Apunte Estatica

"APUNTES DE EJERCICIOS - ESTÁTICA"
2008
Rodrigo Astroza E.
Documento Docente N° 52
Rodrigo Astroza Eulufí. Profesor de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de los Andes.

FACULTAD DE INGENIERÍA
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
APUNTE DE EJERCICIOS
ESTÁTICA
Rodrigo Astroza Eulufí

2008
AGRADECIMIENTOS
Se agradece al alumno Simón Torrealba Jaque en la transcripción de varios problemas presentes en

este apunte.
ÍNDICE
1) SISTEMAS DE FUERZAS ............................................................................................................ 1
2) EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA............................................................................................ 18
3) EQUILIBRIO DE SISTEMA DE PARTÍCULAS ........................................................................ 35
4) EQUILIBRIO DE SÓLIDOS RÍGIDOS ..................................................................................... 44
5) ESFUERZOS AL INTERIOR DE UN SÓLIDO.......................................................................... 65
6) PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUELES Y CARGAS MÓVILES .................................. 144
7) PROBLEMAS PROPUESTOS.................................................................................................. 166

Universidad de Los Andes Rodrigo Astroza Eulufí
Facultad de Ingeniería
1) SISTEMAS DE FUERZAS
Ejercicio 1
La losa de hormigón de la figura soporta las seis fuerzas verticales mostradas. Hallar las
coordenadas x e y del punto de la losa por el que pasa la recta soporte de la resultante (considere el
sistema de referencia indicado en la figura).
Z
48 kN 40 kN
64 kN
X 32 kN
56 kN 72 kN Dimensiones en metros
2.4
3.6
2.8
2.0 3.2 2.8 Y
Solución
a) Vectores posición de acuerdo al sistema de referencia mostrado

r r r r r
r1 = 8 iˆ r2 = 6 iˆ + 2.4 ˆj r3 = 2.8 iˆ + 6.0 ˆj r4 = 8.8 ˆj r5 = 8 iˆ + 8.8 ˆj
b) Fuerza resultante
r r r r r
F0 = −40 kˆ F1 = −48 kˆ F2 = 64 kˆ F3 = −32 kˆ F4 = −72 kˆ
r r 5 r
F5 = −56 kˆ ⇒ FR = ∑ Fi = −184 kˆ
i =0
c) Momento del sistema

r 5
r r
⇒ M R = ∑ (ri × Fi ) = −1164.8 [kN ⋅ m] iˆ + 537.6 [kN ⋅ m] ˆj
i =0
d) Ubicación de la fuerza resultante

Del teorema de Varignon se sabe que:
r 5
r r r r
M R = rR × FR = ∑ (rR × FR )
i =0
⇒ (x iˆ + y ˆj ) × (− 184 kˆ ) = −1164.8 [kN ⋅ m] iˆ + 537.6 [kN ⋅ m] ˆj ⇒ 184 ⋅ y = −1164 ; 184 ⋅ x = 537.6
∴ y = 6.33 [m] x = 2.92 [m]
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Estática Página 1 Apunte de Ejercicios
Ejercicio 2
Sustituir las dos fuerzas y el momento mostrados en la figura por un sistema fuerza-momento
equivalente en el punto A
3 5 k N ·m
1m
1m
20 kN α
Y
X 1m 40 kN
1m
A
3 m
Z
Solución
r
FA1 = −20 [kN ] iˆ
M A1 = rA1 × FA1 = (− 1 kˆ )× (− 20 iˆ ) = 20 [kN ⋅ m] ˆj
r r r
r ⎛ −3 1 ˆ⎞
FA 2 = 40 [kN ] ⋅ ⎜ ˆj + k⎟
⎝ 10 10 ⎠
⎛ 120 40 ˆ ⎞
M A 2 = rA 2 × FA 2 = (− 2 iˆ + 3 ˆj − kˆ )× ⎜ −
r r
k ⎟ = 25.3 [kN ⋅ m] ˆj + 75.9 [kN ⋅ m] kˆ
r ˆj +
⎝ 10 10 ⎠
⇒ FR = F A1 + F A 2 = (− 20 iˆ + 12 .6 ˆj − 37 .9 kˆ ) [kN ]
r r r
r r r
M R = M A1 + M A 2 − 35 kˆ = 45 .3 [kN ⋅ m ] ˆj + 40 .9 [kN ⋅ m ] kˆ
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Ejercicio 3
Dos camiones tratan de derribar un árbol a través de las fuerzas mostradas en la figura. Represente
cada fuerza como un vector cartesiano (para el sistema de referencia mostrado) y luego determine la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
Z
B 6m 2.5 m
FAB=670 N 30°
FAB=450 N
9m
3m
A Y
C
30°
60 cm
90 cm X
X Vista 3D Vista en planta
Solución
A = (6 ⋅ c os 30º ; − 6 ⋅ sen 30º ; 0.6 )

B = (0 ; 0 ; 9.0 )
C = (2.5 ; 3.0 ; 0.9 )
Los vectores dirección se obtienen mediante (Pf − Pi )i

r r
r
r = 6 ⋅ cos 30º iˆ − 3.0 ˆj − 8.4 kˆ
AB
r
rBC = 2.5 iˆ + 3.0 ˆj − 8.1 kˆ
Luego, las fuerzas se expresan mediante:

r r
Fij = Fij ⋅ rîj
r
r 6 ⋅ cos 30º iˆ − 3.0 ˆj − 8.4 kˆ 5.19 iˆ − 3.0 ˆj − 8.4 kˆ
rÂB = rAB = =
rAB (6 ⋅ cos 30º ) 2
+ (3.0 ) + (8.4 )
2 2 10.32
________________________________________________________________________________
r
rBC 2.5 iˆ + 3.0 ˆj − 8.1 kˆ
Análogamente rˆBC = r =
rBC 8.9
5.19 iˆ − 3.0 ˆj − 8.4 kˆ

= (336.8 iˆ − 194.7 ˆj − 545.1 kˆ ) [N ]
r
⇒ FAB = 670 [N ] ⋅
10.32
⇒ FBC = (125 iˆ + 150 ˆj − 405 kˆ ) [N ]
r
∴ R = FAB + FBC = (461.8 iˆ − 44.7 ˆj − 950 kˆ ) [N ]

r r r
∴ R = R ⋅ rˆ = 1057 ⋅ (0.44 iˆ − 0.042 ˆj − 0.89 kˆ ) [N ]

r r
Ejercicio 4
Para el poste de alumbrado de la figura determine las fuerzas verticales que debe resistir cada perno
de anclaje. Asuma que por la simetría del sistema de anclaje, las fuerzas de los pernos actúan como
un par. Suponga que el tubo del poste posee un peso por unidad de longitud γ (constante en toda la
altura H).
Datos: W=100 [kgf], H=7 [m], h=1.5 [m], d=20 [cm], γ=2.8 kgf/m
Solución
Poste
Placa de
W apoyo
Pernos
d d
d d
________________________________________________________________________________
En la base del poste las solicitaciones (fuerzas y momentos) serán:

M=W·h
F2=W
F1=γ·H
Cada perno resistirá la mitad de la fuerza vertical, mientras que el momento será resistido mediante
un par de fuerzas en los pernos:
FV / 2
Como el momento es transmitido mediante un par de
FV / 2
fuerzas:
= 375 [kgf ]
M
⇒ M = FM ⋅ 2 ⋅ d ⇒ FM =
2⋅d
2·d
FM FM
Luego, las fuerzas netas en los pernos son:
= 315 [kgf ] (hacia arriba )

FV
∴ FPERNO IZQUIERDO = FM −
2
= FM + V = − 434.8 [kgf ] (hacia abajo )
F
FPERNO DERECHO
2
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Ejercicio 5
En la siguiente figura se muestra una canaleta que esta empotrada en la zona del punto A. Sobre ella
actúan tres fuerzas tal como se muestra en la figura.
a) Descomponga las fuerzas en un sistema de ejes cartesianos elegidos convenientemente.

b) Determine el sistema fuerza-momento equivalente en el punto A.
c) Calcule la proyección de la fuerza que actúa en B en la dirección de la normal al plano que
pasa por los puntos (1, 0, 0) (0, 1, 0) (0, 0, 1).
t = cte
D
b/2 C
b = cte.
t
A
t/2
b = cte.
b = cte.
8 tonf
40°
4 m
5 tonf
7m
5m 15 tonf 30°
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Solución
Sistema de referencia de acuerdo a los ejes cartesianos:
a) Descomposición de vectores fuerza de acuerdo al sistema de referencia mostrado

r r r
F1 = 15 cos 30º xˆ + 15sen30º yˆ F2 = −5 xˆ F1 3 = −8 cos 40º yˆ − 8sen40º zˆ
r
∴ F1 = 13xˆ + 7.5 yˆ
r
F2 = −5 xˆ
r
F3 = −6.13 yˆ − 5.14 zˆ
b) Fuerza equivalente:
r 3 r
FR = ∑ Fi = 8 xˆ + 1.37 yˆ − 5.14 zˆ
i =1
Ahora veamos el momento equivalente:

r r r
r1 = 5 xˆ − 0.1 yˆ − 0.025 zˆ r2 = 5 xˆ + 0.1 yˆ + 6.775 zˆ r3 = 5 xˆ + 3.9 yˆ + 6.975 zˆ
r 3
r r
M R = ∑(ri × Fi ) = (5xˆ − 0.1yˆ − 0.025zˆ) × (13xˆ + 7.5 yˆ ) + (5xˆ + 0.1yˆ + 6.77zˆ) × (−5xˆ)
i =1
+ (5xˆ + 3.9 yˆ + 6.97zˆ) × (−6.13yˆ − 5.14zˆ)
( )
r 3
r r
M R = ∑ ri × Fi = 22.8 xˆ − 8.5 yˆ + 8.65 zˆ
i =1
________________________________________________________________________________
c) Proyección normal de la Fuerza resultante, al plano que pasa por los puntos dados.
Se genera el siguiente plano ortonormal:
(0, 0, 1)
r
V1
(0, 1, 0)
Y
(1, 0, 0) r
V2
Para encontrar el vector normal,

r rbasta hacer producto cruz a dos vectores que pertenezcan al plano,
en particular elegimos V1 y V2 .
r
V2 = (0, 1 ,0) − (1, 0 ,0) = (−1, 1, 0)
r
V1 = (0, 0 ,1) − (0, 1 ,0) = (0,−1, 1)
r r r
n = V2 × V1 = (− xˆ + yˆ ) × (− yˆ + zˆ ) = zˆ + yˆ + xˆ = (1, 1 ,1)
Normalizando el vector
1
∴ nˆ = (1, 1 ,1)
3
Finalmente la proyección de la fuerza según la normal del plano, se calcula con producto escalar.
r 1
F1 ⋅ nˆ = (13 xˆ + 7.5 yˆ ) ⋅ ( xˆ , yˆ , zˆ ) = 11.84
3
r
∴ Fnˆ = 11.84 nˆ
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Ejercicio 6
Un estanque horizontal de longitud L y sección transversal circular de diámetro D que opera en una
planta industrial debe resistir las solicitaciones mostradas en la figura, las cuales son producidas por
las cañerías que se conectan a él.
Si el estanque se apoya en una sola pata central cuyo sistema de anclaje se muestra en la figura se le
pide determinar la solicitación resultante (fuerza y momento) que producen las solicitaciones
externas en el centro de gravedad del sistema de anclaje (a nivel de la placa de apoyo).
F1
ELEVACION FRONTAL
M1
D F2
L
PLANTA
F2 Placa de apoyo
D
Pernos de anclaje
h 30°
ELEVACION LATERAL
Solución
r
Sea Fi vector de fuerza i
r
d i vector de punto de aplicación de fuerza i considerando un sistema de coordenadas
cartesianas con origen en el centro de gravedad del sistema de anclaje
r
F1 = − F1 ˆj
r
(
F2 = F2 ⋅ − co s 30° iˆ − sen 30° kˆ ) r
M 1 = M 1 kˆ
r L D ˆ ⎛ D⎞
d1 = − iˆ + j + ⎜ h + ⎟ kˆ = −2.5 iˆ + 0.5 ˆj + 1.2 kˆ
2 2 ⎝ 2⎠
r 1 ⎛ D⎞
d 2 = (D + L ) iˆ + ⎜ h + ⎟ kˆ = 3 iˆ + 1.2 kˆ
2 ⎝ 2⎠
________________________________________________________________________________
r r
d 3 = d1
r 2 r
⇒ RO = ∑ Fi = −10.39 iˆ − 5 ˆj − 6 kˆ [tonf ]
i =1
( )( ) ( )( )
r 2 r r r
⇒ M O = ∑ d i × Fi + M 1 = − 2.5 iˆ + 0.5 ˆj + 1.2 kˆ × − 5 ˆj + 3 iˆ + 1.2 kˆ × − 10.39 iˆ − 6 kˆ + 21 kˆ
i =1
r
⇒ M O = 6 iˆ + 5.33 ˆj + 33.5 kˆ [tonf ⋅ m]
Ejercicio 7
En la figura siguiente se muestra un sistema que permite al camión transportar objetos. Si las barras
que forman el sistema están rotuladas en ambos extremos determine las fuerzas que se desarrollan
en ellas cuando se transporta una caja cuya masa es 500 [kg].
Calcule la resultante de fuerza y momento que estas tres fuerzas ejercen en el vértice E de la bandeja
del camión.
C
2.5 m
B
Vista Isométrica
D
E
1.25 m Bandeja
0.75 m
C
2m 2m 1m
Vista en planta
________________________________________________________________________________
Solución
Ubicando el origen del sistema de referencia en A:

Z
X A
Y
D
B
C
r r r
Sea n̂ij el vector dirección de la fuerza Fij , la cual se escribe como Fij = Fij ⋅ nˆ ij
3 iˆ − 2.5 ˆj
nˆ AB = = 0.768 iˆ − 0.64 ˆj
3 + 2.5
2 2
5 iˆ + 0.75 ˆj − 2.5 kˆ
nˆ AC = = 0.886 iˆ + 0.133 ˆj − 0.443 kˆ
5 + 0.75 + 2.5
2 2 2
5 iˆ − 1.25 ˆj − 2.5 kˆ
nˆ AD = = 0.873 iˆ − 0.218 ˆj − 0.436 kˆ
5 + 1.25 + 2.5
2 2 2
Luego las fuerzas en las barras se encuentran a partir del equilibrio de la partícula en A, el cual
corresponde a:
⎡ 0.768 0.886 0.873 ⎤ ⎛ FAB ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ FAB ⎞ ⎛ − 15.84 ⎞

⎢ 0 0 . 133 − 0 . 218 ⎥ ⋅ ⎜ F ⎟ = ⎜ 0 ⎟ ⇒ ⎜ F ⎟ = ⎜ 8.58 ⎟ [kN ]
⎢ ⎥ ⎜ AC ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ AC ⎟ ⎜ ⎟
⎢⎣− 0.64 − 0.443 − 0.436⎥⎦ ⎜⎝ FAD ⎟⎠ ⎜⎝ 500 ⋅ 9.8 ⎟⎠ ⎜⎝ FAD ⎟⎠ ⎜⎝ 5.23 ⎟⎠
Obviamente la fuerza resultante en E es:

r
⇒ R E = −500 ⋅ 9.8 = −4.91 kˆ [kN ]
________________________________________________________________________________
La resultante de momento es:

r r r
(
r r r
)
⇒ M E = d E × F AB + FAC + FAD = d E × − 4.91 kˆ( )
r
( )(
⇒ M E = − 1 iˆ + 1.25 ˆj + kˆ × − 4.91 kˆ )
r
⇒ M E = −6.14 iˆ − 4.91 ˆj [kN ⋅ m]
Ejercicio 8
Sobre un sistema de tuberías actúan las fuerzas y momentos mostrados en la figura. Se le pide
determinar la resultante de fuerza y momento en el punto de unión entre la tubería principal y el
estanque vertical. A partir de este resultado determine la resultante de fuerza y momento en el
extremo C de la tubería principal.
100 N·m
300 N
0.5 m 0.6 m 0.8 m

100 N
45° 200 N
180 N·m
________________________________________________________________________________
Solución
Enumerando las fuerzas como se M1

muestra en la figura:
z F1
⎛ 0 ⎞ ⎛ 200 2 2 ⎞
r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟
F1 = ⎜ 0 ⎟ F2 = ⎜ 0 ⎟ F3
⎜ 300 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎝ − 200 2 2 ⎠
y
⎛ 0 ⎞ x
r ⎜ ⎟ F2
F3 = ⎜100 ⎟
⎜ 0 ⎟ M2
⎝ ⎠
⎛ 0 ⎞ ⎛ 180 2 2 ⎞
r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟
M1 = ⎜ 0 ⎟ M2 = ⎜ 0 ⎟
⎜100 ⎟ ⎜ − 180 2 2 ⎟⎟
⎜
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Y los puntos de aplicación son:
⎛ 0.5 ⎞ ⎛ 1 .1 ⎞ ⎛ 1 .9 ⎞
r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟
r1 = ⎜ 0 ⎟ r2 = ⎜ 0 ⎟ r3 = ⎜ 0 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
De este modo la resultante fuerza-momento en A esta dada por:

⎛ 0 ⎞ ⎛⎜ 100 2 ⎞⎟ ⎛ 0 ⎞ ⎛⎜ 100 2 ⎞⎟ ⎛141.42 ⎞
r 3 r ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
FA = ∑ Fi = ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ + ⎜100 ⎟ = ⎜ 100 ⎟ = ⎜ 100 ⎟
i =1
⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ( ⎠ ⎝ )
⎜ 300 ⎟ ⎜⎜ − 100 2 ⎟⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜⎜100 3 − 2 ⎟⎟ ⎜158.58 ⎟
⎝ ⎠
⎛ 0.5 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛1.1⎞ ⎛⎜ 100 2 ⎞⎟ ⎛1.9 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛⎜ 90 2 ⎞⎟

r 3
r r 2 r ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
M A = ∑ ri × Fi + ∑ M i = ⎜ 0 ⎟ × ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ × ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ × ⎜100 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟
i =1 i =1 ⎜ 0 ⎟ ⎜ 300 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜⎜ − 100 2 ⎟⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜100 ⎟ ⎜⎜ − 90 2 ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛⎜ 90 2 ⎞⎟ ⎛⎜ 90 2 ⎞ ⎛127.28 ⎞
⎟ ⎜
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎟
= ⎜ − 150 ⎟ + ⎜110 2 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ = ⎜110 2 − 150 ⎟ = ⎜ 5.56 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜190 ⎟ ⎜100 ⎟ ⎜⎜ − 90 2 ⎟⎟ ⎜⎜ 290 − 90 2 ⎟⎟ ⎜162.72 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
________________________________________________________________________________
Trasladando el sistema fuerza-momento resultante en el punto de unión entre la tubería principal y el

estanque al extremo libre C de la tubería se tiene:
⎛141.42 ⎞
r r ⎜ ⎟
FC = FA = ⎜ 100 ⎟
⎜158.58 ⎟
⎝ ⎠
⎛127.28 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛141.42 ⎞ ⎛127.28 ⎞ ⎛ − 301.3 ⎞ ⎛ − 174.02 ⎞

r r r r ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
M C = M A + rCA × FA = ⎜ 5.56 ⎟ + ⎜ − 1.9 ⎟ × ⎜ 100 ⎟ = ⎜ 5.56 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ = ⎜ 5.56 ⎟
⎜162.72 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜158.58 ⎟ ⎜162.72 ⎟ ⎜ 268.7 ⎟ ⎜ 431.42 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejercicio 9
Determine la componente de la fuerza F que actúa a lo largo de la barra AC y la componente que

actúa perpendicular a ella. Considere que el punto B está ubicado a 3 [m] a lo largo de la barra
medido desde el punto C.
A
4 [m] B
F=600 [N]
4 [m]
3 [m] C
6 [m]
4 [m]
________________________________________________________________________________
Solución
Se considera el siguiente sistema de referencia:

Z
4 [m] B
F=600 [N]
4 [m]
X C
3 [m]
6 [m]
4 [m]
Y
D
El vector CA se puede escribir como:

r
r r rCA
rCA = 3 iˆ − 4 ˆj + 4 kˆ rCA = 3 2 + 4 2 + 4 2 = 6.403 → rˆCA = r
rCA
Luego, el vector CB se puede escribir como:
r 3 r
rCB = ⋅ rCA = 1.4056 iˆ − 1.8741 ˆj + 1.8741 kˆ
6.403
Finalmente se puede escribir el vector dirección BD en función de los vectores conocidos:
r r r r
rOB = rOC + rCB = −3 iˆ − 4 ˆj + rCB = −1.5944 iˆ + 2.1259 ˆj + 1.8741 kˆ
r r r
rOD = rOB + rBD
r r r r
→ rBD = rOD − rOB = 4 iˆ + 4 ˆj − rOB = 5.5944 iˆ + 3.8741 ˆj − 1.8741 kˆ
r
→ rBD = 5.5944 2 + 3.87412 + 1.87412 = 7.0582
r
rBD
→ rˆBD = r
rBD
r
La fuerza F vectorialmente expresada es:
r
F = 600 [ N ] rˆBD = 475.568 iˆ + 329.326 ˆj − 159.311 kˆ
________________________________________________________________________________
La dirección AC se puede encontrar directamente de:

r r
r r r r
rAC = −rCA = −3 iˆ + 4 ˆj − 4 kˆ → rÂC = rAC = rAC
rAC rCA
r
Luego, la componente de la fuerza F que actúa a lo largo de la barra AC es:
r
F// = F ⋅ rÂC =
(475.568 iˆ + 329.326 ˆj − 159.311 kˆ )⋅ (− 3 iˆ + 4 ˆj − 4 kˆ )
6.403
∴ F// = 82.4 [N ]
Finalmente, la componente perpendicular a la barra corresponde a:
2 2
F// + F⊥ = F 2 = 600 2
∴ F⊥ = 594 [N ]
El momento que ejerce la fuerza F con respecto al punto A se calcula directamente como:
M FA = F⊥ ⋅ (L − 3) = F⊥ ⋅ ( rCA − 3) = 594 [N ] ⋅ 3.403 [m]

r
∴ M FA = 2021.4 [N ⋅ m]
Otra forma de obtenerlo es a través del producto cruz:
⋅ rAC ⎟ × F = (− 1.5944 iˆ + 2.1259 ˆj − 2.1259 kˆ )× (475.568 iˆ + 329.326 ˆj − 159.311 kˆ )

r r r ⎛ 3.403 r ⎞ r
M FA = rAB × F = ⎜
⎝ 6.403 ⎠
→ M FA = (− 525.077 kˆ − 254.005 ˆj − 1011.010 kˆ − 338.679 iˆ − 1011.010 ˆj + 700.114 iˆ )

r
→ M FA = (361.435 iˆ − 1265.015 ˆj − 1536.087 kˆ )

r
r
∴ M FA = 361.435 2 + 1265.015 2 + 1536.087 2 = 2022.5 [N ⋅ m]
________________________________________________________________________________
Ejercicio 10
Para el sistema de fuerzas mostrado en la figura se le pide determinar un sistema equivalente fuerza-
momento en el punto A de empotramiento.
20 [kgf]
7 [m]
10 [kgf]
Y
2 [m]
X 5 [m]
3 [m]
30°
10 [kgf]
OBS: La fuerza de 10 [kgf] de la derecha solo posee componentes en la dirección vertical y en la

dirección perpendicular a la pared.
Solución
De acuerdo al sistema de referencia de la figura se pueden escribir las fuerzas y sus vectores
posición como:
⎛ 0 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎛0⎞ ⎛ 2⎞
r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟
F1 = ⎜ − 10 ⎟ r1 = ⎜ 5 ⎟ F2 = ⎜ 0 ⎟ r2 = ⎜ 8 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 20 ⎟ ⎜7⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 0 ⎞ ⎛ 2⎞
r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟
F3 = ⎜ 10 ⋅ sen(30°) ⎟ r3 = ⎜ 8 ⎟
⎜ − 10 ⋅ co s (30°)⎟ ⎜0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Luego, la fuerza y el momento equivalentes en el empotramiento son:
⎛ 0 ⎞
r 3 r ⎜ ⎟
FA = ∑ Fi = ⎜ − 5 ⎟
i =1 ⎜11.34 ⎟
⎝ ⎠
⎛ 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 90.72 ⎞
r r ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
r 3
M A = ∑ ri × Fi = ⎜ 5 ⎟ × ⎜ − 10 ⎟ + ⎜ 8 ⎟ × ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 8 ⎟ × ⎜ 5 ⎟ = ⎜ − 22.68 ⎟
i =1 ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 7 ⎟ ⎜ 20 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ − 8.66 ⎟ ⎜ − 10 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
________________________________________________________________________________
2) EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
Ejercicio 11
Un cuerpo de masa M=250 kg. cuelga de un sistema de cables tal como se indica en la figura.
Determinar las tensiones en los cables A, B, C, D y E suponiendo que el sistema se encuentra en
equilibrio. Datos: g = 10 m/s² y M= 250 Kg
A
60° B
40°
C
D
60°
Solución
Condición de equilibrio en el punto 0 A

60° B
40°
∑F
D
Y =0 TE = Mg (1) 1 60°
Condición de equilibrio en el punto 1 TD
∑F X =0 TD = TC cos 60º (2)

∑F Y =0 TE = TC sen60º (3) TC
1 60°
TE
________________________________________________________________________________
Condición de equilibrio en el punto 2
∑F X =0 T A cos 40º +TC cos 60º = TB sen60º (4)

∑F Y =0 T A sen40º +TB cos 60º = TC sen60º (5)
TA TB
60°
40°
60° 2
TC
De (1) ⇒ TE = 2500[N ] (6)
2500[N ]
(6) en (3) ⇒ = TC ⇒ TC = 2887[N ] (7)
sen60º
(7) en (2) ⇒ TD = TC cos 60º ⇒ TD = 1443[N ] (8)
(6) en (5) 0.643T A + 0.5TB = 2500 (9)

(6) en (4) 0.766T A + 1443 = 0.866TB (10)
(9)*0.766 – (10)*0.643 ⇒ 0.383TB − 927.85 = 1915 − 0.557TB
⇒ T A = 3024[N ] ⇒ TB = 1537[N ]
________________________________________________________________________________
Ejercicio 12
Una cuerpo de masa M=150 kg. cuelga de dos cables que están sujetos a la parte superior de una
pared vertical como se indica en la figura. Además, existe un resorte de constante K=2000 N/m que
conecta la masa M con la pared (perpendicular a la pared).
Sobre dicho cuerpo actúa una fuerza F de 500 N (perpendicular a la pared).
Determinar la deformación del resorte (magnitud y sentido) de modo que el sistema se encuentre en
equilibrio. Establezca claramente si el resorte está alargado (traccionado) o acortado (comprimido).
3m
Solución
Descomposición de fuerzas Z
7m
r Y
T1 = T1x xˆ + T1Y yˆ + T1Z zˆ
DCL 2m
T2 F X
8m
T1
Fr F
W
2m
Suponemos Resorte
estirado
________________________________________________________________________________
FR = − K ⋅ Δ
8
tgα 1 = ⇒ α 1 = 47.7 º
22 + 72
7
tgβ 1 = ⇒ β 1 = 74.05º
2
⇒ T1Z = T1 senα 1 = 0.7T1 α1

β1
⇒ T1 X = −(T1 cos α 1 ) cos β 1 = −0.185T1
⇒ T1Y = −(T1 cos α 1 ) senβ 1 = −0.647T1
Análogamente:
8 3
α 2 = arctg ( ) = 65.74º β 2 = arctg ( ) = 56.31º
2 2 + 32 2
⇒ T2 Z = T2 senα 2 = 0.912T2
⇒ T2 X = −(T2 cos α 2 ) cos β 2 = −0.228T2
⇒ T2Y = (T2 cos α 2 ) senβ 2 = 0.342T2
Condición de equilibrio
∑F X =0 − 0.185 ⋅ T1 − 0.228 ⋅ T2 − K ⋅ Δ + F = 0 (1)

∑F Y =0 − 0.647 ⋅ T1 + 0.342 ⋅ T2 = 0 (2)
∑F Z =0 0.74 ⋅ T1 + 0.912 ⋅ T2 = W = 1500[N ] (3)
De (2) ⇒ T2 = 1.89 ⋅ T1 (4)
(4) en (3) 0.74 ⋅ T1 + 0.912 ⋅ (1.89 ⋅ T1 ) = W = 1500[N ]

⇒ T1 = 609[N ] (5)
⇒ T2 = 1151[N ] (6)
(5) y (6) en (1)

− 0.185 ⋅ 609 − 0.228 ⋅ 1151 − K ⋅ Δ + 500 = 0
________________________________________________________________________________
⇒ K ⋅ Δ = 125[N ]
125
Δ= m = 0.062m
2000
∴ Δ = 6.24[cm] Por lo tanto el resorte está alargado.
Ejercicio 13
Una bola de 350 [N] está suspendida de un anillo horizontal por medio de tres resortes, cada uno de
los cuales posee una longitud sin deformar (largo natural) de 45 [cm] y una rigidez de 730 [N/m].
Determine la distancia vertical h desde el anillo al punto A cuando el sistema se encuentra en
equilibrio. Considere α=120°
HINT: Considere la simetría del problema.
45 [cm] 45 [cm]
h
α
α
α
Vista 3D Vista en planta
Solución
Debido a la simetría del problema se tiene que los tres resortes tienen la misma fuerza FR . Luego, la
ecuación de equilibrio estático de la bola es:
3 ⋅ FR ⋅ cos γ − 350 = 0 (1)
⎡ N ⎤ ⎛ 45 [cm] ⎞
Pero FR = K ⋅ Δ = K ⋅ (l − l 0 ) = 730 ⎢ ⎥ ⋅ ⎜⎜ − 45 [cm]⎟⎟ (2)
⎣ m ⎦ ⎝ sen γ ⎠
________________________________________________________________________________
Reemplazando (2) en (1):
⎛ 0.45 ⎞
→ 3 ⋅ 730 ⋅ ⎜⎜ − 0.45 ⎟⎟ ⋅ cos γ = 350 [N ] y [m]
⎝ sen γ ⎠
→ f (γ ) = 350
Resolviendo iterativamente:
γ [ º] f(γ)
10 4618.5
30 853.5
40 419.5
50 193.5
45 288.6
43 336.1
42 362.1
42.5 348.9
42.46 350
45 [cm]
∴ γ EQ = 42.46º ⇒ hEQ = = 49.18 [cm]
tan (γ EQ )
Ejercicio 14
Para el sistema de la figura se pide encontrar una ecuación para el ángulo θ de equilibrio cuando en
B actúa un peso W. El resorte de constante K tiene su largo natural cuando las barras están
horizontales (θ=0°). Desprecie el peso de las barras.
Rueda
A K
L L
B
________________________________________________________________________________
Solución
Condición de equilibrio en B:
F1 F2 ∑F X = 0 ⇒ F1 = F2 = F
∑FY = 0 ⇒ 2 ⋅ F ⋅ sen θ = W
θ θ
W
⇒F=
2 ⋅ sen θ
En la rueda se tiene:
∑F X = 0 ⇒ FR = F ⋅ co s θ
FR W
θ ⇒ K ⋅Δ = ⋅ c os θ
2 ⋅ sen θ
F W
⇒ K ⋅Δ =
2 ⋅ t an θ
La posición inicial del sistema es:

Sin deformar
B ⇒ 2 ⋅ L + l 0 = 2 ⋅ L ⋅ co s θ + l
⇒ l − l 0 = 2 ⋅ L ⋅ (1 − co s θ )
⇒ Δ = 2 ⋅ L ⋅ (1 − co s θ )
L L l0
⇒ K ⋅ 2 ⋅ L ⋅ (1 − co s θ ) =
W
2 ⋅ t an θ W
∴ ta n θ − sen θ =
W 4⋅K ⋅L
⇒ 2 ⋅ K ⋅ L ⋅ ta n θ − 2 ⋅ K ⋅ L ⋅ sen θ =
2
________________________________________________________________________________
Ejercicio 15
L= 60 [cm] L= 60 [cm]
Una fuerza vertical P=45 [N] es aplicada

B θ
a través de la cuerda AB, la cual posee
una longitud de 60 [cm]. Si el resorte
tiene una longitud de 60 [cm] en su k
estado sin deformar, determine una A
ecuación para el ángulo θ de equilibrio.
Considere k=220 [N/m]
HINT: Teorema del coseno
Solución
Diagrama de cuerpo libre
T FR
∑F H = 0 ⇒ FR ⋅ co s(φ ) − T ⋅ co s(θ ) = 0 (1)
θ φ
∑F V = 0 ⇒ FR ⋅ sen(φ ) + T ⋅ sen(θ ) − 45 = 0 (2)
P
Además, se tienen las siguientes relaciones trigonométricas:
60·cos(θ) L·cos(φ )
⇒ L2 = 60 2 + 120 2 − 2 ⋅ 60 ⋅ 120 ⋅ cos(θ )

∴ L = 60 ⋅ 5 − 4 ⋅ co s(θ )
θ φ L
________________________________________________________________________________
⇒ 60 ⋅ cos(θ ) + L ⋅ cos (φ ) = 120

2 − cos (θ )
∴ c os(φ ) =
5 − 4 ⋅ co s(θ )
⇒ h = 60 ⋅ sen(θ ) = 60 ⋅ sen(φ ) ⋅ 5 − 4 ⋅ co s (θ )
sen(θ )
∴ sen(φ ) =
5 − 4 ⋅ co s (θ )
Para obtener la fuerza en el resorte, se obtiene el largo final del resorte mediante el teorema del
coseno en el ΔABC.
⇒ L = 120 2 + 60 2 − 2 ⋅ 120 ⋅ 60 ⋅ co s(θ ) = 18000 − 14400 ⋅ co s(θ ) = 60 ⋅ 5 − 4 ⋅ co s(θ )
⇒ FR = k ⋅ x = 60 ⋅ k ⋅ ( 5 − 4 ⋅ co s (θ ) − 1 )
De la ecuación (1):
co s(φ ) ⎛ 2 − co s(θ ) ⎞ ⎛ 1 ⎞
T = FR ⋅
co s (θ )
= 60 ⋅ k ⋅ ( )
5 − 4 ⋅ co s(θ ) − 1 ⋅ ⎜ ⎟⋅⎜ ⎟
⎜ 5 − 4 ⋅ co s(θ ) ⎟ ⎜⎝ co s (θ ) ⎟⎠
⎝ ⎠
Reemplazando en la ecuación (2):
sen(θ ) ⎡ 2 − co s(θ ) ⎤
60 ⋅ k ⋅ ( 5 − 4 ⋅ co s(θ ) − 1 ⋅ ) ⋅ ⎢1 +
co s(θ ) ⎦
⎥ = 45
5 − 4 ⋅ co s(θ ) ⎣
5 − 4 ⋅ co s(θ ) − 1 45 ⎡N ⎤ ⎡N⎤
⇒ ⋅ 2 ⋅ tan(θ ) = con k = 220 ⎢ ⎥ = 2.2 ⎢ ⎥
5 − 4 ⋅ co s(θ ) 60 ⋅ k ⎣m⎦ ⎣ cm ⎦
Resolviendo se obtiene θ = 35°
________________________________________________________________________________
Ejercicio 16
Se colocan dos paquetes sobre una cinta transportadora que forma

un ángulo con la horizontal de 15° y se encuentra en reposo. Los
coeficientes de rozamiento entre la cinta y el paquete A valen
μS=0.2 y μK=0.15; entre la cinta y el paquete B valen μS=0.3 y
μK=0.25. Los paquetes, cuyas masas son mA=6 kg y mB=4 kg, se
colocan sobre la cinta de modo que están en contacto entre sí y en
reposo. Determinar:
a) Si se moverán uno o los dos paquetes

b) La fuerza de rozamiento que actúa sobre cada paquete
Solución
DCL Bloque B DCL Bloque A

NA
NB
fA
fB
15°
P
P
60
40
N A = 60 ⋅ c os (15°)
P + 60 ⋅ sen(15°) = f A
N B = 40 ⋅ c os (15°)
P + f B = 40 ⋅ sen(15°) f A _ MAX = μ SA ⋅ N A = 11.59 [N ]
→ P + 15.53 > f A _ MAX
→ Bloque A se mueve
Si B no se mueve → P=0
→ f B = 40 ⋅ sen(15°) = 10.35 [N ]
⎧ f A = f A _ MAX = 11.59 [N ]
Pero f B _ MAX = μ SB ⋅ N B = 11.59 [N ] ⇒ ⎨
⎩ f A = 10.35 [N ]
→ Bloque B no se mueve
________________________________________________________________________________
Ejercicio 17
Dos masas m1 y m2 se encuentran suspendidas por medio de un sistema de cables tal como se
muestra en la figura. Sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio, hallar las fuerzas que
transmiten los tres cables conectados a B.
Nota: - El sistema de cables es coplanar.

- La polea en E puede girar sin rozamiento.
Datos: m1=50 kg m2=100kg
Solución
Equilibrio en el punto A
TAB TAB ⋅ cos α = m1 ⋅ g (1)
α TAB ⋅ senα = m2 ⋅ g ( 2)
m1·g
m2·g
(2) tan α =
m2
⇒ α = 63.4º
(1) ⇒ m1
50 ⋅ 9.8
⇒ TAB = = 1096 N
cos α
________________________________________________________________________________
Equilibrio en el punto A
TBC TBD
45° 30°
TAB
TBC ⋅ sen45º +TBD ⋅ sen30º = TAB ⋅ senα (3)

TBC ⋅ cos 45º +TAB ⋅ cos α = TBD ⋅ cos 30º (4)
⇒ TBC ⋅ 0.707 + TBD ⋅ 0.5 = 980 (5)
TBC ⋅ 0.707 + 491 = TBD ⋅ 0.866 ( 6)
(5) − (6) ⇒ TBD ⋅ 0.5 − 491 = 980 − 0.866 ⋅ TBD
⇒ TBD = 1077 N ⇒ TBC = 624.5 N
Ejercicio 18
Una masa de 250 kg cuelga del sistema de cables tridimensional que se muestra en la figura.
Se pide determinar: - Las fuerzas en los cables AB, BC y BD.
- El momento que genera la tensión del cable BC (aplicada en el punto B) con
respecto al origen del sistema de ejes cartesianos mostrado en la figura.
Nota: - Utilice el sistema de ejes cartesianos mostrado en la figura para resolver el problema.
- Los puntos A y B están en el plano yz.
- Las coordenadas de los puntos del sistema se resumen en la tabla.
Punto X [m] Y [m] Z [m]

A 0 -3.6 3.7
B 0 -3.6 2.7
C 3 0 0
D -1.2 0 0
________________________________________________________________________________
Solución
Equilibrio en el punto B
C
Ĵ
D
TBC
TBD
K̂
A
TAB Iˆ
ω=m·g
ω = (250 × 9.81) ⋅ (− ˆj )
r
r
ω = −2452.5 ⋅ ˆj[N ]
Las direcciones rˆBA , rˆBC , rˆBD son :
________________________________________________________________________________
rˆBA =
(0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 3.7 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) = 1 ⋅ kˆ
(0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 3.7 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) (1) 1
2
⇒ rˆBA = 1 ⋅ kˆ
rˆBC =
(3 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) = 3 ⋅ iˆ + 3.6 ⋅ ˆj − 2.7 ⋅ kˆ
(3 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) [(3) + (3.6) + (2.7) ]
2 2 2
1
2
⇒ rˆBC = 0.5547 ⋅ iˆ + 0.6656 ⋅ ˆj − 0.4992 ⋅ kˆ
rˆBD =
(− 1.2 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ )− (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) = − 1.2 ⋅ iˆ + 3.6 ⋅ ˆj − 2.7 ⋅ kˆ
(− 1.2 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ )− (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) [(1.2) + (3.6) + (2.7) ]
2 2 2
1
2
⇒ rˆBD = −0.2577 ⋅ iˆ + 0.773 ⋅ ˆj − 0.5797 ⋅ kˆ

r
TBC =
r
(
T BC ⋅ rˆBC = TBC ⋅ 0.5547 ⋅ iˆ + 0.6656 ⋅ ˆj − 0.4992 ⋅ kˆ )
Notar que: T
r
BD =
r
(
T BD ⋅ rˆBD = TBD ⋅ − 0.2577 ⋅ iˆ + 0.773 ⋅ ˆj − 0.5797 ⋅ kˆ )
r
TBA =
r
( )
T BA ⋅ rˆBA = TBA ⋅ 1 ⋅ kˆ
r r
Con el equilibrio: ∑ F = 0
( ) (
TBC ⋅ 0.5547 ⋅ iˆ + 0.6656 ⋅ ˆj − 0.4992 ⋅ kˆ + TBD ⋅ − 0.2577 ⋅ iˆ + 0.773 ⋅ ˆj − 0.5797 ⋅ kˆ )
( )
+ T ⋅ 1 ⋅ kˆ − 2452.5 ⋅ ˆj = 0
BA
En componentes:
(1) 0.5547 ⋅ TBD − 0.2577 ⋅ TBC = 0 (iˆ)

(2) 0.6656 ⋅ TBD − 0.773 ⋅ TBC = 2452.5 ( ˆj )
(3) − 0.4992 ⋅ TBD − 0.5797 ⋅ TBC + TBA = 0 (kˆ )
________________________________________________________________________________
De (1)
0.5547 ⋅ TBD = 0.2577 ⋅ TBC
TBC = 2.1525 ⋅ TBD (5)
(5) en (2)
0.6656 ⋅ TBD + .773 ⋅ (2.1525 ⋅ TBD ) = 2452.5

2.3295 ⋅ TBD = 2452.5
⇒ TBD = 1052.8[N ]
En (5)
TBC = 2.1525 ⋅1052.8 = 2266.15 [N ]
En (3)
TBA = 0.4992 ⋅1052.8 + 0.5797 ⋅ 2266.15
⇒ TBA = 1839.25 [N ]
r
( )
T BC = 2266 .15 ⋅ − 0 .2577 ⋅ iˆ + 0 .773 ⋅ ˆj − 0 .5797 ⋅ kˆ = − 583 .987 ⋅ iˆ + 1751 .73 ⋅ ˆj − 1313 .69 ⋅ kˆ
r
⇒ rC = 3⋅ iˆ
( ) ( )
r r r
M BC = rC × TBC − 3 ⋅ iˆ × − 583.987 ⋅ iˆ + 1751.73 ⋅ ˆj − 1313.69 ⋅ kˆ
r
M BC = 3941.06 ⋅ ˆj + 5255.2 ⋅ kˆ [N ⋅ m]
r
[ 2 2
1
]
M BC = (3941.06) + (5255.2 ) 2 = 6568.8 [N ⋅ m]
Ejercicio 19
γ
α
Un peso W cuelga de tres cables que están

sujetos a un aro y atados juntos en D. El
diámetro del aro es “d” y la longitud de cada
cable es “L” se le pide determinar la tensión en
cada cable dados los ángulos “α, β y γ” (todos
menores a 180°).
D
________________________________________________________________________________
Solución
Escogemos el sistema de coordenadas en el punto de unión

de las cuerdas de modo que el eje X quede paralelo a la
proyección de la cuerda 1 (que produce la fuerza 1) sobre el
plano del aro.
F3
De este modo podemos escribir las fuerzas de la siguiente
manera:
r r r
F1 = F1 n̂1 , F2 = F2 n̂ 2 y F3 = F3 n̂3 . Con los Fi la F1 z F2
magnitud de la i-ésima fuerza y n̂i su vector de dirección.
Recordando que la longitud de las cuerdas es L, estos

vectores se escriben de la siguiente manera:
x y
⎛d ⎞ 1
nˆ1 = ⎜ iˆ + L c osθ kˆ ⎟ ⋅
⎝2 ⎠ L
⎛d d ⎞ 1
nˆ 2 = ⎜ c osβ iˆ + senβ ˆj + L cosθ kˆ ⎟ ⋅
⎝2 2 ⎠ L
⎛d d ⎞ 1
nˆ 3 = ⎜ c osα iˆ − senα ˆj + L c osθ kˆ ⎟ ⋅
⎝2 2 ⎠ L
Con:
2
1 ⎛d ⎞
co s θ = 4−⎜ ⎟
2 ⎝L⎠
El vector del peso que cuelga es:

r
W = −W kˆ
Sumando fuerzas en el origen:
F1 nˆ1 + F2 nˆ 2 + F3 nˆ 3 − W kˆ = 0
F1 nˆ1 + F2 nˆ 2 + F3 nˆ 3 = W kˆ
________________________________________________________________________________
Esto nos lleva a escribir el sistema de ecuaciones:

⎡ d d d ⎤
⎢ c osβ cosα ⎥
2L 2L 2L
⎢ ⎥ ⎛F ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎢ ⎥ ⎜ 1⎟ ⎜ ⎟
⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ 0
d
senβ −
d
senα ⎥ ⋅ ⎜ F2 ⎟ = ⎜ 0 ⎟
⎢ 2L 2L ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ ⎥ ⎝ F3 ⎠ ⎝W ⎠
⎢ cosθ c osθ c osθ ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
Que se puede reescribir como:
⎡1 co s β co s α ⎤ ⎛ F1 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎢0 sen β ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ − sen α ⎥ ⋅ ⎜ F2 ⎟ = ⎜ 0 ⎟
⎢⎣1 1 1 ⎥⎦ ⎜⎝ F3 ⎟⎠ ⎜⎝W co s θ ⎟⎠
La solución de este sistema, y de nuestro problema, es entonces:
⎛ F1 ⎞ ⎛ − sen (α + β )⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ F2 ⎟ = ⎜ sen (α ) ⎟ ⋅
W
⎜ F ⎟ ⎜ sen (β ) ⎟ cos θ ⋅ [sen (α ) + sen (β ) − sen (α + β )]
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠
O escrito de otra manera:
⎛ F1 ⎞ ⎛ sen (γ ) ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ F2 ⎟ = ⎜ sen (α )⎟ ⋅
W
⎜ F ⎟ ⎜ sen (β )⎟ cos θ ⋅ [sen (α ) + sen (β ) + sen (γ )]
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠
________________________________________________________________________________
3) EQUILIBRIO DE SISTEMA DE PARTÍCULAS

Ejercicio 20
Calcule la fuerza resultante más simple producida por el agua y donde actúa en la presa de 60 [m] de
altura y 800 [m] de largo.
Dato: ρ=1000 [kg/m3]
N kg 60 [m]
HINT: = 1 × 10 4 ⋅
cm 2
m ⋅ s2
40 [m] 10 [m] 120 [m]
Solución
Prisma de presiones El peso específico del agua vale:
⎡ kg ⎤ ⎡m⎤ ⎡ kg ⎤
γ = ρ ⋅ g = 1000 ⎢ 3⎥
⋅ 9.8⎢ 2 ⎥ = 9800 ⎢ 2 2 ⎥
⎣m ⎦ ⎣s ⎦ ⎣m ⋅ s ⎦
⎡N⎤
γ = 9800 ⎢
⎣ m ⎥⎦
3
F
La presión máxima que el agua ejerce sobre la presa es:
d
72.11 m
⎡N⎤ ⎡N⎤
P = γ ⋅ h = 9800 ⎢ 3 ⎥ ⋅ 60 [m] = 588000 ⎢ 2 ⎥
⎣m ⎦ ⎣m ⎦
P=γ ·h Luego la fuerza que ejerce el agua sobre la presa está dada
por el volumen del prisma de presiones:
1
F = V prisma = ⋅ 72.11 ⋅ 588000 ⋅ 800 = 1.696 × 1010 [N ]
2
F = 16.96 [GN ]
1
d = ⋅ 72.11 [m] = 24.04 [m] medido desde la base
3
________________________________________________________________________________
Ejercicio 21
Para el sistema de dos estanques

esquematizado en la figura, se pide
encontrar una ecuación para el ángulo θ
de equilibrio de la compuerta, la cual es
de forma rectangular y de peso W
(densidad homogénea), despreciando el
efecto del roce entre ella y el muro.
Solución
Diagrama de cuerpo libre de la compuerta: Existen tres fuerzas, la presión del líquido 1, la presión
del líquido 2 y el peso de la compuerta.
i) Fuerza de presión del líquido 1
P1
P1 = γ 1 ⋅ H 1 P2 = γ 1 ⋅ (H 1 + R ⋅ sen(θ ))
P1 + P2
Volumen del prisma de presiones V = ⋅ R⋅b
P2 R 2
⎡ ⎤
F1 = γ 1 ⋅ ⎢ H 1 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b
R
θ
⎣ 2 ⎦
________________________________________________________________________________
El centro de presiones (punto de aplicación de la fuerza) coincide con el centro de gravedad del
prisma de presiones. Descomponiendo en dos:
RG1 P1
2 R
R G1 = ⋅R RG 2 =
3 2
RG2 P2 − P1 γ ⋅ R ⋅ sen(θ )
(P2-P1) Volumen prisma 1 = ⋅ R⋅b = 1 ⋅ R⋅b
2 2
Volumen prisma 2 = P1 ⋅ R ⋅ b = γ 1 ⋅ H 1 ⋅ R ⋅ b
2 γ 1 ⋅ R ⋅ sen(θ ) R2
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +
R
⋅ γ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ (θ ) +
R
⋅ H1
⇒ RG =
1 ∑ RGi ⋅ Vi 3
=
R
2
R b
2
1 H 1 R b
= 3
sen
2
∑ Vi ⎡ ⎤
γ 1 ⋅ ⎢ H 1 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b
R
H 1 + ⋅ sen(θ )
R
⎣ 2 ⎦ 2
ii) Fuerza de presión del líquido 2
P3
P3 = γ 2 ⋅ H 2 P4 = γ 2 ⋅ (H 2 + R ⋅ sen(θ ))
P3 + P4
Volumen del prisma de presiones V = ⋅ R⋅b
2
θ
⎡ ⎤
F2 = γ 2 ⋅ ⎢ H 2 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b
R
P4 2
⎣ ⎦
El centro de presiones (punto de aplicación de la fuerza) coincide con el centro de gravedad del
prisma de presiones. Descomponiendo en dos:
RG2 P3
2 R
R G1 = ⋅R RG 2 =
3 2
P4 − P3 γ ⋅ R ⋅ sen(θ )
RG1 Volumen prisma 1 = ⋅ R⋅b = 2 ⋅ R ⋅b
2 2
Volumen prisma 2 = P3 ⋅ R ⋅ b = γ 2 ⋅ H 2 ⋅ R ⋅ b
(P4-P3)
________________________________________________________________________________
R2
⋅ sen(θ ) + ⋅ H 2
R
⇒ RG2 =
∑ Gi i = 3
R ⋅ V 2
∑ Vi H 2 + ⋅ sen(θ )
R
2
iii) Peso de la compuerta
R/2
F3 = W
θ R
RG =
2
W
Ecuación de equilibrio:
= 0 ⇒ W ⋅ cos(θ ) ⋅
R
∑M O
2
+ F1 ⋅ RG1 − F2 ⋅ RG2 = 0
R2
⋅ sen(θ ) + ⋅ H 1
R
⎡ ⎤
W ⋅ cos(θ ) ⋅ + γ 1 ⋅ ⎢ H 1 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b ⋅ 3 2
R R
2 ⎣ 2 ⎦ H 1 + ⋅ sen(θ )
R
2
2
⋅ sen(θ ) + ⋅ H 2
R R
⎡ ⎤
− γ 2 ⋅ ⎢ H 2 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b ⋅ 3 2
R
=0
⎣ 2 ⎦ H 2 + ⋅ sen(θ )
R
2
R2
⋅ cos(θ ) + (γ 1 − γ 2 ) ⋅ b ⋅ ⋅ sen(θ ) + (γ 1 ⋅ H 1 − γ 2 ⋅ H 2 ) ⋅ b ⋅ = 0
W R
2 3 2
________________________________________________________________________________
Ejercicio 22
Para el sistema de la figura determinar una ecuación que permita obtener el ángulo β de equilibrio
de la compuerta semicilíndrica de peso W y longitud unitaria, la cual separa los líquidos de pesos
específicos γ1 y γ2 y se encuentra articulada en el punto O.
Datos: R, γ1, γ2, W.
4⋅ R
HINT: el centro de masa de una sección semicilíndrica se ubica a una distancia medido
3⋅π
horizontalmente desde su lado recto.
Solución
Fuerzas de presión del líquido 1:
2Rsenβ
Superficie donde
se ejerce la presión.
2Rcosβ
2R
β
O
γ1 2Rcosβ
________________________________________________________________________________
• Fuerza horizontal
γ 1 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β
FP1x = ⋅1 → (ancho)
2
FP1x = γ 1 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos 2 β
2
• Fuerza vertical
γ 1 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β
FP1z = ⋅1 (Peso del agua donde se ejerce la presión)
2
• Distancia desde 0 al centro de la aplicación de la fuerza horizontal.(medida en forma

vertical)
2 ⋅ R ⋅ cos β
d1 x =
3
• Distancia desde 0 al centro de la aplicación de la fuerza vertical.(medida en forma
horizontal)
2 ⋅ R ⋅ senβ
d1 z =
3
OBS:
Las distancias se miden perpendicularmente a la fuerza, ya que éste es el brazo que genera el torque.
Fuerzas de presión del líquido 2:
• Fuerza horizontal
2Rsenβ
Sabemos que las isóbaras son

horizontales, luego, se observa que las
2Rcosβ presiones más debajo de la profundidad
2·R·cosβ se anulan al actuar en forma
idéntica por ambos lados de la
compuerta, con signos opuestos.
________________________________________________________________________________
γ 2 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β
FP 2 x = ⋅1 → (ancho)
2
FP 2 x = γ 2 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos 2 β
2
• Fuerza vertical
Dividiremos el análisis en presiones con dirección arriba y abajo.
Superficie donde las presiones

actuan hacia abajo
O
O
En ambos casos las presiones están dadas por el peso de la zona achurada. Como existen partes de
las áreas que se intersectan, y las fuerzas que representan tienen signo contrario, se anulan y la
fuerza queda dada por el peso de la siguiente zona:
2Rsenβ
2Rcosβ
________________________________________________________________________________
Separando las fuerzas en el triangulo y el semicírculo:
γ 2 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⋅ 2 ⋅ R ⋅ senβ
FP 2 z = ⋅1 → (triangulo)
2
π ⋅ R2
FP 2 x = γ 2 ⋅ ⋅1 → ( semicirculo)
2
• Distancia desde 0 al centro de la aplicación de la fuerza horizontal.(medida en forma

vertical)
2 ⋅ R ⋅ cos β
d2x =
3
• Distancia desde 0 al centro de la aplicación de la fuerza vertical.(medida en forma horizontal

para el triangulo y para el semicírculo)
2 ⋅ R ⋅ senβ
⇒ d2z =
3
O d
x
4⋅ R
Rsenβ d 2 z = R ⋅ senβ + x donde x = C.M ⋅ cos β = ⋅ cos β
3⋅π
⎛ 4 ⋅ cos β ⎞
⇒ d 2 z = R ⋅ ⎜ senβ + ⎟
C.M ⎝ 3⋅π ⎠
β
O
Peso de la compuerta
⎛ 4 ⋅ cos β ⎞
F =W dW = R ⋅ ⎜ senβ + ⎟ ( actua en C.G. de la compuerta )
⎝ 3⋅π ⎠
________________________________________________________________________________
Luego, la condición de equilibrio es:
⎛ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⎞ ⎛ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⎞
∑M 0 = 0 ⇒ − ( 2 ⋅ γ 1 ⋅ R 2 ⋅ cos 2 β ) ⋅ ⎜
⎝ 3
⎟ + −( 2 ⋅ γ 1 ⋅ R ⋅ senβ ⋅ cos β ) ⋅ ⎜
⎠
2
⎝ 3
⎟
⎠
⎛ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⎞ ⎛ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⎞
+ (2 ⋅ γ 2 ⋅ R 2 ⋅ cos 2 β ) ⋅ ⎜ ⎟ + (2 ⋅ γ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⋅ cos β ) ⋅ ⎜
2
⎟
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
⎛ π ⋅ R2 ⎞ ⎛ 4⋅ R ⎞ ⎛ 4⋅ R ⎞
+ ⎜⎜ γ 2 ⋅ ⎟⎟ ⋅ ⎜ R ⋅ senβ + ⋅ cos β ⎟ − W ⋅ ⎜ R ⋅ senβ + ⋅ cos β ⎟ = 0
⎝ 2 ⎠ ⎝ 3⋅π ⎠ ⎝ 3 ⋅π ⎠
⎛ 4 ⋅ R 3 ⋅ cos 3 β ⎞ ⎛ 4 ⋅ R 3 ⋅ sen 2 β ⋅ cos β ⎞ ⎛ π ⋅ R2 ⎞ ⎛ 4⋅ R ⎞

⇒ (γ 2 − γ 1 ) ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + (γ 2 − γ 1 ) ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ γ 2 ⋅ − W ⎟⎟ ⋅ ⎜ R ⋅ senβ + ⋅ cos β ⎟ = 0
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 3⋅π ⎠
⎛ 4 ⋅ R 3 ⋅ cos β ⎞ ⎛ π ⋅ R2 ⎞ ⎛ 4⋅ R ⎞
⇒ (γ 2 − γ 1 ) ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ γ 2 ⋅ − W ⎟⎟ ⋅ ⎜ R ⋅ senβ + ⋅ cos β ⎟ = 0
⎝ 3 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 3⋅π ⎠
⇒∴ β = 4.7 º
________________________________________________________________________________
4) EQUILIBRIO DE SÓLIDOS RÍGIDOS
Ejercicio 23
En la figura se muestra una estructura en la cual la polea sin rozamiento en D tiene una masa de 200
[kg]. Hallar las fuerzas que se transmiten de una barra a otra a través de la rótula C, despreciando las
masas de las barras.
R=600 mm
C D
B
2.5 m
7 N/m
A W
2m 1.7 m 2.5 m
0.3 m
Solución
Diagrama de Cuerpo Libre de la polea
VD
T
∑F V = 0 ⇒ VD = 7 [kN ]
T = 5 [kN ] (condición polea sin roce)
HD ∑M O = 0 ⇒ HD +T = 0
⇒ H D = −5 [kN ]
2000 N
5000 N
________________________________________________________________________________
Diagrama de Cuerpo Libre Barra BD

VB VC
∑F V = 0 ⇒ VB + VC = V D
HD
∑F H = 0 ⇒ HB + HC = HD
HB HC
VD ∑M B = 0 ⇒ 4 ⋅ VC = 5.9 ⋅ VD
⇒ VD = 7 [kN ]
4 [m] 1.9 [m] VC = 10.375 [kN ]
V B = −3.375 [kN ]
Diagrama de Cuerpo Libre Barra AC

VC ∑F V = 0 ⇒ V A − VC = 14 [N ]
T 0.6 ∑F H = 0 ⇒ H A = HC + T
HC ∑M A = 0 ⇒ −1.3 ⋅ 14 − VC ⋅ 4 − H C ⋅ 2.5 − T ⋅ 3.1 = 0
⇒ H C = −22.8 [kN ]
2.5 V A = −10.36 [kN ]
14 N H A = −17.8 [kN ]
VA
H B = 17.8 [kN ]
HA
H C = −22.8 [kN ]
H D = −5.0 [kN ]
0.3 1.0 2.7
________________________________________________________________________________
Ejercicio 24
La barra doblada AD soporta una carga uniforma y está articulada (rótula) con otra barra CB en el
punto C. Las dos barras están conectadas, además, por un resorte de rigidez k=10 [kN/m] y de
longitud natural 0.8 [m]. Hallar las fuerzas de soporte en Ay B.
0.8 m
5 kN/m
1.0 m
C
1.0 m
k
45°
A
1.0 m
45°
B
Solución
Diagrama de Cuerpo Libre Barra BC
VC
HC
FR sen(45°)
sen(45°)
45°
HB
∑F V = 0 ⇒ VB + FR = VC
cos(45°) cos(45°) VB
∑F H = 0 ⇒ H B = HC
∑M C = 0 ⇒ FR ⋅ co s 45° + VB ⋅ 2 ⋅ cos 45° = H B ⋅ 2 ⋅ sen 45° = 0
________________________________________________________________________________
Diagrama de Cuerpo Libre Barra AD

0.4 m 0.4 m
4 kN
sen(45°)
VC FR
HC
sen(45°)
VA
45°
HA
cos(45°) cos(45°)
∑F V = 0 ⇒ V A + VC = 4 + FR
∑F H = 0 ⇒ H A = HC
∑M C = 0 ⇒ H A ⋅ sen 45° = V A ⋅ c os 45° + FR ⋅ c os 45° + 4 ⋅ (co s 45° + 0.4 ) = 0
Resorte FR = K ⋅ Δ = K ⋅ (L − L0 ) pero L = 2 ⋅ sen 45° ⇒ FR = 10 ⋅ (2 ⋅ sen 45° − 0.8) = 6.14 [kN ]
H A = H B = HC = H
VC − VB = 6.14
Luego, H − VB = 3.07 → VB = H − 3.07
V A + VC = 10.14
H − V A = 12.4 → V A = H − 12.4
⇒ V A + VB = 4 ⇒ H − 12.4 + H − 3.07 = 4
∴ H = H A = H B = H C = 9.74 [kN ]
VB = 6.66 [kN ]
VA = −2.66 [kN ]
VC = 12.8 [kN ]
________________________________________________________________________________
Ejercicio 25
Para el sistema de vigas de la figura se le pide determinar todas las reacciones en los apoyos.
Las distancias mostradas están en metros.
10 tonf 50 tonf
1 tonf/m Rótulas
1 tonf/m
A B C
20 4 4 12 8 10 20
Solución
Diagrama de Cuerpo Libre de la Viga Superior:

20 T 10 T 50 T
HB
VA VB F1
10 m 10 m 4m 4m 12 m 8m
∑F V = 0 ⇒ V A + VB + F1 = 80
∑M A = 0 ⇒ −20 ⋅ 10 + 20 ⋅ VB − 10 ⋅ 24 − 50 ⋅ 40 + 48 ⋅ F1 = 0
∑M DER
ROT = 0 ⇒ −50 ⋅12 + 20 ⋅ F1 = 0
F1 = 30 [T ]; VB = 50 [T ] ; V A = 0 [T ] ; H B = 0 [T ]
Diagrama de Cuerpo Libre de la Viga Inferior:

F1 30 T
VC VD
10 m 5m 15 m
________________________________________________________________________________
∑F V = 0 ⇒ VC + VD = 30 + F1
∑M D = 0 ⇒ 15 ⋅ 30 + 30 ⋅ 30 = 20 ⋅ VC
∴VC = 67.5 [T ] ; VD = −7.5 [T ]
Ejercicio 26
Determine las reacciones de las siguientes estructuras.
a) 20 m 20 m
T 100
A B
DCL Viga:
θ HD
15 m
30 20
VD
E Cables
4
∑F V = 0 ⇒ T + VD = 100 ⋅
5
= 80
3
100 tonf ∑F H = 0 ⇒ 100 ⋅
5
= H D = 75
∑F
4
3 D D = 0 ⇒ −50 ⋅ T = 80 ⋅ 20
∴ T = 32 [tonf ] V D = 48 [tonf ]
C
30 m 20 m
DCL Punto E:
∑F H = 0 ⇒ T1 = T2
T2 α T1 ∑F V = 0 ⇒ 2 ⋅ T1 ⋅ co s(α ) = T
⇒ T1 = 26.67 [tonf ]
⇒ H A = H B = T1 ⋅ sen(α ) V A = VB = T1 ⋅ co s (α )
T
∴ H A = H B = 21.34 [tonf ] V A = VB = 16.00 [tonf ]
________________________________________________________________________________
b) 10 tonf
A B
5 tonf *m
3m 4m 3 m
DCL Viga:
10 tonf
5 tonf·m
∑F H = 0 ⇒ HB = 0
∑F V = 0 ⇒ V A + VB = 10
HB
VA VB ∑M A = 0 ⇒ −30 + 7 ⋅ VB − 5 = 0
3m 4m 3m ∴VB = 5 [tonf ] V A = 5 [tonf ]
15 tonf
15 tonf
c)
7 tonf 7 tonf
4m 20 tonf
20 tonf 4m
30°
30°
4m 4m
HA
3m 1m VA
3m 1m
∑F H = 0 ⇒ 7 = H A + 20 ⋅ c os (30°)
∑F V = 0 ⇒ V A + VB = 15 + 20 ⋅ sen(30°)
∑M A = 0 ⇒ −56 − 45 + 80 ⋅ c os (30°) − 80 ⋅ sen(30°) + 4 ⋅ VB = 0
∴VB = 17.92 [tonf ] V A = 7.08 [tonf ] H A = −10.32 [tonf ]
________________________________________________________________________________
125 150
d) 50 N/m F1 F2
F1 F2
HA
VA VB
5m 6m 5m 5/3 2
5m 6m 5m
∑F H = 0 ⇒ HA = 0
∑F V = 0 ⇒ V A + VB = 125 +150 + F1 + F2
5
∑M A =0⇒
3
⋅ 125 − 300 − 6 ⋅ F1 − 11 ⋅ F2 + 11 ⋅ VB = 0
6 ⋅ F1 + 11 ⋅ F2 + 91.67 6 ⋅ F1 + 11 ⋅ F2 + 91.67
∴VB = V A = 275 + F1 + F2 −
11 11
∑F H = 0 ⇒ T ⋅ co s (φ ) = M ⋅ g (1)
e) ∑F = 0 ⇒ N = T ⋅ sen(φ ) (2)
b V
∑M B = 0 ⇒ M ⋅ g ⋅ sen(φ ) ⋅ a = 2 ⋅ N ⋅ a ⋅ co s (φ ) (3)
2·a
N t an(φ ) =
N
→ N = M ⋅ g ⋅ t an(φ )
M ⋅g
θ 2 ⋅ a ⋅ sen(θ ) M ⋅ g ⋅ 2 ⋅ a ⋅ sen(θ )
t an(φ ) = →N=
φ b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )]
2 2
T b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )]
2
cos (φ ) =
b
M·g
________________________________________________________________________________
4 ⋅ a 2 ⋅ M ⋅ g ⋅ sen(θ )
→ M ⋅ g ⋅ a ⋅ sen(θ ) = ⋅ c os(θ )
b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )]
2
→ b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] = 4 ⋅ a ⋅ c os (θ )
2
→ b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] = 16 ⋅ a 2 ⋅ c os 2 (θ )
2
→ b 2 − 4 ⋅ a 2 ⋅ sen 2 (θ ) = 16 ⋅ a 2 − 16 ⋅ a 2 ⋅ sen 2 (θ )
16 ⋅ a 2 − b 2
→ sen(θ ) =
12 ⋅ a 2
16 ⋅ a 2 − b 2
M ⋅ g ⋅2⋅a⋅
12 ⋅ a 2 M ⋅ g ⋅ 16 ⋅ a 2 − b 2
→N= =
16 ⋅ a 2 − b 2 2 ⋅ b2 − 4 ⋅ a2
b − 4⋅a ⋅
2 2
12 ⋅ a 2
M ⋅g M ⋅ g ⋅b
→T = =
c os(φ ) b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )]
2
________________________________________________________________________________
Ejercicio 27
Calcular las reacciones en los apoyos de los siguientes sistemas estructurales.

2 to nf 2 to nf
A
2 to nf/m
B
rót ula
16 m 4m 4m 8m
5N 6N
2m B C
A 3 N/m
rót ul
2m 2m 2m 2m 2m
12 to nf 6 to nf/m
60
4 to nf/m
C
rót ula
A B
10 m 6m 4m 6m 6m
Solución
DCL
2 to nf 2 to nf
32 to nf
A
Ma B
Ha
rót ula
Va Vb
∑F X =0 HA = 0 (1)
∑F Y =0 V A + VB = 32 + 2 + 2 = 36[Tonf ] (2)
∑M A =0 M A + VB ⋅ 24 = 32 ⋅ 8 + 2 ⋅ 20 + 2 ⋅ 32 = 360 (3)
________________________________________________________________________________
Condición de rótula
∑M DER
=0 V B ⋅ 8 = 2 ⋅ 4 + 2 ⋅ 16 ⇒ VB = 5[Tonf ] (4)
2 to nf 2 to nf
(4) en (2) ⇒ V A = 31[Tonf ]
B
(4) en (3) ⇒ M A = 240[Tonf ⋅ m]
rót ula
Vb
b) DCL
5N 6N
2m B C
A 3 N/m
rót ula
2m 2m 2m 2m 2m
5N 6N
A B C 3N
Ha 2/3
rót ula
Va Vb Vc
∑F X =0 H A = 9[N ] (1)
∑F Y =0 V A + VB + VC = 5[N ] (2)
2
∑M A =0 V B ⋅ 4 + VC ⋅ 8 + 3 ⋅
3
+ 6 ⋅ 2 = 5 ⋅ 2 ⇒ 4 ⋅ VB + 8 ⋅ VC = −4 (3)
2
∑M DER
=0 VC ⋅ 2 + 3 ⋅ + 6 ⋅ 2 = 0 ⇒ VC = −7[N ] (4)
3
(4) en (3) ⇒ VB = 13[N ] (5)
(4) y (5) en (2) ⇒ V A = 5 + 7 − 13 ⇒ V A = −1[N ]
________________________________________________________________________________
c) DCL
12 to nf 6 to nf/m
60
4 to nf/m
C
rót ula
A B
10 m 6m 4m 6m 6m
12 to nf 36 to nf
40 to nf
60 to nf*m
Hc
rót ula
Va Vb Vc
∑F X =0 HC = 0 (1)
∑F Y =0 V A + VB + VC = 40 + 12 + 36 = 88[Tonf ] (2)
∑M A =0 V B ⋅ 20 + VC ⋅ 32 = 40 ⋅ 5 + 12 ⋅ 16 + 36 ⋅ 26 + 60 = 1388 (3)
∑M IZQ
=0 V A ⋅ 10 + 60 = 40 ⋅ 5 ⇒ V A = 14[Tonf ] (4)
⇒ VB + VC = 74
(4) en (2) (5)
20 ⋅ VB + 32 ⋅ VC = 1388
⇒ 12 ⋅ VC = −92 ⇒ VC = −7.67[Tonf ]
⇒ VB = 21.67[Tonf ]
________________________________________________________________________________
Ejercicio 28
El mecanismo de dos barras de la figura se utiliza para

sostener una carga de masa M. Las barras tienen igual
longitud El sistema se halla articulado en A y C, y apoyado
mediante un rodillo en B. El punto B se halla unido al
soporte A mediante un muelle de constante k y longitud
natural D. Determine el valor del ángulo en la posición de
equilibrio.
Solución
Deformación del resorte
f R = f = k ⋅ (D − 2 ⋅ L ⋅ senθ )
2·L·senθ
Ecuaciones de equilibrio Barra AC

VA
HA VC ∑F H = 0 ⇒ H A = HC (1)
∑F V = 0 ⇒ V A + k ⋅ (D − 2 ⋅ L ⋅ senθ ) + VC = M ⋅ g (2)
θ
f HC ∑M A = 0 ⇒ VC ⋅ L ⋅ cosθ − M ⋅ g ⋅ L ⋅ co sθ − L ⋅ senθ ⋅ H C = 0 (3)
M·g
Ecuaciones de equilibrio Barra BC
VC
∑F H = 0 ⇒ HB + HC = 0 (4)
HC ∑F = 0 ⇒ k ⋅ (D − 2 ⋅ L ⋅ senθ ) + M ⋅ g + VC = 0 (5)
f θ V
∑M A = 0 ⇒ L ⋅ cosθ ⋅ (VC + M ⋅ g ) + H C ⋅ L ⋅ senθ = 0 (6)

HB M·g
________________________________________________________________________________
− M ⋅ g ⋅ co sθ
(3) en (6): → HC =
senθ
→ VC = 0
k⋅D−M ⋅g
En (5): → senθ =
2⋅k ⋅ L
− M ⋅ g ⋅ co sθ
→ H A = HC =
senθ
De (1):
M ⋅ g ⋅ co sθ
→ H B = −H C =
senθ
Ejercicio 29
La figura muestra una barra homogénea OC de largo

L=1 [m] y masa M=12 [kg], pivoteada en O y en el
otro extremo C de la barra cuelga un peso W=60 [N]
por medio de una cuerda CD. Determinar:
a) La fuerza en la cuerda CD
b) La fuerza en la cuerda BC
c) La reacción R en el extremo O de la barra
Solución
DCL Bloque: T = W = 60 [N ]
DCL Barra OC:

fBC
30°
30° ∑FH = 0 ⇒ R X = FBC ⋅ co s (30°)
T ∑FV = 0 ⇒ RY + FBC ⋅ sen(30°) = 120 + T
co s (30°)
∑M O = 0 ⇒ −120 ⋅ − T ⋅ co s (30°) + FBC ⋅ co s(30°) = 0
2
R Y 120
30° ⇒ FBC = 120 [N ]

R
R X = 103.9 [N ]
X
RY = 120 [N ]
________________________________________________________________________________
Ejercicio 30
45 [cm]
El refrigerador de la figura pesa 80 [kgf] y está

apoyado sobre un piso que posee un
coeficiente de roce estático μS=0.25. Si el
hombre empuja horizontalmente al refrigerador
en la dirección mostrada, determine la fuerza
mínima requerida para mover el refrigerador. 120 [cm]
90 [cm]
Además, si el hombre pesa 70 [kgf], determine
el coeficiente de roce mínimo entre sus zapatos
y el suelo de manera que no deslice.
90 [cm]
Solución
Diagrama de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio del refrigerador

45 [cm]
∑ FY = 0 ⇒N = 80 [kgf ] (1)
∑F X =0⇒ P = F (2)
∑M A = 0 ⇒ 80 ⋅ x − P ⋅ 120 = 0 (3) 80 [kgf]
Suponiendo que el refrigerador se encuentra a punto de P

deslizar → F = μ ⋅ N = 0.25 ⋅ 80 = 20 [kgf ]
Sustituyendo en las ecuaciones (1) y (2): 120 [cm]

→ P = 20 [kgf ] x = 30 [cm]
Luego, como x < 45 [cm] el refrigerador no se vuelca, luego

la suposición anterior es válida. F
∴ P = 20 [kgf ] N
x
________________________________________________________________________________
Diagrama de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio del hombre:
∑F Y = 0 ⇒N m = 70 [kgf ]
∑F = 0 ⇒ Fm = 70 [kgf ]
X
P
Cuando el hombre está a punto de deslizar se cumple: 70 [kgf]
→ Fm = μ '⋅N m
120 [cm]
→ 20 [kgf ] = μ '⋅70 [kgf ]
→ μ ' = 0.29
Fm
Nm
Ejercicio 31
Una viga de masa m=6 [kg] y largo L=20 [m] está sometida a una carga distribuida y a una tensión
como se indica en la figura. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 [N/m].
Determine:
a) La reacción en A.
b) La tensión en la cuerda
________________________________________________________________________________
Solución
DCL
72 N T
Ha 53º
Va 60 N
8m 2m 5m 5m
∑F X =0 H A = T ⋅ cos 53º (1)
∑F Y =0 V A + T ⋅ sen53º = 72 + 60 = 132[N ] (2)
∑M A =0 15 ⋅ T ⋅ sen53º = 72 ⋅ 8 + 60 ⋅ 10 (3)
De (1), (2) y (3)

⇒ T = 98.2[N ] (Tensión de la cuerda)
⇒ H A = 59.1[N] (Reacción horizontal)
⇒ V A = 53 . 6 [N ] (Reacción vertical)
________________________________________________________________________________
Ejercicio 32
Un cuerpo homogéneo de masa M, altura H y

base de largo 2a, es empujado por una fuerza F
aplicada a la altura h del suelo como se muestra
en la figura. Si el coeficiente de roce estático
entre el suelo y el cuerpo es μS, determine las
condiciones para que al romperse el equilibrio
debido al aumento de F el cuerpo deslice o
vuelque.
Solución
Deslizamiento
La condición para que el cuerpo deslice es:

F
F ≥ FR = μ S ⋅ N
Mg
F ≥ μS ⋅ M ⋅ g μS
Fr
Volcamiento N
∑F X =0 F = FR = μ S ⋅ N = μ S ⋅ M ⋅ g
∑F Y =0 N = M ⋅g 2a
La condición para que el cuerpo vuelque es: F

a
F ⋅h ≥ a⋅M ⋅ g h
Mg
a⋅M ⋅g
∑M A ≠0 ⇒h≥
F Fr
a⋅M ⋅g
⇒h≥
μS ⋅ M ⋅ g N
a
∴h ≥
μS
________________________________________________________________________________
Ejercicio 33
Determinar la distancia s hasta la que puede

subir el hombre de 90 kg sin que la escalera de 4
m de longitud resbale sobre su extremo inferior
A. El extremo superior de la escalera (la cual
posee una masa 15 kg) está provisto de un
rodillo y, en el suelo, el coeficiente de roce
estático es de 0.25. El centro de masa del pintor
está exactamente en la vertical de sus pies.
Solución
DLC
Nb
Mg 900 N
0,75 m 3,71 m
s 150 N 1,85 m
s
θ
Fra
1,5 m Na 1,5 m
θ = 68º
∑M B =0 900 ⋅ (4 − S ) ⋅ cos θ + 150 ⋅ 0.75 + FRA ⋅ 3.71 = N A ⋅ 1.5
∑F X =0 N A = 1050[N ]
∑F Y =0 N B = FRA = μ e ⋅ N A = 262.5[N ] (Condición límite)
⇒ 900 ⋅ (4 − S ) ⋅ cos 68º +112.5 + 973.88 = 1575 ⇒ S = 2.55[m]
________________________________________________________________________________
Ejercicio 34
La grúa que se muestra en la figura consiste de tres partes, las cuales tienen pesos de W1=3500
[kgf], W2=900 [kgf] y W3=1500[kgf] y centros de gravedad en los puntos G1, G2 y G3
respectivamente. Despreciando el peso de la pluma determine:
a.) Las reacciones en cada una de las cuatro ruedas de la grúa si la carga, de peso 800 [kgf],
es levantada a velocidad constante (las ruedas de cada eje son simétricas).
b.) Con la pluma sostenida en la posición mostrada, calcular la máxima carga que la grúa
puede levantar sin que se vuelque.
G2
G1 G3
A B
10 m 3m 8m 6m 1m
Solución
DCL Grúa
900 kgf
W 3500 kgf 1500 kgf
G1 G2 G3
A B
10 m 3m 8m 6m 1m
2·VA 2·VB
________________________________________________________________________________
Ecuaciones de equilibrio:
∑M A = 0 ⇒ 2 ⋅ V B ⋅ 17 + W ⋅ 10 = 3500 ⋅ 3 + 900 ⋅ 11 + 1500 ⋅ 18

47400 − 10 ⋅ W
⇒ VB =
34
∑F V = 0 ⇒ 2 ⋅ V A + 2 ⋅ V B =3500 + 900 + 1500 + W

5900 + W − 2 ⋅ V B
⇒ VA =
2
a.) Resolviendo las ecuaciones anteriores para W=800 [kgf] se tiene:
47400 − 10 ⋅ 800
VB = = 1159 [kgf ]
34
5900 + 800 − 2 ⋅ 1159
VA = = 2191 [kgf ]
2
b.) La condición de vuelco de la grúa es VB=0 [kgf], luego la carga máxima que puede levantar la
pluma sin que se produzca el vuelco es:
47400 − 10 ⋅ Wmax
V B = 0 [kgf ] =
34
⇒ Wmax = 4740 [kgf ]
________________________________________________________________________________
5) ESFUERZOS AL INTERIOR DE UN SÓLIDO
Ejercicio 35
Calcule el grado de indeterminación estática de las siguientes estructuras. Indique si se trata de una
estructura isostática, hiperestática o de un mecanismo. Finalmente analice su estabilidad.
rótula
a) b)
c)
d)
Solución
a) B = 0 R=0 S = 11 Vap = 6 N = 10 ⇒ GIE = 9 → Hiperestática
b) B = 0 R =1 S =2 Vap = 4 N =4 ⇒ GIE = 0 → Isostática
c) m = 31 j = 17 r =3 ⇒ GIE = 0 → Isostática
d) B = 1 R=0 S =2 Vap = 3 N =3 ⇒ GIE = 1 → Hiperestática
________________________________________________________________________________
Ejercicio 36
Determine el grado de indeterminación estática (GIE) de las siguientes estructuras.
2.
1.
3. 4.
5. 6.
Solución
Considerando las ecuaciones indicadas para cada caso:
m=15 r=6 j=8 m=11 r=6 j=6

B=0 R=0 S=5 Vap=9 N=6
GIE = 3 ⋅ 5 + 9 − 3 ⋅ 6 = 6 GIE = 15 + 6 − 2 ⋅ 8 = 5 GIE = 11 + 6 − 2 ⋅ 6 = 5
m=40 r=3 j=19

B=1 R=1 S=4 Vap=6 N=5 B=0 R=0 S=8 Vap=8 N=8
GIE = 1 ⋅1 + 2 ⋅1 + 3 ⋅ 4 + 6 − 3 ⋅ 5 = 6 GIE = 3 ⋅ 8 + 8 − 3 ⋅ 8 = 8 GIE = 40 + 3 − 2 ⋅19 = 5
________________________________________________________________________________
Ejercicio 37
Para la viga de la figura determine los diagramas de esfuerzo axial, corte y momento. Dibuje los
diagramas acotando los valores representativos (máximos, mínimos y ceros).
Solución
3.0 tonf/m
2.0 tonf/m ME
HE x
4.0
3 tonf t f*
A B C D
VE
2m 3m 3m 4m
Reacciones:
∑F X =0 HE = 0
3⋅ 4
∑F Y =0 VB + VE + 3 = 2 ⋅ 2 + = 10 ⇒ VB + VE = 7 [Tonf ] (1)
2
3⋅ 4 ⎛ 4⎞
M E + VE ⋅ 10 − ⋅ ⎜ 6 + ⎟ − 3 ⋅ 2 + 4 + 2 ⋅ 2 ⋅1 = 0
∑M A =0 2 ⎝ 3⎠ (2)
⇒ M E + VE ⋅ 10 = 42
∑M IZQ
=0 − VB ⋅ 3 − 3 ⋅ 5 + 2 ⋅ 2 ⋅ 4 = 0 ⇒ VB = 0.33 [Tonf ] (3)
________________________________________________________________________________
(3) y (1) ⇒ VE = 6.67 [Tonf ] (4)
(4) y (2) ⇒ M E = −24.67 [Tonf ⋅ m]
Método 1: ecuaciones de equilibrio
• Tramo 1 x Є [0 ; 2]m
2.0 tonf/m M(x) N ( x) = 0

− Q ( x) + 3 − 2 ⋅ x = 0 ⇒ Q ( x) = 3 − 2 ⋅ x
N(x)
3 tonf
Q(x) 2 ⋅ x2
M ( x) + − 3 ⋅ x = 0 ⇒ M ( x) = 3 ⋅ x − x 2
A 2
x
Q ( 0) = 3 Q (1.5) = 0 Q ( 2) = − 1
Donde
M (0) = 0 M (1.5) = 2.25 M ( 2) = 2
• Tramo 2 x Є [2 ; 8]m
2.0 tonf/m M(x)

N ( x) = 0
N(x) − Q ( x ) + 3.33 − 4 = 0 ⇒ Q ( x ) = −0.67 (cte )
3 tonf
0.33 tonf Q(x) M ( x ) − 0.33 ⋅ ( x − 2 ) + 2 ⋅ 2 ⋅ ( x − 1) − 3 ⋅ x = 0
A
2 x-2
⇒ M ( x ) = 0.34 − 0.67 ⋅ x
Donde M ( 2) = 2 M (5) = 0 M (8) = −2
• Tramo 3 x Є [0 ; 4]m
Q(x) h(x)
N(x) 24.67 tonf*m
M(x)
x 6.67 tonf
x
________________________________________________________________________________
x 4
= ⇒ h ( x ) = 0.75 ⋅ x
h( x) 3
N ( x) = 0
x ⋅ 0.75 ⋅ x
Q ( x ) + 6.67 − =0
2
⇒ Q ( x ) = 0.375 ⋅ x 2 − 0.67
0.75 ⋅ x 2 x
− M ( x ) − 25 + 6.67 ⋅ x − ⋅ =0
2 3
⇒ M ( x ) = 0.67 ⋅ x − 0.125 ⋅ x − 24 .67
3
Q (0) = −6.67 Q ( 4) = −0.67

Donde
M (0) = −25 M ( 4) = −6
________________________________________________________________________________
Ejercicio 38
Para el sistema de vigas de la figura se le pide determinar los diagramas de esfuerzos internos
(esfuerzo axial, esfuerzo de corte y esfuerzo de momento) para la viga AC. Indique los valores
representativos (máximos, mínimos y sus ubicaciones) y para el caso del esfuerzo axial indique si
corresponde a tracción o a compresión.
10 tonf 50 tonf
1 tonf/m Rótulas
1 tonf/m
A B C
20 4 4 12 8 10 20
Solución
Usando la propiedad de la rótula se puede dividir la viga superior en:
50 T
VR
HR ⇒ H R = 0 [T ]
50 ⋅ 8 = V R ⋅ 20
F1 ⇒ V R = 20 [T ]
12 8
10 T
HR
∑F V = 0 ⇒V A + V B = 50 [T ]
HB ∑F H = 0 ⇒H B = 0 [T ]
VR
∑M A = 0 ⇒V B ⋅ 20 = 20 ⋅ 10 + 10 ⋅ 24 + 20 ⋅ 28
VA VB ⇒ V B = 50 [T ]
20 4 4
________________________________________________________________________________
10 T
1 T/m
20 T
50 T
20 4 4
N(x)
30
20
Q(x)
-20
-200
-80
M(x)
________________________________________________________________________________
Ejercicio 39
Determine los diagramas de esfuerzos internos de la viga de la figura.
A
B C
Solución
∑F V = 0 ⇒ V A − 3 − 3 + VB − 8 + VC = 0
⇒ V A + VB + VC = 14
∑F H = 0 ⇒ HA = 0
∑M A = 0 ⇒ −6 − 12 + 9 ⋅ VB − 104 + 17 ⋅ VC − 2 = 0
⇒ 9 ⋅ VB + 17 ⋅ VC = 124
∑M IZQ
ROT = 0 ⇒ −6 ⋅ V A + 12 + 6 = 0
⇒ V A = 3 [tonf ] VB = 7.87 [tonf ] VC = 3.13 [tonf ]
Primer Tramo: 0≤x≤2

M(x)
N(x) N (x ) = 0
Q( x ) = 3 [tonf ]
M ( x ) = 3 ⋅ x [tonf ⋅ m]
Q(x)
3
Segundo Tramo: 0≤x≤2
3
M(x)
N(x) N (x ) = 0
Q( x ) = 0
3
Q(x) M (x ) = 3 ⋅ (x + 2 ) − 3 ⋅ x = 6
________________________________________________________________________________
Tercer Tramo: 0≤x≤5
3 3
M(x)
N (x ) = 0
N(x) Q( x ) = −3
M (x ) = 3 ⋅ (x + 4) − 3 ⋅ (x + 2) − 3 ⋅ x = 6 − 3 ⋅ x
Q(x)
3
Cuarto Tramo: 0≤x≤8

1 tonf/m
M(x)
2 tonf·m
N (x ) = 0
Q( x ) = x − 3.13
N(x)
Q(x) x2
M ( x ) = 3.13 ⋅ x − −2
3.13 tonf 2
x
Quinto Tramo: 0≤x≤3
M(x)
2 tonf·m
N (x ) = 0
N(x)
Q(x ) = 0
Q(x)
M ( x ) = −2
Diagramas de Esfuerzos Internos

-9
4.87 4.81 m 0.73 m

-2
3
3.13 m
B C A B C
A
-3 2.8
-3.13 6
3.13 m
Q(x) M(x)
[tonf]
[tonf·m]
________________________________________________________________________________
Ejercicio 40
Determine los diagramas de esfuerzos internos de la viga de la figura.

6 tonf/m 20 tonf 30 tonf
54 tonf*m
A B
6m 6m 6m 6m 6m 6m
Solución
∑F V = 0 ⇒ −18 + V A − 36 − 18 − 20 − 30 + V B = 0
⇒ V A + V B = 122
∑F H =0⇒ HA =0
∑M B = 0 ⇒ −54 + 360 + 360 + 396 + 972 − 30 ⋅ V B + 576 = 0
⇒ V A = 87 [tonf ] V B = 35 [tonf ]
Primer Tramo: 0≤x≤6

h(x) h( x ) = x
M(x) N (x ) = 0
x2
N(x) Q( x ) = −
2
x
x3
M (x ) = −
Q(x) 6
Segundo Tramo: 0≤x≤6
6 t/m
M(x) N (x ) = 0
N(x) Q( x ) = 69 − 6 ⋅ x
x M ( x ) = −3 ⋅ x 2 + 69 ⋅ x − 36
6
87
Q(x)
________________________________________________________________________________
Tercer Tramo: 0≤x≤6
h(x) h( x ) = x
M(x) 20 30 N (x ) = 0
54 t·m
x2
N(x) Q( x ) = + 15
2
x3
Q(x)
35 M (x ) = − − 15 ⋅ x + 396
6
x
Cuarto Tramo: 0≤x≤6
M(x) 30
54 t·m N (x ) = 0
N(x) Q ( x ) = −5
M ( x ) = 5 ⋅ x + 366
Q(x)
35
x
Quinto Tramo: 0≤x≤6
M(x)
54 t·m N (x ) = 0
N(x) Q( x ) = −35
M ( x ) = 35 ⋅ x + 156
Q(x)
35
x
Sexto Tramo: 0≤x≤6
M(x)
N (x ) = 0
N(x) Q( x ) = −35
M ( x ) = 35 ⋅ x
Q(x)
35
x
________________________________________________________________________________
69
33
15
Q(x)
[tonf] B
A
-5
-18
-35
-36
M(x)
[tonf·m] A 156 B
270 210
366
396
Ejercicio 41
Para el sistema de vigas de la figura determine los diagramas de esfuerzos internos (axial, corte y
flexión).
40 tonf
3 tonf/m
8m
20 m 7m 3m
Solución
30 P
∑ F = 0 ⇒ V = 30 + P
V A
HA ∑F = 0 ⇒ H = 0
H A
∑ M = 0 ⇒ 200 = 20 ⋅ V
P A
20/3 V A = 10 [tonf ] P = −20 [tonf ]
VA
________________________________________________________________________________
40
∑F V = 0 ⇒ P + V B = 40
MB
HB
∑F H = 0 ⇒ HB = 0
∑M P = 0 ⇒ −280 + 10 ⋅ V B + M B = 0
P VB VB = 60 [tonf ] M B = −320 [tonf ⋅ m]
Tramo 1: x ∈ [0,20]
3⋅ x
h(x) h( x ) =
20
M(x)
N (x ) = 0
N(x)
3⋅ x2
Q(x ) = 10 −
40
Q(x)
x x3
M ( x ) = 10 ⋅ x −
10 40
Tramo 2: x ∈ [0,8]
N(x)
M(x) N ( x ) = 20
Q(x) Q( x ) = 0
M (x ) = 0
20
Tramo 3: x ∈ [0,7]
40
N (x ) = 0
M(x) 320 Q( x ) = −20
N(x) M ( x ) = 20 ⋅ x − 140
Q(x)
x 60
________________________________________________________________________________
Tramo 4: x ∈ [0,3]
M(x) 320
N (x ) = 0
N(x)
Q( x ) = −60
Q(x)
M ( x ) = 60 ⋅ x − 320
x 60
20
N(x)
-20
10
Q(x)
-60
8.16
-80
M(x)
8.16
-320
________________________________________________________________________________
Ejercicio 42
Para la viga de la figura determine los diagramas de esfuerzo axial, corte y momento. Dibuje los
Solución
DCL
2 tonf
3 tonf*m 2.5 tonf/m
Hc
Va Vb Vc
Reacciones
2.5 ⋅ 4
∑F Y =0 V B + VC = 2 + V A +
2
= VA + 7 (1)
∑F X =0 HC = 0 (2)
2 .5 ⋅ 4 2
− 3 − 2 ⋅ 7 + V B ⋅ 10 − (10 + ⋅ 4) + VC ⋅ 14 = 30
∑M A =0 2 3 (3)
⇒ 10 ⋅ V B + 14 ⋅ VC = 80.3
∑M DER
=0 V A ⋅ 4 = 3 ⇒ V A = 0.75[Tonf ] (4)
⇒ VC = 0.7[Tonf ]
De (2), (3) y (4)
⇒ VB = 7.05[Tonf ]
________________________________________________________________________________
Calculo Diagramas de esfuerzo:

3 tonf*m
Tramo 1 x Є [0 ; 7] M(x)
N(x)
N ( x) = 0
Q( x) = −0.75 Donde : Q(X)
M ( x) = 3 − 0.75 ⋅ X 0,75
M (4) = 3 − 0.75 ⋅ 4 = 0 (Correcto por la rótula)
Tramo 2 x Є [7 ; 10]
2 tonf
N ( x) = 0 3 tonf*m
Q ( x ) = −2.75 M(x)
N(x)
M ( x ) = 3 − 0.75 ⋅ X − 2 ⋅ ( X − 7 )
M ( x ) = 17 − 2.75 ⋅ X
Q(X)
0,75
Tramo 3 x Є [10 ; 14]

X − 10 4
Considerando la relación para la carga triangular: = ⇒ h( x) = 0.625 ⋅ ( X − 10)
h( x ) 2.5
N ( x) = 0
0.625
Q( x) = 7.05 − 2 − 0.75 − ( X − 10) 2 ⋅ ⇒ Q( x) = 4.3 − 0.3125 ⋅ ( X − 10) 2
2
0.3125
M ( x) = 3 − 0.75 ⋅ X − 2 ⋅ ( X − 7) + 7.05 ⋅ ( X − 10) − ( X − 10) 3 ⋅
3
M ( x) = −53.5 + 4.3 ⋅ X − ( X − 10) ⋅ 0.104
3
2 tonf
3 tonf*m
2.5 tonf/m
M(x) h(x)
N(x)
Q(X)
0,75 7,05
7m 3m X-10
________________________________________________________________________________
Diagramas de esfuerzo:
4.3
Q(14) = −0.7 +
Q( x) = 0 ⇒ 4.3 = 0.3125⋅ ( X − 10)
X = 13.71[m] - -0.7
-0.75 -
-2.75
3,71 m
-10.5
M (14) = 0
∂M -2-25
= 0 ⇒ X * = 13.71 0.65
∂X * - - -
M (13.71) = 0.14[tonf ⋅ m]
M ( X 0 ) = 0 ⇒ X 0 = 13.35[m]
3 0.14
________________________________________________________________________________
Ejercicio 43
a.) En la viga de la figura determine a qué distancia x deben colocarse las cargas concentradas P de
manera que el mayor momento flector (de flexión) en la viga sea lo menor posible. Dibuje los
diagramas de corte y momentos para ese estado de cargas.
P=q·L P=q·L
q
x x
L/2 2·L L/2
b.) En la viga de la figura determine cual debe ser la relación entre P y q para que el momento de
flexión en todas las secciones de la viga (a lo largo de toda la viga) sea negativo.
P
q
a L
Solución
a.) Utilizando el principio de superposición se puede resolver el problema de la siguiente manera:
- Diagrama de momento para la carga distribuida

q
q ⋅ (2 ⋅ L )
2
q ⋅ L2
M max = =
8 2
________________________________________________________________________________
- Diagrama de momento para las cargas puntuales

P P
M = P⋅x
x x
→ Diagrama de momento para todas las cargas

−
M max = P⋅x
+ q ⋅ L2
M max = − P⋅x
2
Luego, la condición para que el mayor momento flector sea lo menor posible es:
+ −
M max = M max
q ⋅ L2
⇒ −P⋅x=P⋅x
2
q ⋅ L2
→ = 2⋅P⋅ x = 2⋅q⋅L⋅ x
2
L
→x=
4
Para esta ubicación de la carga los diagramas de momento y corte son:
− q ⋅ L2
M max =
4
M(x)
q ⋅ L2 +
M max =
4
________________________________________________________________________________
q⋅L
q⋅L
Q(x)
q⋅L
q⋅L
b.) Resolviendo el problema mediante el principio de superposición se tiene:
q
q ⋅ L2
8
q⋅x
M (x ) = ⋅ (L − x )
2
P⋅a⋅x
M (x ) = −
P P⋅a L
Luego, para que el momento de flexión sea negativo a lo largo de toda la viga se debe cumplir:
q⋅x P⋅a⋅x
⋅ (L − x ) − ≤0 ∀x
2 L
q⋅L q⋅x P⋅a

→ − − ≤0
2 2 L
P L2
El caso más desfavorable corresponde a x=0, luego: → ≥
q 2⋅a
________________________________________________________________________________
Ejercicio 44
En la siguiente figura se muestra el diagrama de momento de una viga sometida a un estado de

cargas desconocido. Se le pide determinar las posiciones y magnitudes de las cargas que actúan
sobre la viga.
Nota: - Las unidades de la figura son [tonf·m] para los momentos y [m] para las distancias.
- La función curva que se muestra corresponde a una función cuadrática.
-9
-2
2.86
2.0 2.0 2.0 3.0 4.875 3.125 3.0
Solución
De la inspección del diagrama de momento se observa sólo una (1) discontinuidad en él, en el
extremo libre de la viga existe un momento aplicado de 2 [tonf·m].
Tramo 1 2 3 4 5
= Q(x )
dM
3 0 -3 (*) 0
dx
(*): M (x ) = A ⋅ x 2 + B ⋅ x + C Ecuación de segundo orden
Tomando el sistema de referencia en B se tiene:
M (0 ) = −9 M (4.875) = 2.86 M (8) = −2
⇒ A = −0.5 B = 4.86 C = −9
⎧Q(0 ) = 4.86
⇒ M (x ) = −0.5 ⋅ x 2 + 4.86 ⋅ x − 9 ⇒ = Q(x ) = − x + 4.86 → ⎨
dM
dx ⎩Q(8) = −3.14
________________________________________________________________________________
Diagrama de corte
Fuerza
puntual Fuerza
4.86 distribuida
-3
Mediante la inspección del diagrama de corte se observa que existen dos (2) fuerzas puntuales de 3
[tonf] aplicadas, y una carga uniformemente distribuida.
= q y (x ) = −1
dQ
En la zona de carga uniformemente distribuida se tiene
dx
3 tonf 3 tonf 1 tonf/m
2 tonf·m
Ejercicio 45
20 [kgf]
VA
A
60 B
HA
Para el marco isostático de la figura se le pide

determinar los diagramas de esfuerzos internos
8 [m]
(esfuerzo axial, esfuerzo de corte y esfuerzo de
momento) indicando los valores representativos
(máximos, mínimos y sus ubicaciones). En el
caso del esfuerzo axial indique si corresponde a
tracción o a compresión. C
6 [m] 2
VC
________________________________________________________________________________
Solución
∑F V = 0 ⇒V A + VC = 20 ⋅ sen 60°
∑F H = 0 ⇒H A = 20 ⋅ co s 60° = 10.0 [kgf ]
∑M A = 0 ⇒VC ⋅ 8 = 20 ⋅ sen 60° ⋅ 6
⇒ VC = 13.0 [kgf ]
⇒ V A = 4.3 [kgf ]
20 [kgf]
4.3 10
A 60° B
10
8 [m]
N(x)
C
-13
6 [m] 2 [m]
13
4.3
-13
25.8
M(x)
Q(x)
________________________________________________________________________________
Ejercicio 46
Determine los diagramas de esfuerzos internos del marco de la figura.

2 tonf/m
4 tonf
4m
A B
4m 3m
Solución
∑F V = 0 ⇒ V A − 8 − 6 + VB = 0
⇒ V A + V B = 14
∑F H = 0 ⇒ H A + H B = −4
∑M A = 0 ⇒ −16 − 16 − 33 + 7 ⋅ V B = 0
∑M DER
ROT = 0 ⇒ −9 + 3 ⋅ V B + 4 ⋅ H B = 0
∴VA = 4.72 [tonf ] VB = 9.28 [tonf ] H A = 0.71 [tonf ] H B = −4.71 [tonf ]
Proyectando la fuerza distribuida en los ejes locales de la barra diagonal se tiene:
4 T/m
4T
3 3.6
RY = 6 ⋅ co sθ = 6 ⋅ = 3.6 → qY = = 0.72 [tonf m] 0.72 T/m
5 5
4 4.8 0.96 T/m
R X = 6 ⋅ senθ = 6 ⋅ = 4.8 → q X = = 0.96 [tonf m]
5 5
0.71 4.71
4.72 9.82
________________________________________________________________________________
Tramo 1: 0≤x≤4 Tramo 2: 0≤x≤4

x
N(x)
4 T/m M(x)
M(x) 4T N(x)
Q(x)
x Q(x)
0.71
0.71
4.72
4.72
N ( x ) = −4.72 N ( x ) = −4.71
Q( x ) = −0.71 Q( x ) = 4.72 − 2 ⋅ x
M ( x ) = −0.71 ⋅ x M ( x ) = − x 2 + 4.72 ⋅ x − 2.84
Tramo 3: 0≤x≤5
N(x)
M(x)
x N ( x ) = 0.96 ⋅ x − 10.25
Q(x)
Q( x ) = 0.72 ⋅ x − 1.8
0.72 T/m
0.96 T/m M ( x ) = −0.36 ⋅ x 2 + 1.8 ⋅ x
4.71
9.82
2.36
4.72
-5.45
-4.71 1.8 -3.28
Q(x)
N(x)
2.5
-1.8
-4.72 -0.71
-10.25
________________________________________________________________________________
-2.84
-2.84
2.7
2.25
M(x)
Ejercicio 47
Para el marco de la figura se le pide calcular y dibujar los diagramas de momento, corte y esfuerzo
axial.
10 m 20 m
100 kgf
3 kgf/m
30° A 10 m
10 m
Solución
∑F H = 0 ⇒ H A = 100 ⋅ cos(30°) = 86.6

∑F V = 0 ⇒ V A + VB = 100 ⋅ sen(30°) + 3 ⋅ 20 = 110
∑M B = 0 ⇒ 100 ⋅ sen(30°) ⋅ 20 = V A ⋅10
⇒ V A = 100 [kgf ] V B = 10 [kgf ]
________________________________________________________________________________
50
-86.6 -10
-7.07
N(x) -50 7.07
Q(x)
-500 3.33
-100
-83.2 -100
M(x)
Ejercicio 48
Para el marco de la figura se le pide calcular y dibujar los diagramas de momento, corte y esfuerzo
axial.
20 m 20 m 20 m 20 m
20 kgf
20 kgf
20 kgf
2 kgf/m 20 m
30 m 5 k f/
30 m
20 m
HB
VA VB
________________________________________________________________________________
Solución
∑F V = 0 ⇒ VA + VB = 60
∑F H = 0 ⇒ H B = 60
∑M B = 0 ⇒ 60 ⋅ 15 + 20 ⋅ 20 + 20 ⋅ 40 + 20 ⋅ 60 = VA ⋅ 80
⇒ VA = 41.25 [kgf ] VB = 18.75 [kgf ]
Tramo 1: x ∈ [0,20]
N(x)
M(x)
Q(x) ⇒ N ( x ) = −41.25
⇒ Q(x ) = 0
x ⇒ M (x ) = 0
41.25
Tramo 2: x ∈ [0,25]
M(x)
N(x)
x
θ Q(x)
⇒ N ( x ) = −41.25 ⋅ sen(θ ) = −24.75
⇒ Q( x ) = 41.25 ⋅ co s (θ ) = 33
⇒ M ( x ) = 33 ⋅ x
41.25
________________________________________________________________________________
Tramo 3: x ∈ [0,25]
M(x)
20 N(x)
25
x Q(x)
θ
⇒ N ( x ) = −24.75 + 20 ⋅ sen(θ ) = −12.75
⇒ Q( x ) = 33 − 20 ⋅ co s (θ ) = 17
⇒ M (x ) = 33 ⋅ ( x + 25) − 16 ⋅ x = 17 ⋅ x + 825
41.25
[
Tramo 4: x ∈ 0, 2000 2 ]
Q(x)
N(x) 20
M(x)
x
α ⇒ N ( x ) = 0.559
15 ⇒ Q( x ) = 1.12
⇒ M ( x ) = −1.12 ⋅ x + 1275
60
15
60
18.75
[
Tramo 5: x ∈ 0, 2000 2 ]
Q(x)
N(x)
x
M(x) α
15 ⇒ N ( x ) = −8.38
60 ⇒ Q( x ) = −16.77
15
⇒ M (x ) = 16.77 ⋅ x + 900
60
18.75
________________________________________________________________________________
Tramo 6: x ∈ [0,30]
N(x)
M(x)
Q(x)
⇒ N ( x ) = −18.75
2 x ⇒ Q( x ) = −60 + 2 ⋅ x
⇒ M ( x ) = − x 2 + 60 ⋅ x
60
18.75
0.56 1.12
17
-12.75 33
-8.83 -16.77
-24.25 -18.75
N(x) Q(x)
-60
-41.25
1250 1275
900
900
1250
825
M(x)
________________________________________________________________________________
Ejercicio 49
Para el marco de la figura determine los diagramas de esfuerzos internos. Acote los valores
importantes e indique, para el caso del esfuerzo axial, si las barras están traccionadas o
comprimidas.
Datos: P=350 [kgf] M=800 [kgf·m] q1=150 [kgf/m] q2=200 [kgf/m]
q2
q1
P C
B
1.5 m
D
M 1.5 m
HA
A
VD
3m 5m 1.5 m
VA
Solución
Ecuaciones de equilibrio global
∑F V = 0 ⇒ V A + V D = P + 5 ⋅ q 2 = 1350
3
∑F H =0 ⇒
2
⋅ q1 + H A = 0
⇒ H A = −225 [kgf ]
2 3
∑M A =0 ⇒−
3
⋅ 3 ⋅ ⋅ q1 − P ⋅ 1.5 − M − 5.5 ⋅ 5 ⋅ q 2 + 9 ⋅ V D = 0
2
⇒ V D = 765.8 [kgf ] V A = 584.2 [kgf ]
________________________________________________________________________________
⎡ 3⋅ 2 ⎤
Primer tramo barra AB x ∈ ⎢0, ⎥
⎣ 2 ⎦
M(x) N(x)
h(x)
Q(x)
150 h( x )
x = → h( x ) = 35.3 ⋅ x
3 x ⋅ sen(45º )
225
584.2
h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ co s (45º )
∑F X = 0 ⇒ N ( x ) + V A ⋅ sen(45º ) − H A ⋅ co s(45º ) + =0
2
⇒ N ( x ) = −254 − 8.825 ⋅ x 2
h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º )
∑F Y = 0 ⇒ V A ⋅ co s (45º ) + H A ⋅ sen(45º ) − − Q( x ) = 0
2
⇒ Q( x ) = 572 − 8.825 ⋅ x 2
h(x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º ) x
∑M O = 0 ⇒ M ( x ) − V A ⋅ co s (45º ) ⋅ x − H A ⋅ sen(45º ) ⋅ x + ⋅ =0
2 3
⇒ M ( x ) = 572 ⋅ x − 2.942 ⋅ x 3
⎡3 ⋅ 2 ⎤
Segundo tramo barra AB x ∈ ⎢ ,3⋅ 2⎥
⎣ 2 ⎦
M(x) N(x)
h(x)
P
Q(x)
M
225
584.2
________________________________________________________________________________
h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ co s (45º )
∑F X = 0 ⇒ N ( x ) + V A ⋅ sen(45º ) − H A ⋅ co s (45º ) + + P ⋅ sen(45º ) = 0
2
⇒ N (x ) = −501 − 8.825 ⋅ x 2
h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º )
∑F Y = 0 ⇒ V A ⋅ co s (45º ) + H A ⋅ sen(45º ) − − Q( x ) − P ⋅ cos (45º ) = 0
2
⇒ Q( x ) = 324.5 − 8.825 ⋅ x 2
⎛ 3⋅ 2 ⎞
∑M = 0 ⇒ M ( x ) − M + P ⋅ co s (45º ) ⋅ ⎜⎜ x − ⎟ − V A ⋅ co s(45º ) ⋅ x − H A ⋅ sen(45º ) ⋅ x
2 ⎟⎠
O
⎝
h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º ) x
+ ⋅ =0
2 3
⇒ M ( x ) = 1325 + 324.5 ⋅ x − 2.942 ⋅ x 3
⎡ 3⋅ 2 ⎤
Barra CD x ∈ ⎢0, ⎥
⎣ 2 ⎦
N(x) Q(x)
∑F = 0 ⇒ N ( x ) + V D ⋅ sen(45º ) = 0 ⇒ N ( x ) = −541.5
M(x) X
x
∑F Y = 0 ⇒ Q( x ) + V D ⋅ co s (45º ) = 0 ⇒ Q( x ) = −541.5
D
∑M O = 0 ⇒ M ( x ) − V D ⋅ co s (45º ) ⋅ x = 0 ⇒ M (x ) = 541.5 ⋅ x
765.8
Barra BC x ∈ [0, 5] Q(x) q2
N(x) 1148
C
M(x) x
765.8
∑F X = 0 ⇒ N (x ) = 0
∑F Y = 0 ⇒ Q( x ) − q 2 ⋅ x + V D = 0 ⇒ Q( x ) = 200 ⋅ x − 765.8
________________________________________________________________________________
q2 ⋅ x 2
∑ M O = 0 ⇒ − M (x ) + M D + VD ⋅ x − 2 = 0 ⇒ M (x ) = 1148 + 765.8 ⋅ x − 100 ⋅ x 2
N(x)
294 660
541
540
254
234
3.83
166
532
285
572
Q(x) 765.8
541
2477 1148 1148
1185
2477
1985 M(x)
________________________________________________________________________________
Ejercicio 50
Para el marco isostático de la figura determine las reacciones, diagramas de esfuerzo axial, corte y
momento. Dibuje los diagramas acotando los valores representativos (máximos, mínimos y ceros).
Solución
∑F Y =0 V B = 15 + V A
∑F X =0 H B + 3 ⋅ 12 = H A
15 tonf
∑M A =0 V B ⋅ 8 = 60 + 3 ⋅ 12 ⋅ 6 + 15 ⋅ 4 = 336
⇒ V B = 42[Tonf ]
3.0 tonf/m
⇒ V A = 27[Tonf ] 12 m
∑M DER
=0 H B ⋅ 12 = 60 ⇒ H B = 5[Tonf ] 60 tonf*m
H A = 41[Tonf ]
Ha Hb
Va Vb
________________________________________________________________________________
Calculo de Diagramas de esfuerzo:

N(x)
Tramo 1 x Є [0 ; 12] M(x)
Q(x)
N ( x) = 27
Q( x) = 41 − 3 ⋅ X 3.0 tonf/m
x
3⋅ X 2
M ( x) = 41 ⋅ X −
2
41
Donde: 27
M (12) = 276
3 ⋅ X *2
M ( x*) = 0 ⇒ 41 ⋅ X * = ⇒ X * = 27.3[m]
2
M(x)
x
N(x)
Tramo 2 x Є [0 ; 4] Q(X)
N ( x) = 41 − 3 ⋅ 12 = 5
3.0 tonf/m
Q( x) = −27
M ( x) + 27 ⋅ X − 41 ⋅ 12 + 3 ⋅ 12 ⋅ 6 = 0
N ( x) = 5
Q( x) = −27
41
M ( x) = 276 − 27 ⋅ X
27
Donde: M (4) = 168
15 tonf
M(x)
N(x)
Tramo 3 x Є [4 ; 8] x
Q(X)
N ( x) + 3 ⋅ 12 − 41 = 0
3.0 tonf/m
Q( x) + 27 + 15 = 0
M ( x) + 27 ⋅ X − 41 ⋅ 12 + 3 ⋅ 12 ⋅ 6 + 15 ⋅ ( X − 4) = 0
M ( x) + 42 ⋅ X − 336 = 0
41
N ( x) = 5
Q( x) = −42 27
M ( x) = 336 − 42 ⋅ X
________________________________________________________________________________
M (4) = 168
Donde:
M (8) = 0
Tramo 4 x Є [0 ; 12] N(X)
N ( x) = −42
M(X)
Q( x) = −5
Q(x)
M ( x) = 60 − 5 ⋅ X
M (0) = 60
Donde: 60 tonf*m
M (12) = 0
5
42
Diagramas de esfuerzo:
5 tonf
+ 5 tonf
2 7 t o nf
-
42 tonf
+ N(x)
- Q(x)
-
+
27 tonf 42 tonf
41 tonf 5 tonf
________________________________________________________________________________
276 tonf*m
+
276 tonf*m
M(x)
60 tonf*m
Ejercicio 51
En la figura se muestra una estructura de marco que es utilizada para soportar una antena en su parte
superior. Se le pide determinar los diagramas de esfuerzos internos de toda la estructura.
Datos: P = 12 [tonf] q = 2 [tonf/m] M = 48 [tonf·m]
Rótula
6m
q 10 m
7m 3m 3m
________________________________________________________________________________
Solución
Establecemos el equilibrio global para calcular las reacciones de vínculo.
∑F X = 0 ⇒ Ax = 2 ⋅ 10 − 12 = 8
∑F Y = 0 ⇒ AY + BY = 0
∑M +
O = 0 ⇒ 6 ⋅ BY + 48 + 12 ⋅ 6 = 0
10
∑M A = 0 ⇒ M A + 12 ⋅ 6 + 48 − 20 ⋅ 12 − 2 ⋅ 10 ⋅
2
=0
BY = −20 [tonf ] AY = 20 [tonf ]
M A = 120 [tonf ⋅ m]
Con las reacciones de la estructura se comienza a calcular la distribución de esfuerzos internos de

los distintos elementos que forman la estructura.
Tramo 1: 0 < x < 7

Notar que la pendiente de la barra es 10 , definimos α como el
7
ángulo entre la barra y la horizontal.
= 0 ⇒ Q( x ) ⋅ sen(α ) + N ( x ) ⋅ co s (α ) = 8 − 2 ⋅
10
∑F X
7
⋅x
∑F Y = 0 ⇒ N ( x ) ⋅ sen(α ) − Q( x ) ⋅ co s (α ) = −20
Resolviendo el sistema con incógnitas N ( x ) y Q( x ) obtenemos las

ecuaciones de los diagramas de esfuerzo axial y corte en la barra.
Notar que sen(α ) = y que co s (α ) =

10 7
.
149 149
4 ⋅ 149 20 ⋅ 149
N (x ) = − ⋅ (5 ⋅ x + 36) Q(x ) = ⋅ (77 − 10 ⋅ x )
149 1043
________________________________________________________________________________
7
O si x * es la posición a lo largo de la barra 0 < x * < 149 ⇒ x = x * ⋅ por lo que:
149
( )
N x* = −
4
149
( ) ( )
⋅ 35 ⋅ x * + 36 ⋅ 149 y Q x * =
20
149
(
⋅ 11 ⋅ 149 − 10 ⋅ x * )
De cualquier forma N (0 ) = −11.8 , Q(0 ) = 18.02 , N (7 ) = −23.2 y Q(7 ) = 1.64 .
∑ M = 0 ⇒ M (x ) + 120 − 20 ⋅ x − 8 ⋅ 7 ⋅ x + 2 ⋅ 7 ⋅ x ⋅ 14 ⋅ x = 0
10 10 10
M ( x ) = −120 + M (0 ) = −120 M (7 ) = 0
220 100 2
⋅x− ⋅x
7 49
Tramo 2: 0 < x < 3
N ( x ) = 8 − 2 ⋅ 10 = −12
Q( x ) = 20
M ( x ) + 120 − 8 ⋅ 10 − 20 ⋅ (7 + x ) + 2 ⋅ 10 ⋅
10
=0
2
M ( x ) = 20 ⋅ x
________________________________________________________________________________
Tramo 3: 0 < x < 10
N ( x ) = 20 (tracción)
Q(x ) = 0
M (x ) = 0
Tramo 4: 0 < x < 3
N (x ) = 0
Q( x ) = 20
M ( x ) = 48 − 20 ⋅ X
M (0 ) = 48 M (3) = −12
Tramo 5: 0 < x < 6
N (x ) = 0
Q( x ) = −12
M ( x ) = 12 ⋅ x
________________________________________________________________________________
Los diagramas de esfuerzos son:
________________________________________________________________________________
Ejercicio 52
Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en las barras indicadas. Exprese claramente si el
esfuerzo es de tracción o compresión.
15 tonf 12 tonf 15 tonf
A c B
b 4m
8@3m
Solución
∑F V = 0 ⇒ V A + V B = 42
∑F H =0⇒ HA =0
∑M A = 0 ⇒ 24 ⋅ V B = 15 ⋅ 6 + 12 ⋅ 12 + 15 ⋅ 18
∴V B = 21 [tonf ] V A = 21 [tonf ] α = ata n(4 3) = 53.13°
A través del método de las secciones se tiene:
15 tonf
21 tonf ∑M O = 0 ⇒ 4 ⋅ a + 15 ⋅ 6 − 21 ⋅ 12 = 0
c O ⇒ a = 40.5 [tonf ]
∑F V = 0 ⇒ F1 ⋅ sen(α ) − 15 + 21 = 0
⇒ F1 = −7.5 [tonf ]
α
a ∑F = 0 ⇒ a + c − 7.5 ⋅ co s(α ) = 0
D H
⇒ c = −36 [tonf ]
4@3m
Del equilibrio del nodo D: ∑F V = 0 ⇒ b = − F1 ⇒ b = 7.5 [tonf ]
________________________________________________________________________________
Ejercicio 53
Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en todas las barras. Exprese claramente si el
14 tonf
B
2m
C
3m
A D
5m 5m
Solución
Por simetría ∴V A = V D = 7 [tonf ]

⎛3⎞ ⎛5⎞
Nudo A: α = ata n⎜ ⎟ = 30.96° β = ata n⎜ ⎟ = 45°
FAB ⎝5⎠ ⎝5⎠
FAC
β = 0 ⇒FAC ⋅ sen(30.96°) + FAB ⋅ sen(45°) + 7 = 0
α
∑F V
∑F H = 0 ⇒FAC ⋅ co s(30.96°) + FAB ⋅ co s(45°) = 0
FAC = FCD = 20.4 [tonf ] FAB = FBD = −24.82 [tonf ]

7 tonf
(tracción) (compresión)
Nudo C: FBC
∑F V = 0 ⇒ 2 ⋅ FAC ⋅ sen(30.96°) = FBC
⇒ FBC = 21.1 [tonf ] (tracción)
α α
FAC FAC
________________________________________________________________________________
Ejercicio 54
Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en las barras indicadas. Exprese claramente si el
No hay rótula
P 2P 3P
D
L a b c
α
A B
E
L L L L
Solución
5
∑M B = 0 ⇒ 4 ⋅ L ⋅ V A = P ⋅ L ⋅ (3 + 4 + 3) ⇒ V A = P
2
Nodo E: ∑F V =0⇒c=0
Mediante el siguiente corte vertical:

P
D ⎛ L ⎞
α = ata n⎜ ⎟ = 26.57°
⎝2⋅L⎠
L a
b 5
α ∑F V = 0 ⇒ b ⋅ sen(α ) + P−P=0
2
A
3⋅ P
⇒b=− = −3.35 ⋅ P
L 2 ⋅ sen(α )
D
5
∑F V = 0 ⇒ a ⋅ sen(45°) + b ⋅ sen(α ) + P = 0
L a 2
b
α ⇒ a = −1.42 ⋅ P
A
________________________________________________________________________________
Ejercicio 55
Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en las barras indicadas. Exprese claramente si
el esfuerzo es de tracción o compresión (unidades en [m] y [kgf]).
40 kgf 40 kgf 40 kgf

20 kgf 20 kgf
C B
A
4.5 2 3
1
0
1.5
0
3.0
0
4 @ 6 = 24 m
Solución
Por simetría, se tiene que ambas reacciones verticales valen 80 [kgf]. Además, por simple
inspección se observan seis elementos que no poseen esfuerzos internos (ver figura).
Nodo A:
20
60 60
∑F = 0 ⇒ F1 = = = 170.9 [kgf ] (tracción)
sen(α ) sen[at an(4.5 12)]
V
α
F1
80
Nodo B:
40
∑F V = 0 ⇒ F2 = 40 [kgf ] (compresión)
F2
Nodo C:
40
40 60
∑F = 0 ⇒ F1 = = = 66.7 [kgf ] (compresión)
sen(β ) sen[at an(4.5 6)]
V
β
F3
________________________________________________________________________________
Ejercicio 56
Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en todas las barras. Exprese claramente si el
P P
1.5·d 2·d 2·d 2·d 1.5·d
P P
2·d
2·d
Solución
⎛ 2 ⎞ ⎛ 4 ⎞ ⎛ 2 ⎞
α = ata n⎜ ⎟ = 14.9° β = ata n⎜ ⎟ = 36° γ = ata n⎜ ⎟ = 53.1°
⎝ 7.5 ⎠ ⎝ 5.5 ⎠ ⎝ 1.5 ⎠
P
FCD
P
β FEF
γ
FAB
α
∑F V = 0 ⇒ FEF = FAB
∑F H = 0 ⇒ FCD = 2 ⋅ FAB ⋅ cos(γ )

⇒ FCD = 1.2 ⋅ FAB
∑F F = 0 ⇒ F AB ⋅ (2 ⋅ d ⋅ cos (γ ) + 7.5 ⋅ d ⋅ sen(γ )) + P ⋅13 ⋅ d = FCD ⋅ 4 ⋅ d
⇒ FAB = FEF = −5.42 ⋅ P (compresión) ⇒ FCD = −6.5 ⋅ P (compresión)
⇒ FBCB = FDE = −4.7 ⋅ P (compresión)
________________________________________________________________________________
Nodo A:
∑F = 0 ⇒ FAE ⋅ co s(α ) + FAD ⋅ co s(β ) = 5.42 ⋅ P ⋅ cos(γ )

-5.42·P H
FAD ∑F V = 0 ⇒ FAE ⋅ sen(α ) + FAD ⋅ sen(β ) = 5.42 ⋅ P ⋅ sen(γ ) − 2 ⋅ P

FAE
⇒ FAD = FCF = 3.93 ⋅ P (tracción)

2·P
⇒ FAE = FBF = 0.07 ⋅ P (tracción)
Ejercicio 57
6 tonf
α
12 m
En el enrejado isostático de la figura se

solicita determinar los esfuerzos en las 3
barras a,b y c mostradas. 12 tonf
Establezca claramente si las barras están 1 1

traccionadas o comprimidas. b 12 m
12 tonf
a
2 2
Solución c 12 m
12
tan (α ) = ⇒ α = 53º 3
9
Nodo G
18 m
FFG FGH
∑F V = 0 ⇒ FCG = − FEG
FFG FEG
Análogamente, del equilibrio del nodo D se tiene: ∑F V = 0 ⇒ FAD = − FBD
________________________________________________________________________________
Aplicando el método de las secciones para el corte 1-1:
6 tonf
∑F H = 0 ⇒ 2 ⋅ FCG ⋅ c os (α ) = 18
⇒ FCG = FEG = 15 [tonf ]
12 tonf ∑F V = 0 ⇒ FEH + FCF = 0
FCG FEG
∑M G = 0 ⇒ FCF ⋅ 9 − FEH ⋅ 9 − 6 ⋅ 12 = 0
FCF FEH
⇒ Fb = FEH = −4 [tonf ] (C )
6 tonf
12 tonf
∑F H = 0 ⇒ 2 ⋅ FBD ⋅ c os (α ) = 30
⇒ FBD = Fc = 25 [tonf ] (C )
12 tonf
FAC FAD FBD FBE

6 tonf
∑F = 0 ⇒ 30 + FCD = 15 ⋅ co s (53º )
12 tonf
H
⇒ FCD = Fa = −21 [tonf ] (C )

15 4
12 tonf FCD
FAC
________________________________________________________________________________
Ejercicio 58
Determine los esfuerzos de todas las barras del enrejado, indicando si están traccionadas o
comprimidas.
Solución
DLC
G H
3 tonf
θ
3m
C θ θ θ F
D θ E
3m
4 tonf 6 tonf
θ 5 tonf
4 tonf
4m 4m 4m
2.5 tonf 12.5 tonf
________________________________________________________________________________
Reacciones:
⇒ V A = 2.5[Tonf ]
⇒ H A = 8[Tonf ] Considerando que cosθ = 3 / 5 y senθ = 4 / 5
⇒ VB = 12.5[Tonf ]
Nudo A:
4
FAD FAE ⋅ = 3[Tonf ]
FAE
5
FAE = 3.75[Tonf ] ⇒ (T )
θ 3
8 tonf 5 tonf FAD = 2.5 − 3.75 ⋅
5
FAD = 0.25[Tonf ] ⇒ (T )
2.5 tonf
Nudo B:
FBE
FBE = 12.5[Tonf ] ⇒ (C )
FAB = 5[Tonf ] ⇒ (T )
FAB 5 tonf
12.5 tonf
Nudo C:
3
FCG ⋅ = 4[Tonf ]
FCG 5
FCG = 6.67[Tonf ] ⇒ (T )
θ FCD 4
FCD = 6.67 ⋅
5
FCD = 5.33[Tonf ] ⇒ (C )
4 tonf
________________________________________________________________________________
Nudo D:
FDG
FDE FDG = 0.25[Tonf ] ⇒ (T )

5.33 tonf
FDE = 5.33[Tonf ] ⇒ (C )
0.25 tonf
3
Nudo F: FFH ⋅ = 6
5
FFH FFH = 10[Tonf ] ⇒ (T )
4
θ FEF = 10 ⋅
FEF 5
FEF = 8[Tonf ] ⇒ (C )
6 tonf
Nudo H:
3
FGH FEH = 10 ⋅
θ
3 tonf 5
FEH = 6[Tonf ] ⇒ (C )
10 tonf 4
FEH FGH = 10 ⋅ + 3
5
FGH = 11[Tonf ] ⇒ (T )
Nudo G:
3 3
11 tonf FEG ⋅ = 6.67 ⋅ + 0.25
θ θ 5 5
FEG = 7.08[Tonf ] ⇒ (C )
6.67 tonf FEG
0.25 tonf
Resumiendo:
BARRA FUERZA ESTADO BARRA FUERZA ESTADO

AB 5 T DE 5.33 C
AE 3.75 T DG 0.25 T
AD 0.25 T EF 8 C
BE 12.5 C EG 7.08 C
CD 5.33 C EH 6 C
CG 6.67 T FH 10 T
________________________________________________________________________________
Ejercicio 59
Determine la ecuación de la funicular Y(x) para el arco isostático de la figura sometido al estado de
carga que se muestra.
Y(x)
L/2 L/2
Solución
Reacciones:
P
x Y(x) P
V A = VB = ( simetría)
2
h
PL
y ∑M izq
rotula = 0⇒ HA =
4h
A B
L/2 L/2
P
A B PL/4h
PL/4h
P/2 P/2
________________________________________________________________________________
M N
Q
h-Y(x)
PL/4h
P/2
L/2-x
Condiciónfunicular ⇒ M = 0
P ⎛L ⎞
⋅ (h − y ( x) ) − ⋅ ⎜ − x ⎟ = 0
PL
⇒M +
4h 2 ⎝2 ⎠
P ⎛L ⎞ PL
⇒ ⋅⎜ − x⎟ = ⋅ (h − y ( x) )
2 ⎝2 ⎠ 4h
2h ⎛ L ⎞
h− ⋅ ⎜ − x ⎟ = y ( x)
L ⎝2 ⎠
2hx
⇒ y ( x) =
L
Observación:
P La solución (ecuación) depende del sistema
de referencia. La respuesta es un enrejado con
carga puntual en un nodo, es decir, es correcta
ya que sabemos que esta estructura no
h presenta esfuerzos axiales.
L/2 L/2
________________________________________________________________________________
Ejercicio 60
El arco de flecha es sometido a una fuerza puntual de 150 [kgf], de manera de obtener una deformación
de la cuerda de 15 [cm] antes del lanzamiento. Suponiendo que el arco sufre pequeñas deformaciones
determine:
a) La máxima tracción del cable.
b) Los diagramas de momento, corte y axial del arco. Dibuje y acote los diagramas.
Solución
Análisis del cable
VA VB
Por simetría se tiene: V A ' = VB ' = 75 [kgf ] .
Luego, aplicando el teorema general de cables
HA HB con h=0 y Δ=15 [cm] se tiene:
150 kgf V A = VB = 75 [kgf ]
150 kgf H ⋅ Δ = M = 50 ⋅ 75 [kgf ⋅ cm]

⇒ H A = H B = 250 [kgf ]
VA' VB'
250
= 261 [kgf ]
H
⇒T = =
co s (θ ) ⎛ ⎛ 15 ⎞ ⎞
co s ⎜⎜ ata n⎜ ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ 50 ⎠ ⎠
________________________________________________________________________________
Análisis del arco

M(θ )
N(θ )
150 kgf
Q(θ )
250 kgf 250 kgf

θ
250 kgf
75 kgf 75 kgf
75 kgf
∑F H = 0 ⇒ 250 + N ⋅ sen(θ ) + Q ⋅ co s(θ ) = 0 (1)

∑F V = 0 ⇒ N ⋅ co s (θ ) − Q ⋅ sen(θ ) = 75 (2)
⇒ N (θ ) = 75 ⋅ co s (θ ) − 250 ⋅ sen(θ )
⇒ Q(θ ) = −250 ⋅ co s(θ ) − 75 ⋅ sen(θ )
∑M O = 0 ⇒ M + 75 ⋅ 50 ⋅ (1 − co s (θ )) + 250 ⋅ 50 ⋅ sen(θ ) = 0
⇒ M (θ ) = −3750 ⋅ (1 − co s(θ )) − 12500 ⋅ sen(θ )
θ [°] N(θ) Q(θ) M(θ)

0 75 -250 0
15 8 -261 -3.363
30 -60 -254 -6.752
45 -124 -230 -9.937
60 -179 -190 -12.700
90 -250 -75 -16.250
-250
75 75
________________________________________________________________________________
75
-75
-250 250
-16250
________________________________________________________________________________
Ejercicio 61
Para el arco triarticulado en B isostático de la figura se le solicita determinar:

a) Reacciones en los apoyos.
b) Expresiones que definen los diagramas de momento de flexión interno M(x), esfuerzo de
corte interno Q(x) y esfuerzo axial interno N(x) a lo largo de toda la estructura.
c) Dibujar los diagramas M(x), Q(x) y N(x) acotándolos adecuadamente.
Nota: Considere la convención de signos vista en clases.
Datos tablero de hormigón armado: e=10 [cm] Espesor

B=2.0 [m] Largo (profundidad)
γ=2.5 [tonf/m3] Peso específico del H.A.
Solución
El peso total del tablero es:

P = 0.1 ⋅ 2 ⋅ 8 ⋅ 2.5 = 4 [tonf ]
Como aproximación se puede suponer que las cargas se reparten proporcionalmente al área
tributaria de cada tensor:
2.5
⇒ T1 = T3 = ⋅ 4 [tonf ] = 1.25 [tonf ]
8
3
⇒ T2 = ⋅ 4 [tonf ] = 1.5 [tonf ]
8
________________________________________________________________________________
Equilibrio del arco:
∑F V = 0 ⇒ V A + VC = ⋅4 [tonf ]
∑F H = 0 ⇒ H A = HC
∑M C = 0 ⇒ 3 ⋅ 1.25 + 6 ⋅ 1.5 + 9 ⋅ 1.25 = V A ⋅ 12
⇒ V A = V B = 2 [tonf ]
∑M IZQ
B = 0 ⇒ 3 ⋅ 1.25 + H A ⋅ 4.5 = V A ⋅ 6
⇒ H A = H B = 1.83 [tonf ]
En apoyo: x=6 → y=4.5 → tan(α)=1.5 → α=56.31°
En x=3 → tan(α)=0.75 → α=36.87°
En x=0 → tan(α)=0 → α=0°
Tramo 1: 56.31° ≥ α ≥ 36.87°
dy x sen(α ) sen(α )
N(α )
t an(α ) = = = =
dx 4 co s (α ) 1 − sen 2 (α )
M(α )
α
→ sen(α ) =
x
16 + x 2
4
Q(α )
→ co s (α ) =
16 + x 2
∑F V = 0 ⇒ N ⋅ sen(α ) + 2 = Q ⋅ co s(α )
1.83 ∑F H = 0 ⇒ N ⋅ co s(α ) + Q ⋅ sen(α ) = −1.83
∑M O = 0 ⇒ M = 2 ⋅ 6 ⋅ (1 − sen(α )) − 1.83 ⋅ 6 ⋅ co s(α )
2
⇒ N (α ) = −2 ⋅ sen(α ) − 1.83 ⋅ co s(α )

⇒ Q(α ) = 2 ⋅ co s (α ) − 1.83 ⋅ sen(α )
⇒ M = 12 ⋅ (1 − sen(α )) − 10.98 ⋅ co s(α )
________________________________________________________________________________
Tramo 2: 36.87° ≥ α ≥ 0°
N(α )
M(α )
α
Q(α )
1.25
1.83
∑F V = 0 ⇒ N ⋅ sen(α ) + 0.75 = Q ⋅ co s(α )

∑F H = 0 ⇒ N ⋅ co s(α ) + Q ⋅ sen(α ) = −1.83
∑M O = 0 ⇒ M = 2 ⋅ 6 ⋅ (1 − sen(α )) − 1.83 ⋅ 6 ⋅ co s(α ) − 1.25 ⋅ [6 ⋅ (1 − sen(α )) − 3]
⇒ N (α ) = −0.75 ⋅ sen(α ) − 1.83 ⋅ co s (α )

⇒ Q(α ) = 0.75 ⋅ co s(α ) − 1.83 ⋅ sen(α )
⇒ M = 4.5 ⋅ (1 − sen(α )) − 10.98 ⋅ co s (α ) + 3.75
θ [°] N(θ) Q(θ) M(θ)

56,3 -2,68 -0,41 -4,08
50,0 -2,71 -0,12 -4,25
45,0 -2,71 0,12 -4,25
40,0 -2,69 0,36 -4,12
36,9 -2,66 0,50 -3,98
36,9 -1,91 -0,50 -3,98
30,0 -1,96 -0,27 -3,51
20,0 -1,98 0,08 -3,61
10,0 -1,93 0,42 -3,34
0,0 -1,83 0,75 -2,73
________________________________________________________________________________
0.75
0.5 0.5
-1.83
-1.91 -1.91
-2.66 -2.66 -0.5 -0.5
N Q
-2.68 -2.68 -0.41 -0.41
-2.73
-3.98 -3.98
M
-4.08 -4.08
Ejercicio 62
Para el arco de la figura determine los diagramas de esfuerzos internos (axial, corte y flexión).
40 tonf
100 tonf
4
3
36 m
20 m 32 m 32 m 20 m
HA HB
6 @ 20 m = 120 m
VA VB
________________________________________________________________________________
Solución
∑F V = 0 ⇒ VA + VB = 40 + 100 ⋅ sen α = 120

∑F H = 0 ⇒ H A − H B = 100 ⋅ co s α = 60
∑M A = 0 ⇒ −40 ⋅ 40 + 100 ⋅ sen α ⋅ 80 + 100 ⋅ co s α ⋅ 32 + 120 ⋅ VB = 0
∑M IZQ
ROT = 0 ⇒ 40 ⋅ 20 − 60 ⋅ VA + 36 ⋅ H A = 0
VA = 69.33 [tonf ] H A = 93.33 [tonf ] VB = 50.67 [tonf ] H B = 33.33 [tonf ]
Ecuación de la parábola: (origen en el centro)
y(x ) = A ⋅ x 2 + B ⋅ x + C
y ( x = 0 ) = 36 → C = 36
y ( x = 60 ) = 0 → 3600 ⋅ A + 60 ⋅ B + 36 = 0 ⎫
⎬ → A = −0.01 B=0
y ( x = −60) = 0 → 3600 ⋅ A − 60 ⋅ B + 36 = 0⎭
⇒ y ( x ) = −0.01 ⋅ x 2 + 36 ⇒ = ta n(θ ) = −0.02 ⋅ x

dy
dx
Tramo 1: x ∈ [20,60]
M(x)
N(x) ∑ F = 0 ⇒ N ⋅ sen θ + Q ⋅ co s θ + 50.67 = 0
V
Y
Q(x)
∑ F = 0 ⇒ Q ⋅ sen θ − N ⋅ cos θ − 33.33 = 0
H
X
33.33
∑ M = 0 ⇒ − M + 50.67 ⋅ (60 − x ) − 33.33 ⋅ y = 0
O
50.57
(
M ( x) = 50.67 ⋅ (60 − x ) − 33.33 ⋅ 36 − 0.01 ⋅ x 2 )
N (x ) = − 50.67 ⋅ sen θ − 33.33 ⋅ co s θ
Q(x ) = − 50.67 ⋅ co s θ + 33.33 ⋅ sen θ
Tramo 2: x ∈ [− 20,20]
M(x) 100
N(x)
α
Y
Q(x)
X
33.33
50.57
________________________________________________________________________________
∑F V = 0 ⇒ N ⋅ sen θ + Q ⋅ co s θ − 100 ⋅ sen α + 50.67 = 0

∑F H = 0 ⇒ Q ⋅ sen θ − N ⋅ co s θ − 100 ⋅ cos α − 33.33 = 0
∑M O = 0 ⇒ − M − 80 ⋅ (20 − x ) − 60 ⋅ ( y − 32 ) + 50.67 ⋅ (60 − x ) − 33.33 ⋅ y = 0
(
M ( x) = 3360.2 + 29.33 ⋅ x − 93.33 ⋅ 36 − 0.01 ⋅ x 2 )
N (x ) = 29.33 ⋅ sen θ − 93.33 ⋅ co s θ
Q(x ) = 93.33 ⋅ sen θ + 29.33 ⋅ co s θ
Tramo 3: x ∈ [− 60,−20]
M(x)
N(x)
∑F V = 0 ⇒ N ⋅ sen θ − Q ⋅ co s θ + 69.33 = 0
Y
∑F H = 0 ⇒ N ⋅ co s θ + Q ⋅ sen θ + 93.33 = 0
∑M O = 0 ⇒ M − 69.33 ⋅ (60 − x ) + 93.33 ⋅ y = 0
X
93.33
(
M ( x) = 69.33 ⋅ (60 − x ) − 93.33 ⋅ 36 − 0.01 ⋅ x 2 )
69.33 N ( x ) = − 69.33 ⋅ sen θ − 93.33 ⋅ co s θ
Q( x ) = 69.33 ⋅ co s θ − 93.33 ⋅ sen θ
-97.5 -49.7
-93.3
-85.7
-112
N(x)
-60.3
-113
29.33
29.7 37.1
-7.42
Q(x) -6.83
-27.3
________________________________________________________________________________
-213
M(x) 960
Ejercicio 63
Para el cable de la figura determine las reacciones en los apoyos, el trazado del cable y sus
tracciones para todos los tramos.
6 @ 20 = 120 m
HA
C 45
VA
D
30 m
HB
10 kgf
E G
10 kgf
F VB
10 kgf 10 kgf
10 kgf
Solución
Aplicando el teorema general de cables:
10 10 10 10 10
C D E F G
20 20 20 20 20 20
RA RB
________________________________________________________________________________
∑M A = 0 ⇒ 120 ⋅ RB = 200 + 400 + 600 + 800 + 1000

∑F V = 0 ⇒ R A + RB = 50
R A = 25 [kgf ] RB = 25 [kgf ]
10 10
− M f − 200 + 1000 = 0
Mf M f = 800 [kgf ⋅ m]
F G
20 20
RB
H ⋅ 30 = 800 ⇒ H = 26.67 [kgf ] = H A = H B
H ⋅h H ⋅h
VA = RA + = 35 [kgf ] VB = RB − = 15 [kgf ]
L L
Trazado del cable:
10
500
MC M C = 500 ⇒ rC = = 18.74 [m]
C 26.67
20
25
10 10
800
MD M D = 100 − 200 ⇒ rD = = 30 [m]
C D 26.67
20 20
25
10 10 10
900
ME M E = 1500 − 200 − 400 ⇒ rE = = 33.7 [m]
C D E 26.67
20 20
25
________________________________________________________________________________
10 10
800
MF M F = 1000 − 200 ⇒ rF = = 30 [m]
F G 26.67
20 20
25
10
MG
500
G M G = 500 ⇒ rG = = 18.74 [m]
26.67
20
Tracciones en los tramos:
Tramo θ [º] T [kgf]

AC 52.6 43.9
CD 43.2 36.6
DE 29.2 30.6
EF 10.8 27.2
FG 10.8 27.2
GB 29.2 30.6
Ejercicio 64
Para la estructura plana isostática de la figura se 5 tonf/m

solicita determinar:
a) Reacciones en los puntos de apoyo. C
b) Diagramas de momento de flexión (M), 5m
esfuerzo de corte (Q) y esfuerzo axial (N)
B 3 tonf
para cada una de las barras que componen D
la estructura.
10 m
c) Dibujos de los diagramas de esfuerzos F E
internos M, Q y N para cada una de las
5m
barras de la estructura.
A
10 m 10 m 3m
________________________________________________________________________________
Solución
∑F V = 0 ⇒ V A + V E = 118 ⎫
⎪ V A = 61.44 [tonf ]
∑F H = 0 ⇒ HA = HE = H ⎪
⎬ ⇒ V E = 56.56 [tonf ]
∑M A = 0 ⇒ 5 ⋅ H E + 23 ⋅ V E = 1382.5⎪
H = 16.31 [tonf ]
⎪
∑M IZQ
ROT = 0 ⇒ 15 ⋅ H A + 62 .5 = 5 ⋅ V A ⎭
Tramo 1 x ∈ [0, 10]
N(x)
M(x)
Q(x)
⇒ N ( x ) = −61.44
⇒ Q( x ) = −16.31
x ⇒ M ( x ) = −16.31 ⋅ x
16.31
61.44
Tramo 2 θ ∈ [0, π ]
5 tonf/m
N(x)
∑F H = 0 ⇒ N (x ) ⋅ sen(θ ) + Q ⋅ cos (θ ) + 16.31 = 0
M(x)
∑F V = 0 ⇒ N ( x ) ⋅ c os (θ ) − Q ⋅ sen(θ ) − 5 ⋅ (5 − 5 ⋅ c os(θ )) + 61.44 = 0
Q(x)
5 ⋅ (5 − 5 ⋅ c os(θ ))
2
θ
∑ M O = 0 ⇒ M (x ) + 2
+ 16.31 ⋅ (10 + 5 ⋅ sen(θ )) −
61.44 ⋅ (5 − 5 ⋅ c os(θ )) = 0
16.31 N (θ ) = −16.31 ⋅ sen(θ ) + 25 ⋅ (1 − cos(θ )) ⋅ cos (θ ) − 61.44 ⋅ c os(θ )

⇒ Q(θ ) = −16.31 ⋅ c os(θ ) − 25 ⋅ (1 − cos (θ )) ⋅ sen(θ ) + 61.44 ⋅ sen(θ )
M (θ ) = −62.5 ⋅ (1 − cos (θ )) − 16.31 ⋅ (10 + 5 ⋅ sen(θ )) + 307.2 ⋅ (1 − cos (θ ))
2
61.44
________________________________________________________________________________
Tramo 3 x ∈ [0, 3.2]
5 tonf/m
N(x)
Q(x) ⇒ N ( x ) = 1.67 ⋅ x − 35.5
M(x) ⇒ Q( x ) = 4.36 ⋅ x − 46.96
⇒ M ( x ) = −2.18 ⋅ x 2 + 46.96 ⋅ x
α
16.31
56.56
Tramo 4 x ∈ [3.2, 13.93]
5 tonf/m
N(x)
Q(x) 3 tonf ⇒ N ( x ) = 1.67 ⋅ x − 34.42
M(x) ⇒ Q( x ) = 4.36 ⋅ x − 44.16
α ⇒ M ( x ) = −2.18 ⋅ x 2 + 46.96 ⋅ x
16.31
56.56
-16.31
11.44
-61.44
-11.1
-29.1
N(x) -30.2
-35.5
-61.44
________________________________________________________________________________
36.44
16.6 16.31
-16.31
-30.2
Q(x)
-33
-46.96
-16.31
-163.1 201.2
201.2
M(x)
127.95
________________________________________________________________________________
Ejercicio 65
Determine los diagramas de esfuerzos internos para la viga que forma parte de la estructura
compuesta de la figura. Considere W=6 [tonf], P=4 [tonf], q=3 [tonf/m].
W P
q
2m
2m
V3
H2
V1
V2
7 @ 3 m = 21 m
Solución
∑F V= 0 ⇒ V1 + V2 + V3 = w + P + 3q = 19 ⎫
⎪
∑F H = 0 ⇒ H2 = 0 ⎪ V1 = 3 [tonf ]
⎪
∑M ROT = 0 ⇒ −3 ⋅ P − 3 ⋅ q ⋅ 7.5 + V3 ⋅ 12 = 0
DER ⎬ ⇒ V 2 = 9.4 [tonf ]
⎪ V = 6.6 [tonf ]
w w ⎪ 3
∑ M ROT = 0 ⇒ 2 ⋅ 3 + 2 ⋅ 6 + 9 ⋅ V1 = 0
IZQ
⎪⎭
Esfuerzos internos en la viga
Tramo 1 x ∈ [0, 3]
Q(x)
⇒ N (x ) = 0
N(x) ⇒ Q( x ) = −6.6
M(x) ⇒ M ( x ) = 6 .6 ⋅ x
x 6.6
Tramo 2 x ∈ [3, 6]
⇒ N (x ) = 0
Q(x) q
⇒ Q(x ) = 3 ⋅ ( x − 3) − 6.6 = 3 ⋅ x − 15.6
3 ⋅ ( x − 3)
2
N(x) 3⋅ x2
⇒ M (x ) = − + 6.6 ⋅ x = − + 15.6 ⋅ x − 13.5
M(x) 2 2
x 6.6
________________________________________________________________________________
Tramo 3 x ∈ [6, 9]
Q(x) q
⇒ N (x ) = 0
N(x) ⇒ Q ( x ) = 3 ⋅ q − 6 .6 = 2 .4
M(x) ⇒ M ( x ) = 6.6 ⋅ x − 3 ⋅ q ⋅ ( x − 4.5) = −2.4 ⋅ x + 40.5
x
6.6
Tramo 4 x ∈ [9,12]
Q(x) P q
⇒ N (x ) = 0
N(x) ⇒ Q ( x ) = 3 ⋅ q + P − 6 .6 = 6 .4
M(x) ⇒ M ( x ) = −6.4 ⋅ x + 76.5
x
6.6
6.4
2.4
Q(x)
-6.6
M(x)
19 19.8
26
________________________________________________________________________________
Ejercicio 66
Cable
a
1
En la figura se muestra una grúa que levanta
un peso máximo P. De acuerdo a la
geometría mostrada en la figura se le pide P
determinar: a a/2
1
3 2
i. Las reacciones en los apoyos.
ii. Los esfuerzos internos en la sección
1-1 de la viga.
iii. Los esfuerzos en las barras 2, 3 y 4
del enrejado. Exprese si las barras se a 4
encuentran traccionadas o
comprimidas.
a a a
Solución
i) Reacciones
∑F x = 0 ⇒ Ax = 0
∑M B = 0 ⇒ a ⋅ Ay − P ⋅ 3 ⋅ a = 0
⇒ Ay = 3 ⋅ P
∑F y = 0 ⇒ Ay + B y = P
⇒ B y = −2 ⋅ P
________________________________________________________________________________
ii) Esfuerzos en 1-1
a 3
∑M O = 0 ⇒ −M +
2
⋅ T ⋅ sen 45° − ⋅ a ⋅ P = 0
2
∑F x = 0 ⇒ T ⋅ co s 45° = − N
∑F y = 0 ⇒ T ⋅ sen 45° = −Q + P
Equilibrio de momentos en la rótula del extremo izquierdo de la viga.
− 2 ⋅ a ⋅ P + a ⋅ T ⋅ sen 45° = 0 ⇒ T = 2 ⋅ 2 ⋅ P
Resolviendo las incógnitas se llega a:
P⋅a
N = −2 ⋅ P Q = −P M =−
2
iii)
∑F x = 0 ⇒ T3 ⋅ sen α = T2 ⋅ sen α
⇒ T2 = T3
a ⎛ 1⎞
∑M O' = 0 ⇒ − ⋅ T1 − ⎜ 2 + ⎟ ⋅ a ⋅ P = 0
3 ⎝ 3⎠
⇒ T1 = 7 ⋅ P
∑F y = 0 ⇒ −(T2 + T3 ) ⋅ co s α − T1 − P = 0
1
⇒ −2 ⋅ T3 ⋅ co s α + 7 ⋅ P − P = 0 tan α = → α = 18.4°
3
⇒ T2 = T3 = 3.16 ⋅ P Tracción
________________________________________________________________________________
O’
2a ⎛ 2⎞
∑M O' =0⇒−
3
⋅ T4 = ⎜ 2 + ⎟ ⋅ a ⋅ P = 0
⎝ 3⎠
⇒ T14 = −4 ⋅ P Compresión
Ejercicio 67
Para la viga suspendida de la determine las reacciones en los apoyos, las tracciones del cable y los
diagramas de esfuerzos internos de la viga (unidades en [m] y [kgf]).
VC
HC
VD
HD
21
16
11
12
8.5
8.5
7.0
6.0
7.0
160 kgf 80 kgf
8 @ 6 = 48 m
________________________________________________________________________________
Solución
Ecuaciones de equilibrio global:
∑F V = 0 ⇒ VA + VB + VC + VD = 240
∑F H = 0 ⇒ H A + H D = HC
∑M A = 0 ⇒ −1920 − 2400 + 48 ⋅ VB + 21 ⋅ VB + 48 ⋅ VD − 11 ⋅ H D = 0
A través de semejanza de triángulos se obtiene la siguiente geometría:

1.25
2.5
3.75
6.25
7.5
5
8.75
10
16
11
12
8.5
8.5
7.0
6.0
7.0
Aplicando el teorema general de cables se tiene:
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
6 6 6 6 6 6 6 6
RA RB
∑M B = 0 ⇒ 48 ⋅ R A = 6 ⋅ Q7 + 12 ⋅ Q6 + 18 ⋅ Q5 + 24 ⋅ Q4 + 30 ⋅ Q3 + 36 ⋅ Q2 + 42 ⋅ Q1
6 ⋅ Q7 + 12 ⋅ Q6 + 18 ⋅ Q5 + 24 ⋅ Q4 + 30 ⋅ Q3 + 36 ⋅ Q2 + 42 ⋅ Q1
⇒ RA =
48
∑F V = 0 ⇒ R A + RB = Q7 + Q6 + Q5 + Q4 + Q3 + Q2 + Q1
________________________________________________________________________________
Teorema general de cables: H ⋅ r ( x ) = M S − S VIGA

Q1
Q1 Q2
M1
M2
6
RA 6 6
RA
⇒ M 1 = 6 ⋅ RA
⇒ M 2 = 12 ⋅ R A − 6 ⋅ Q1
⇒ H ⋅ 3.75 = 6 ⋅ R A
⇒ H ⋅ 6.5 = 12 ⋅ R A − 6 ⋅ Q1 (2)
⇒ R A = 0.625 ⋅ H (1)
Q1 Q2 Q3 Q1 Q2 Q3 Q4
M3 M4
6 6 6 6 6 6 6
RA RA
⇒ M 3 = 18 ⋅ R A − 12 ⋅ Q1 − 6 ⋅ Q2 ⇒ M 4 = 24 ⋅ R A − 18 ⋅ Q1 − 12 ⋅ Q2 − 6 ⋅ Q3
⇒ H ⋅ 8.75 = 18 ⋅ R A − 12 ⋅ Q1 − 6 ⋅ Q2 (3) ⇒ H ⋅ 9 = 24 ⋅ R A − 18 ⋅ Q1 − 12 ⋅ Q2 − 6 ⋅ Q3 (4)
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
M5
6 6 6 6 6
RA
⇒ M 5 = 30 ⋅ R A − 24 ⋅ Q1 − 18 ⋅ Q2 − 12 ⋅ Q3 − 6 ⋅ Q4
⇒ H ⋅ 8.75 = 30 ⋅ R A − 24 ⋅ Q1 − 18 ⋅ Q2 − 12 ⋅ Q3 − 6 ⋅ Q4 (5)
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
M6
6 6 6 6 6 6
RA
⇒ M 6 = 36 ⋅ R A − 30 ⋅ Q1 − 24 ⋅ Q2 − 18 ⋅ Q3 − 12 ⋅ Q4 − 6 ⋅ Q5
(6)
⇒ H ⋅ 8.75 = 30 ⋅ R A − 24 ⋅ Q1 − 18 ⋅ Q2 − 12 ⋅ Q3 − 6 ⋅ Q4
________________________________________________________________________________
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
M7
6 6 6 6 6 6 6
RA
⇒ M 7 = 42 ⋅ R A − 36 ⋅ Q1 − 30 ⋅ Q2 − 24 ⋅ Q3 − 18 ⋅ Q4 − 12 ⋅ Q5 − 6 ⋅ Q6
⇒ H ⋅ 3.75 = 42 ⋅ R A − 36 ⋅ Q1 − 30 ⋅ Q2 − 24 ⋅ Q3 − 18 ⋅ Q4 − 12 ⋅ Q5 − 6 ⋅ Q6 (7)
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
MB
RB
6 6 6 6 6 6 6 6
RA
⇒ M B = 48 ⋅ R A − 42 ⋅ Q1 − 36 ⋅ Q2 − 30 ⋅ Q3 − 24 ⋅ Q4 − 18 ⋅ Q5 − 12 ⋅ Q6 − 6 ⋅ Q7
⇒ 0 = 42 ⋅ R A − 36 ⋅ Q1 − 30 ⋅ Q2 − 24 ⋅ Q3 − 18 ⋅ Q4 − 12 ⋅ Q5 − 6 ⋅ Q6 (8)
H H
(1) en (2): ⇒ Q1 = En (3) 8.75 ⋅ H = 11.25 ⋅ H − 6 ⋅ Q2 − 2 ⋅ H ⇒ Q2 =
6 12
H
En (4): 9 ⋅ H = 15 ⋅ H − 6 ⋅ Q3 − H − 3 ⋅ H ⇒ Q3 =
3
H
En (5): 8.75 ⋅ H = 18.75 ⋅ H − 6 ⋅ Q4 − 4 ⋅ H − 1.5 ⋅ H − 4 ⋅ H ⇒ Q4 =
12
H
En (6): 6.5 ⋅ H = 22.5 ⋅ H − 6 ⋅ Q5 − H − 6 ⋅ H − 2 ⋅ H − 5 ⋅ H ⇒ Q5 =
3
H
En (7): 3.75 ⋅ H = 26.25 ⋅ H − 6 ⋅ Q6 − 4 ⋅ H − 1.5 ⋅ H − 8 ⋅ H − 2.5 ⋅ H − 6 ⋅ H ⇒ Q6 =
12
H
En (8): 0 = 30 ⋅ H − 6 ⋅ Q7 − H − 6 ⋅ H − 2 ⋅ H − 10 ⋅ H − 3 ⋅ H − 7 ⋅ H ⇒ Q7 =
6
________________________________________________________________________________
7
Además R B = ∑ Qi − R A ⇒ R B = 0.625 ⋅ H
i =1
H ⋅h 5⋅ H H ⋅h 5⋅ H
Luego, VC = R A + = VD = RB − =
L 6 L 12
VC
DCL Cable
HC VD
Q1 HD
Q2
Q3
Q4 Q5 Q7
7
Q6
VC + V D = ∑ Qi = 1.25 ⋅ H HC = HD = H
i =1
DCL viga Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
160 80
VA VB
7
∑F V = 0 ⇒ V A + V B = 240 − ∑ Qi = 240 − 1.25 ⋅ H

i =1
∑M A = 0 ⇒ 6 ⋅ Q1 + 12 ⋅ Q2 + 18 ⋅ Q3 + 24 ⋅ Q4 + 30 ⋅ Q5 + 36 ⋅ Q6 + 42 ⋅ Q7 + 48 ⋅ V B = 1920 + 2400
⇒ VB = 90 − 0.625 ⋅ H VA = 150 − 0.625 ⋅ H
Condición de la rótula VC
HC
160
VA
________________________________________________________________________________
1.5 6
sen(α ) = = 0.24 co s (α ) = = 0.97
6.2 6.2
∑M IZQ
ROT = 0 ⇒ −T ⋅ c os (α ) ⋅ 7 + 1920 − 24 ⋅ VA + 21 ⋅ H − 24 ⋅ VC = 0
− 7 ⋅ H + 1920 − 24 ⋅ (150 − 0.625 ⋅ H ) + 21 ⋅ H − 20 ⋅ H = 0
H = 186.67 [kgf ]
⇒ Q1 = Q7 = 31.1 [kgf ] Q2 = Q4 = Q6 = 15.6 [kgf ] Q3 = Q5 = 62.2 [kgf ]
Diagramas de esfuerzos internos

31.1 15.6 62.2 15.6 62.2 15.6 31.1
160 80
33.33 26.67
64.43
33.33
Q(x) 26.7
-2.17 -4.37
-17.77
-19.97
-79.97
-159.2
-133
M(x)
-13.02
106.7
200
586.6
________________________________________________________________________________
6) PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUELES Y CARGAS MÓVILES

Ejercicio 68
Para la viga de la figura se solicita determinar empleando el método de los trabajos virtuales:
a) La reacción vertical en el apoyo D, VD.
b) El esfuerzo de corte interno a la derecha y a la izquierda de C, QC (DER) y QC (IZQ).
c) El momento de flexión interno en C, MC.
d) El esfuerzo de corte en el punto medio entre los apoyos D y E.
Solución
Notación:
MA = 3 tonf*m (momento puntual) PC = 2 tonf (carga puntual) QDE = Carga triangular
δB
θA δp δD
VD
4m 3m 3m 4m
δωT = δω Ma + δω Pc + δωVd + δωQde = 0

Suponiendo δD = 1
4 7 7 5 15
⇒ = ⇒ δP = δωMa = −3 ⋅ θ A = −3 ⋅ = −
δD δP 4 8 8
4 10
10 De este modo => 7 7
⇒ = ⇒ δB = δωMa = − ⋅ δ P = −2 ⋅ = −
δD δB 4 4 2
δωVd = VD ⋅1
δB
5
⇒ θA = =
4 8
________________________________________________________________________________
X1
Pero considerando el origen del sistema de
δωQde = − ∫ Q( x) ⋅ δ ( x) ⋅ dx rotación en E:
X0
2. 5
Q ( x ) = 2. 5 − ⋅x
4
x 4
⇒ δωQde = − ∫ (2.5 − .625 x) ⋅ ⋅ dx δ x
0
4 δ ( x) = D ⋅ x =
4 4
⎡ 4 2 0.625 43 ⎤
δωQde = − ⎢0.625 ⋅ − ⋅ ⎥ = −1.67
⎣ 2 4 3⎦
− 15 7
∴ − + VD − 1.67 = 0 ⇒ VD = 7.045
8 2
b) Qc(izq) => Desplazamiento relativo en C sin giro relativo.
2 tonf 2.5 tonf/m
3 tonf*m
4m 3m 3m 4m
A B C D E
2.5 tonf/m
2 tonf
θA
δc
Qc
δωT = δωMa + δωQ c = 0 Pero considerando δC

−
θA =
4
⇒ 3 ⋅ θ A + δ C ⋅ QC− = 0
δC
⇒ 3⋅ + δ C ⋅ QC− = 0
4
________________________________________________________________________________
3
⇒ QC− = − tonf
4
2.5 tonf/m
2 tonf
θA
δc
+
Qc
δC
δωT = δωMa + δωQ c + δω P = 0
+ Pero considerando θA =
C
4
⇒ 3 ⋅θ A + δ C ⋅ Q + 2 ⋅ δ C = 0
+
C
δC
⇒ 3⋅ + δ C ⋅ QC+ + 2 ⋅ δ C = 0 ⇒ QC+ = −2.75tonf
4
c) Mc (giro relativo sin desplazamiento relativo)

2 tonf 2.5 tonf/m
3 tonf*m
4m 3m 3m 4m
A B C D E
Mc
θA θc
H H 3
Usamos las relaciones: θ A = y θC = para los ángulos ⇒ θ A = ⋅θ C
4 3 4
δωT = M C ⋅θ C + 3 ⋅θ A = 0
3
⇒ M C ⋅θ C + 3 ⋅ ⋅θ C = 0
4
9
⇒ M C = − tonf ⋅ m
4
________________________________________________________________________________
d) Corte en el punto medio entre D y E (desplazamiento vertical relativo sin giro relativo)
2 tonf 2.5 tonf/m
3 tonf*m
4m 3m 3m 4m
A B C D E
Q
δB
θA δp θ δ
θ
θ δ
Q
δ δB δB
Relacionando θ= ⇒ δ = 2 ⋅θ además θ = y θA =
2 7 4
7 δP
⇒ 7 ⋅θ = 4 ⋅θ A ⇒ θ A = ⋅θ θ= ⇒ δ P = 3 ⋅θ
4 3
δωQ = 2 ⋅θ ⋅ Q ⋅ 2 = 4 ⋅θ ⋅ Q
7
δωM = −3 ⋅θ A = −3 ⋅ ⋅θ = −5.25 ⋅θ
A
4
δω PC = −2 ⋅ δ P = −2 ⋅ 3 ⋅ θ = −6 ⋅θ
El trabajo virtual de la carga distribuida es:
2 2
δωQ = + ∫ Q1 ( x) ⋅ δ 1 ( x) ⋅ dx − ∫ Q2 ( x) ⋅ δ 2 ( x) ⋅ dx
0 0
(Donde Q1 tiene origen en D y Q2 en E)
2.5 2 ⋅θ
Q2 ( x) = 2.5 − ⋅ x = 2.5 − 0.625 ⋅ x δ1 ( x) = ⋅x =θ ⋅x
4 4
δ 2 ( x) = θ ⋅ x
________________________________________________________________________________
2 2
δωQ = + ∫ 0.625 ⋅ x ⋅θ ⋅ dx − ∫ (2.5 − 0.625 ⋅ x) ⋅ x ⋅θ ⋅ dx
2
0 0
23 ⎡ 22 23 ⎤
δωQ = 0.625 ⋅θ ⋅ − ⎢2.5 ⋅θ ⋅ − 0.625 ⋅ θ ⋅ ⎥
3 ⎣ 2 3⎦
δωQ = 1.67 ⋅θ − 5 ⋅θ + 1.67 ⋅θ = −1.67 ⋅θ
∴ 4 ⋅ θ ⋅ Q − 5.25 ⋅ θ − 6 ⋅ θ − 1.67 ⋅ θ = 0
⇒ Q = 3.23tonf
Ejercicio 69
Para el siguiente tren de cargas, determine:

a) El momento máximo maximorum que se produce en la viga simplemente apoyada.
b) El corte máximo en la sección B-B.
c) El momento interno máximo en la sección B-B.
Solución
a) El momento máximo maximorum que se produce en la viga simplemente apoyada
FR = 28[tonf ] → ∑ Fy
Para el tren de carga tenemos:
X R = 2.43[m] → ∑ M
________________________________________________________________________________
FR
28 tonf
F4
F1 F2 8 tonf
6 tonf 6 tonf F5
F3
4 tonf 4 tonf
1m 1.5 m 1.5 m 1m
2.43 m
1.43 m 0.07 m
Las únicas fuerzas a considerar serán, entonces, F2 y F3.

x´3 = 0.07 m ⇒ x3 = 0.035m
x´2 = 1.43m ⇒ x2 = 0.715m
x´4 = 1.57m ⇒ x4 = 0.785m
1. Análisis para F2 = 6 tonf.
28
VA = ⋅ (5 − (1.43 − 0.715)) = 11.998tonf
L
− x2 = 4.285m
2 10
⎛L ⎞
⇒ M 2 max = V A ⋅ ⎜ − x2 ⎟ − F1 ⋅ d1 = 11.998 ⋅ (5 − 0.715) − 6 ⋅1 = 45.41tonf ⋅ m
⎝2 ⎠
28
V A = ⋅ (5 + (0.07 − 0.035)) = 14.1tonf
L
− x3 = 4.965m
2 10
⎛L ⎞
⇒ M 3 max = V A ⋅ ⎜ + x3 ⎟ − 6 ⋅1.5 − 6 ⋅ 2.5 = 46.98tonf ⋅ m
⎝2 ⎠
M max = M 2 max
28
L V A = ⋅ (5 + (1.57 − 0.785)) = 16.2tonf
− x4 = 4.215m 10
2
⎛L ⎞
⇒ M 4 max = V A ⋅ ⎜ + x4 ⎟ − 4 ⋅1.5 − 6 ⋅ 3.0 − 6 ⋅ 4 = 45.70tonf ⋅ m
⎝2 ⎠
________________________________________________________________________________
b) El corte máximo en la sección B-B
Línea de influencia del corte en B-B

0.7
X1
φ
φ
X2
B
-0.3
10 m
3m
x1 x 2
tan ϕ = =
7 3
⇒ x1 = 0.7
x1 + x 2 = 1
⇒ x2 = 0.3
3
⇒ x1 + ⋅ x1 = 1
7
Luego, la posición del tren de carga que maximiza el corte en B-B es la que maximiza el trabajo
realizado por las fuerzas del tren. Claramente, una posibilidad es la que se aprecia en la figura
siguiente (se puede ver que es la que maximiza el corte):
F4
F1
F2
F3 F5
d1 d2 d3 d4 d5
1m 1.5 m 1.5m 1m 2m
Por P. T. V.:
QE ⋅1 − F1 ⋅ d1 − F2 ⋅ d 2 − F3 ⋅ d 3 − F4 ⋅ d 4 − F5 ⋅ d 5 = 0
d1 = 0.7 m d 2 = 0.6m d 3 = 0.45m d 4 = 0.3m d 5 = 0.2m
∴ QE = 12.8 tonf
________________________________________________________________________________
Si no se apreciara esta situación tan claramente, analizamos otras configuraciones para el tren:
F4
F1
F2
F3 F5
d2 d3 d4 d5
d1
0.3
• Por P. T. V.:
QE ⋅ 1 + 6 ⋅ d1 − 6 ⋅ d 2 − 4 ⋅ d 3 − 8 ⋅ d 4 − 4 5 ⋅ d 5 = 0
d1 = 0.2m d 2 = 0.7m d 3 = 0.55m d 4 = 0.4m d 5 = 0.3m
∴ QE = 9.6 tonf
F4
F1
F2
F3 F5
d3 d4 d5
d1
d2
• Por P. T. V.:
d1 = 0.05m d 2 = 0.15m d 3 = 0.7m d 4 = 0.55m d 5 = 0.45m
∴ QE = 10.2 tonf
F4
F1
F2
F3 F5
d4 d5
d2
d3
________________________________________________________________________________
• Por P. T. V.:
QE ⋅1 + 4 ⋅ 0.15 − 8 ⋅ 0.7 − 4 ⋅ 0.6 = 0
∴ QE = 7.4 tonf
c) El momento interno máximo en la sección B-B.
Línea de influencia para el momento en la sección B-B
h=2.1 m
θ1 θ2
θ1 + θ 2 = 1
h h
tan θ1 = ≈ θ1 tan θ 2 = ≈ θ 2
3 7
h h
+ = 1 ⇒ h = 2.1 m
3 7
Observación:
1
h
θ1 θ2
δω = M ⋅ θ1 − h ⋅ Q + h ⋅ Q + M ⋅ θ 2 − 1 ⋅ y = 0
M Q M
1
Q
θ1 y θ2
⇒ M ⋅ (θ1 + θ 2 ) = 1 ⋅ y
Si θ1 + θ 2 = 1 ⇒ M = y
________________________________________________________________________________
Análogo al caso del corte, debemos ver que configuración maximiza el trabajo:
F4
F1
F2
2.1
F3 F5
⋅x
7
2.1
⋅ x´
3 d3=2.1 m
d4
d2 d5
d1
x` x
d1 = 0.35m d 2 = 1.05m d 3 = 2.1m d 4 = 1.65m d 5 = 1.35m

•
⇒ M E = 6 ⋅ d1 + 6 ⋅ d 2 + 4 ⋅ d 3 + 8 ⋅ d 4 + 4 ⋅ d 5 = 0
∴ M E = 35.4 tonf ⋅ m
F4
F1
F2
F3 F5
2.1 m
• d1 = 2.1m d 2 = 1.8m d 3 = 1.35m d 4 = 0.9m d 5 = 0.6m

⇒ M E = 38.4 tonf ⋅ m
F4
F1
F2
F3 F5
2.1 m
• d1 = 1.4m d 2 = 2.1m d 3 = 1.65m d 4 = 1.2m d 5 = 0.9m

⇒ M E = 40.8 tonf ⋅ m
________________________________________________________________________________
F4
F1
F2
F3 F5
2.1 m
• d 3 = 1.05m d 4 = 2.1m d 5 = 1.8m

⇒ M E = 28.2 tonf ⋅ m
Ejercicio 70
Para la viga de la figura determine las líneas de influencia usando el principio de Muller-Breslau de
los siguientes efectos:
- Reacción en B - Corte a la derecha de B

- Momento en B - Momento en H
- Corte en G - Corte en H
- Reacción en A
2.5 2.5 2.5 6.0
A F
G C D H
B E
12.0 17.0 12.0
Para cada uno de los efectos anteriores determine la posición más desfavorable para el tren de carga
y el valor respectivo del efecto (utilice el principio de los trabajos virtuales)
Tren de cargas
5 tonf/m
6m
________________________________________________________________________________
Solución
Líneas de influencias
1) Reacción en B
1 h
δ1(x) δ2(x)
A F
G C D H
B E
1 1 δ 1 ( x1 )
x1 ∈ [0;14.5]
x
→ δ 1 ( x1 ) = 1
h
= → h = 1.21 =
12 14.5 12 x1 12
1.21 δ 2 ( x 2 )
= → δ 2 ( x 2 ) = 0 .1 ⋅ x 2 x 2 ∈ [0;12]
12 x2
2) Momento en B
δ1(x)
h
δ2(x)
A θ F
G C D H
B E
2.5 δ 1 ( x1 )
sen(θ ) = → δ 1 ( x1 ) = x1 x1 ∈ [0;2.5]
h
θ =1 ≈ θ → h = 2.5 =
2.5 2 .5 x1
2 .5 δ 2 ( x 2 )
= → δ 2 ( x 2 ) = 0.21 ⋅ x 2 x 2 ∈ [0;12]
12 x2
________________________________________________________________________________
3) Corte en G
δ2(x)
θ δ3(x)
h1
A F
G D H
δ1(x)
B C E
h2
h1 h 19 5
h1 + h2 = 1 sen(θ ) = = 2 → h1 = 3.8 ⋅ h2 h1 = h2 =
9 .5 2 .5 24 24
h1 δ 1 ( x1 ) h2 δ 2 ( x 2 )
= → δ 1 ( x1 ) = 0.083 ⋅ x1 = → δ 2 ( x 2 ) = 0.083 ⋅ x 2
9 .5 x1 2 .5 x2
h2 δ 3 ( x 3 )
= → δ 3 ( x 3 ) = 0.017 ⋅ x 3
12 x3
4) Reacción en A
1
δ1(x) δ3(x)
A θ F
G D H
B C E
h
δ2(x)
1 5 1 δ 1 (x1 )
sen(θ ) = → δ 1 ( x1 ) = 0.083 ⋅ x1
h
= →h= =
12 2.5 24 12 x1
h δ 2 (x 2 ) h δ 3 (x 3 )
= → δ 2 ( x 2 ) = 0.083 ⋅ x 2 = → δ 3 (x 3 ) = 0.017 ⋅ x 3
2 .5 x2 12 x3
________________________________________________________________________________
5) Corte a la derecha de B
1
δ(x)
A F
G D H
B C E
1 δ (x )
= → δ ( x ) = 0.083 ⋅ x1
12 x
6) Momento en H δ1(x)
h1
δ2(x) H
A F
G θ
C D
B E
h
δ(x)
θ θ
h1
sen(θ ) = sen(θ ) =
h
2 ⋅ θ = 1 → θ = 0 .5 ≈θ → h = 3 → h1 = 1.25
6 2 .5
3 δ (x ) 1.25 δ 1 ( x1 ) 1.25 δ 2 ( x 2 ) 5
→ δ (x ) = → δ 1 ( x1 ) = 0.5 ⋅ x1 → δ 2 (x 2 ) =
x
= = = ⋅ x2
6 x 2 2 .5 x1 12 x2 48
7) Corte en H
δ2(x)
δ1(x)
0.5
A H θ F
G θ
C D
B 0.5
h E
________________________________________________________________________________
0.5 δ ( x ) 0.5 5
→ δ ( x ) = 0.083 ⋅ x sen(θ ) =
h
= = →h=
6 x 2.5 6 24
h δ 1 ( x1 ) h δ 2 (x 2 ) 5
= → δ 1 ( x1 ) = 0.083 ⋅ x1 = → δ 2 (x 2 ) = ⋅ x2
2 .5 x1 12 x2 288
Valores máximos de los efectos:
1) Reacción en B
5 tonf/m
A F
G C D H
B E
14.5 12
5 0 .5
⋅ 63 = 32 [tonf ]
x
w= ∫
11.5
5⋅
12
⋅ dx + ∫ 5 ⋅ 0.1 ⋅ x ⋅ dx =
9
24
⋅ 78 +
2
2) Momento en B
5 tonf/m
A F
G C D H
B E
2.5 12
w = ∫ 5 ⋅ x ⋅ dx + ∫ 5 ⋅ 0.21 ⋅ x ⋅ dx = 15.6 + 37.67 = 53.3 [tonf ⋅ m]
0 8.5
________________________________________________________________________________
3) Corte en G
5 tonf/m
A F
G D H
B C E
9.5
w = − ∫ 5 ⋅ 0.083 ⋅ x ⋅ dx = −16.2 [tonf ]
3.5
4) Reacción en A
5 tonf/m
A F
G D H
B C E
12
w = ∫ 5 ⋅ 0.083 ⋅ x ⋅ dx = 22.5 [tonf ]
6
5) Corte a la derecha de B
5 tonf/m
A F
G D H
B C E
________________________________________________________________________________
12
w = 5 ⋅ 2.5 ⋅ 1 + ∫ 5 ⋅ 0.083 ⋅ x ⋅ dx = 12.5 + 14.89 = 27.39 [tonf ]
8.5
6) Momento en H 5 tonf/m
H F
A
G C D
B E
12
⋅ dx = −157.5 [tonf ⋅ m]
x
w = −2 ⋅ ∫ 5 ⋅
9
2
7) Corte en H
5 tonf/m
A H F
G C D
B E
6
w = ∫ 5 ⋅ 0.083 ⋅ x ⋅ dx = 7.47 [tonf ]
0
________________________________________________________________________________
Ejercicio 71
Para la viga de la figura, se le pide determinar usando el principio de los trabajos virtuales:
a) El momento de empotramiento en A.
b) La reacción vertical en E.
c) El esfuerzo de corte en la sección que se ubica a 2.0 [m] a la derecha del apoyo C.
d) El esfuerzo de momento interno en la sección ubicada sobre el apoyo E.
e) El esfuerzo de corte en la sección ubicada justo a la izquierda del apoyo C.
15 tonf
2 tonf/m
20 tonf·m
A B C D E F
2.0 m 1.0 m 4.0 m 1.5 m 5.0 m
Solución
a) Momento de empotramiento en A
h3
θ 15
h1 θ2
MA
θ1
h2
20
ta n(θ ) = ta n(θ1 ) = ta n(θ 2 ) =

h h h3
≈θ ≈ θ1 ⇒ 2 ⋅ θ ≈ θ1 ≈ θ2
2 1 5
ta n(θ1 ) = ta n(θ 2 ) =
h2 h2
≈ θ1 ≈ θ2 ⇒ 4 ⋅ θ1 ≈ 1.5 ⋅ θ 2 ⇒ θ 2 = 5.33 ⋅ θ
4 1.5
________________________________________________________________________________
Evaluación de los trabajos virtuales:
δWM = M A ⋅ θ
A
Trabajo virtual del momento de empotramiento
1 4
δWq = − ∫ 2 ⋅ θ1 ⋅ x ⋅ dx + ∫ 2 ⋅ θ1 ⋅ x ⋅ dx = 30 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza distribuida q
0 0
δWP = −15 ⋅ h3 = −400 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza puntual P
δWM = −20 ⋅ θ 2 = −106.6 ⋅ θ Trabajo virtual del momento puntual M
Principio de los trabajos virtuales:
δWT = 0 ⇒ δWM + δWq + δWP + δWM = 0

A
⇒ M A ⋅ θ + 30 ⋅ θ − 400 ⋅ θ − 106.6 ⋅ θ = 0
⇒ M A = 476.6 [tonf ⋅ m]
b) Reacción vertical en E.
θM
2
δ P 15
δ
20
VE
1.5 6.5 δ
= ⇒ δ P = 4.33 ⋅ δ ta n(θ M ) = ≈ θM
δ δP 1.5
________________________________________________________________________________
δWV = VE ⋅ δ
E
Trabajo virtual de la reacción vertical en E
δWP = −15 ⋅ δ P = −65 ⋅ δ Trabajo virtual de la fuerza puntual P
δWM = −20 ⋅ θ M = −13.33 ⋅ δ Trabajo virtual del momento puntual M
δWT = 0 ⇒ δWV + δWP + δWM = 0

E
⇒ VE ⋅ δ − 65 ⋅ δ − 13.33 ⋅ δ = 0
⇒ VE = 78.33 [tonf ]
c) El esfuerzo de corte en la sección que se ubica a 2.0 [m] a la derecha del apoyo C.
15
δ
20
δP
θM
1.5 5 δ
= ⇒ δ P = 3.33 ⋅ δ ta n(θ M ) = ≈ θM
δ δP 1.5
δWQ = Q ⋅ δ Trabajo virtual del esfuerzo de corte
________________________________________________________________________________
2
δWq = − ∫ 2 ⋅ δ ⋅ dx = −4 ⋅ δ Trabajo virtual de la fuerza distribuida q
0
δWP = 15 ⋅ δ P = 50 ⋅ δ Trabajo virtual de la fuerza puntual P
δWM = 20 ⋅ θ M = 13.33 ⋅ δ Trabajo virtual del momento puntual M
δWT = 0 ⇒ δWQ + δWq + δWP + δWM = 0
⇒ Q ⋅ δ − 4 ⋅ δ + 50 ⋅ δ + 13.33 ⋅ δ = 0
⇒ Q = −59.33 [tonf ]
d) El esfuerzo de momento interno en la sección ubicada sobre el apoyo E.

2
15
θ 20
δP
θ
δP
θ= ⇒ δ P = 5 ⋅θ
5
δWM = M E ⋅ θ
E
Trabajo virtual del momento en E
δWP = 15 ⋅ δ P = 75 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza puntual P
δWM = 20 ⋅ θ M = 20 ⋅ θ Trabajo virtual del momento puntual M
δWT = 0 ⇒ δWM + δWP + δWM = 0

E
________________________________________________________________________________
⇒ M E ⋅ θ + 75 ⋅ θ + 20 ⋅ θ = 0
⇒ M E = −95 [tonf ⋅ m]
e) El esfuerzo de corte en la sección ubicada justo a la izquierda del apoyo C.
θM
2
δP
15
θ θ1
θ
h 20
h h
θ= θ1 = ⇒ θ1 = 2.67 ⋅ θ δ P = 5 ⋅ θ1 = 13.33 ⋅ θ θ M = θ1
4 1.5
δWQ = Q ⋅ 1 ⋅ θ Trabajo virtual del esfuerzo de corte
1 4
δWq = ∫ 2 ⋅ θ ⋅ x ⋅ dx + ∫ 2 ⋅ θ ⋅ x ⋅ dx = 17 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza distribuida q
0 0
δWP = −15 ⋅ δ P = −200 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza puntual P
δWM = −20 ⋅ θ M = −53.33 ⋅ θ Trabajo virtual del momento puntual M
δWT = 0 ⇒ δWQ + δWq + δWP + δWM = 0
⇒ Q ⋅ θ + 17 ⋅ θ − 200 ⋅ θ − 53.33 ⋅ θ = 0
⇒ Q = 236.33 [tonf ]
________________________________________________________________________________
7) PROBLEMAS PROPUESTOS
Ejercicio 72
Determine el grado de indeterminación estática (GIE) de las siguientes estructuras indicando cuales
de ellas corresponden a mecanismos, estructuras estáticamente determinadas o hiperestáticas.
1) 2) 3)
4) 5) 6)
________________________________________________________________________________
Ejercicio 73
Determine el grado de indeterminación estática (GIE) de las siguientes estructuras indicando cuales
de ellas corresponden a mecanismos, estructuras estáticamente determinadas o hiperestáticas.
1) 2) 3)
4) 5) 6)
Ejercicio 74
Para la viga de la figura determine los diagramas de esfuerzo de corte y momento. Dibuje los
________________________________________________________________________________
Ejercicio 75
Para el marco isostático de la figura se pide determinar:
- Reacciones en los apoyos (1 pto.)
- Expresiones que definen los diagramas de esfuerzos internos de momento de flexión

M(x), esfuerzo de corte Q(x) y esfuerzo axial N(x) a lo largo de toda la estructura. (0.7
pts. / tramo)
- Dibujo de los diagramas M(x), Q(x) y N(x) a lo largo de toda la estructura, identificando
los valores representativos (máximos, mínimos y sus ubicaciones) y para el caso de
esfuerzo axial, si corresponde a tracción o compresión. (0.5 pts. c/u)
________________________________________________________________________________
Ejercicio 76
Para el marco isostático de la figura se pide determinar:
- Reacciones en los apoyos.
- Expresiones que definen los diagramas de esfuerzos internos de momento de flexión

M(x), esfuerzo de corte Q(x) y esfuerzo axial N(x) a lo largo de toda la estructura.
- Dibujo de los diagramas M(x), Q(x) y N(x) a lo largo de toda la estructura, identificando
los valores representativos (máximos, mínimos y sus ubicaciones) y para el caso de
esfuerzo axial, si corresponde a tracción o compresión.
Datos: L = 6 m P = 30 tonf
________________________________________________________________________________
Ejercicio 77
Para la estructura plana isostática de la figura se solicita determinar:
a) Reacciones en los puntos de apoyo.
b) Distribución de esfuerzos internos (momento de flexión, esfuerzo de corte y esfuerzo

axial) para cada una de las barras que componen la estructura.
c) Diagramas de esfuerzos internos M, Q y N para cada una de las barras de la estructura
Datos: P1=100 [kgf] P2=70 [kgf] M1=150 [kgf·m]

q1=40 [kgf/m] q2=60 [kgf/m]
P2
q1
M1
2m
P1
60° q2 5m
4m
2m
2m 3m 3m 3m
________________________________________________________________________________
Ejercicio 78
Para la enrejado isostático de la figura se le solicita calcular los esfuerzos internos de las barras AD,
DF, CF, EH y GJ, indicando en cada caso si la barra se encuentra sometida a tracción o compresión.
Ejercicio 79
En el enrejado isostático de la figura se solicita determinar los esfuerzos en todas las barras que
componen la estructura. Establezca claramente si las barras están traccionadas o comprimidas.
C H
12 m
D
G
6m
45° 45° F
A E
B
3 tonf 3 tonf
6m 6m 6m 6m 6m
________________________________________________________________________________
Ejercicio 80
En el enrejado isostático de la figura se solicita determinar los esfuerzos en todas las barras que
componen la estructura. Establezca claramente si las barras están traccionadas o comprimidas.
Ejercicio 81
Una viga de hormigón armado se apoya en el cable AB de la figura a través de cuatro colgadores, tal
como se muestra en la figura. Se le solicita determinar:
a) Las reacciones en los apoyos A y B.

b) La fuerza de tracción máxima en el cable AB.
Nota: Considere que la fuerza de los colgadores extremos no afecta al cable.
________________________________________________________________________________
Ejercicio 82
Para el cable de la figura 1 determine:
d) Las flechas f1 y f2.

e) La reacción vertical en el punto B, VB.
f) La fuerza de tracción máxima en el cable, TMAX.
Ejercicio 83
El arco parabólico de la figura debe soportar las cargas que son transmitidas por dos voladizos que
apoyan un cable, del cual cuelgan cuatro elementos en los puntos mostrados. Se le pide determinar:
a) La tensión máxima en el cable
b) Los diagramas de esfuerzos internos en el arco.
________________________________________________________________________________
Ejercicio 84
Para la estructura plana isostática de la figura 1 se solicita determinar:

b) Diagramas de momento de flexión (M), esfuerzo de corte (Q) y esfuerzo axial (N) para
cada una de las barras que componen la estructura.
c) Dibujos de los diagramas de esfuerzos internos M, Q y N para cada una de las barras de
la estructura.
d) Dibujar esquemáticamente el lado de la fibra traccionada de cada barra.
q=5 tonf/m
M=10 tonf*m B C
2.0 m
R=2.0
P=3 tonf
D
1.5 m 1.5 m
A
1.5 m 3.0 m 2.0 m
Ejercicio 85
Para la estructura compuesta de la figura determine los esfuerzos internos en las barras a, b y c del
enrejado.
2P P 3P a 1.5 P
b
L/2
L/2 L L/2 L 4 @ L/2 2L/3 L/3
________________________________________________________________________________
Ejercicio 86
En la figura se ilustra un arco parabólico triarticulado general sometido a una carga uniforme. Se le
pide:
a) Desarrollar expresiones generales para las reacciones de la base debidas a w.
b) Para el caso de un arco simétrico (hL=hR=h; LL=LR=L)
→ ¿Que expresiones definen las reacciones?

→ Utilizando h=20 [m], L=50 [m] y w=1.5 [tonf/m], calcule el esfuerzo de corte y la
fuerza axial en el apoyo de la derecha y en un punto ubicado en la mitad entre el
apoyo derecho y la corona (rótula C).
→ Escriba una expresión general para el momento a cualquier distancia x de la corona
para el arco simétrico, en términos de h, L y w. ¿Qué se puede concluir a cerca del
esfuerzo de corte y del momento en un arco con este perfil y tal condición de carga?
Nota: Las ecuaciones del arco de la derecha y de la izquierda son diferentes.
hR
hL
LL LR
________________________________________________________________________________
Ejercicio 87
El arco parabólico de la figura debe soportar las cargas que son transmitidas por dos puntales
verticales que apoyan un cable del cual se izan dos elementos en los puntos mostrados.
9m No hay pendiente
nula
3m
L=2.55 m
30 cm
5m
3 tonf 5 tonf
4m 2m 4m 2m 6m
Se le pide determinar:
a) La tensión máxima en el cable.

b) Las ecuaciones de esfuerzos internos para el tramo central del arco.
________________________________________________________________________________
Ejercicio 88
La viga AC se encuentra articulada en B, y cuelga del cable DE mediante 7 colgadores

equiespaciados a 5 [m], tal como se muestra en la figura. Si el cable tiene forma parabólica
determine:
a) Las reacciones en los apoyos (tanto de la viga como del cable).

b) La tensión máxima y mínima en el cable parabólico.
c) La fuerza en cada uno de los colgantes.
d) Los diagramas de esfuerzo de corte y esfuerzo de momento de flexión para la viga AC.
9m
D
1m
10 m
2 kN/m
A C
B
10 m 30 m
________________________________________________________________________________
Ejercicio 89
La viga A’B’ se encuentra articulada en C’, y cuelga del cable AB mediante 5 colgadores
determine:
e) Las reacciones en los apoyos (tanto de la viga como del cable).
f) La tensión máxima y mínima en el cable parabóli co.
g) La fuerza en cada uno de los colgantes.
h) Los diagramas de esfuerzo de corte y esfuerzo de momento de flexión para la viga AC.
________________________________________________________________________________
Ejercicio 90
Para la estructura plana isostática de la figura 1 se solicita determinar:
b) Diagramas de momento de flexión (M), esfuerzo de corte (Q) y esfuerzo axial (N) para
cada una de las barras que componen la estructura.
c) Dibujos de los diagramas de esfuerzos internos M, Q y N para cada una de las barras de
la estructura.
d) Dibujar esquemáticamente el lado de la fibra traccionada de cada barra.
3m 8m 12 m
15 tf 3 tf*m
1.5 m 4 tf
1.5 m
1.5 m
15 m
________________________________________________________________________________
Ejercicio 91
La viga AB se encuentra articulada en C, y cuelga del cable DE mediante 7 colgadores

determine:
a) Las reacciones en los apoyos (tanto de la viga como del cable).

b) La tensión máxima y mínima en el cable parabólico.
c) La fuerza en cada uno de los colgantes.
d) Los diagramas de esfuerzo de corte y esfuerzo de momento de flexión para la viga AC.
70 m
35 m
A B
C
160 kgf 80 kgf
8 @ 20 m = 160 m
Ejercicio 92
Para la estructura isostática de la figura se solicita determinar el esfuerzo de corte y el esfuerzo de

momento en la sección D mediante el principio de los trabajos virtuales.
7 tonf 5 tonf/m
3 tonf/m
A E
B C D
5m 5m 5m 10 m
________________________________________________________________________________
Ejercicio 93
Considere la viga isostática que se muestra en la figura siguiente:
A B C D E F G H
2m 3m 4m 4m 3m 6m 3m
a) Considere el sistema de carga fijas que se muestra a continuación y determine:

a.1. Reacción vertical en el apoyo E.
a.2. Momento de flexión en la sección E.
a.3. Esfuerzo de corte a la derecha del apoyo C.
a.4. Esfuerzo de corte en la sección D.
a.5 Momento de flexión en la sección ubicada en el punto medio del tramo FG.
40 tonf
5 tonf/m
25 tonf*m
A B C D E F G H
2 3 4 4 3 6 3
b) Para el tren de cargas que se muestra a continuación determine:

b.1. Reacción máxima vertical en el apoyo E.
b.2. Momento de flexión máximo en la sección E.
b.3. Esfuerzo de corte máximo en la sección ubicada a la derecha del apoyo C.
b.4. Esfuerzo de corte máximo en la sección D.
3 tonf 5 tonf
3m
________________________________________________________________________________
Ejercicio 94
Para la estructura isostática de la figura se solicita:
a) Determinar la línea de influencia para el esfuerzo de corte interno en el punto E.

b) ¿Qué posiciones del tren de carga generan el máximo efecto del esfuerzo de corte
(positivo o negativo) en la sección A-A?
c) Determine el valor del efecto máximo de esfuerzo de corte en la sección A-A.
d) Mediante el principio de los trabajos virtuales determine la reacción en el punto C cuando
el tren de carga se encuentre en el tramo CD.
e) Mediante el principio de los trabajos virtuales determine el momento de flexión en la
sección A-A cuando el tren de carga se encuentre en el tramo EC.
Ejercicio 95
Considere la viga isostática que se muestra en la figura siguiente:
A B C D E F G
10 m 20 m 10 m 15 m 40 m 10 m
a) Para el sistema de cargas fijas que se muestra a continuación se le pide determinar usando el
principio de los trabajos virtuales:
a.1. El momento de empotramiento en A.

a.2. La reacción vertical en el apoyo F.
a.3. El esfuerzo de corte en la sección E.
________________________________________________________________________________
a.4. El esfuerzo de momento de flexión en la sección E.

a.5. El esfuerzo de corte en la sección ubicada justo a la izquierda del apoyo D.
a.6. La reacción vertical en el apoyo A.
7 tonf/m
30 tonf
15 tonf·m
A B C D E F G
10 m 20 m 10 m 15 m 40 m 10 m
b) Para el tren de cargas que se muestra a continuación determine:
b.1. Reacción máxima vertical en el apoyo F.

b.2. Momento de flexión máximo en la sección E.
b.3. Esfuerzo de corte máximo en la sección E.
b.4. Esfuerzo de corte máximo en la sección ubicada justo a la izquierda del apoyo D.
Tren de cargas
10 tonf 15 tonf 5 tonf
10 m 2m
________________________________________________________________________________

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"APUNTES DE EJERCICIOS - ESTÁTICA"

Rodrigo Astroza Eulufí. Profesor de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de los Andes.

Rodrigo Astroza Eulufí

Se agradece al alumno Simón Torrealba Jaque en la transcripción de varios problemas presentes en

1) SISTEMAS DE FUERZAS ............................................................................................................ 1

3) EQUILIBRIO DE SISTEMA DE PARTÍCULAS ........................................................................ 35

4) EQUILIBRIO DE SÓLIDOS RÍGIDOS ..................................................................................... 44

5) ESFUERZOS AL INTERIOR DE UN SÓLIDO.......................................................................... 65

6) PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUELES Y CARGAS MÓVILES .................................. 144

7) PROBLEMAS PROPUESTOS.................................................................................................. 166

2.0 3.2 2.8 Y

a) Vectores posición de acuerdo al sistema de referencia mostrado

c) Momento del sistema

d) Ubicación de la fuerza resultante

⇒ (x iˆ + y ˆj ) × (− 184 kˆ ) = −1164.8 [kN ⋅ m] iˆ + 537.6 [kN ⋅ m] ˆj ⇒ 184 ⋅ y = −1164 ; 184 ⋅ x = 537.6

∴ y = 6.33 [m] x = 2.92 [m]

X Vista 3D Vista en planta

A = (6 ⋅ c os 30º ; − 6 ⋅ sen 30º ; 0.6 )

Los vectores dirección se obtienen mediante (Pf − Pi )i

Luego, las fuerzas se expresan mediante:

5.19 iˆ − 3.0 ˆj − 8.4 kˆ

∴ R = FAB + FBC = (461.8 iˆ − 44.7 ˆj − 950 kˆ ) [N ]

∴ R = R ⋅ rˆ = 1057 ⋅ (0.44 iˆ − 0.042 ˆj − 0.89 kˆ ) [N ]

En la base del poste las solicitaciones (fuerzas y momentos) serán:

Luego, las fuerzas netas en los pernos son:

= 315 [kgf ] (hacia arriba )

a) Descomponga las fuerzas en un sistema de ejes cartesianos elegidos convenientemente.

Sistema de referencia de acuerdo a los ejes cartesianos:

a) Descomposición de vectores fuerza de acuerdo al sistema de referencia mostrado

Ahora veamos el momento equivalente:

+ (5xˆ + 3.9 yˆ + 6.97zˆ) × (−6.13yˆ − 5.14zˆ)

Se genera el siguiente plano ortonormal:

Para encontrar el vector normal,

Ubicando el origen del sistema de referencia en A:

⎡ 0.768 0.886 0.873 ⎤ ⎛ FAB ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ FAB ⎞ ⎛ − 15.84 ⎞

Obviamente la fuerza resultante en E es:

La resultante de momento es:

0.5 m 0.6 m 0.8 m

Enumerando las fuerzas como se M1

De este modo la resultante fuerza-momento en A esta dada por:

⎛ 0.5 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛1.1⎞ ⎛⎜ 100 2 ⎞⎟ ⎛1.9 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛⎜ 90 2 ⎞⎟

Trasladando el sistema fuerza-momento resultante en el punto de unión entre la tubería principal y el

⎛127.28 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛141.42 ⎞ ⎛127.28 ⎞ ⎛ − 301.3 ⎞ ⎛ − 174.02 ⎞

Determine la componente de la fuerza F que actúa a lo largo de la barra AC y la componente que

Se considera el siguiente sistema de referencia:

El vector CA se puede escribir como:

La dirección AC se puede encontrar directamente de:

Finalmente, la componente perpendicular a la barra corresponde a:

M FA = F⊥ ⋅ (L − 3) = F⊥ ⋅ ( rCA − 3) = 594 [N ] ⋅ 3.403 [m]

Otra forma de obtenerlo es a través del producto cruz:

⋅ rAC ⎟ × F = (− 1.5944 iˆ + 2.1259 ˆj − 2.1259 kˆ )× (475.568 iˆ + 329.326 ˆj − 159.311 kˆ )

→ M FA = (− 525.077 kˆ − 254.005 ˆj − 1011.010 kˆ − 338.679 iˆ − 1011.010 ˆj + 700.114 iˆ )

→ M FA = (361.435 iˆ − 1265.015 ˆj − 1536.087 kˆ )

OBS: La fuerza de 10 [kgf] de la derecha solo posee componentes en la dirección vertical y en la

Luego, la fuerza y el momento equivalentes en el empotramiento son:

Condición de equilibrio en el punto 0 A

Condición de equilibrio en el punto 1 TD

∑F X =0 TD = TC cos 60º (2)

Condición de equilibrio en el punto 2

∑F X =0 T A cos 40º +TC cos 60º = TB sen60º (4)

De (1) ⇒ TE = 2500[N ] (6)

(7) en (2) ⇒ TD = TC cos 60º ⇒ TD = 1443[N ] (8)

(6) en (5) 0.643T A + 0.5TB = 2500 (9)

(9)0.766 – (10)0.643 ⇒ 0.383TB − 927.85 = 1915 − 0.557TB