TEKNIK BACKTRACKING

Teknik Backtracking merupakan salah satu teknik dalam penyelesaian masalah secara
umum (General Problem Solving). Adapun dasar dari teknik ini adalah suatu teknik pencarian
(Teknik Searching). Teknik pencarian ini digunakan dalam rangka mendapatkan himpunan
penyelesaian yang mungkin. Dari himpunan penyelesaian yang mungkin ini akan diperoleh
solusi optimal atau memuaskan.

Teknik Backtracking ini diperkenalkan pertama kali oleh : D.H. Lehmer (1950),
Penulisan algoritmanya oleh : R.J. Walker (1960), dan
Variasi aplikasinya dikembangkan oleh : Golomb & Baumert (1960)

Berikut ini disajikan algoritma backtracking secara umum, yang menggunakan teknik iteratif :
PROCEDURE BACKTRACK(n)
INTEGER k,n; LOCAL x(1:n)
k←1
WHILE k > 0 DO
IF ada x(k) yang belum dicoba sedemikian sehingga
x(k) ∈ T(x(1), … , x(k-1)) AND Bk(x(1), … , x(k)) = TRUE
THEN
IF (x(1), … , x(k)) adalah sebuah jalur (path) yang merupakan solusi
THEN PRINT (x(1), … , x(k)) ENDIF
k←k+1
ELSE k ← k – 1
ENDIF
REPEAT
END BACKTRACK

Sedangkan bentuk rekursifnya adalah sebagai berikut :

PROCEDURE RBACKTRACK(k)
GLOBAL n, x(1:n)
 Teknik Backtracking 

FOR setiap x(k) sedemikian sehingga

x(k) ∈ T(x(1), … , x(k-1)) AND Bk(x(1), … , x(k)) = TRUE
IF (x(1), … , x(k)) adalah sebuah jalur (path) yang merupakan solusi
THEN PRINT (x(1), … , x(k)) ENDIF
CALL RBACKTRACK(k + 1)
END RBACKTRACK

Contoh Pemakaian Teknik Backtracking :

• The 8 - Queens Problem
• The 4 - Queens Problem
• Sum of Subsets
• Graph Coloring
• Hamilton Cycles
• Knapsack Problem
• Tic - Tac - Toe Game
• The Travelling Salesman Problem

SUM OF SUBSETS
Masalah utama dari Sum of Subsets adalah jika terdapat n bilangan real dan ingin
dihitung semua kombinasi yang mungkin dari himpunan bilangan tersebut. Kombinasi yang
diinginkan yaitu kombinasi yang jumlah seluruh elemennya sama dengan M (tertentu).
Sebelum kita selesaikan masalah tersebut dengan menggunakan teknik backtracking,
perhatikan terlebih dahulu penyajian permasalahan dan penyelesaiannya dalam bentuk pohon.
Misalkan banyaknya bilangan real tersebut adalah 4 (n=4). Terdapat 2 jenis pohon pencarian,
yakni Breadth First Search (BFS) yang menggunakan queue dan Depth First Search (DFS) yang
menggunakan stack. Berikut penggambaran kedua jenis pohon tersebut.

Logika dan Algoritma – Yuni Dwi Astuti, ST 2 
 Teknik Backtracking 

Logika dan Algoritma – Yuni Dwi Astuti, ST 3 
 Teknik Backtracking 

Kedua bentuk penyajian pohon dari persoalan sum of subsets, merupakan tahapan
pertama dalam proses mendapatkan solusi sesungguhnya (solusi optimal). Untuk mendapatkan
solusi yang optimal dari ruang penyelesaian digunakan suatu algoritma lain. Algoritma
tersebut menggunakan teknik backtracking, yang selanjutnya disebut dengan algoritma
SUMOFSUB.

PROCEDURE SUMOFSUB(s,k,r)
GLOBAL INTEGER M,n
GLOBAL REAL W(1:n)
GLOBAL BOOLEAN X(1:n)
REAL r,s; INTEGER k,j
X(k) = 1
IF s + W(k) = M THEN PRINT (X(j), j ← 1 TO k)
ELSE
IF s + W(k) + W(k+1) ≤ M THEN
CALL SUMOFSUB(s+W(k), k+1, r-W(k))
ENDIF
ENDIF
IF s + r - W(k) ≥ M AND s + W(k) ≤ M THEN
X(k) 0
CALL SUMOFSUB(s, k+1, r-W(k))
ENDIF
END SUMOFSUB

Contoh :
Suatu himpunan terdiri dari 6 bilangan, yakni {5, 10, 12, 13, 15, 18} yang disusun secara tidak
turun. Akan ditentukan himpunan-himpunan bagiannya, yang jumlah seluruh elemennya
adalah 30.

Logika dan Algoritma – Yuni Dwi Astuti, ST 4 
 Teknik Backtracking 

Perhatikan simpul A, B dan C yang merupakan outputnya dalam bentuk tuple (1,1,0,0,1),
(1,0,1,1) dan (0,0,1,0,0,1).

Logika dan Algoritma – Yuni Dwi Astuti, ST 5