TRABALHO DE ICI
1
Introdução
a. Método
b. Software
2
Função de transferência
80
G(p) = Equação 1
(S – 1)([(S + 2)2 + 3]
80
G(p) = Equação 2
3 2
S + 3S + 3S - 7
Ganho crítico
3
Figura 3 – Resposta ao degrau. Determinação de Pcr.
Kcr = 0,200
Pcr = 3,57
4
Simulação no Simulink da malha ajustada para o PID calculado
5
Conclusão e comentários