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Control proporcional

El error es multiplicado por una constante proporcional P (banda proporcional del


controlador), y enviada a la salida (del controlador)se denomina variable manipulada. P
representa la banda ó % de la escala de medición donde operará la válvula en su
totalidad. La salida del controlador es proporcional a la ganancia o sea el inverso del %
de Banda Proporcional y el error o desviación del sistema.
El modo de control poporcional, està basado en un algoritmo lineal y proporcional, que
tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la
mediciòn), así dará estabilidad al proceso. El modo de control proporcional no considera
el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo
del proceso.
en otras palabras Si el amplificador operacional se usa como amplificador ananolgo de ganancia
finita, su lata ganancia de lugar
a que la entrada tenga que ser muy débil, casi nula, del orden de 0,2 mV. Para disminuir esta
elevada ganancia
es necesario realimentar la señal de salida a la entrada inversora −V mediante una resistencia −R,
y como nos
interesara que la señal de entrada tenga un valor distinto de cero, se añade al circuito otra
resistencia −R.

Controlador Proporcional "P"

La acción de control es Proporcional al error. Es


decir, en el tiempo:

c(t)=KC* ε(t) + cS
donde cS es la señal de la condición de estado
estacionario (señal "ESTANCO")
KCes la constante de proporcionalidad del
controlador. Sin duda, sólo KC caracteriza
completamente al controlador P. Se suele usar una
notación diferente, pero equivalente, al hablar de la
Banda Proporcional (PB) del controlador, definida
como
PB=100/KC
Usualmente, la banda proporcional cae entre 1,0 y
500.
La PB es conceptualmente más clara que la ganancia
pues se relaciona con el cambio del error que se
necesita para recorrer el 100% del actuador "c".
Mientras menor sea la PB, mayor será la
SENSIBILIDAD del controlador.
Definida la variable desviación de la señal al actuador
mediante

c’(t)=c(t)-c (t)
S

y ya que

c’(t)=KC*ε (t)
entonces, la Función de Transferencia del
Controlador P es:

GC(s)=KC
La presencia de un controlador en un sistema implica
que se debe incorporar su comportamiento al sistema
global modelado. Similarmente, se debe incorporar el
sensor y el actuador. Las perturbaciones,
naturalmente, deben figurar a fin de poder examinar
el comportamiento del sistema frente a sus cambios