TAJUK : PRINSIP KAWALAN - MOD BERKADARAN (PROPORTIONAL)

UJIKAJI: 1

OBJEKTIF: Di akhir ujikaji ini pelajar akan dapat menentukan :-

i. tempoh keadaan fana
ii. masa menetap, TS
iii. ralat keadaan mantap
iv. keadaan tingkahlaku sistem stabil atau tidak stabil.

PERALATAN:
i. PCUSIM – Process Control Simulator
ii. Komputer

PENGENALAN:

Setiap sistem mempunyai tingkahlaku yang berbeza bergantung kepada kapasiti

sistem berkenaan, jenis pembolehubah yang dikawal dan penalaan pengawal
yang digunakan.

Tingkahlaku sistem (system behaviours) yang dipaparkan menggunakan

PCUSIM adalah berdasarkan rekabentuk sistem Process Control Unit – Bytronic.

Contoh: Gambarajah 1a. menunjukkan keadaan fana (transient) berlaku selama

10 saat dan masa menetap tercapai selepas 10 saat. Peratus ralat keadaan
mantap (steady state error), RKM adalah -18%.

Gambarajah 1a.

1
takhi/control system/E4141/09
Gambarajah 1b. pula menunjukkan sistem yang tidak boleh mencapai keadaan
mantap. Sistem sentiasa mengayun dan boleh menyebabkan elemen kawalan
akhir (contohnya dalam kes ini adalah pam) “chattering” dan boleh merosakkan
elemen tersebut.

Keadaan ini juga menunjukkan, pelarasan gandaan pengawal yang terlalu

tinggi boleh menyebabkan sistem tidak stabil.

Gambarajah 1b.

ATURCARA :

1. Pilih kawalan aliran (Flow Control)

2. Setkan pengawal pada Mod P sahaja dengan memadam tanda (√ ) pada

Mod I dan D. OFFkan Pump Output. Setkan Time Base pada 20 saat.

3. Masukan nilai-nilai seperti dalam Jadual 1 dan rakamkan setiap

tingkahlaku yang terhasil. Tentukan parameter yang dikehendaki.

4. Ulang langkah 2 dan 3 tetapi ONkan Pump Output dan OFFkan Flow
MV

5. Berikan komen / kesimpulan bagi setiap tingkahlaku.

2
takhi/control system/E4141/09
JADUAL 1:

%RKM
SP (L/min) %PB PG TS KESTABILAN

1.25 400
1.25 100
1.25 50
1.25 25
1.25 1

PERBINCANGAN :

1. Nyatakan perhubungan %PB (proportional band) dengan PG (proportional

gain).

---------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------
2. Adakah Mod Kawalan Berkadaran boleh menghapuskan RKM.

---------------------------------------------------------------------------------------------------
3. Berapakah nilai PG yang menyebabkan sistem tidak stabil (sistem tidak
stabil apabila pam “chattering” dan berapakah nilai PG yang
menghasilkan RKM tertinggi.

---------------------------------------------------------------------------------------------------

KESIMPULAN:

---------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------

3
takhi/control system/E4141/09