Peningkatan Kontrol dan Proteksi Pada Sistem Tenaga

dengan Proteksi Berbasis Mikroprosesor

Memanfaatkan Integrasi Data dan Pertukaran Informasi
Muhammad Fuad
Laboratorium Kerja Sama PLN – ITB
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika
Institut Teknologi Bandung
Email: muhammad.fuad@ymail.com

Abstrak vendor, tanpa integrasi data dan pertukaran informasi pada

Paper ini akan membahas tentang peningkatan mutu
kontrol dan proteksi pada sistem tenaga yang
memanfaatkan sistem proteksi berbasis mikroprosesor
dengan memanfaatkan perkembangan teknologi
informasi untuk integrasi data dan pertukaran informasi.
Mula-mula paper akan menjelaskan mengenai sistem
proteksi dengan mikroprosesor terintegrasi. Penjelasan
tentang keuntungan-keuntungan dari suatu sistem
proteksi berbasis mikroprosesor dan penjelasan tentang
mitos kompleksitas pada sistem mikroprosesor.
Paper akan menjelaskan tentang pemanfaatan
integrasi data dan pertukaran informasi dalam upaya
meningkatkan kontrol dan proteksi dari sistem tenaga,
dimulai dengan penjelasan mengenai dukungan teknologi
informasi.
Kata Kunci: Sistem Tenaga, Proteksi berbasis
mikroprosesor, Teknologi Informasi, Integrasi Data, dan
Pertukaran Informasi.
1. Pendahuluan
Pada dasarnya setiap sistem tenaga listrik memerlukan
kontrol agar dapat bekerja sesuai dengan spesifikasi yang
telah ditentukan oleh pemilik sistem. Sistem tersebut pun
memerlukan proteksi agar dapat terhindar dari kerusakan
akibat gangguan dari luar.
Sistem kontrol yang digunakan sekarang ini masih
menggunakan sistem kontrol tradisional, dimana akuisisi
data dan pemrosesannya dilakukan secara mandiri oleh
instrumen kontrol. Rele pengaman terhubung secara
langsung ke switchyard yang kemudian dihubungkan ke
ruang kendali dimana rele dipasang. Energy Management
System (EMS) bertanggung jawab terhadap kontrol sistem
tenaga dan dihubungkan ke sistem tenaga melalui sistem
Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA).
Sistem SCADA mengambil dan memproses data di
lapangan melalui Remote Terminal Unit (RTU) yang
terhubung ke ruang kendali. Pada praktiknya pengamanan
dan kontrol suatu substation bekerja secara mandiri tanpa
EMS dan sistem SCADA, sehingga tidak terdapat integrasi
data dan pertukaran informasi dari peralatan yang
digunakan.
Berbagai sistem digunakan pada substation untuk
pengamatan, pencatatan, dan pengolahan data. Sistem
tersebut pun bekerja secara independen dari infrasuktur
kontrol dan proteksi. Sebagai hasilnya, data di setiap
substation diolah oleh berbagai jenis instrumen dan
kontroler yang berbeda IED, berbeda software, berbeda
sistem.
Proses integrasi data dan pertukaran informasi pada
sistem yang menggunakan berbagai jenis instrumen
merupakan tantangan. Hal ini dikarenakan perbedaan
instrumen yang digunakan akan memiliki perbedaan IED,
perbedaan software, perbedaan data format, perbedaan
metode sinkronisasi waktu, dan perbedaan lainnya.
Paper ini akan mengidentifikasi dan menspesfikasi
kebutuhan-kebutuhan agar tercapainya integrasi data dan
pertukaran informasi pada sistem. Paper akan menunjukkan
contoh integrasi data-data IED pada sebuah database. Data
akan diterima oleh IED dari berbagai vendor, lalu data
tersebut diolah terlebih dahulu sebelum masuk ke dalam
database. Proses utama yang dilakukan adalah: mengubah
format data menjadi format umum (IEEE Std C37.111-
1999) dan menggunakan penamaan file terstandardisasi
berdasar konvensi (modified IEEE recommendation
PC37.232/D8.0).
2. Pemanfaatan Sistem Proteksi Berbasis
Mikroprosesor
Rele modern berbasis mikroprosesor menawarkan
fleksibilitas tinggi bagi penggunanya dengan menyediakan
pengaturan-pengaturan spesifik, diantaranya adalah
parameter yang dapat diatur; pemilihan kurva
programmable; mode operasi dalam banyak pilihan; input
analog yang dapat dikonfigurasi; programmable logic;
hubungan input dan output yang dapat dikonfigurasikan;
LCD Display yang dapat dikonfigurasi; programmable
oscillography; pengaturan grup dengan banyak pilihan;
pengaturan sistem; pengaturan komunikasi/protokol; dan
algoritma yang dapat diatur. Namun, terkadang pengguna
terbuai oleh kemudahan dan fleksibilitas yang ditawarkan,
yang kemudian dapat berujung pada terciptanya
kompleksitas rele modern.
Keandalan dari sistem proteksi berbasis mikroprosesor
antara lain adalah:
- Tersedianya berbagai setting yang tidak tersedia
pada teknologi lama.
- Fleksibiltas yang akan mengefisienkan waktu dan
biaya.
- Fungsi baru, misal oscillography, komunikasi, self-
monitoring, dll.
- Kemudahan teknologi digital, dimana file
pengaturan tiap rele dapat diolah secara digital.
Anggapan bahwa rele modern tidak mempermudah
sistem dapat dilihat sebagai mitos, diantaranya anggapan
bahwa buku manual dari relay modern sangat tebal, hal ini
wajar saja bagi suatu buku manual untuk sebuah relay
dengan banyak utilitas; relay modern hadir dengan
kompleksitas tinggi, hal ini semestinya tidak dianggap
sebagai kompleksitas tapi diterima sebagai pluralitas dari
relay modern yang akan membantu kerja pengguna pada
tingkat yang lebih produktif.
3. Dukungan Teknologi Informasi
Teknologi informasi dalam kaitannya dengan sistem
tenaga elektrik menyediakan kecepatan pengiriman data
melalui komunikasi, pemrosesan, sistem cerdas, jaringan
komputer, database, dan user interface.
Berikut akan dijelaskan beberapa kebutuhan akan
teknologi informasi yang diperlukan untuk mendukung
suksesnya integrasi data dan pertukaran informasi yang
dibangun. Teknologi informasi yang dibutuhkan adalah
teknologi yang cukup unik, yaitu:
- Komunikasi intra-station
Komunikasi intra-station yang diperlukan terkait
dengan aplikasi untuk analisis kegagalan (fault), hal ini
tidak berkaitan dengan perangkat mandiri lainnya, misal
rele. Saat diperlukan analisis fault pada suatu substation
maka komunikasi untuk mendapatkan data yang
diperlukan sangat bergantung pada peralatan yang
terletak paling depan. Jika, peralatang yang digunakan
adalah Digital Fault Recorder (DFR), maka akuisisi
data akan segera dilakukan oleh DFR, data terkumpul
pada database dari substation yang sama. Pada akhirnya
hanya dibutuhkan sebuah saluran komunikasi untuk
mengirim data dari DFR ke komputer, untuk
kepentingan analisis. Namun, jika DFR dilengkapi
dengan software analisis, maka komunikasi data
tersebut tidak diperlukan.
Hal tersebut akan berbeda jika yang terletak di depan
adalah digital rele, akan dibutuhkan suatu sistem LAN
yang cukup kencang untuk mendukung pengambilan
sampel data dari tiap rele.
Gambar 1. Arsitektur Komunikasi Intra-Station
- Kominakasi inter-station
Komunikasi inter-station dibutuhkan pada sistem
berkaitan dengan pengukuran fasa dan aplikasi rele
proteksi. Dibutuhkan komunikasi yang menyediakan
bandwith dan realibilitas untuk pengiriman data raw
antar substation.
Jenis komunikasi ini menjadi sangat penting pada
suatu sistem karena akan memastikan bahwa rele
bekerja sesuai dengan spesifikasi pada saat gangguan
terjadi. Data-data tersebut diperlukan ter-update secara
terus-menerus. Sistem pun akan bekerja secara tepat saat
gangguan terjadi.
- Kontrol hierarkis dan arsitektur komunikasi
Tambahan satu layer komunikasi dibutuhkan pada
analisis fault dan aplikasi pengukuran fasa untuk
mengirimkan data ke pusat pemrosesan data. Link
komunikasi ini harus dapat mendukung komunikasi data
yang terjadi sangat cepat. Data perlu secara cepat
dikirimkan saat substation telah selesai melakukan
pemrosesan data.
Arsitektur komunikasi yang dibutuhkan untuk
mendukung kontrol hierarkis ditunjukkan oleh Gambar
2 berikut ini.
Gambar 2. Arsitektur Komunikasi
Perlu diketahui, bahwa setiap substation dalam
sistem perlu mendukung komunikasi Intra-Station
seperti yang terlihat pada Gambar 1.
Teknologi informasi yang digunakan perlu mendukung
sinkronisasi pengambilan data sampel dari seluruh
substation pada kecepatan tinggi. Teknologi informasi perlu
mendukung transfer data kecepatan tinggi untuk semua
jenis komunikasi.
4. Kendala dalam Integrasi Data dan
Pertukaran Informasi
Dalam melakukan integrasi data dan pertukaran
informasi akan ditemukan berbagai kendala. Hal ini terjadi
karena sistem yang ada sekarang tidak sepenuhnya
mendukung terciptanya integrasi data dan pertukaran
informasi, kendala tersebut adalah perbedaan dalam
kemampuan perekaman dari tiap IED yang digunakan,
secara spesisik kendala tersebut adalah:
- Sampling data tersinkronisasi vs Pengamatan
- Pencatatan kontinu vs Pelaporan
- Sinkronisasi lokal vs Sinkronisasi luas
- Presisi rendah (10 bit) vs Presisi tinggi (16 bit)
- Rasio sampling rendah vs Rasio sampling tinggi
- Pencatatan setelah pengolahan vs Pencatatan sampel
- Data terfilter vs Data anti-aliasing
5. Integrasi Data & Pertukaran Informasi
Langkah besar pertama dalam integrasi data adalah
standardisasi penamaan file IEEE untuk data-data dalam
runutan waktu. Konvensi tersebut memungkinkan
pemberian kode skematik dalam penamaan data yang
didapatkan pada waktu yang berbeda. Penamaan file seperti
ini akan memudahkan penanganan data dalam ukuran besar
dan akan memudahkan dalam identifikasi data karena tiap
data memiliki informasi unik dari tiap event (tanggal,
waktu, stasiun, vendor, durasi, lokasi, dll). Keuntungan dari
penamaan file yang terstandardisasi seharusnya mampu
mendukung IED dan software vendor untuk menyediakan
dukungan terstandardisasi. Dengan adanya protokol
komunikasi yang terstandardisasi, maka akan memfasilitasi
integrasi IED ke dalam sistem dan memungkinkan
penggantian antar IED. Namun, yang menjadi masalah
adalah konvensi ini belum diterima secara luas dan/atau
diimplementasikan, sehingga semua data yang direkam oleh
IED dikonversikan kedalam standard yang sekarang eksis,
COMTRADE.
Dalam praktiknya, berbagai macam IED digunakan di
tiap-tiap substation, DFR (Digital Fault Recorder), DPR
(Digital Protective Relay), PQ meters, CBM (Circuit
Breaker Monitor), RTU (Remote Terminal Unit), SER
(Sequence of Event Recorder), PLC (Programmable Logic
Controller), dll. Hampir semua IED tersebut didesain
dengan fungsi-fungsi yang sangat spesifik, bahkan terbatas.
Dengan perkembangan teknologi, IED tersebut
dikembangkan dari segi memori, komunikasi, dan kualitas
pencatatan data. Perkembangan paling utama adalah
dukungan terhadap automasi proses dan analisis data pada
IED.
Integrasi data substation dapat dilihat pada ilustrasi
berikut ini, Gambar 3. Tiap IED memerlukan komunikasi
dan konversi pada data format untuk melakukan
penyimpanan data.
Gambar 3. Konsep Integrasi Data
Dapat dilihat bahwa pada praktiknya proses integrasi
data dalam suatu penyimpanan data membutuhkan
kombinasi dari vendor dan pengembang modul software
agar data yang tersimpan memenuhi format data yang
diinginkan dan standar penamaan. Selain data IED,
database harus memiliki sistem konfigurasi data, yaitu
komponen sistem dan hubungannya; pemetaan dan kalibrasi
saluran ID. Konfigurasi sistem dan automasi IED akan
memungkinkan koversi data IED kedalam format standar
dan penggunaan data untuk fungsi baru.
Hasil dari integrasi data substation adalah database
dengan pusat penyimpanan data terpusat. Pusat
penyimpanan data tersebut memiliki:
- IED data dalam format standar, misal data dengan
format COMTRADE (IEEE Std. C37.111-1999)
dengan nama file sesuai dengan petunjuk hasil
konvensi.
- Deskripsi konfigurasi dalam format standar, misal
SCL (Substation Configuration Language).
Konfigurasi ini harus menunjukkan komponen yang
digunakan dan pengawasan yang dilakukan.
- Laporan hasil analisis. Laporan dibuat oleh aplikasi
analisis yang berbeda-beda yang terintegrasi dalam
sistem.
Gambar 4. Contoh File Repository
Beberapa integrasi data dan pertukaran informasi yang
dapat dilakukan pada sistem adalah: integrasi sistem
proteksi rele; integrasi automasi substation; sistem EMS
diintegrasikan dengan sistem automasi substation; integrasi
sistem secara keseluruhan.
Dalam proses integrasi sistem proteksi rele maka akan
didapatkan suatu sistem dimana semua rele proteksi akan
saling terintegrasi, sistem ini kemudian akan membangun
sistem proteksi rele yang lebih luas.
Integrasi automasi substation dapat diperoleh dengan
adanya standardisasi yang dilakukan secara meluas.
Bagaimanapun, standardisasi ini masih menghadapi
berbagai kendala dari peralatan yang digunakan, hal ini
terjadi karena adanya perbedaan kemampuan dari tiap
peralatan yang digunakan, sebagai contoh, kemampuan
perngecekan dari tiap peralatan berbeda-beda, peralatan
kontrol dan proteksi yang berbeda pula. Oleh karena itulah,
perlu ditekankan bahwa integrasi data dan pertukaran
informasi membutuhkan konsistensi pada peralatan dan
pengorganisasian database.
Intergrasi dari sistem EMS dan sistem automasi
substation akan meberikan satu kesatuan infrastruktur dari
bebebrapa fungsi.
Integrasi sistem secara keseluruhan adalah sesuatu yang
harus menunggu. Perlu dipastikan terlebih dulu bahwa
semua pendekatan benar-benar dipahami dan telah
dimanfaatkan secara luas.
6. Peningkatan Kontrol & Proteksi yang
Diharapkan
Sebagai hasil dari berbagai integrasi dan pertukaran
informasi yang dilakukan, maka diharapkan akan adanya
perkembangan dan perbaikan pada beberapa area, yaitu:
- Pengamatan dan pemeliharaan perangkat.
 - Rele protkesi sistem yang luas.
- Kontrol EMS secara real-time.
Gambar 5. Contoh infrasuktur masa depan yang akan mendukung
integrasi data dan pertukaran informasi
Pengamatan dan pemeliharaan dari tiap perangkat akan
semakin mudah dengan adanya database yang menyimpan
seluruh data yang terekam. Database akan mengefisienkan
verifikasi data dan penolakan data buruk. Data yang
tersimpan akan memiliki akurasi, konsistensi dan validitas,
sehingga penggunaan informasi untuk pemahaman kinerja
sinyal analog dan penghubung akan lebih baik, tentunya
dengan didukung oleh korelasi antar data dan penyimpanan
rekam jejak peralatan. Tim proteksi, operasi, perawatan dan
perencanaan akan mendapatkan informasi tambahan dalam
melakukan pengawasan kerja sistem dan perawatan.
Rele proteksi sistem yang lebih luas akan didapatkan
dengan adanya integrasi data antar relay dalam satu
substation dibandingkan dengan sistem proteksi rele yang
ada sekarang ini, dimana rele bekerja masing-masing dan
sering kali gagal dalam melakukan proteksi bertingkat.
Dengan adanya integrasi data, rele proteksi akan bekerja
lebih luas, diharapkan dapat bekerja lebih baik dalam
menanggulangi fault bertingkat.
Kunci utama dari kontrol ECS secara real-time adalah
memasukkan automasi dari suatu substation pada desain
EMS. Diasumsikan bahwa akan terdapat pemrosesan fungsi
automatis pada substation yang terkoordinasi dengan
kontrol pusat pada tingkat EMS. Integrasi data dan
pertukaran informasi kemungkinan besar akan
terimplementasi pada kedua tingkatan dan operasi secara
real-time pun akan terdapat pada kedua tingkatan.
Ketiga hal tersebut akan diperoleh karena integrasi data
dan pertukaran informasi akan meningkatkan realibilatas
suatu sistem tenaga melalui:
- Meningkatkan akuisisi data
- Automasi pengambilan informasi lokal
- Kemungkinan untuk menciptakan IED baru
- Menghubungkan substation dengan pusat kontrol
- Memungkinkan pertukaran applikasi dan akses pada
database yang diperlukan
- Memungkinkan berbagai pemakai untuk mengakses
informasi dari database
7. Kesimpulan
1. Tiap substation memiliki perbedaan dalam
kemampuan pencatan, sehingga perlu dipahami lebih
mendalam sebelum melakukan integrasi data.
2. Integrasi data dari IED yang berbeda-beda akan
memudahkan dalam pengolahan data.
3. Pemrosesan data pada tingkatan substation akan
memfasilitasi pertukaran informasi pada tingkatan
substation dan EMS.
4. Keuntungan dari integrasi data dan pertukaran
informasi sangat besar, namun perlu pemahaman
lebih jauh agar didapatkan solusi tepat.
8. Daftar Pustaka
[1] C. T. NGUYEN, M. KEZUNOVIC, T. E. DY-
LIACCO. 1985. Application of Microprocessors in
Power System Control and Analysis, IFAC
Proceedings Series, No. 4: A Bridge Between Control
Science and Technology, Editors J. Gertler, L.
Keviczky, Vol. 4 (Editors E. A. Nisenfeld, I.
Lefkowitz, M. A. Pai, T. E. Dy Liacco), pp. 2293-
2295, Pergamon Press, 1985.
[2] HENDERSON, BRAD. 2009. Protection Relay
Settings Management in The Modern World Settings.
Melbourne: SEAPAC 2009.
[3] KASZTENNY, BOGDAN. 2002. The Myth of
Complexity – Configuration Mechanisms of Modern
Microprocessor-Based Relays. 56th Georgia Tech
Protective Relaying Conference.
[4] KEZUNOVIC, M. 1982. A System Approach to the
Design of an Integrated Microprocessor Based
Substation Control and Protection System, IFAC
Proceedings Series, No. 6: Control Science and
Technology for the Progress of Society, pp S2985-
2991, Editor H. Akashi, Pergamon Press.
[5] M. KEZUNOVIC, S. KRESO, O. PETROVIC. 1986.
A Multi-Microprocessor Based Distance Relay-
Design Requirements and Implementation
Characteristics, IFAC Proceedings Series, No. 3:
Planning and Operation of Electric Energy Systems,
pp S459-465, Editor S. H. F. da Cunha, Pergamon
Press, 1986.
[6] M. KEZUNOVIC, T. POPOVIC, D.R. SEVCIK, A.
CHITAMBAR. 2004. Automated Fault Analysis
Using Advanced Information Technology for Data
Integration and Information Exchange, 2004 CIGRE
General Session, Paris, France, August 2004.
[7] M. KEZUNOVIC, A. ABUR, A. EDRIS, D.
ŠOBAJIC. 2004. Data Integration/Exchange Part II:
Future Technical and Business Opportunities, IEEE
Power & Energy Magazine, pp 24-29, May/June 2004.
[8] M. KEZUNOVIC, D. R. SEVCIK, R. LUNSFORD,
T. POPOVIC. 2007. Integration and Use of
Substation Data, Fault and Disturbance Conference,
Atlanta, Georgia, May 2007.
[9] M. KEZUNOVIC, D. R. SEVCIK, R. LUNSFORD,
T. POPOVIC. 2007. Integration of Substation Data,
Texas A&M Conference for Protective Relay
Engineers, College Station, Texas, March 2007
[10] M. KEZUNOVIC & B.D. RUSSELL. 1988.
Microprocessor Applications to Substation Control
and Protection, IEEE Computer Applications in
Power, Vol. 1, No. 4, pp. 16-20, October 1988.
[11] POWER SYSTEM CONTROL & PROTECTION
LAB. 2004. Protective Relays.
(http://www.ece.tamu.edu/~pscp/relay.htm, update
terakhir tanggal 9 Februari 2004, diakses tanggal 25
Desember 2009).