BAB VI

RUANG INNER PRODUCT

(Ruang-ruang hasil kali dalam)

Definisi Inner Product:
Misalkan didefinisikan suatu fungsi ,
f : V x V  R , notasi f   u, v    u, v
 

 
u , v , w  V , k skalar
 
1. u , v  v , u
      
2. u  v , w  u , w  v , w
 
3. k u , v  k u , v
   
4. v, v  0 dengan v , v  0 jikka v  0
 Ruang vektor real dengan suatu hasil kali dalam
disebut : Ruang Inner Product
(Ruang hasil kali dalam)
Contoh:

Misal
 
u   u1 , u2 ,..., un  , v   v1 , v2 ,..., vn   R n
   
definisikan : u , v  u  v  u1v1  u2 v2  ...  un vn
 
Apakah u , v inner product?
Jawab:
  
u , v , w  R n , k skalar
 
1. u , v  u1v1  u2 v2  ....  un vn
   
. 2. u  v , w   u1  v1 , u2  v2 ,.., un  vn  , wn
= (u1  v1 ).w1  (u2  v2 ) w2  ....  (un  vn ) wn
= u1w1  v1w1  .....  un wn  vn wn
= (u1w1  ....  un wn )  (v1w1  .....  vn wn )
  
= u,w  v , w
 
3. ku , v   ku1 , ku2 ,..., kun  , v
= k u1v1  k u2v2  ...  k un vn
= k ( u1v1  u2v2  ...  un vn )

= k u, v
 
v, v . v1v1  v2v2    vnvn  v12  v22    v22  0

v, v  0 artinya v12  v22  ...  vn2  0  v1  ...  v2  0
 
jadi v  0
  
Sebaliknya v  0  v, v  v12  v22  ...  vn2  0  0  ..  0  0
 
Karena (1),(2),(3),..,(4) terpenuhi, maka u, v =u v inner product
Inner product disebut juga inner product euclidian
Panjang & jarak dalam
ruang Inner Product

Definisi :
 Jika V adalah suatu ruang inner product,
maka norm ( atau panjang ) suatu vektor
didalam V yang dinotasikan dengan:
  1
2   12
u  u, u  (u u )

Jarak antara u , v  V
      1     12
d  u, v   u  v  u  v, u  v 2
 (u  v u  v )
Contoh:
 
 Jika u , v  R n dengan operasi inner product
  1
Maka u  u, u
2
 u12  u22    un2

dan d
 
      1
2
u , v  u  v  u  v, u  v

 u1  v1    u2  v2   ...   un  vn 
2 2 2
=

bentuk diatas dinamakan

inner product euclidian
c. Unit circles / unit sphere didalam
ruang inner product

 Jika V ruang inner product, maka setiap titik

di V memenuhi syarat-syarat inner product.

 Jika u  1 disebut :
unit sphere / unit circle di V
Contoh 1: Gambar unit circle didalam
sistim koordinat xy

di R 2 dengan
menggunakan u , v  u1v1  u2v2

 
Jawab : Jika
. u  ( x, y )  R , maka u  x 2  y 2 .
n


Karena u  1  x 2  y 2  1 , berarti x 2  y 2  1
Y

X
-1 1

-1
Contoh 2: Gambar unit circle didalam sistim
koordinat xy di R 2 dengan menggunakan
inner product terbobot  
u , v  19 u1v1  14 u2v2

 
Jika u  ( x, y )  R , maka u  19 x 2  14 y 2 .
n


Karena u  1  19 x 2  14 y 2  1 , berarti 19 x 2  14 y 2  1
Y

X
-3 3

-2
d. Sifat-sifat norm :

   
1. u  v  u  v

 
 2  2 2 2
2. u  v  u  v  2 u  v
e. Inner product euclidian dan
Inner product euclidian terbobot
yang dibangun oleh matriks :

.  u1   v1 
 u2    v2 
Misal u    , v     R n dan Anxn invertible
   
   
u
 n vn 

Apabila u , v merupakan inner product,
  
Tunjukkan: u , v  Au  Av inner product
Bukti :
   
u , v  Au  Av
 a11  a1n   u1   a11  a1n   v1 
     
    
     
a a u   a a v 
 n1  nn   n   n1  nn   n 

 a11u1  a12 u2    a1nun   a11v1  a12 v2    a1n vn 

   
=     
 a u  a u  a u   a v  a v  a v 
 n1 1 n2 2 nn n   n1 1 n2 2 nn n 

 a11v1  a12 v2    a1n vn   a11u1  a12u2    a1nu n 

   
=     
 a v  a v   a v   a u  a u   a u 
 n1 1 n2 2 nn n   n1 1 n2 2 nn n 

 a11  a1n   v1   a11  a1n   u1 

     
=     
     
a a v   a a u 
 n1  nn   n   n1  nn   n 
   
= Av  Au  v , u
Syarat 2,3 & 4 buktikan sendiri
Cara penulisan lain:
  
. u v dapat ditulis :v T u
  T   
Au  Av dapat ditulis :  Av   Au  atau v T AT Au
sehingga :
  
u v  Au  Av dapat ditulis :
 T  T T 
u v   Av   Au   v A Au
Contoh :
Inner product dibangun oleh matriks identitas
     
u , v  Au  Av  I u I v  u v
disebut inner product euclidian
 
Inner product Euclidian terbobot di R 2
adalah u , v  3u1v1  2u2 v2
 3 0 
Tunjukkan bahwa matrik pembangunnya adalah: A   
 0 2 

.    T 
u , v  Au  Av   Av  Au
T
 3 0   v1    3 0   u1 
=       
 0  v 
2   2    0 2   u2 
 3 0   3 0   u1 
=  v1 v2     
 0  
2  0 2   u2 

 3 0   u1 
=  v1 v2     u   3u1v1  2u2v2
0 2 2 
Secara umum Inner product Euclidian
terbobot di R n ,

yaitu : 
u , v  w1 u1v1  w2 u2v2    wn un vn

dibangun oleh matriks :

 w1 0  0 
 
 0 w2  0 
A
    
 0 0  wn 

Sifat – sifat inner product:
 
. u , v , w  V ruang inner product & k skalar:
Jika
 
a. 0, v  v , 0  0
     
b. u , v  w  u, v  u, w
  
c. u ,kv  k u , v
      
d. u  v , w  u , w  v , w
   
e. u , v - w  u , v  u, w
 VI.2 Sudut & Keortogonalan di
Ruang Inner Product
a. Pertidaksamaan Cauchy Schwarz

 
Misal u , v vektor tak nol di R 2
atau R 3
,    ( u , v)

   u v
u v  u v cos   cos    
u v
adalah inner product Euclidian di R 2 atau R 3
Agar konsisten definisikan :

u v
cos    
u v

u v
Karena cos   1     1
u v
Teorema :
Pertidaksamaan Cauchy Schwarz

 
Jika u , v vektor tak nol di ruang inner product riil,
  
maka berlaku pertidaksamaan u v  u v
Pertidaksamaan Cauchy-Scwarz dapat ditulis:
  
* u v  u v
2   
* u v  u u v v
2 2 2
* u v  u v
Sifat-sifat panjang & jarak di
Ruang Inner Product

Teorema 1:

Jika u , v adalah vektor-vektor di ruang inner product
dan k skalar maka berlaku sifat-sifat :

a. u  0
  
b. u  0  u  0
 
c. k u  k u
   
d. u  v  u  v (pertidaksamaan segitiga)
Teorema 2:
(sifat-sifat jarak di ruang inner product)

‘  
Jika u , v , w adalah vektor-vektor di ruang inner product V
dan k skalar maka berlaku sifat-sifat :

a. d  u , v   0
  
b. d  u , v   0  u  v
 
c. d  u , v   d  v , u 
    
d. d  u , v   d  u , w   d  w, v  (pertidaksamaan segitiga)
b. Sudut antar vektor-vektor

. 
Misal u , v vektor tak nol di ruang inner product V
  2 2 2
Menurut Cauchy Schwarz : u v  u v
Berarti berlaku :
2  2 
u v 
u v  u v
 2  2  1 atau 
 
u v
  1 atau -1     1
u v
u v  
Bila 0     , maka nilai cos  unik dan -1  cos   1

u v
 cos     , 0    
u v

    u , v  di ruang inner product V
Misal R 4 inner product
 Euclidian.
u   4,3,1, 2  , v   2,1, 2,3  R
4


Tentukan   u , v 

Jawab:

u  42  32  12  (2) 2  16  9  1  4  30

v  (2) 2  12  22  (3) 2  4  1  4  9  18

u , v  u1v1  u2 v2  u3v3  u4v4  8  3  2  6  9

u, v 9 3
cos      
u v 30 18 2 15

 3 
  arc cos  
 2 15 
Orthogonality
 
Definisi: Jika u dan v dalam ruang inner product,
dikatakan orthogonal jika u, v  0

Contoh:
 a b  
M 22    a, b, c, d  R  dilengkapi inner product:
 c d  
   u1 u2    v1 v2 
u , v  u1v1  u2v2    unvn dimana u =   dan v   
 u3 u4   v3 v4 
 1 0   0 2
Tunjukkan bahwa u =   dan v   orthogonal
1 1  0 0

Jawab : u , v  1.0  0.2  1.0  1.0  0
 
 u dan v orthogonal
Teorema:
Generalized Theorema of Phitagoras
 
 Jika u dan v vektor vektor di ruang inner product,
  2 2 2
maka berlaku : uv  u  v

Bukti :
 
u , v vektor-vektor orthogonal, maka u , v  0

  
 2    
Berarti u  v  u  v , u  v
2  2
= u  2 u, v  v
2 2
= u 0 v
2 2
= u  v
e. Komplemen Orthogonal:

Definisi:
Misal W subruang dari ruang inner product V

Vektor u V dikatakan orthogonal terhadap
W bila ia otrhogonal terhadap semua vektor
di W.
Himpunan semua vektor di V yang
orthogonal terhadap W disebut komplemen
orthogonal dari W dinotasikan W 
Sifat-sifat dasar dari
komplemen orthogonal

Teorema :
Jika W sub-ruang dari ruang inner product V
berdimensi hingga, maka berlaku sifat-sifat :
a. W  adalah sub-ruang V

b. Irisan W dan W adalah 0 saja



c. Komplemen orthogonal dari W adalah W,
atau  W    W

f. Geometric Link between Nulspace &
Row space

Teorema:
Jika A adalah matriks m x n , maka:
a. Nullspace dari A dan rowspace dari A adalah
n
orthogonal komplemen didalam R terhadap inner
product Euclidian.
b. Nullspace dari AT dan colomspace dari A adalah
m
orthogonal komplemen didalam R terhadap inner
product Euclidian.
Bukti : (a)

 Akan ditunjukkan suatu vektor v orthogonal

pada vektor ruang baris, maka Av=0
misal r1=(a11,a12,...a1n),.....,rm(am1,am2,...amn)
vektor ruang baris dari Rn
r1•v=0
r2•v=0  A v =0 v solusi ruang kosong
. (nullspace)
.
rm•v=0
v solusi ruang ruang kosong , akan ditunjukkan
v orthogonal pada vektor ruang baris

v  null space, Av = 0
 a11 a12  a1n   v1  0 
a a  a   v  0
 21 22 2n   2 
 
         
    
a
 m1 a m2  a mn   v n  0
r1 v  0  v orthogonal r1
r2 v  0  v orthogonal r2

rm v  0  v orthogonal rm
v orthogonal pada vektor ruang-ruang baris R n
(a) terbukti
Contoh :
W sub ruang dari R5 yang dibangun oleh :
   
w1  (2, 2, 1,0,1); w2  (1, 1, 2, 3,1); w3  (1,1, 2,0, 1); w4  (0,0,1,1,1)

Jawab:
   
w1 , w2 , w3 , w4 adalah vektor-vektor baris matriks A, W adalah
ruang baris dari matriks A.
Komplemen orthogonal dari W basis ruang nol (nullspace)
matriks A.
 2 2 1 0 1 
 1 1 2 3 1 
A    , akan dicari basis nullspace matriks A
 1 1 2 0 1
 
 0 0 1 1 1 
A X  Ruang penyelesaian adalah nullspace matriks A
 = 0.
.  2 2 1 0 1   1 1 2 0 1 1 1 2 0 1
 1 1 2 3 1   1 1 2 3 1  (1) 
H 21 3 0 
 H   0 0 0
 1 1 2 0 1 13  2 2 1 0 1   ( 2)  0
H 0 3 0 3
    31
 
 0 0 1 1 1   0 0 1 1 1  0 0 1 1 1

1 1 2 0 1 1 1 2 0 1 1 1 2 0 1

  1  0 0 0 3 0   ( 1) 0 0 0 3 0  
H (3) 0 0 0 0 0 
H3 3  H 43
0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 24
0 0 1 0 1
     
0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0
Jadi diperoleh persamaan: x1  x2  2 x3  x5  0
x3  x5  0
x4  0

. misal x5  s, x3   x5   s
dan x1  x2  2 x3  x5  0
 x1  x2  2( s )  s  0
 x1  x2  s  0
 x1   x2  s, misal x2  t maka x1  t  s
 x1   t  s   1  1
       
x
 2  t  1 0
  x3     s   t  0   s  1
       
x
 4  0  0 0
x   s   0   1 
 5      
 Basis dari nullspace matriks A :
 1  1 
    
 1   0  
    
 0 , 1 
 0   0  
    
 0   1  
 Ini juga merupakan basis komplemen
orthogonal dari W.
 Tunjukkan bahwa basis dari nullspace dan
basis dari ruang baris W saling orthogonal
Teorema:
Jika Anxn adalah matriks, dan TA:RnRn adalah
perkalian dengan A, maka pernyataan2 berikut
ekuivalen

 1. A invertible
 2. Ax =0 mempunyai jawab trivial
 3. Bentuk baris eselon terenduksi dari A adalah In
 4. A dapat dinyatakan sebagai hasil kali matriks-matriks dasar.
 5. det (A)≠0
 6. Daerah hasil TA adalah Rn
 7. TA adalah satu-satu
 8. Vektor-vektor kolom dari A bebas linier
 9. Vektor-vektor baris dari A bebas linier
 10. Vektor-vektor kolom A merentang R n
 11. Vektor-vektor baris A merentang R n
 12. rank (A)=n
 13. A mempunyai nullity 0
 14. Komplemen orthogonal dari ruang kosong A adalah R n.
 15. Komplemen orthogonal dari ruang baris A adalah {0}
 16. ATA adalah invertible
 17. λ=0 bukan nilai eigen dari A
6.3 Basis-basis orthogonal

Definisi:
Suatu himpunan vektor dalam suatu ruang
hasil kali dalam disebut suatu himpunan
orthogonal jika semua pasangan vektor-
vektor yang berbeda dalam himpunan
tersebut orthogonal. Suatu himpunan
orthogonal dimana setiap vektor mempunyai
norm 1 disebut orthonormal.
Contoh:
anggap u1=(0,1,0), u2=(1,0,1),u3=(1,0,-1) ε R3 yang
mempunyai hasil kali dalam Euclidean. Tunjukkan
S={u1, u2, u3}himpunan yang orthogonal. Ubahlah
menjadi orthonormal.

u 1 , u 2  0.1  1.0  0.1  0  u 1 , u 2 orthogonal

u 1 , u 3  0.1  1.0  0.( 1)  0  u 1 , u 3 orthogonal
u 2 , u 3  1.1  0.0  1.( 1)  0  u 2 , u 3 orthogonal


 u1 (0,1,0) (0,1,0)
v1       (0,1,0)
u1 u1 1

 u2 (1,0,1) (1,0,1) 1 1
v2       ( ,0, )
u2 u2 2 2 2

 u3 (1,0,1) (1,0,1) 1 1
v3       ( , 0, )
u3 u3 2 2 2
  
v1 , v 2 , v 3 orthonormal
 Teorema :
Jika S= {v1,v2,...,vn} adalah basis orthonormal
untuk suatu ruang hasil kali dalam V, dan u
sembarang vektor di V, maka
      
u  u , v1 v1  u , v 2 v 2    u , v n v n
Bukti:

S   v1 , v 2 ,  , v n  adalah basis,
  
   
u  k 1 v1  k 2 v 2    k n v n
    
u , v i  k 1 v1  k 2 v 2    k n v n , v i
     
 k 1 v1 , v j  k 2 v 2 , v j    k n v n , v j
 ki
 
v i , v j  0 untuk i  j karena orthonormal
   2
v i , v i  v i  1 , karena orthonormal
Maka :
       
u, v1 v1  u , v 2 v 2    u , v i v i    u , v n v n
    
 k 1 v1  k 2 v 2    k n v n  u  (u ) S
Teorema:

 Jika S adalah suatu basis orthonormal untuk suatu

ruang hasil kali dalam berdimensi n, dan jika:
 u s   u 1 , u 2 ,, u n  
dan  v  s   v1 , v 2 , , v n 
maka :

a. u  u 12  u 22    u 2n

b. d(u, v)   u 1  v1    u 2  v 2      u n  v n 
 2 2 2


c. u , v  u 1 v1  u 2 v 2    u n v n
Teorema:

 Jika S= {v1,v2,...,vn} adalah suatu

himpunan vektor-vektor tak nol yang
orthogonal dalam suatu ruang hasil kali
dalam, maka S bebas secara linier
Proyeksi orthogonal

 Dalam R2 atau R3 dengan hasil kali dalam Euclidean, misal W

adalah garis/bidang melalui titik asal, maka u ε R2 atau R3 dapat
dinyatakan : u = w1 + w2, w1 ε W dan w2 ε W 

Teorema (Proyeksi) :
Jika W adalah sub ruang berdimensi terhingga dari suatu ruang
hasil kali dalam V, maka setiap vektor u dalam V dapat
dinyatakan tepat dalam satu cara :
u = w1 + w2

dimana w1 dalam W dan w2 dalam W
Dari teorema diatas, maka

 w1 proyeksi orthogonal u pada W (proyW u )


 w2 proyeksi orthogonal u pada W (proy W u ) 

maka u = proyW u + proyW u

karena w2= u – w1 dapat ditulis: proy W  u = u – proywu
W 

Sehingga u = proyW u + (u- proyW u)

Teorema 6.3.5

Anggap W suatu subruang berdimensi terhingga dari

suatu ruang hasil kali dalam V
  
a. Jika v1 , v 2 , , v r  adalah suatu basis orthonormal untuk

W dan u  Vmaka:
      
proy W u  u, v1 v1  u, v 2 v 2    u , v r v r
  
b. Jika  v1 , v 2 ,, v r  adalah basis orthogonal untuk W,
dan u adalah sembarang vektor dalam V, maka
  
 u, v1  u, v 2  u, v r 
proy W u   v1   v 2     v r
v1 v2 vr
Mencari basis orthogonal & orthonormal
Teorema:
Setiap ruang hasil kali dalam tak nol berdimensi
terhingga mempunyai suatu basis orthonormal.

. Bukti:
* Anggap V sebarang ruang  
hasil kali

dalam tak nol
berdimensi terhingga &  u 1 , u 2 ,, u n  sebarang basis
untuk V
• Akan dibentuk basis orthogonal dalam V dengan
langkah:
1. Anggap v1 = u1
2. Bentuk v2 yang orthogonal
 
terhadap v1 dengan cara:
    u 2 , v1 
v 2  u 2  proy W1 u  u 2   2 v1
v1
Jika v2 =0, maka v bukan
  2  
basis.v2 tak mungkin 0
u ,v u ,v
karena, u 2  2 21 v1  2 1 u1
v1 u 1
 3. buat vektor v3 yang orthogonal terhadap
v1 dan v2 :
   
    u 3 , v 1  u 3, v2 
v 3  u 3  proy w 2 u 3  u 3   2 v1   2 v 2
v1 v2
4. buat vektor v4 yang orthogonal terhadap
v1, v2 dan v3 :
     
    u 4 , v1  u 4 , v2  u 4 , v3 
v 4  u 4  proy w u 4  u 4   2 v1   2 v 2   2 v 3
3
v1 v2 v3
5. langkah dilanjutkan hingga diperoleh:
{ v1,v2,.....,vn } yang merupakan basis orthogonal
6. basis orthogonal diatas dapat dibuat basis orthonormal dengan
cara membagi dengan masing-masing norm nya.
Langkah-langkah mengubah basis sembarang menjadi orthogonal
dinamakan: Proses Gram-Schmidt
Dekomposisi QR
masalah:

 Jika A suatu matriks mxn dengan vektor-

vektor kolom yang bebas secara linier, dan
jika Q adalah matriks dengan vektor-vektor
kolom yang orthonormal, yang dihasilkan
dengan vektor Gram-schimdt pada vektor
kolom A . Bagaimana hubungan antara A
dan Q
A   u 1 u 2 u n  Q   q 1 q 2 q n 
     
         
u 1  u 1 , q1 q1  u 1 , q 2 q 2    u 1 , q n q n
         
u 2  u 2 , q1 q1  u 2 , q 2 q 2    u 2 , q n q n

         
u n  u n , q1 q1  u n , q 2 q 2    u n , q n q n

 u1 u 2 u n    q1 q2 qn 

     
 u 1 , q1 u 2 , q1  u n , q1 
       
u1 , q 2 u2 ,q2  un ,q2 
u   q 1 q 2 q n 
    
   
       
 u1 , q n un ,q2  u n , q n 
A  QR
Teorema 6.3.7
Dekomposisi QR

 Jika A matriks mxn dengan vektor-vektor

kolom bebas linier, maka A dapat difaktorkan
sebagai :
A=QR
dimana Q matriks mxn dengan vektor-vektor
kolom yang orthonormal, dan R adalah suatu
matriks segitiga atas nxn yang invertible
VI.4 Hampiran Terbaik &
Kuadrat Terkecil

 Jika P suatu titik dalam ruang dimensi 3 biasa,

 W bidang melalui titik asal,
 Maka titik Q dalam W yang terdekat dengan P didapat dengan
menggambarkan suatu garis tegak lurus dari P ke W.
 
 Dengan demikian jika anggap u  QP , maka jarak P ke W :
 
u  proy w u
Dlp, diantara semua vektor w dalam W, vektor w = proywu
meminimalkan jarak ||u-w||
Teorema:

Jika W sub-ruang berdimensi hingga dari ruang hasil

kali dalam V, dan jika u suatu vektor dalam V, maka
proywu adalah hampiran terbaik untuk u dari W dlp :
   
u  proy w u  u  w
untuk setiap vektor w dalam W yang bukan proywu
Masalah Kuadrat Terkecil
 Diketahui suatu sistim linier Ax=b dengan m persamaan dalam
n peubah, cari suatu vektor x, jika mungkin, yang
meminimumkan ||Ax-b|| berkenaan hasil kali dalam Euclidean
pada Rm. Vektor ini disebut penyelesaian persamaan kuadrat
terkecil dari Ax=b
 Komentar:
anggap e = Ax-b. Untuk m persamaan e=(e1,e2,...,em)
merupakan galat/error ke m buah persamaan.
Cari x=x1,x2,....,xn yang meminimalkan :

e  e12  e 22  e 32  .......  e 2n
Kesamaan Ruang Hasil Kali Dalam

 Penyelesaian kuadrat terkecil Ax=b adalah :

 
Ax  proy w b
 b - Ax  b - proy w b , orthogonal pada W
W ruang kolom dari A , menurut thr 6.2.6
b - Ax terletak pada ruang kosong A T
maka jawab dari Ax  b harus memenuhi ;
A T (b  Ax)  0
 A T Ax  A T b ( sistim persamaan normal)
Teorema 6.4.2

Untuk sebarang sistim linier Ax=b, sistim normal terkait

ATAx = ATb
konsisten, dan semua penyelesaian dari sistem normal
tersebut merupakan penyelesaian kuadrat terkecil Ax=b.
Lebih jauh, jika W adalah ruang kolom dari A, dan x
adalah sebarang penyelesaian kuadrat terkecil dari
Ax=b, maka proyeksi ortogonal dari b pada W adalah
proyw b = A x
Teorema 6.4.3

 Jika A adalah suatu matriks m x n, maka

pernyataan berikut ekuivalen :
a. A mempunyai vektor-vektor kolom bebas
secara linier.
b. ATA invertible
Teorema 6.4.4
( Keunikan Penyelesaian Kuadrat Terkecil)

 Jika A suatu matriks mxn dengan vektor-vektor

kolom yang bebas linier , maka untuk setiap matriks
b, nx1, sistim linier Ax=b mempunyai suatu
penyelesaian kuadrat terkecil yang unik.
Penyelesaian ini :
x = (ATA)-1 ATb
Lebih jauh, jika W adalah ruang kolom dari A, maka
proyeksi orthogonal dari b pada W adalah :
proywb = Ax = A(ATA)-1ATb
Definisi:

Jika W adalah suatu sub-ruang dari Rm, maka

transformasi P : RmW yang memetakan
setiap vektor x dalam Rm ke proyeksi
orthogonalnya proywx dalam W disebut
proyeksi orthogonal dari Rm pada W.
Teorema:
Jika Anxn adalah matriks, dan TA:RnRn adalah
perkalian dengan A, maka pernyataan2 berikut
ekuivalen

 1. A invertible
 2. Ax =0 mempunyai jawab trivial
 3. Bentuk baris eselon terenduksi dari A adalah In
 4. A dapat dinyatakan sebagai hasil kali matriks-matriks dasar.
 5. Ax = b untuk setiap matriks b, nx1
 6. Ax = b tepat mempunyai satu penyelesaian untuk setiap matriks b, nx1
 7. det (A)≠0
 8. Daerah hasil TA adalah Rn
 9. TA adalah satu-satu
 10. Vektor-vektor kolom dari A bebas linier
 11. Vektor-vektor baris dari A bebas linier
 12. Vektor-vektor kolom A merentang Rn
 13. Vektor-vektor baris A merentang Rn
 14. Vektor-vektor kolom dari A membentuk suatu basis untuk Rn
 15. Vektor-vektor kolom dari A membentuk suatu basis untuk Rn
 16. rank (A)=n
 17. A mempunyai nullity 0
 18. Komplemen orthogonal dari ruang kosong A adalah Rn.
 19. Komplemen orthogonal dari ruang baris A adalah {0}
 20. ATA adalah invertible
6.5 Matriks-matriks orthogonal;
Perubahan basis

 Definisi :
Suatu matriks bujur sangkar A dengan sifat
A-1= AT
disebut suatu matriks orthogonal
Teorema 6.5.1
Pernyataan berikut ekuivalen untuk suatu
matriks A, nxn

 A orthogonal
 Vektor-vektor kolom dari A membentuk suatu
himpunan orthonormal pada Rn dengan hasil
kali dalam Euclidean
 Vektor-vektor baris dari A membentuk suatu
himpunan orthonormal pada Rn dengan hasil
kali dalam Euclidean
Teorema:
Sifat –sifat matriks orthogonal

 Invers dari matriks orthogonal adalah

orthogonal.
 Hasil kali matriks-matriks orthogonal adalah
orthogonal.
 Jika A orthogonal, maka det (A)=1 atau
det(A)= -1
Teorema 6.5.3
Jika A adalah suatu matriks nxn, maka
pernyataan-pernyataan berikut ini ekuivalen.

 A orthogonal
 || A x || = || x || untuk semua x pada Rn
 A x∙Ay = x ∙ y untuk semua x dan y pada Rn
Perubahan Basis:
koordinat relatif terhadap perubahan basis

 V suatu ruang vektor dengan basis lama :

B={u1,u2,...,un}, vektor v dengan koordinat relatif
terhadap basis lama [v]B.
Maka bila dihubungkan dengan koordinat relatif
terhadap basis baru [v]B’ adalah
[v]B = P [v]B’
dimana kolom-kolom dari P adalah matriks-matriks
koordinat dari vektor-vektor basis baru relatif terhadap
basis lama, yaitu vektor-vektor kolom dari P adalah:
     
u 1' B , u '2 B ,  , u 'n B
Teorema:
Jika P suatu matriks transisi dari basis B’
ke basis B, maka:

(a). P invertible
(b). P-1 adalah matriks transisi dari basis B ke
basis B’
Teorema 6.5.5:

 Jika P adalah matriks transisi dari suatu

basis orthonormal ke basis orthonormal
lainnya untuk suatu hasil kali dalam, maka P
suatu matriks orthogonal: yaitu,
P-1 = PT