KINEMATIKA

PERPINDAHAN
Posisi awal: r0  x0 i  y0 j  z0k

Posisi akhir: r  xi  yj  zk

Perpindahan
r  r  r0
r  xi  yj  zk
r  ( x  x0 )i  ( y  y 0 ) j
 ( z  z 0 )k
 KECEPATAN
Vektor kecepatan rata2 Laju rata-rata
r  r0 r panjang lintasan l
v  v  
t  t0 t selang waktu t
x y z
v i j k
t t t

Vektor kecepatan sesaat

r
v  Lim
t 0 t

dr dx dy dz
v  i j k
dt dt dt dt
v  vxi  v y j  vzk
 PERCEPATAN

Vektor percepatan Vektor percepatan

rata-rata sesaat

v  v0  v dv
a a  Lim 
t 0 t
t  t0 dt
v dv x dv y dv z
a a i j k
t dt dt dt
a  axi  a y j  azk
Animasi
Animasi
Contoh Soal
 PERLAMBATAN dan PERCEPATAN
NEGATIF
Bila melambat, maka laju sesaat menurun.
Jika mobil diperlambat apakah berarti
percepatannya negatif ?
Animasi
Animasi
Animasi
Animasi
Animasi
Contoh Soal
 GERAK TRANSLASI 1- DIMENSI
Perpindahan : x  x  x0 arah :  atau -
x  x0 x
Kecepatan rata - rata : v  
t  t0 t
panjang lintasan yg ditempuh l
Laju rata - rata : v  
selang waktu yang ditempuh t
dx
Kecepatan sesaat : v 
dt
v  v0 v
Percepatan rata - rata : a  
t  t0 t
dv d 2 x
Percepatan sesaat : a  
dt dt 2
Gerak Khusus
GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (1 D)
Persamaan Kinematika
t
1) vt  v 0   adt
0

v t  v 0  a (t  t 0 )
t
2) x t  x 0   (v
0
0  at ) dt

xt  x 0  v0 t  1
2 at 2
3) vt2  v 02  2a ( xt  x 0 )
4) x  1
2
 vt  v0  t
 GERAK JATUH BEBAS
t
1). v y  v 0  a
0
y dt

v y  v0  a y t
t
a y   gj
2). y  y 0   (v
0
0y  a y t ) dt

y  y 0  v0 y t  1
2 a yt 2
3). v y2  v 02 y  2a y ( y  y 0 )
4). y  1
2
v y  v0 y  t
 ANALISA GRAFIK
x v

t t

a -Kemiringan
-Luas
t -Rata-rata
Gerak Khusus
GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (2D)

Arah x Arah y
t t
v x  v0  a
t0
x dt v y  v0  a
t0
y dt

v x  v0  a x t v y  v0  a y t
t t
x  x0   (v
t0
0x  a x t ) dt y  y0   (v 0y  a y t ) dt
t0

x  x0  v0 x t  1
2 axt 2 y  y 0  v0 y t  1
2 a yt 2
v x2  v 02  2a x ( x  x 0 ) v y2  v 02 y  2a y ( y  y 0 )
x 1
2
 vx  v0 x  t y 1
2
v y  v0 y  t
Gerak Khusus
GERAK PELURU (2 D)

Persamaan Gerak Persamaan Gerak

Dalam Arah Horisontal Dalam Arah Vertikal

v y  v y 0  gt
vx  vx0
y  y 0  v y 0 t  12 gt 2
x  x0  v x 0 t
( a x  0, v x  tetap ) v 2y  v 2y 0  2 gy
( a y   g  tetap )
 KECEPATAN RELATIF

vPG = vPT + vTG

vPG: Kecepatan Penumpang relatif thd Tanah
vPT: Kecepatan Penumpang relatif thd Kereta
vTG: Kecepatan Kereta relatif thd Tanah
 GERAK MELINGKAR
(UMUM)
Posisi sudut dinyatakan dalam radian (rad)
Vektor perpindahan sudut: 
Vektor kecepatan sudut rata2: <t2-t1)
Vektor kecepatan sudut sesaat: ddt
Vektor percepatan sudut rata2: <t2-t1)
Vektor percepatan sudut sesaat: ddt
 Gerak Khusus
GERAK MELINGKAR BERATURAN
Gerak melingkar dengan laju tetap

v2
as 
R
Gerak melingkar dengan percepatan tetap

s  R
v  R
a tan  R
v2
as    2R
R