n I ( t ( "" I , ,

II J j

I Y COil SU l:1l111 111:11 III

s /('IJ/lt!1I II. {'/tIlle/fllI Norman ('. /JaM

~ . . . . . ~ . . . .. .

taIo nue e.

tahilidad d I equllibrin: pandeo ..

lOG

72

417

Introduccion .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. 411

tabihdad lastic . .. 41

j mpl de incs abilicad.. '" . . . '" . 420

tricci6n de elernen 0 ometido l ccion... . . . . . . . .. . .

tabilidad lastica d columna fie iblc . . . . . . . . . . . . .. .

La In tabilidad como un tipo de f 110 .. ......•.••..•. . ..

Pandeo plastico.. . . .

Problema. . .

44 449

H 1'1

'I d ') ~ ( If • r P » I d ( fo I' n l .) 1. J

o deform' hi

tre tap
Ii ondieion s de quiUbrio.
cODdi ion d tibilid d ,
om g om -
(2.1)
I r cion on.
y que s n
cu d f rm bJ u

n I nit

" I I (l) tl

(I

1 J

I

j •
b l
C ri
_ 1:

(I a F"
L Fe L
illlrod'l i" a 1(J "' :'Om

I( 11("1'0 tI [orm t.

Q I IDRI ()E FU 'Rl. '

I pli ria ondi ion .

alcu rpo libr del tabl6n en la Fig. 2.2c. encontramos qu 1 .. 11 rim 1.\ • ti fae cuando

~'Fy =' F c + F n - W

o

y la egunda cuando

£Mc = 2aFD -(a + bHV - 0

(b

Los re ortes en la Fig. 2.2d atisfac n la condiciones de cquilibrio de un elemento sometido ados fuerzas.

EsTUDIO DE LA GEOMETRIA DE LA DEFORM ION Y DE LOS Rl QUISII'OS I I

LA COMPATIBILIDAD GEOMETRICA

Si el tabl6n permanece recto, vernos a partir de 10' triangul ' iemcjantes de la Fig. 2.2d que las longitudes de los r sortes sati f n a la si uicnt relaei6n

L+a L-a

(c)

hI> flecha de 10 re orte son

(d)

1

·1

~~~--------~--------~

P ........ '_,

(0)

3

1

2

M tarl I line I

(b)

(e)

io.

ur a mon ia UII.

I

(I

"

ILiff 1,J II r I

,',4 111 Uf I JIB I"

IArc I l,n" llll J

Vig d ElC ro Art.i '3.2 r:m

III

.I,or III

• Union wr IIOTI

2270 Kg

~= -
.D
6CD= - 0
- 'A 11B[UDAD GEOMETRlC

3,05 m

(a)

III

In

Marco deformado

c

Tangente en D2

(c)

• 2.7. 'mplo 2.4.

FA + FB 15,450 0

FB c(15.450) 0

(a)

U RZAS

condicion s d equilibrio 0 y ...., M 0 satisfaran para ]

la viga de la ig. 2.Se, cuando

mu v h ci

In rr r d b rno t n

1

'J. 2.

F,4 S cm2 F =1
..4,4
F. 2S em F.= .
-
..4.
, I ...c= ,.=
-=0
L ( J

t

Ami 0

defo do,.

R

un u

u htu I)
I)
rand
qu
(jR , (i)
IF
La ituaci I t 1 .ica J

-T

T

T

m ra

liminan

z

sirnetrla de la fucrzas del

r; 13.6 F... 2F8 0

ME RI

m 1 b rra ufr n el mi mo alargarniento,

(5 = ~B

h

R UERZAS Y DEFORMACIONBS

diante la Ec. (2.2), obtenemos

FsLs (58 =

AsEs

ombinando (b) y (e),

(d)

mbinando (a) y (b), encontramos

Fs = 0,272 kg FB = 0,544 kg

c)

I

1

III

III

1

f N
I III
1
~ .,
1 .
m P1WU

f» fJ' J .........

I perno 1m ngun

A soponada n u e tremo izqui rdo

'1~~t!~eldftmo dorecho apaya en otra barra rigida CF. que

1 uminio en D y par una barra de aeero n E. n d

hal'1"II,g rfgidas permaneeen horizontal . En el punto F

...... _. CODCtClClla P y el punto B una carga desconocida Q .

• 6n de P, si 1 barra rigida CF ha de continuar horizon I d -

Barra de alumlnlo.

A" 6.5 em IA 60 em

Rod Uo 81n rozamlento

Barra de acero A -130 ern'

I -90 em

Ilt) I II fld

t h It

c w

w. L

A ,~~------- L ------~~

J~========~wo)

1B M»

Rs

x

(6)

(e)

(d)

-----._-----

N

L

)

" J

J1I/

__ 'F; - v f JC W d~ -

()

<I)

l..'M x - M b + f: w(x - ~) d ~ -

ustituyendo w por w,,~/L e integrando se obtien facilmente x2

V - WO 2L

.r

Mb = -W"

6L

(g)

u e valida para cualquier valor de x entr 0 y L. Se han rcpresentado graficamente e tas ecuaciones en los diagrarnas de fuerza cortante y momento

neetor de la igs. 3.8e y f.

~

Rs

26 -----.j.IIo+. a ~

2P

........... -.. __ .... __ ....... -._----

RA Rs

a·l· b .1. b-+a~ (b)

FIG. 3.9. Una carga dada (a), cuando se sustituye por su resuItante (b) produce las mismas reacciones en los apoyos pero no las mismas fuerza intemas, momento y ftecha

q

UIIl~ R, aplicada en x. Los do conjunto de ecuacione deben dar reacClones iden ica i R repre enta la resultante de la carga distribuida.

r, - J oL q dx - RA - RB - 0

F, =R-RA-RB=O

% -~"-..fl

R

FIG. 3.10. Resultante R de la c rga distribuida q(x).

JL

qd - RsL

J p dA R

g

Jyp d A R

(3 6)

I

J' ) I IIJ

J dJ IdV

( )

J n

R [p d A

(3.5)

la r ultant corta al plano y n 1 punt d

(b)

f

r---------------~----~I )Mn

tRn

:r

x

L

x

FIG. 3.11. Eiemplo 3.4. Una carga distribuida se sustituye por u r ultante.

(a)

(b)

'I,

J

I

()

( )

II Ill!

I )

III II

II

I,

II .I

(c

q

IJ8I' eye... n n

f,.( ) = x-a It

do 11 ~ 0 la notaci6n (3.15) tiene el iguient ignificado : p '6n entre parente i angulare e negativa (e d cir, -j x

de f"(x) e nulo. Si la e presi6n dicha e po itiva ( cir

alor de f,,(x) coincide con (x - ar. Por tanto. 10 parent i realiun 18 mi rna funci6n que los parent is ordinario . e c pt cantidades negativas en que su funci6n es hacerla id nti am I t La funci6n (x - a 0 se llama escalon unidad que . e inicia en x funci6n x - ale llama rampa unidad y . e inicia en x = a. La int ci6n de etas funciones viene dada par

fx_

~ x-a = dx

x-a It 1

( . I )

o

n+1

n

dos primero miembros d la familia, 1110 trado n la ig ... 15 son OJ.()OJ)C1'onales. Para ponerlo de manifie to, se ha e crito 1 c: ponent como 8Qt~.GlC·i Ie. E ta funcione e anulan en todas parte. excepto en I pun-

a donde hac n infinita. in mbargo 'on infinita :a i tal

f

a

a 1

( .17)

a 0

I"

I' I

I

t

II

I

I I

FuncloM ingular,

It

R;.

+wo -- - - - - - - ..---"--r--+-~ ......

qt

-Wo

x

1 Wo / X>

.c)

vt--~~----------~--~r-----~X 0 -RR (x-L)

-RA < X)O

1 -wo (x-a)

(d)

Wo ( ,2

T x-a,

~t __ ~~~~ __ ~~~~~_R~B~~X-L)

Wo )2

-2<"

~+-- __ ---I-- -~'; ~ I + v ]t

)

~ +-j_ r

r;::::====- C

1p B~

~Q~(==========~=0MB -;

$-0 xm£

blemas tridimeDSionales

Bl estudio anterior de elementos esbeltos rectos, sometido a fuerza eoplanarias que pasan por ellos puede generalizarse para manejar carg: tridimensionales arbitrarias, que aetuen sobre elementos esbeltos. En caso general mostrado en la Fig. 3.1, existira una fuerza y un moment actuando en cualquier seccion del elemento. La fuerza y el momento puc den obtenerse aplicando las condiciones de equilibrio a una de la part del elemento cortado 0 bien aplicando las mismas condicione a un el - mento diferencial 0 integrando. Los aspectos tridimensionales del problema pueden tenerse en cuenta empleando la notacion vectorial, 0 bien, reduciendo el problema a tres problemas bidimensionales, descomponiendo la fuerzas y momentos en tres componentes. Se ilu tra esto en 10 siguiente ejemplos.

8
A B C D
.... •
12 em 6 em .. 12 em % z
AI ~p D~ P A +DJ'
(e) (0) C D

12 em S

D

83,25 Kg

...

j

1 300 en Kg

t

M

". nt fl ctor re ult nte

(a)

54.05

t

rtnnt S Ilh III nil 11

u

1 l 1",t
1
J I \ 111 : I' 1,1 I, I. : . I

. .,

u

11111 iu 11111 que 1'( 1111 11

l rminu 1.1 fu III a i.II. 1.1 fu 1/,1 '01 ",nil n irbitruria 0, '1\ ,I ur '0 'it" .ulu r til.

I'HOII. 'I 10

fucrz ortunt y I I mom 1110

)' d (}

nil

•

Opara-oo<x<O ~

" paraO<x<u

2 %

u - II' parau %

Opara2u < x < 00

2u

I II)

, ,\1 \ I

I II I j

I

, II

C PITULO CUATRO

l'ension es " d eformacion R

4.1. Introduccion

En el Cap. 2 hem.os considerado cuerpos deformables en los que las cargas, Y sus deformaciones resultantes se han supuesto monodireccionales. Ademas, hernos estudiado el comportamiento del conjunto, pero no hemos entrada en detalles sobre el comportamiento de los puntos del interior de los cuerpos. Segun avanzamos en nuestro estudio de los s6lidos deformables exte?deren10s nuestra investigaclon a estados que presenten cargas y defor: maciones en dos y tres dirnensiones, A menudo encontraremos necesario estudiar el comportamiento de cada punto dentro del cuerpo con objeto de explicar la acci6n del conjunto. Par ejemplo, para determinar el desplazamiento transversal de un punto especifico en una viga sera necesario examinar la deformaci6n en todos los puntos a 10 largo de la misma. Aunque los sistemas que consideraremos van a ser mas complicados que los tratados en el Cap. 2, nuestro metoda de analisis se conservara igual ; nuestra atencion seguira polarizada sobre los tres fundamentos: equilibria, compatibilidad geometrica y relaciones entre esfuerzos y deformaciones. Naturalmente, al seguir mas alla con la aplicacion de estos tres principios, necesitaremos un grado mayor de complejidad.

En este capitulo y en el siguiente investigaremos el significado de nuestros tres prineipios basicos cuando se aplican al comportamiento localizado del material en un pun to del interior de un cuerpo deformable. En las secciones restantes de este capitulo se estudiaran el equilibrio en un punto y la geometria de la deformaci6n mientras que las relaciones esfuerzodeforrnacion en un punto del interior de un material real se estudiaran en el capitulo proximo. En capitulos sucesivos incrementaremos es~a bas estudiando la acci6n de estructuras de varios tipos bajo cargas diversas

4.2. Tensiones

Al cmpezar nuestro estudio del equilibrio de fuerzas i terior de un cuerpo, consideremos un cuerpo co tinu

133

se representan en

carga-deformacion del dientes de ellas.) A1'tIa.t"t~d;1l unas fuerzas inter~as .~lmi·nar estas fuerzas In

z

s:

F 4 1 Cuerpo continuo solicitado por fuerzas externas .

. 1G. ..

z

x

FIG. 4.2. Fuerzas internas que actuan en I pl no 111m.

consideremos un punto 0 del interio plano mm paralelo al plano y, z Y co ..... O .. ¥ .. jLw

a la izquierda del plano mm.. . ~dj.'~tlbc,a numero de pequeiias are t ._dJj,~lJUlllf!~e. que acman sabre eada un

en general, de una de las ar.G ••• ~fll~$.'~al!ih'"

la Fig. 4.2. En el area peq _ 10'_ t""11l11111t»

4F inclinada un cierto ansulo ar.1,tti_~~ niente deseomponer este vecto

lares segun un sistema de ejes con

Z

FlO'. 4.3. Componentes rectangulares del vector fuerza pequefia de centro el punto O.

1

5 Cara .v I negativa S - -;.... 7 I

.-L- _

z,K

10. 4.4. Definici6n de caras positivas y negativas.

(0) (b).

I I

I I

I I

J-------l

_,. I

,,'" I ---_ I

I (~- "

.... -'"

' ..... __ _...",

t.

E

PROB.6.18

FROB. 6.1

6.19. Un clemente para torsion esta constituido por dos tubos co •• paredc dclgada como indica la figura. Los tubas estan soldad n I discos rigido de manera que los tubas estan forzados a torsi n 001[110

Sea L fa fongitud del arbol, y sea elastico y perfectament pl sti 1 £.1'.'''''''''''

tubos con un modulo de clasticidad tran versa] G y una ten i n d flu

(a)

(b). ( ).

(b)

torsion A~licar l!n argumento de sinle'tl ••• '.emOftrar m:1cit'ln C!1 irnposible.

(a)

PROB.6.21

6.22. Con rcferencia a la Sec. 6.13 y la Fig. 6.27 suponer que G" = 'l'~ = Tn. = 0 en todas partes. Utilizar el elemento dibujado para deducir que G. debe ser nula tambien.

,'52.scmi 101.6 mm dlam.

s

\

\ \ 1

J II I I I I I I I I I

I ' I I

,i

PROD. 6.22

Contra peso W2 =2.275 Kg

mml

PROB.6.23

Pnon. (;,21

6.25. Una micro-bnlanza de adsorei6n consta de una fibra de metro 0,001 em y longitud 8 em montada horizontalmente, y sometida a para que este aproximadamente recta En su punto medio eva pegada gada DE, una chapa de metal de dirnensiones 3 em por 2 em que est! contra-balanza de superficie despreciable en E, de manera que DE est6 aire seen Si la micro-balanza se situa en aire humedo de manera que se forlM superficies una simple capa de agua (cspesor 10-8 em), i,cminto se debe

para volver DE a su posicion hor izontal? (G = 2 7 x 108 g/cm')

• IllllU'IO} •

4cm

Flbra .>, cuarzo

C E

4cm

>

6.

~018

(ci)

PROB.6.27

6.28. Bl sistema de direcci6n de un autom6vil consta de un volante, una barra de direcci6n que tiene 19,05 nun de diametro y W1 acoplamiento que da una reducci6n de

PROB.6.30

6.30. BI muelle cerrado en espiral de la figura, esta hecho de rn6dulo de clasticidad transversal es G. Demostrar que un elemento esta sometido principalmente a un memento torsor y a una fuerza que la fiecha del rnuelle es deb ida principalmente a Ia torsi6n. Estum para detenninar la contribuci6n de la torsi6n del elemento de longitu total ~. Integrar el resultado para demostrar que si hay n espiras COJllPllt entonces

c5 = 4PR'n Gr'

PaoB.6.32

6.33. Una perforadora de punta de diamante consta de un conjunto de barreras de acero con diamantes que gira por medio de barras huecas de acero acopladas con juntas atornilladas. Con una bomba se inyecta agua a presion a traves de las barras hue .. cas, agua que vuelve a la superficie por un espacio anular entre las barras y las paredes del agujero, arrastrando las virutas (limaduras). En la parte superior delarbol se mantiene una tracci6n suficiente para que Ja fuerza de compresi6n entre la barrera y el fondo del agujero sea pequefia. Si se aplica un par torsor de 280 m-kg en la parte superior del arbcl, l.a que profundidad estara el agujero cuando comience la fluencia en el Arbot? Ellfmite de fluencia a tracci6n simple es Y = 3.500 kg/em!. Utilizar los dos criterios, el de Mises y el de la maxima tensi6n cortante.

r r iDA

(4 . (~ .

I ij 11 n I est n ret 1I r ~ del cochc

I} . . .. I

h 11'. II .. )

CA I'I'UIA SJiETE

Tension s d hidas a la Ilexion

7.1. Introducci6n

Cuando un elemento esbelto es sometido a carga transversal decimos

r '

que aetua como una viga. Podemos encontrar muchos ejemplos de la

accion de dichas vigas en nuestro medio ambiente inmediato: los elementos horizontales en los edificios (Ilamados comimmente viguetas 0 vi gas) actuan asi al trasladar 1a carga vertical sobre los suelos a las column as y muros de carga; los muelles en una suspension de autornovil trasladan el peso del coche al eje de las ruedas a traves de una viga; las alas de un avi6n acnian como vigas al soportar cl peso del fuselaje,

En el Cap. 3 hemos visto que si seccionamos un elemento cargado transversalmente, como se indica en Ia Fig. 7.1, en general habra en la secci6n recta una fuerza cortante y un momenta fleetor que conservaran

el equilibria del elemento. Nuestro z

objeto en este capitulo es determi- FIG. 7.1. Secci6n recta de una viga mosnar 1a distribuci6n de tensiones, que trando la fuerza cortante y el momento tienen la fuerza eortante V y el flector que resulta al estar cargada en el momento fleetor Mb como resultan- plano xy.

teo Aunque eonsideraremos la natu- .

raleza de la deformaci6n de las vigas, dejaremos para el Cap. 8 un estudio detallado de las fiechas de las vigas bajo distintos tipos de eargas y ~poyos.

Nuestra aproximaci6n sera similar a la investigada en. t~r 16n, en el Cap. 6, y hasta cierto punto nuestros resultados seran similares. n el ap. 6 fuimos capaces de cumplir las condiciones de las tres tapas (2 1) cada pun to de un arbol circular; es decir, fuimas capaces de obt n 1

ci6n exacta de acuerdo con la teorl de la elasticidad para es 0'*. a a el caso de arboles huecos de pared delgada obtuvim s til p oximada basandonos unicam nte en las condi ·0 e te ca Itulo obtendremos tambi6n un soluoi ...

293

Ia deformacion d ......... 6n pora

Empecemos considerando una viga originalmente recta q forme a 10 largo de su longitud cuya secci6n recta es sim~triea al plano de carga, como se indica en la Fig. 7.2 y cuyas propiedades riales son constantes a 10 largo de toda ella y simetricas respecto al

y

z

»:

z

(a)

(b)

Fro. 7.2. Viga simetrica cargada en su plano de simetrla. (a) En general, fuerza cortante como eI momento fleeter se transmiten. (b) En flexion pura no hay cortante y se transmite un momenta fiector constante.

de carga. Ademas limitaremos nuestra atencion inmediata al caso una viga tal, transmite un momento fleetor constante a 10 largo (ver Fig. 7.2b). Una viga que transmite un momento fleetor C01tlStml dice que trabaja a flexion ura. Elegimos este caso sencillo como ou. partida porque, como es evidente, hay en este caso la simetria para que el patr6n de deformaci6n se pueda fijar unicamente por arJl". de sim.etria. Despues de establecer la naturaleza de la

UCJremos las relaciones de tensi6n-deformaci6n unitaria y a COlltUlI

>VUl!l\Pll.CJtaremos las tres etapas (2.1) con la condici6n de que la "'ID: ~

WI_nes resultantes de como resultado Mb, 10 que se n:ecc:,.., ••• de la viga como un conjunto

nuestra viga originalmente recta se defol'lDAl'A.

... paso preJiminar uti1/Jera introducir el COJ_R

!fatwa de una plana e define .,"Aft'l",

Ia con l'O$pecto a Q8 __ ~

dtp = 1fm A." = lim 1 =..!_

tis 4,-+0 As ..!I,... 0' B

donde e = OB es el radio de curvatura en el punto B.

~olvamos ahox:a a la geometria de Ia deformaci6n por flexion pura y consideremos la FIg. 7.4a, donde AD, BE y CF representan tres secciones planas equidistantes, perpendiculares

al eje de una viga inicialmente recta. y

En la Fig. 7.4b vemos la viga doblada l debido a los momentos flectores M» aplicados en los extremes del plano de sirnetria, y en la Fig. 7.4c vemos los dos elementos deformados constituidos por las superficies AIDl, BIEl Y elFl- Debido a que cada uno de estos elementos est! cargado en su plano de simetria, podemos argumentar que la deformaci6n de cad a uno sera simetrica respecto a su plano de simetria. Ademas, puesto que cuando indeformados estos elementos eran identicos y ya que estan sometidos a momen-

tos fiectores identicos, es razonable suponer (al menos cuando estos elementos estan lejos de los extremos) que cuando deformados seran tambien identicos, Si, por ejemplo, la superficie ALDl del elemento AIDlEJ!Jl

se combara, esperaremos que la superficie correspondiente RlEI del elemento BIE1FICI se combara la misma magnitud. Sin embargo la Ultima acci6n necesita que la superficie BIEl del elemento A1D1EIBl se combe, y esto es incompatible con la simetria de extrema a extremo de la deformaci6n que este elemento debe paseer. Por tanto, sacaremos la conclusi6n de que las superficies AIDb BIEl Y C1F1 deben ser superficies planas perpen .. diculares al plano de simetrfa. As! pues, en flexi6n pura en un plano de imetria las secciones rectos planas permanecen planas. Ademas, el h 0

de cada elemento se deforme de la misma manera signifioa qu

_ilCiJDIU'S planas inicialmente paralelas deben tener ahora una inte1"S1eGClEPl'l1 JCftBWL tepresentada por e1 punto 0 en la Fig. 7 4b Y que la a.reo d circulo de centro este punto o.

".f.lM~. q e 108 argumentos anteriores no han exc:Il\tilCl~

~.t:.defQrtruu:[6D. de una secci6n recta plana den

o

A

FIG. 7.3. La linea AD tiene una curvatura dtfJlds = lIe en el punto B, donde e = DB es el radio de cur vatura en el punto B.

(a)

1 i I

D E F

(b)

(c)

P1o. 7.4. Deformaci6n global de una vip sim6trica sometida a ftexi6n {)Iano de simetrfa.