Ari Nugraheni 070616360

MOTOR DC DENGAN STATOR LILITAN

Gambar rangkaian ekuivalen

Rangkaian Rotor (Armature) Rangkaian Stator (Field)

Persamaan tegangan pada rangkaian Armature

di a
−V a + I a R a + La + E=0
dt
di a
−V a + I a R a + La +k E . w=0
dt
di a
−V a + I a R a + La + Laf I f w=0
dt

Persamaan Torsi (dari MATLAB)

T e −T L −T g−T f −T i=0
T e =k T . I a
T g=Bm . ω
dω
T i=J
dt
dω
Dimana k T =k E , sehingga k E I a−T L −Bm ω−T f −J =0
dt

dω
Laf I f I a −T L −B m ω−T f −J =0
dt

Untuk mendapatkan state space maka,

di a
−V a + I a R a + La + Laf I f w=0
dt

dia
La =V a−I a R a−Laf I f w
dt
 Ari Nugraheni 070616360
2

di a V a I a R a Laf I f w
= − − …..1)
dt La La La

dω
Laf I f I a −T L −B m ω−T f −J =0
dt

dω
J =Laf I f I a−T L−Bm ω−T f
dt

dω Laf I f I a T L B m ω T f
= − − − ….2)
dt J J J J

Dari persamaan 1) dan 2) didapat :

−R a −Laf I f 1
d ia
[]
dt ω
=
[
La
Laf I f
J
La
−Bm
J
][ ] [ ] [ ] [
Ia
ω
+
La
0
0
Va
−1 T L
J
0
+ −1
J
0
Tf
0 0 ][ ]
Berikut ini adalah gambar rangkaian simulasi Motor DC dengan Stator lilitan
menggunakan input Va (armature voltage) dan Tl (Torque) dan keluarannya adalah w
(Speed) dan Ia (armature current) menggunakan simulink

Gambar rangkaian simulasi Motor DC lilitan

 Ari Nugraheni 070616360
2

Grafik scope baik w maupun Ia adalah sebagai berikut :

Gambar Grafik Ia terhadap t (Simulink)

 Ari Nugraheni 070616360
2

Gambar Grafik w terhadap t (Simulink)

Berikut ini adalah gambar rangkaian simulasi Motor DC dengan Stator lilitan
menggunakan input Va (armature voltage) dan Tl (Torque) dan keluarannya adalah w
(Speed) dan Ia (armature current) menggunakan s-function builder.

Gambar Simulasi S-function Motor DC Stator Lilitan

 Ari Nugraheni 070616360
2

Inisialisasi

Input Port
 Ari Nugraheni 070616360
2

Output Port

Output
 Ari Nugraheni 070616360
2

Continous Derivative

Input Step
 Ari Nugraheni 070616360
2

Grafik scope baik w maupun Ia adalah sebagai berikut :

Grafik w terhadap t (S-Function Builder) Grafik Ia terhadap t (S-Function Builder)

Kesimpulan

Dengan membandingkan simulasi antara Simulink MATLAB dengan S-Function Builder,

hasil yang didapatkan secara grafis sama apabila parameter yang digunakan sama.