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Diseño Biomecánico

Una aproximación formal


Oscar Campo, PhD
Diseño Biomecánico
 Ingeniería Biomédica: hombre
 Biomecánica: seres vivos
Diseño Biomecánico
 Biomimética
Diseño Biomecánico
 Interacción de sistemas: “ingenierías
híbridas”

Sistema 1 Sistema 2

Sistema 3
Diseño Biomecánico
 Interacción de sistemas

Ciencias de
la vida Electrónica

Informática
Administración
Mecánica
Diseño Biomecánico
 Sistema Biomecánico

Sistema Sistema
Biológico Mecánico
Diseño Biomecánico
 Usuario…
Elemento

Sistema
Elemento
Mecánico

Elemento
Diseño Biomecánico
 Elementos
Diseño Biomecánico
 Sistemas Mecánicos
Diseño Biomecánico
 En una camilla hospitalaria…
Diseño Biomecánico
 En una prótesis de rodilla…
Diseño Biomecánico
 Fijación de fracturas…
Diseño Biomecánico
 Otros sistemas…
Diseño Biomecánico
 Características generales…
 Cargas

Todo elemento mecánico


debe soportar una carga
Diseño Biomecánico
 Características generales…
 Geometría

Todo elemento tiene una forma


definida, la cual está limitada por el
entorno
Diseño Biomecánico
 Características generales…
 Material

Todo elemento está constituido de un


material específico
Diseño Biomecánico
 Función de Desempeño
 Requerimientos Funcionales
 Requerimientos Geométricos
 Propiedades del Material

P=f(F)f(G)f(M)
Diseño Biomecánico
 Función de Desempeño
Diseño Biomecánico
 Ejemplo de aplicación

Un deportista con
amputación transfemoral
necesita una prótesis
deportiva con articulación
de rodilla de tal manera
que sea lo más liviana
posible
Diseño Biomecánico
 Definición del objetivo
El mejor desempeño se logrará
minimizando la masa:
p=m
p* = optimiza(m)
Diseño Biomecánico
 Requerimientos funcionales
La carga crítica del adaptador
modular, funcionando como
una columna es:
Diseño Biomecánico
 Características geométricas: l, t

Función de desempeño

p = f(F) f(G) f(M)


Diseño Biomecánico
 Optimización

Se requiere alto E y mínimo 


Diseño Biomecánico
 Definición de la geometría

Y el factor de seguridad?
Diseño Biomecánico
 Definición del Factor de Seguridad:
 Suponer basado en experiencia
 Usar valores recomendados
 Usar métodos estadísticos
Diseño Biomecánico
 Para todo elemento se debe cumplir
como condición de seguridad:
Diseño Biomecánico
 Definición de una nueva variable
aleatoria:

Normalizando
0 
z
SD
Diseño Biomecánico
 Reexpresando
0 
z
SD

zSD  

z 2  SDy2  SD2  ( y   )^2

Definiendo el Coeficiente de Variación:


SDx
Cx 
x
Diseño Biomecánico
 Reexpresando en función de Cx:
z 2  C y2 y2  C2 2     y   
2

1 2 2 2 1
2
z  C 
y y  C 
2 2
 
2
  2
y  2 y   2

z 2  C y2 fs 2  C2    fs 2  2 fs  1

1  1   1  C y2 z 2   1  C2 z 2 
fs 
1  C y2 z 2
Diseño Biomecánico
 Ahora se puede definir z a partir de:
 Una probabilidad de falla deseada
 Una vida útil deseada
Diseño Biomecánico
 Conclusión
 Desempeño basado en características
generalizadoras F, G, M
 Esfuerzo limitado por resistencia
 Seguridad del diseño basado en
variables aleatorias
Diseño Biomecánico

Mil Gracias
oicampo@uao.edu.co

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