T
Artinya: kerja total yang dilakukan oleh semua gaya pada benda/partikel
sehingga dia pindah dari titik 1 ke titik 2 sama dengan perubahan enegi
kinetiknya

Atau dapat dikatakan juga, energi kinetik kondisi 1 ditambah dengan usaha
yang dilakukan sama dengan energi kinetik pada kondisi 2

T1 + U1−2 = T2
Advantage of Work and Energy
Kelebihan dari metoda kerja-energi adalah kita tidak perlu lagi menghitung
percepatan, tapi cukup dengan mengetahui perubahan kecepatan sebagai
fungsi dari gaya yang melakukan kerja

Power / daya adalah kapasitas sebuah mesin dalam melakukan kerja atau
menyalurkan energy pada setiap waktu. Atau melakukan kerja persatuan
waktu (time rate of doing work)

P = dU/dt = F.dr/dt, karena dr/dt adalah kecepatan v, maka: P = F . v

Satuan: N.m/s = Joule/s = watt (W)


Efficiency
Rasio antara kerja yang dilakukan oleh mesin terhadap kerja yang dilakukan
pada mesin pada interval waktu yang sama disebut mechanical efficeiency atau
efisiensi mekanik
Poutput
em =
Pinput
Sample Problems 3/11
Calculate the velocity v of the 50-kg crate when it reaches the bottom of the
chute at B if it is given an initial velocity of 4 m/s down the chute at A. The
coefficient of kinetic friction is 0.30.

Hitung kecepatan (v) dari kotak 50-kg pada saat dia mencapai bagian bawah
landasan luncur di titik B jika diberikan kecepatan awal 4 m/s pada titik A.
Koefisien gesek kinetik adalah 0,3.
Sample Problems 3/12
Sebuah truk angkut yang membawa peti 80-kg bergerak dari diam hingga
mencapai 72 km/jam dalam jarak 75 m pada jalan datar dengan percepatan
tetap. Hitung kerja yang dilakukan oleh gaya gesek yang bekerja pada peti
dalam selang waktu tersebut jika koef. gesek statik dan kinetik antara peti
dengan bak truk adalah
a) 0,30 dan 0,28
b) 0,25 dan 0,20
Sample Problems 3/13
Sebuah balok pada posisi A dipasang di atas roller sedemikian rupa sehingga
balok bergerak di sepanjang rel horisontal tetap yang gesekannya dapat
diabaikan, dibawah aksi gaya tetap 300-N pada seutas kabel (lihat gambar).
Balok tersebut dilepaskan dari kondisi diam pada titik A, dengan adanya pegas
yang terpasang pada kondisi diregangkan dengan jarak awal xi = 0.233 m.
Pegas tersebut memiliki kekakuan k = 80 N/m. Hitunglah kecepatan v dari balok
tersebut pada saat dia mencapai posisi B.
Sample Problems 3/14
Sebuah kerekan listrik A mengerek 360-kg gelondongan kayu ke atas mengikuti
permukaan bidang miring 30o pada kecepatan konstan 1.2 m/s. Jika output
tenaga dari kerekan adalah 4 kW, hitunglah koefisien gesekan kinetik µk antara
gelondongan kayu dengan bidang miing tersebut. Jika tenaga tiba-tiba
ditingkatkan menjadi 6 kW, berapa percepatan sesaat a dari gelondongan.
Gravitational Potential Energy
Benda dekat dengan muka bumi: gaya tarik gravitasi/berat (mg)
adalah tetap
V g = mgh Definisi Energi potensial gravitasi (Vg):
Kerja mgh yang dilakukan melawan medan
gravitasi untuk mengangkat partikel/benda setinggi
h di atas bidang referensi dimana Vg =0

Perubahan energi potensial:


Ingat gaya tarik :
∆Vg = mg (h2 − h1 ) = mg∆h
m1m2
Kerja oleh gaya gravitasi : Vg = − mg∆h F =G
r2
Benda jauh dari muka bumi dari cukup tinggi, maka gaya
gravitasi Gmme / r 2 = mgR 2 / r 2 tidak lagi tetap.

Ada perubahan posisi radial partikel dari r ke r’,


perubahan EP :
r' dr 2 1 1
∫ = − = g − Vg
,
mgR 2 2
mgR ( ) V
r r r r'
mgR 2 1 1
r =∞
,
Vg = 0
,
Vg = − ∆Vg = mgR 2 ( − )
r r1 r2
Elastic Potential Energy
Kerja yang dikenakan pada pegas sehingga mengalami deformasi, disimpan
pada pegas dinamakan energi potensial elastik (Ve).
Energi ini dapat dibangkitkan dalam bentuk kerja yang dilakukan oleh pegas ke
benda yang dilekatkan padanya dan mengalami perpindahan dalam masa
deformasi pegas.

x 1 2
Ve = ∫ kx dx = kx
0 2

Jika deformasi (tarikan maupun tekanan) meningkat dari x1 ke x2 , maka


perubahan energi potensial menjadi:
1
∆Ve = k ( x2 − x1 )
2 2

2
Nilai Ve akhir dikurangi Ve awal
Work-Energy Equation
Dengan melibatkan gravitasi dan elastik dalam
sistem, maka:

U '1−2 = ∆T + ∆V g + ∆Ve

T1 + V g1 + Ve1 + U '1− 2 = T2 + V g 2 + Ve 2

U '1−2 = ∆ (T + V g + Ve ) = ∆E
Kerja bersih yg dilakukan pada
sistem oleh semua gaya selain
gaya gravitasi dan gaya pegas
adalah sama dengan perubahan
energi mekanis total dari sistem
tersebut

E = T + Vg + Ve
Adalah energi mekanik total
Gaya normal tidak melakukan kerja
The Law of Conservation of
Dynamical Energy

Bila sistem dalam kondisi yaitu hanya bekerja gaya gravitasi, elasik dan
gaya-gaya constraint yang tidak melakukan kerja, maka kerja total adalah
nol dan berlaku Hukum Kekekalan Energi Dinamik

∆E = 0 atau E = konstan

E = T + Vg + Ve

Dalam kondisi ini, transfer energi antara kinetik dan


potensial dapat terjadi selama energi mekanis total
TIDAK BERUBAH
Sample problem 3/16
Slider A 10 kg bergerak dengan gesekan diabaikan ke arah atas di dalam alur.
Pegas dengan kekakuan 60 N/m diregangkan 0,6 m pada posisi A dimana
pada posisi itu pegas dilepaskan dari kondisi diam. Gaya 250 N adalah
konstan, gesekan antara puli dan tali diabaikan. Hitung kecepatan slider v
pada saat melewati titik C