Sendi adlah tempat penemuan antara tulang-tulang atau antara kartilej dengan
tulang. Jenis-jenis sendi dibahagikan berdasarkan fungsi dan struktur. Dari segi fungsi,
sendi terbahagi kepada tiga jenis iaitu sendi yang tidak boleh digerakkan (sinatrosis),
sendi yang boleh digerakkan sedikit (amfiartrosis) dan sendi yang boleh bergerak bebas
(diartrosis).
Terdapat beberapa jenis sendi yang dikategorikan sebagai sendi synovial. Sendi-sendi
tersebut ialah:
Terdapat dua posisi rujukan bagi pergerakkan iaitu kedudukan biasa dan
kedudukan anatomi. Kedudukan biasa merujud kepada subjek berdiri dalam keadaan
lurus dan tegak dengan kedua-dua kaki rapat. Kedudukan tangan pula rapat ke sisi dan
tapak tangan menghala ke badan seperti yang ditunjukkan gambar foto 2.3 dibawah.
Kedudukan anatomi pula merujuk kepada subjek berdiri dalam keadaan lurus da
tegak dengan kedua-dua tapak menghala ke kanan dank ke kiri seperti gambar foto 2.4
di bawah.
i. Pergerakan linear
Pergerakan linear ialah pergerakan yang belaku secara mendatar ke hadapan
atau ke belakang dan ke kiri atau ke kanan. Sebagai contoh, pergerakan
gelongsor.
ii. Pergerakan Putaran
Pergerakan putaran adlah pergerakan yang melibatkan semua bahagian objek
bergerak mengikut lengkuk bulatan mengelilingi satu pusat atau paksi putaran.
Pergerakan pronasi dan supinasi merupakan pergerakan unik putaran pada
bahagian lengan.
Manusia direka bentuk untuk bergerak. Pergerakan tubuh badan berlaku sebagai
hasil gabungan system rangka dan otot. Kajian menunjukkan bahan reka bentuk
struktur sendi dan sokongan yang tegar menyebabkan pergerakan dapat dilakukan.
Pergerakan dihasilkan oleh pengucupan dan pemanjngan otot. Otot juga menentukan
magnitud pergerakan.