Perancangan harus meliputi aspek:

1. Permasalahan (Latar Belakang)

a. Penjelasan tentang sistem yang dirancang
b. Kegunaan/manfaat sistem yang dirancang
c. Cara kerja sistem
d. Batasan masalah
2. Spesifikasi Desain Sistem
a. Spesifikasi fungsional
b. Spesifikasi teknis berdasarkan perangkat sensor, pengolah,
actuator, motor dan lain-lain yang dipilih
3. Arsitektur Rancangan System (H/W)
a. Blok-blok sub-sistem
b. Metoda komunikasi antar blok
c. Interfacing
4. Perancangan Perangkat Lunak (S/W)
a. Metoda yang dipilih
b. Algoritma/flowchart