KONTROL OPTIMUM

KECEPATAN KENDARAAN
UNTUK MENCAPAI JARAK TEMPUH
MAKSIMUM
OLEH
IRWANSYAH
LATAR BELAKANG
LATAR BELAKANG (cont’d)
Salah satu solusi :

Kecepatan
And then…

KONTROL OPTIMUM
Thus…

1. Berapakah kecepatan optimum pengendara

yang menggunakan biosolar di sepanjang jalur
pantura agar dapat memperoleh jarak tempuh
maksimum ?

2. Berapakah kecepatan yang diperbolehkan

untuk pengendara yang menggunakan biosolar
dari kab. Brebes sampai Sarang dengan
persediaan energi tertentu ?
KONTROL OPTIMUM
Bentuk standar

Sistem berkontrol :
x '  f ( x, u , t ) x  t0   x0
Dan
T
Minimumkan I ( x, u )   F (t , x (t ), u (t )) dt
0
Penyelesaian Model
Pandang

F f
0 (t , x , u )  p (t , x , u )  p '
x x
F f
0 ( x, u , t )  p ( x, u , t )
u u
0  x ' f ( x , u , t )
KONTROL OPTIMUM KECEPATAN
Pandang
T

Maksimumkan I   u ( t ) dt
0

Terhadap 0  u  umaks dan E  Emaks

Asumsi model

1. Kecepatan konstan

2. Output energi konstan sepanjang waktu

3. Massa tiap satuan waktu konstan

Akibatnya…

I  u(t )  T (u )
Energi
ENERGI

ANGIN GRAVITASI
Sehingga…

E 1
   udara u CS  P
3

T 2
Consequently…

2  Eu
I (u ) 
 udara u CS  P
3
Maximize…???
1
 P  3
u  
*

 2udaraCS

4 E
I (u ) 
*

 2 
1
3 2 3
udara CSP
Consider…
mg
P  mgv i vi 
2 v  A wd

Sehingga
1
 mg 2
 3 4 cE
u  
*
 I (u ) 
*
1
 4udaraCS  3
1 2 4
3
 udaraCSm g 
2 
Lets look by another side…

I 6
u
 cE mg 2
Gunanya…?
Kasus I
Massa 1880 kg
Drag coefficient (C) 0.410
Luas penampang 2.221176 m2
Biosolar 40 liter
λ (estimasi) 0.7
c (estimasi) 0.85
Massa jenis udara 1.29 kg/m3
Gravitasi 10 m/s2
Kasus II

Data pada kasus I + jarak tempuh 120 km

Daftar Pustaka
•  Mesterton-Gibbons, Michael. 1995. A Concrete
Approach to Mathematical Modelling. Canada :
John Wiley and Sons, INC.

• Pedregal, Pablo. 2004. Introduction to

Optimization. New York : Springer.

• Powell, James. 2002. Induced Power. Sumber :

http://www.math.usu.edu/~powell/ornlab-
html/node7.html. Download : 4 Oktober 2010,
pukul 03:13 PM.
Lanjutan
• Craig. 2009. Aerodynamic Drag. Sumber :
Backfire.ca.mht, Download : 5 Oktober 2010,
pukul 09:24 AM.

• Dewi, Shinta. 2010. Perbandingan Antara

Premium dengan Pertamax bagi Performa
Motor. Sumber :
http://ruangberita.com/perbandingan-antara-pr
emium-dan-pertamax-bagi-performa-motor/
. Download : 5 Oktober 2010, pukul 09:54 AM.
TERIMA KASIH

MOHON SARAN DAN

KRITIKNYA