Dikatakan sistem kendali jika output yang dikendalikan memiliki beberapa nilai tertentu,
atau berubah dalam beberapa cara tertentu.
Satu sistem kendali adalah sesuatu dimana output sistem dikendalikan menjadi pada suatu nilai spesifik. Model adalah sebuah versi skala kecil dari ukuran besar (sebenarnya). Contoh: peta. Dasar sistem kendali ada dua, sistem terbuka dan sistem tertutup. Pada sistem terbuka, sebuah input diberikan ke sistem untuk memberi nilai keluaran yg dibuthkan. Contoh, pemanas ruangan. Di alat tu ada dua pilihan suhu, 1 kW dan 2 kW. Lalu seseorang memilih yg 1 kW, sistem membaca sinyal ne yaitu adanya sinyal masukan 1 kW, bukan 2 kW. Ketika pada suatu saat ada perubahan kondisi, mungkin seseorang membuka jendela, suhu yg tadinya udah diset 1 kW pasti berubah dunk...? walopun td di set ke 1kW, ga da panas yg dapat menggantikan. Inilah contoh dari sistem terbuka, yang tidak memiliki feed back utk memberitahukan adanya perubahan. Sistem kendali yang beroperasi dengan mekanisme preset timing adalah sistem terbuka. Dengan sistem tertutup, sinyal feedback dikirim ke input balek utk memodifikasi input agar keluaran diubah secara konstan dari setiap perubahan.