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E ITO

L E E'TE, S.

T.lhl.l 1.1, fACTOIUS DE ( ONVERSI<>N ENTRE UNIDADES SI Y DEl U.S. ( USTOMARY ,\YSTEM

Magnitud U.s.C.S a S1 S1 a U.S.C.S.
Longitud 1 in. = 25,40 mm 1m =39,37 in.
1 ft = 0,3048 m 1m = 3,281 ft
1 mi = 1,609km 1 km = 0,6214 m.i
Superficie 1· 2 ';'645,2mm2 1 m2 = 1550 in.2
ill.
lft2 = 0,0929m2 1 m2 = 10,76 ft2
Volumen 1 in.3 = 16,39(103)mm3 Lrnm'' = 61,02(10-6) in.3
lft'3 = 0,02832 m3 1 m3 = 35,31 ft3
1 gal =3,785 La 1 L = 0,2646 gal
Velocidad 1 in./s = 0,0254 m/s 1 m/s =39,37 in./s
1 ft/s = 0,3048 m/s 1 m/s =3,281 ft/s
1 mi/h = 1,609 km/h 1 km/h = 0,6214 mi/h
Aceleraci6n 1 in. I S2 = 0,0254 ml s2 1 m/s2 =39,37in./s2
1 ftl s2 = 0,3048 ml S2 1 m/s2 =3,281 ft/s2
Masa 1 slug = 14,59 kg 1 kg = 0,06854 slug
Momento segundo de superficie 1 in." = 0,4162(106) mm" 1 mm" = 2,402(10-6) in,"
Fuerza lIb =4,448 N 1 N = 0,2248 lb
Carga distribuida lIb/ft = 14,59 N 1m 1 kN I m = 68,54 lb 1ft
Presi6n 0 esfuerzo 1 psi = 6,895 kPa 1 kPa = 0,1450 psi
1 ksi = 6,895 MPa IMPa = 145,0 psi
Momento (fleeter, de una fuerza 0 un par) 1 ft . lb "" 1,356 N . m IN·m = 0,7376 ft . lb
Trabajo 0 energfa 1ft·lb = 1,356 J 1 J = 0,7376 ft . Ib
Potencia 1 ft . Ibis = 1,356 W 1 W = 0,7376 ft . lb I s
1 hp = 745,7 W 1 kW = 1,341 hp "Para ellitro de usan los sfmbolos L Y I. Como "I" puede confundirse con el numero "1 ", el National Institute of Standards and Technology

recomienda para los Estados Unidos el sfrnbolo "L" (Y. NIST special publication 811, sept.1991). J

La utilizaci6n de cuatro colores (cuatricromias) en las ilustraciones hace que estas sean ina~ co~ori~as'Y,agradables a'layjsta,;p'ero., edemas hace que la informacion contenida en elias seamas facil de entender.Por ejemplo, lasfuerzas ylos momentos pueder\ dis- '.' ringuirse facilmente del resto de la informaci6n del dibujo porque siempre se indican con una flecha roja grande. Analogamente,

vectores de posici6n siempre se indican con una flecha azul de tamafto medio; los vectores velocidad Y aceleraci6n, mediante una flecha verde normal; y los vectores unitarios con una flecha negra pequena, Los ejes de coordenadas y las acotaciones de las dimensiones (lineales y angulares) se dibujan con lineas negras finas. Esto permite que aun queden muchos colores para describir

diferentes partes de los objetos. '

z

, .

• t

y

x

y

p

Dimension ~ 5 em -------) Vector poslclon _... r

Vector unilario -----+ i

Vector fuerza - __ + F

vector velocldad ---.... V (v) 5 m/s

I N G E N 1 E RiA M E CAN I C A

WILLIAM F. RILEY LEROY D. STURGES

EDITORIAL REVERTE, S.A.

Barcelona • Bogoto • Buenos Aires • Caracas • Mexico

lISTA DE SIMBOLOS XXI

CAPITULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

1

1.1 INTRODUCCION A LA MECANICA 2

1.2 ANTECEDENTES HISTORICOS 3

1.3 MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA 4

1.3.1 Leyes de Newton 5

1.3.2 Masa y peso 8

1.4 UNIDADES DE MEDIDA " 10

1.4.1 Sistema de unidades U. S. Customary System 11

1.4.2 Sistema internacional de unidades (SI) 12

1.5 CONSIDERACIONES DIMENSIONALES 16

1.5.1 Homogeneidad dimensional 16

1.6 METODO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS ......•...•....... 19

1.7 SIGNIFICACION DE LOS RESULTADOS NUMERICOS 20

RESUMEN .....................•............................. 22

Vectores unitarios

i. j, k Vectores unitarios segun las direcciones x, y, z (coordenadas rectangulares)

ell' e, Vectores unitarios segun las direcciones 11, t (coordenadas normal y

tangencial)

e., eo Vectores unitarios segun las direcciones r, () (coordenadas polares)

Diversas constantes fisicas

w

Masa de un punto material 0 de un cuerpo rigido Peso de un punto material 0 de W1 cllerpo rigido Constante elastica de un resorte

Coeficiente de rozarniento estatico

111

u,

.uk

i; ly, Ixy, ... k

G

Coeficiente de rozamiento cinetico

Momentos y productos de inercia Radio de giro

Constante de la gravitaci6n universal Masa de la Tierra

Radio de la Tierra

1-1

INTRODUCCION A LA

MECANICA 2

1-2

ANTECEDENTES HISTORICOS . 3

1-3

MAGNITUDES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA 4

1-4

UNIDADES DE MEDIDA ..... 10

1-5

CONSIDERACIONES DIMENSIO-

NALES 16

1-6

METODO DE RESOLUCION DE

PROBLEMAS 19

1-7

SIGNIFICACION DE LOS RESUL-

TADOS NUMERICOS 20

RESUMEN 22

Los constructores de los monumentos de la antiguedad, como el Stonehenge, probablemente comprendieron y utilizaron la mayoria de los principios fundamentales de la Estatica.

2

PRINCIPIOS GENERALES

1.1

INTRODUCCION A LA MECANICA

La Mecanica es la rama de la Fisica que trata de la respuesta de los cuerpos a la acci6n de las fuerzas. La materia sujeto de este campo constituye gran parte de nuestro conocimiento de las leyes que rigen el comportamiento de gases y liquid os, asi como el comportamiento de los cuerpos s6lidos. Las leyes de la Mecanica encuentran aplicaci6n en Astronomia y en Fisica, asi COmo en el estudio de las maquinas y las estructuras que entraiia la practice de la ingenieria .:

Por conveniencia, -el estudio de la Mecanica se divide en tres partes: Mecanica de cuerpos rigidos, Mecanica de cuerpos deformables y Mecanica de fluid os.

El estudio de la Mecanica de cuerpos rigidos se puede subdividir, a su vez, en tres secciones principales: Estatica, Cinematica y Cinetica. La Estatica se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos que estan en reposo 0 en movimiento rectilineo y uniforme. Se dice entonces que dichos cuerpos estan en equilibrio. La Estatica constituye una parte importante del estudio de la Mecanica porque proporciona metodos para la determinacion de las reacciones de los apoyos, y de las relaciones entre las distribuciones de fuerzas interiores y las cargas exteriores en las estructuras estacionarias. Muchos problemas practices de ingenier1a que comportan cargas soportadas por componentes estructurales se pueden resolver utilizando las relaciones que se desarrollan en Estatica. Las relaciones entre distribuciones de fuerzas interioresy cargas exteriores que se desarrollan en Estatica desempeftan un papel importante en el desarrollo subsiguiente de la Mecanica de cuerpos deformables.

La Cinematica se ocupa del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que originan dicho movimiento. La Cinematica, a veces llamada Geometria del movimiento, constituye una parte importante del estudio de la Mecanica, no s610 a causa de su aplicaci6n a problemas en los que intervienen fuerzas, sino tambien por su aplicaci6n a problemas en los que s610 intervienen movimientos de partes de una maquina. En muchos problemas de movimiento, los principios de la Cinematica son suficientes, por S1 solos, para resolver el problema. Este tipo de problemas se estudian en los textos de "Cinematica de maquinas", en los cuales se considera el movimiento de elementos de maquinaria tales como arboles de levas, engranajes, bielas y mecanismos de retorno rapido,

La Cinetica se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas no equilibradas; por tanto, tendran II\Ovimlentos no uniformes, 0 sea, acelerados. El estudio de la Cinetica constituye una parte importante del estudio de la Mecanica porque proporciona relaciones entre el movimiento de un cuerpo y las fuerzas y momentos que sobre el acnian. Las relaciones de la Cinetica se pueden obtener por aplicaci6n directa de las leyes de Newton del movimiento 0 bien utilizando las formas integradas de las ecuaciones del movimiento. que dan lugar a los principios del trabajo y la energia, del impulso y la can tid ad de movimiento 0 del teorema del momenta cinetico, En la literatura tecnica es frecuente utilizar el termino Dindmica para referirse a las subdivisiones de la Mecanica a las que se asocia mas estrechamente la idea de movimiento, cuales sop la Cinematica y la Cinetica, .

La rama de la Mecanica que se ocupa de las distribuciones de fuerzas interiores y de las deformaciones que tienen lugar en las estructuras de ingenieria reales y en los componentes de maquinaria, cuando estan sometidos a sistemas de fuerzas, se conoce con el nombre de Mecanica de cuerpos deformables. Los

libros que tratan esta parte de la Mecanica tienen titulos tales como "Mecanica

de materiales" 0 "Mecanica de cuerpos deformables". .

La rama de la Mecanica que se ocupa de los liquidos y gases en reposo 0 en movimiento se denomina Mecanica de £Iuidos. Los fIuidos pueden clasificarse en compresibles e incompresibles. Se dice que un fIuido es compresible cuando su densidad varia con la temperatura y la presion. Si el volumen de un fIuido se mantiene constante durante un cambio de presion, se dice que se trata de un fluido incompresible. En la mayoria de las' aplicaciones tecnicas.Ios.Ifquidos se consideran incompresibles. La parte de la Mecanica de fluidos que trata de los fluidos incompresibles recibe frecuentemente el nombre de Hidraulica.

En este libro de Estatica, y en el tome de Dinamica que le acompafia, s610 consideraremos cuerpos rigidos. Los dos tomos proporcionan el fundamento necesario para seguir cursos de muchas cuestiones tecnol6gicas. .

1.2 ANTECEDENTES HISTORICOS

La parte de la Mecanica llamada Estatica fue la que prirnero se desarrollo, segun nos dice la Historia, debido a que muchos de sus principios resultan necesarios para la construcci6n de edificios. Los antiguos monumentos egipcios y asirios contienen representaciones pictoricas de muchos tipos de utensilios mecanicos. Los constructores de las piramides de Egipto probablemente com= prendieron y utilizaron dispositivos tales como la palanca, la narria y e! plano inclinado. El Dr. Ernst Mach de la Universidad de Viena public6 eI11893 una Historia de la Mecanica.! Los acontecimientqs mas .importantes en cuanto a las contribuciones a la Mecanica que presentamos en este b~eve repaso se han obtenido de esta fuente. ~

Archytas de Tarento (-400 a.C) fund6 la teoria de las poleas. Los escritos de Arquimedes (287-212 a.C) demuestran que el habfa comprendido las condiciones de equilibrio de una palanca:J' el principio de la flotacion. Leonardo da Vinci (1452-1519) afiadio a los trabaJ~s de Arqufmedes sobre las palancas el concepto de momenta y 10 aplico al equilibrio de los cuerpos rigidos. Coperni-

I

co (1473-1543) propuso que la Tierra y demas planetas del sistema solar gira-

ban alrededor del Sol. Desde los tiempos de Ptolomeo (siglo IT a.C) se suponia que la Tierra era el centro del universo, Stevin (1548-1620) fue el primero en describir el comportamiento de un cuerpo en un plano inclinado lisa y utilize la ley del paralelogramo de adici6n de fuerzas. Varignon (rt)54-1722) establecio la igualdad entre el momento de una fuerza y la suma de los mementos de sus componentes. Al parecer, tanto Stevin como Galileo (1564-1642) entendieron el principio de los desplazamientos virtuales (trabajos virtuales), aunque fue Jean Bernoulli (1667-1748) quien percibio su aplicacion a todos los cases de equilibrio y comunico su descubrimiento a Varignon en tina carta escrita en 1717.

La parte de la Mecanica llamada Dinamica se desarro1l6 mucho despues porque la determinaci6n de la velocidad y de la aceleracion exige una medida precisa del tiempo. Galileo experiment6 con bloques situados sobre planos inclinados, pendulos y cuerpos en caida; sin embargo, tropezo con la dificu1tad

1 Dr. Ernst Mach,"Die Mechanik in ihrer Entwickelung historish-kritisch dargestellt," Professor an der Universitat zu Wien. Mit 257 Abbildungen, Leipzig, 1893. Traducida aI Ingles en 1902 por Thomas J. McCormack.The Science of Mechanics, 9·ed. The Open Court Publishing Company, LaSalle, rn.,1942.

3

1.2 ANTECEDENTES HIST6RICOS

I

4

PRINCIPIOS GENERALES

de medir con precisi6n los cortos intervalos de tiempo que comportaban sus experimentos. Huygens (1629-1695) continuo los trabajos de Galileo con pendulos e invent6 el rei oj de pendulo: tambien estudi6 el movimiento del pendu- 10 c6nico y realiz6 una determinaci6n precisa de la aceleraci6n de la gravedad. A Sir Isaac Newton (1642-1727) se le atribuye el haber levantado los cimientos de la Mecanica con su descubrimiento de la ley de la gravitaci6n universal y su enunciado de las leyes del movimiento. EI trabajo que Newton realiz6 con el punto material, basado en la Geometria, fue ampliado por Euler (1707-1793) a los sistemas de cuerpos ngidos. Euler fue quien primero utiliz6 el termino momento de inercia y quien desarroll6 el teorema de los ejes paralelos para los momentos de inercia, conocido por el nombre de teorema de Steiner. Contribuciones mas recientes a la Mecanica son la formulaci6n de la Mecanica cuantica por parte de Max Planck (1858-1947) y la formulaci6n de la teorfa de' la Relatividad (1905) por parte de Albert Einstein (1879-1955). Estas dos ultimas teorias no rechazan la Mecanica de Newton, sino que tienen mayor generalidad. La Mecanica de Newton es aplicable a la predicci6n del movimiento de cuerpos cuyas celeridades sean pequefias frente a la de la luz.

1.3 MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA

Las magnitudes fundamentales de la Meccinica' son el espacio, el tiempo, la masa y la fuerza. Tres de ellas --espacio, tiempo y masa- son magnitudes absolutas. Ello significa que son independientes entre sf y no pueden expresarse en funci6n de las otras 0 de manera mas sencilla. La magnitud llamada fuerza no es independiente de las otras tres, sino que esta relacionada con la mas a del cuerpo y con la manera como varia la velocidad del cuerpo con el tiempo. Damos a continuaci6n una breve descripci6n de este y otros conceptos importantes.

El espacio es la regi6n geometrica en donde tienen lugar los sucesos fisicos de interes en Mecanica. Dicha regi6n ~e extiende sin limite en todas direcciones. La rnedida que se utiliza para describir el tamafio de un sistema fisico se denomina longitud. La posici6n de un punto en el espacio puede determinarse con relaci6n a un cierto punto de referencia utilizando medidas lineales y angulares respecto a un sistema de coordenadas cuyo origen este en dicho punto de referencia. El sistema de referencia basico que se utiliza como ayuda para la resoluci6n de problemas de Mecanica se considera fijo en el espacio. Las rnedidas relativas a este sistema reciben el nombre de absolutas.

El tiempo puede definirse diciendo que es el intervalo que transcurre entre dos sucesos. Las medidas de dicho intervalo se efectuan mediante comparaciones con algun suceso reproducible, tal como el tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta alrededor del Solo el que tarda en dar una vuelta en torno a su eje. El tiempo solar es el tiempo de rotaci6n de la Tierra medido respecto al Sol y se utiliza para la navegaci6n terrestre y para fines de la vida cotidiana.

Todo dispositivo que se utilice para indicar el paso del tiempo recibe el nombre de reloj. De los sucesos reproducibles que se utilizan comunmente como mecanismos sensibles de relojes citaremos: la oscilaci6n de un pendulo, la oscilaci6n de un resorte espiral y un volante regulador y la oscilaci6n de un cristal piezoelectrico. El tiempo que tarda cad a uno de estos dispositivos en realizar un ciclo de movimiento se denomina periodo. La frecuencia del movimiento es el ruimero de cidos que se realizan en una unidad de tiempo dada.

Llamamos materia a toda sustancia que ocupe espacio. Un cuerpo es materia limitada por una superficie cerrada. La propiedad de un cuerpo que hace que este se resista a cualquier cambio de movimiento se denomina inercia. La masa es una medida cuantitativa de la inercia. La resistencia que un cuerpo opone a la variaci6n de su movimiento de traslaci6n es independiente de la forma y tamafio del cuerpo; s610 depende de su masa. La resistencia que un cuerpo opone a la variaci6n de su movimiento de rota cion depende de c6mo este distribuida la masa del cuerpo. La masa es tambien un factor de la atraccion gravitatoria entre dos cuerpos.

La fuerza se puede definir diciendo que es la accion de un cuerpo sobre otro. El concepto que tenemos acerca de la fuerza proviene principalmente de nuestra experiencia personal, en la cual nosotros somos uno de los cuerpos y percibimos como nuestros musculos se contraen cuando intentamos "empujar" a un segundo cuerpo 0 "tirar" de el. Esto es un ejemplo de fuerza que resulta del contacto directo entre cuerpos. Las fuerzas tambien se pueden ejercer entre cuerpos que esten separados ffsicamente. Las fuerzas gravitatorias que Ia Tierra ejerce sobre la Luna y sobre los sate lites artificiales para mantenerlos en 6rbita terrestre son ejemplos daros. Como un cuerpo no puede ejercer una fuerza sobre otro a menos que este oponga resistencia, una fuerza nunca existira sola. Las fuerzas siempre se producen por parejas y las dos fuerzas tendran el mismo m6dulo y direcci6n pero sentidos opuestos. Aun cuando una fuerza nunca existe sola, en el estudio del movimiento de un cuerpo conviene pensar solamente en las acciones de otros cuerpos sobre el primero sin tener en cuenta las reacciones de este sobre los segundos. EI efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo es 0 la aceleracion de este 0 el desarrollo de fuerzas resistentes (reacciones) en el,

Un punto material tiene masa pero no tiene ni forma ni tamafio, Cuando, en un problema de Mecanica, podamos tratar como punto material un cuerpo (grande 0 pequerio), el analisis se simplificara mucho, ya que podremos considerar que la masa se halla concentrada en un punto y, por tanto, en la solucion del problema no intervendra el concepto de rotaci6n.

Un cuerpo rfgido se puede representar por un conjunto de puntos materiaIes. La forma y tamafio del cuerpo se mantiene constante en todo momento y en todas las condiciones de carga. EI concepto de cuerpo rtgido representa una idealizaci6n de la situaci6n real, ya que todos los cuerpos reales cambian de forma, hasta cierto punto, cuando se someten a un sistema de fuerzas. Tal cambio es pequefio en la mayoria de los elementos estructurales y partes de maqui-

. naria que se encuentran en la practice: por tanto, tendran un efecto muy pequefio sobre la aceleracion que origina el sistema de fuerzas 0 sobre las reacciones que hacen falta para mantener el equilibrio del cuerpo. Los cuerpos que se trataran en este libro, exceptuando los resortes deforrnables, pod ran considerarse cuerpos rigidos.

1.3.1 Leyes de Newton

EI estudio de la Mecanica tecnica se fundamenta en las leyes que formulo y public6 en 1687 Sir Isaac Newton. En un tratada llama do Principia, Newton estableci6 las leyes fundamentales que rigen el movimiento de un punta material de la manera siguiente ':

I SegUn se indica en Dr. Ernst Mach, Tile Science of Mechanics, 9·ed. The Open Court Publishing Company, LaSalle, Ill., 1942.

5

1.3 MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA

6

PRINCIPIOS GE ERALES

Estas leyes, que se conocen por el nombre de "Leyes de Newton del movimiento", se suelen expresar hoy en dia en la forma siguiente:

Primera ley:

En ausencia de fuerzas exteriores, un pun to que estuviera inicialmente en reposo 0 moviendose con velocidad constante, seguira en reposo 0 moviendose con velocidad constante en linea recta.

Si sobre un punto material se ejerce una fuerza exterior, dicho punto se acelerara en la direcci6n y sentido de la fuerza y el m6dulo de la aceleraci6n sera directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional ala masa del pun to.

La reacci6n es siempre igual y opuesta a la acci6n; es decir, las acciones que se ejercen dos cuerpos, uno sobre otro, son siempre iguales y directamente opuestas.

Segunda ley:

Tercera ley:

Las tres leyes de Newton se desarrollaron a partir de un estudio del movimiento planetario (movimiento de puntos materiales): por tanto, s610 son aplicables al movirniento de puntos materiales. Durante el siglo XVIII, Leonhard Euler (1707-1783) extendi6 el trabajo de Newton para puntos materiales al caso de sistemas de cuerpos rigidos.

La prirnera ley del movimiento constituye un caso particular de la segunda y contiene el caso en que el punto este en equilibrio. Asf pues, la prirnera ley nos da la base del estudio de la Estatica. La segunda ley del movimiento nos. da la base del estudio de la Dinamica, La expresi6n matematica de la segunda ley, que tan ampliamente se utiliza en Dinamica, es

F=ma

(1-1)

donde

F es la fuerza exterior que se ejerce sobre el punto, m es la mas a del punto y

a es la aceleraci6n del punto y tiene la direcci6n de la fuerza.

La tercera ley del movimiento nos da la base para la comprensi6n del concepto de fuerza ya que, en las aplicaciones practices, con la palabra "accion" se qui ere

significar fuerza. Asf pues, si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este ejerce sobre el primero una fuerza igual y opuesta.

La ley que rige la atracci6n mutua entre dos cuerpos aislados tarnbien la formul6 Newton y se conoce por el nombre de "Ley de la Gravitaci6n". Esta ley se puede expresar matematicamente en la forma

F = Gm,m2 r2

(1-2)

donde

F es el m6dulo de la fuerza mutua de atracci6n entre los dos cuerpos, G es la constante de Ia gravitaci6n universal,

ml es la masa de uno de los cuerpos,

m2 es la masa del otro y

r es la distancia entre los centros de masa de los dos cuerpos.

Los valores aproximados de la constante de la gravitaci6n universal que son adecuados para la mayorfa de los calculos tecnicos son

G = 3,439(10-8) fP / (slug· S2) G = 6,673(10-11) m3/ (kg· S2)

en el U.S. Customary system en el sistema 51 de unidades

Las fuerzas mutuas de atracci6n de dos cuerpos representan la acci6n de un cuerpo sobre el otro; por tanto, obedecen a la tercera ley de Newton que exige tengan igual modulo, igual recta soporte (esten sobre la recta que une los centros de masa de los dos cuerpos) y tengan sentidos opuestos. La ley de la gravitaci6n es muy importante en todos los estudios referentes al movimiento de planetas 0 de satelites artificiales.

En la tabla 1-1 se consignan algunas de las magnitudes y constantes que pueden ser de interes en la aplicaci6n de la ley de la gravitaci6n universal.

Tabla 1.1 'vlASAS Y OISTA"'C lAS DEI SISTE,\IA SOLAR
Masa:
de la Tierra = 4,095(1()23) slug = 5,976(1()24) kg
de la Luna = 5,037(1()21) slug = 7,350(1022) kg
del Sol . = 1,364(1029) slug = 1,990(1(i30) kg
Radio medio:
de la Tierra" = 2,090(107) ft = 6,371(106) m
de la Luna = 5,702(106) ft = 1,738(1Q6) m
del Sol = 2,284(109) ft = 6,960(lOS) m
Distancia media de la Tierra:
a la Luna = 1,261(109) ft = 3,844(lOS) m
al Sol = 4,908(1011) ft = 1,496(1011) m
• Radio de una esfera de iguaJ volumen.
Radio polar = 2,0856{l07) ft = 6,357{1(6) m J
Radio ecuatorial = 2,0925{l07) ft = 6,378{1(6) m 7

1.3 MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA

8

PRINCIPIOS GENERALES

1.3.2

Masa y peso'

La masa m de un cuerpo es una magnitud absoluta que no depende de la posici6n del cuerpo ni de 10 que 10 rod ea. EI peso W de un cuerpo es la atracci6n gravitatoria que sobre el ejerce el planeta Tierra 0 cualquier otro cuerpo masivo como la Luna. Por tanto, el peso de un cuerpo depende de la posici6n de este relativa a otro cuerpo. As! pues, segun la ecuaci6n 1-2, en la superficie terrestre:

mem

W = G- = mg

r;

(1-3)

donde

me es la masa de la Tierra,

re es el radio medio de la Tierra y

g = G~ Ir; es la aceleraci6n de la gravedad.

Los valores aproximados de la aceleraci6n de la gravedad, adecuados para la mayoria de los calculos tecnicos son

g = 32,17ft1s2

= 9,807 m/s?

Una cierta confusi6n puede producirse cuando se utilice la libra como unidad de masa 0 el kilogramo como unidad de fuerza. En los comercios europeos, los pesos de los bultos suelen marcarse en kilogramos. En los Estados Unidos se marcan tanto en libras como en kilogramos. Analogamente, a veces se usa una unidad de masa Hamada la libra-masa, que es la masa cuyo peso es de una libra

en las condiciones gravitatorias normales. .

En to do ellibro de Estatica y en el tomo de Dinarnica que 10 acompana, sin excepci6n, se utilizara el newton (N) como unidad de fuerza y el kilogramo (kg) como unidad de masa, pues en los problemas s610 se utilizara el sistema internacional (51) de unidades.

PROBLEMA EJEMPLO 1.1

Un cuerpo pesa 2000 N en la superficie terrestre. Determinar

a. La masa del cuerpo.

b. El peso del cuerpo 1000 km por encima de la superficie terrestre ..

c. EI peso del cuerpo en la superficie de la Luna.

SOlUCI6N

a. El peso de un cuerpo en la superficie terrestre viene dado por la ecuaci6n 1-3

W=mg

Asi pues,

. m = W = 2000 = 204 kg

g 9,807

Resp.

b. La fuerza de atracci6n entre dos cuerpos viene dada por la ecuaci6n 1-2

mm W = F = G_1_2 r2

o sea,

wr2 = Gmlm2 = constante

El radio medio de La Tierra (v. tabla 1-1) es r. = 6,371(1()6) m = 6371 km. Asf pues, para las dos posiciones del cuerpo

9

1.3 MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA

v-: = W1000(re+I000)2 = Gm1m2 = con stante

Wr;

W 1000 = ----'-~ «, + 1(00)2

2000(6371)2 (6731 + 1(00)2

1494N

c. En la superficie de La Luna el peso del cuerpo viene dado por la ecuaci6n 1-2

Resp.

El radio medio y la masa de la Luna (v. tabla 1-1) son Tm = 1,738(1CJ6) m y mm = 7,350(1022) kg. Adernas, G = 6,673(10.11) m3 j(kg· 52).

Asipues,

= 6,673 ( 10- II) 204(7,350)(1022) = 331 N Resp.

[1,738(106)] 2

PROBLEMAS

I

1-1· CaJcular la masa de un cuerpo que pesa 2500 N en la superficie terrestre.

1-2· CaJcular el peso W de un cuerpo en la superficie terrestre si su masa es m = 575 kg.

1-3· Si un hombre pesa 900 N al nivel del mar, deterrninar su pesoW

a. En la cumbre del Monte McKinley (6198 m sobre el nivel del mar).

b. En la cumbre del Everest (8854 m sobre el nivel del

mar).

1-4· Calcular el peso W de un satelite de navegaci6n a una distancia de 20 200 km sobre la superficie terrestre si dicho satelite pesa 9750 N en dicha superficie.

1-5 Calcular la fuerza gravitatoria que se ejercen dos esferas tangentes si cada una pesa 5000 N Y tiene un diametro de O,50m.

1-6 Dos cuerpos esfericos tienen masas de 60 kg Y 80 kg, respectivamente. Determinar la fuerza gravitatoria que se ejercen si la distancia entre sus centros es de 500 mm.

1-7 lA que distancia, en km, de la superficie terrestre, el peso de un cuerpo es igual a la mitad de su valor en la superficie de la Tierra?

1-8 Calcular la constante de la gravedad g para un lugar de

la superficie de la Luna.

1-9· Si una mujer pesa 560 N en la superficie terrestre, lcuanto pesarfa en la superficie de la Luna?

1-10 La aceleraci6n de la gravedad en la superficie de Marte es 3,73 m/ S2 y la masa de Marte es 6,39(1023) kg. Determinar el radio de Marte.

1-13 LA que distancia, en km, de la superficie terrestre, en una recta de centro a centro, estaria la fuerza gravitatoria de la Tierra sobre un cuerpo equilibrada por la fuerza gravitatoria que la Luna ejerceria obre el?

1-11 El planeta Venus tiene un diametro de 12 390 km Y una masa de 4,87(1024) kg. Determinar la aceleraci6n de la gravedad en la superficie del planeta.

1-12* Calcular la fuerza gravitatoria, en kilonewton, que la Tierra ejerce sobre la Luna.

1-14 LA que distancia, en km, de la superficie terrestre, en una recta de centro a centro, la fuerza gravitatoria terre tre que se ejerce sobre un cuerpo serfa el triple que la fuerza gravitateria que sobre el ejercerfa la Luna?

1.4 UNIDADES DE MEDIDA

Los sillares de la Mecanica son las magnitudes fisicas que se utilizan para expresar sus leyes. Entre dichas magnitudes podemos citar masa, longitud, fuerza, tiempo, velocidad y aceleraci6n. Las magnitudes ffsicas se dividen en fundamentales y derivadas. Las magnitudes fundamentales no pueden definirse en funcion de otras magnitudes fisicas. EI mimero de magnitudes que se consideran fundamentales es el ruimero minimo necesario para dar una descripci6n coherente y completa de todas las magnitudes fisicas que se encuentran ordinariamente en el area del tema. Ejemplos de magnitudes que se consideran fundamentales en Mecanica son la longitud y el tiempo. Magnitudes derivadas son aquellas cuyas operaciones de definici6n se basan en medidas de otras magnitudes fisicas. Ejemplos de magnitudes derivadas en Mecanica son el area de una superficie, el volumen, la velocidad y la aceleraci6n. Algunas magnitudes pueden considerarse 0 bien fundamentales 0 bien derivadas. Como ejemplo de ellas podemos citar la masa y la fuerza. En el sistema internacional (51) de unidades, la masa se considera magnitud fundamental y la fuerza magnitud derivada. En el U.S. Customary System of units, la fuerza se considera magnitud fundamental y la masa magnitud derivada.

EI valor de cada magnitud fundamental se define por medio de una unidad o "patron" que se elige arbitrariamente. La yarda, el pie y la pulgada, por ejempia, provienen de la practica de utilizar el brazo, el pie 0 el pulgar como patrones de longitud. No obstante, para cualquier tipo de calculo de precision, estas unidades de longitud no resultan satisfactorias. EI primer verdadero patr6n internacional de longitud fue una barra de platino iridiado conocida por el nombre de metro patron", que se conserva en la Oficina Internacional de Pes as y Medidas en Sevres, Francia. La distancia entre dos muescas finas grabadas cerca de los extremos de la barra era, por definicion, el metro. Hist6ricamente, se pretendi6 que el metro fuese la diezmillonesima parte de la distancia entre el Polo y el ecuador medida a 10 largo del meridiano de Paris. Medidas de precision efectuadas despues de haber construido el metro patr6n demostraron que la diferencia entre este y el valor que se pretendfa era de un 0,023%.

1 Los Estados Unidos han adoptado el metro como patr6n de longitud a partir de 1893.

10

En 1961 se adopto por acuerdo internacional un patron de longitud atomico. Se eligio la longitud de onda en el vado de la ray a rojo-anaranjada del espectro del isotope kripton 86. Ahora, un metro se define ser 1 650 763,73 longitudes de onda de dicha luz. La eleccion de un patron atomico ofrece otras ventajas ademas de una mayor precision en las medidas de longitud. El kripton 86 se encuentra en todas partes, el material puede obtenerse con relativa facilidad y economia y todos sus atomos son iguales y emiten luz de la misma longitud de onda. La longitud de onda elegida es caracteristica iinicamente del kripton 86 y esta definida muy nitidamente. La definicion de la yarda, por acuerdo internacional, es 1 yarda = 0,9144 m, exactamentel. Asf pues, 1 in. = 25,4 mm, exactamente; y 1 ft = 0,3048 rn, exactamente.

Analogamente, el tiempo se puede medir de varias maneras. Desde tiempos remotos, se acepto como patron de medida del tiempo la duracion de un dia. La unidad patron de tiempo, universalmente aceptada, el segundo (s), se definio en el pasado diciendo que era 1/86400 de un dia solar medio 0 sea 1/31557700 de un afio solar medio. El tiempo definido en funcion de la rotacion de la Tierra debe determinarse mediante observaciones astronomicas. Como tales observac:iones exigen al menos varias semanas, se utiliza una buena medida terrestre secundaria calibrada mediante observaciones astronomicas. Como patrones secundarios de tiernpo se utilizan relojes de cristal de cuarzo que basan su funcionamiento 'en las vibraciones periodicas propias, mantenidas electricamente, de una lamina de cuarzo. Los mejores relojes de cuarzo han marcado el tiempo con un error maximo de 0,02 s por afio.

Para optimizar el patron de tiempo, se ha desarrollado un reloj atomico que utiliza las vibraciones atomicas periodicas del isotope cesio 133. EI segundo basado en este reloj de cesio ha sido adoptado como patron de tiempo por la XIII Conferencia General de Pesas y Medidas en 1967. La definicion del segundo es la duracion de 9192 631770 cidos de vibracion del isotope cesio 133. EI reloj de cesio introduce una mejora en la precision asociada a los metodos astronomicos que puede cifrarse en un factor 200. Dos relojes de cesio no diferiran mas de un segundo despues de funcionar 3000 afios.

La unidad de masa, el kilogramo (kg) esta definida por un cilindro de platino iridiado (el kilogramo patron) que se conserva en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas en Sevres, Francia.

11 1.4 UNIDADES DE MEDIDA

1.4.1 Sistema de unidades U. S. Customary System

Hasta hace poco, casi todos los ingenieros de los Estados Unidos utilizaban el sistema de unidades U.S. Customary System (a veces llamado sistema gravitatorio britanico) en el que las unidades fundamentales son el pie (ft) para longitud, la libra (lb) para fuerza y el segundo (s) para tiernpo. En este sistema, se define el pie diciendo que es 0,3048 m, exactamente. La definici6n de la libra es: el peso al nivel del mar y a 45° de latitud de un patron de platino, que se conserva en el Bureau of Standards en Washington D.C. Este patr6n de platino tiene una mas a de 0,45359243 kg. EI segundo se define de igual manera que en el sistema SI.

1 Guide for the Use of the International System of Units. National Institute of Standards and Technology ( 1ST) Special Publication 811, sept.1991.

12

PRINCIPIOS GENERALES



• •

En el U.S. Customary System, la unidad de masa es una unidad derivada y se denornina slug. Un slug es la masa que se acelera un pie por segundo al cuadrado al aplicarle una fuerza de una libra, 0 sea, 1 slug = 1 lb . S2 / ft. Como el peso del patr6n de platino depende de la atracci6n gravitatoria de la Tierra, el U.S. Customary System es un sistema de unidades gravitatorio y no un sistema de unidades absoluto.

1.4.2 Sistema internacional de unidades (SI)

El sistema metrico original proporcionaba un conjunto de unidades de medida de la longitud, la superficie, el volurnen, la capacidad y la masa basado en dos unidades fundamentales: el metro y el kilograrno. Al afiadir una unidad de tiempo, las medidas practices comenzaron a basarse en el sistema de unidades metro-kilograrno-segundo (MKS). En 1960, la XI Conferencia General de Pesas y Medidas adopt6 formalrnente el Systeme International d'Unites (Sistema Internacional de Unidades), cuya abreviatura en todos los idiomas es SI, como norma internacional. En dicha conferencia participaron treinta y seis paises, entre elIos los Estados Unidos .

El Sistema Internacional de Unidades adoptado por la mencionada conferencia contiene tres c1ases de unidades: (1) unidades de base, (2) unidades complementarias y (3) unidades derivadas. EI sistema se fundamenta en siete unidades de base que se consignan en la tabla 1-2.

Ciertas unidades del Sistema Internacional no se han c1asificado ni como unidades de base ni como unidades derivadas. Dichas unidades, consignadas en la tabla 1-3, se denominan unidades complementarias y se pueden considerar como unidades de base 0 como unidades derivadas.

T,lhl.l 1.2 UNIDADES DE BASE Y SUS SiMBOlOS
Magnitud Nombre de la unidad Sfmbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de corriente ampere A
Temperatura termodinamica kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad lurninosa candela cd l.lhl.l 1.1 UNIDADES (OMPLEMfNTARIAS Y SUS SIMBOlOS
Magnitud Nombre de la unidad Sfrnbolo
Angulo plano radian rad
Angulo s6lido estereorradian sr Tahl.1 l..t UNII),\DES DfRIV,\IM". "1I" SI\\BOIOS' "O\lIIRES 1',\lnl( 1I1 \RES
Nombre
Magnitud Unidad SI derivada Simbolo particular
Area metro cuadrado m2 -
Volumen metro cubico m3 -
Velocidad lineal metro por segundo m/s -
Velocidad angular radian por segundo rad/s -
Aceleraci6n lineal metro por segundo al cuadrado m/s2 -
Frecuencia (ciclo) por segundo Hz hertz
Densidad kilogramo por metro cubico kg/m3 -
Fuerza kilogramo· metro por segundo al N newton
cuadrado
Momenta de una newton· metro N'm -
fuerza
Presi6n newton por metro cuadrado Pa pascal
Esfuerzo newton par metro cuadrado Pa pascal
Trabajo newton ' metro J joule
Energfa newton· metro J joule
Potencia joule por segundo W watt Las unidades derivadas se expresan algebraicamente en funci6n de las unidades de base y lode unidades complementarias. Sus simbolos se obtienen por medio de los signos matematicos de multiplicaci6n y divisi6n. Por ejemplo, la unidad SI de velocidad es el metro por segundo (m/s) y la unidad SI de velocidad angular es el radian por segundo (rad ' s). En el sistema SI, la unidad de fuerza es una unidad derivada y se denomina newton. El newton es la fuerza necesaria para dar a una masa de un kilogramo una aceleraci6n de un metro por segundo al cuadrado. Asf pues, 1 N = 1 kg : m I s2. Algunas unidades derivadas tienen nombres y sfmbolos particulares; en la tabla 1-4 se consignan las que son de interes en Mecanica,

Para formar los nombres y simbolos de multiples (multiples y submultiples decimales) de nombres SI se utilizan ciertos prefijos. La elecci6n del multiple apropiado viene regida por la conveniencia y debera tomarse de manera que el valor numerico este comprendido entre 0,1 y 1000. Para formar un multiple o una unidad compuesta deb era utilizarse un solo prefijo y convendra evitar prefijos en el denominador. En la tabla 1-5 se consignan los prefijos aprobados junto con sus nombres y simbolos.

Como el uso del sistema SI es cada vez mas corriente en los Estados Unidos, sus ingenieros deberan familiarizarse con el sistema SI igual que con el U'S, Customary System que aun se utiliza. Con el fin de ayudarles a interpretar la significaci6n ffsica de las respuestas en unidades SI a los que estan mas acostumbrados al Ll.S, Customary System, en la tabla 1-6 se dan algunos de los factores de conversi6n de las magnitudes que normalmente se encuentran en Mecanica.

13

1.4 UNIDADES DE MEDIDA

14

Tabla 1.> MLn TIPI OS OF UNllJAlJES 51
Factor por el eual se Prefijo
multipliea la unidad Nombre Simbolo
1018 exa E
1015 peta P
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
102 hecto" h
10 deca" da
10-1 deci" d
10-2 centi" e
10-3 mili m
10-6 micro J.1.
10-9 nanD n
10-12 pieo p
10-15 femto f
10-18 atto a
Q A evitar cuando sea posible. PRINCIPIOS GENERALES

lahla 1.1> F vc TOIUS DE (O:\:VERSIO" E"'TRE UNIDADE5 SI Y DEL U.S. CUSTOMARY SYSTEM
Magnitud U.S.C.S a 51 51 a U.S.C.S.
Longitud 1 in. =25,40 mm 1 m =39,37 in.
1ft = 0,3048 m 1 m =3,281 ft
1 mi = 1,609 km 1 km = 0,6214 mi
Area l' 2 = 645,2 mrrr' 1 mL= 1550 in.2
m,
lft2 = 0,0929 m2 1 m2 = 10,76 ft2 .
Volumen 1 in.3 = 16,39(lo3)mm3 Lmrrr' = 61,02(10-6) in.3
1£0 =0,02832 m3 1 m3 = 35,31 ft3
1 gal =3,785 La 1 L = 0,2646 gal
Veloeidad 1 in./s = 0,0254 m/s 1 m/s =39,37in./s
lft/s = 0,3048 m/s 1 m/s =3,281 ft/s
1 mi/h = 1,609 km/h 1 km/h = 0,6214 mi/h
Aeeleraci6n 1 in./s2 = 0,0254 m/s2 1 m/s2 =39,37in./s2
1 ft/s2 = 0,3048 m/s2 1 m/s2 =3,281 ft/s2
Masa 1 slug = 14,59 kg 1 kg = 0,06854 slug
Momento segundo de superfieie 1 in.4 = 0,4162(106) mm" 1 mm" = 2,402(1Q-6) in."
Fuerza . lib =4,448 N .1 N = 0,2248 Ib
Carga distribuida 1lb/ft =14,59N/m 1 kN / m = 68,54 lb / ft
Presi6n 0 esfuerzo 1 psi = 6,895 kPa 1 kPa = 0,1450 psi
1 ksi = 6,895 MPa 1MPa = 145,0 psi
Momento (fleetor, de una fuerza 0 un par) 1 ft . Ib = 1,356 N . m 1 N . m = 0,7376 ft . lb
Trabajo 0 energfa 1 ft· lb = 1,356J 1 J = 0,7376 ft . Ib
Potencia 1ft·lb/s =l,356W 1 W = 0,7376 ft ·Ib/s
1 hp = 745,7W 1 kW = 1,341.hp "Para ellitro de usan los sfrnbolos L y I. Como "I" puede confundirse con el rnimero "1", el National Institute of Standards and Technology recomienda para los Estados Unidos el sfmbolo "L" (v. NIST special publication 811, sept.1991).

PKOBI F\\ \ EjF\\PLO 1.2

15

1.4 UNIDADES DE MEDIDA

Un fabricante europeo dice que el consumo de combustible de un nuevo tipo de autom6vil es 15 k.il6rnetros por litro (km/L). Determinar el consumo de combustible en millas por gal6n.

SOLUCION .

Un metodo aceptado para convertir las unidades es escribirlas en forma abreviada con cada uno de los valores numericos utilizados en la conversi6n. Entonces se pueden tachar los sfmbolos iguales de las unidades de igual manera que los sfmbolos algebraicos. Los factores de conversi6n (v, tabla 1-6) que se necesitan en este ejercicio son:

1 km = 0,6214 mi 1 gal = 3,785 L

Asipues,

15~ x 0,6214: x 3,785 g~ = 35,3 mi/gal

Resp.

El valor G (constante de la gravitaci6n universal) UUUZ.IUU ron el U.s.Customary System de unidades es G = (slug· s2). Utilizar los factores de conversi6n de la tabla 1-6 para determinar el valor de G en unidades m3/ (kg· S2) adecuadas para efectuar los calculos en el sistema 51 de unidades.

SOLUCION

• Los factores de conversi6n (v. tabla 1-6) necesarios para este ejemplo son:

1 ft3 = 0,02832 m3 1 kg = 0,06854 slug

Asfpues,

G = 3,439(10-8)~ x 0,02832m: x 0,06854sklug

slug· s ft g

3

= 6,675(10-11)~

kg· S2

Resp ..

PROBLEMAS

~Determinar la masa m, en unidades 51, de una viga de acero de 500 lb en condiciones normales (nivel del mar y latitud 45°)

eterminar el peso W, en unidades del U.S. Customary System, de una barra de acero de 75 kg en condiciones normales (nivel del mar y latitud 45°) :::='IV~ ck )l\<l.+tYl"O J~ S

'\ 5va\ G\ e>.L(S359d-L\.3 ~ :::.i \'b

Tahl.i 1.:- [)I\\E~<;IO~ES I}[ 1"<0, .\IAC.:\IfUD£S Fi..,l( .\" DF I \ \\[( ,\~I( ,\
Unidades corrientes
U.S.
Customary
Magnitud fisica Dimensiones Sistema SI System
Longitud L m,mm in., ft
Area L2 m2, mm? in,2, ft2
Volumen L3 m3,mm3 in.3, ft3
Angulo 1 (L/L) rad, grado rad, grado
Tiernpo T s s
Velocidad lineal L/T m/s ft/s
Aceleraci6n Lineal L/'J'2 m/s2 ft/S2
Velocidad angular l/T rad/s rad/s
Aceleraci6n angular 1/'J'2 rad/s2 rad/s2
Masa M kg slug
Fuerza ML/T2 N lb
Momento de una fuerza ML2/'J'2 N·m ft ·lb
Presi6n M/LT2 Pa,kPa psi, ksi
Esfuerzo M/LT1 Pa,MPa psi, ksi
Energia ML2/T2 J ft ·lb
Trabajo ML2/'J'2 J ft· Lb
Potencia ML2/T3 W hp
Impulso ML/T N ·5 lb·s
Cantidad de movimiento ML/T N ·5 Lb· s
Peso espedfico M/L2'J'2 N/m3 Ib/ft3
Densidad M/L3 kg/m3 slug/ ft3
Momento segundo de m4,mm4
superficie L4 in.", ft4
Momento de inercia ML2 kg·m2 slug· ft2 Si en la ecuaci6n anterior hacemos g = 32,2 ft/s2, quedara en la forma h = 16,H2 ft/ S2. Esta ecuaci6n no es dimensionalmente homogenea ya que la ecuaci6n s610 es aplicable si se mide la longitud en pies y el tiempo en segundos. Las ecuaciones dimensionalmente homogeneas suelen preferirse a causa de la confusi6n que puede generar el hecho de desconocer las unidades de las constantes que aparecen en las ecuaciones que no son dimensionalmente homogeneas. Las ecuaciones que sf 10 son eliminan tambien el uso explicito de los factores de conversi6n de unidades.

Todas las dimensiones iguales en una ecuaci6n dada deben medirse con la misma unidad. Por ejemplo, si la longitud de una viga se mide en pies y las dimensiones de su secci6n recta se miden en pulgadas, habra que convertir todas las me did as a pies 0 a pulgadas antes de utilizarlas en una ecuaci6n. Si asf se hace, podran combinarse los terminos de la ecuaci6n una vez sustituidas las variables por sus valores numericos.

17

1.5 CONSIDERACIONES DIMENSIONALES

1-17 Cornprobar los factores de conversi6n consignados en la tabla 1-6 para pasar del Ll.S. Customary System al SI las siguientes magnitudes, utilizando como valores definidos los que se consign an para longitud y fuerza:

a. Volumen b. Aceleracion

c. Masa d. Carga distribuida

Utilizar 1 gal6n = 231 in3 Y llitro = 0,001 m3.

1-18 Comprobar los factores de conversi6n consignados en la tabla 1-6 para pasar del U.S. Customary System al SI las siguientes magnitudes, utilizando como valores definidos los que se consignan para longitud y masa:

a. Area b. Velocidad

c. Momento segundo de superficie

d. Presi6n 0 esfuerzo

(!9j) Expresar, en unidades SI, la densidad de una muestra de material cuyo peso espedfico es 0,025 Ib I in.3.

~ Expresar, en unidades del Ll.S. Customary System, el peso especffico de un material cuya densidad es 8,86 MgI m3.

Q.::21J La velocidad de la luz en el vacfo es, aproximadamente, 186000 mils. ,Cucil es la velocidad de la luz en unidades SI?

® La viscosidad del petr61eo en condiciones normales de temperatura y presi6n es 7,13(1(J3) N . 51m2. ,Cucil sera esta viscosidad expresada en unidades del U.S. Customary?

~ EI motor de un autom6vil tiene una cilindrada de 440 pulgadas cubicas. ,Cual es su cilindrada en litros?

~~ El consumo de combustible de un autom6vil es 10 ki16- metros por litro. Expresar este consurno en millas por gal6n.

g Un acre es igual a 43 560 ft2. Un gal6n es igual a 231 in.3. Determinar el numero de litros de agua en 2000 acre ·.ft de

- I

agua.

1-26 ,Cuantos barriles de petr61eo estan contenidos en 84 kilolitros de petr6leo? Un barril (de petr6leo) es igual a 42,0 gal.

C..,7:',

~ Expresar 10 siguiente en las unidades SI apropiadas:

a. 80 millas terrestres

b. 20 millas marinas (1 milia marina = 6076 ft)

c. 40 fathoms (1 fathom = 6 ft)

~ El calor espedfico del aire ala. presi6n atmosferica normal, en unidades SI, es 1003 N . m/kg . K. Expresar este calor espedfico en unidades de U.S. Customary System (ft ·lb/slug . OR).

1.5 CONSIDERACIONES DlMENSIONAlES

Todas las magnitudes fisicas que aparecen en Mecanica se pueden expresar dimensionalmente en funci6n de las tres magnitudes fundamentales: masa, lon'gitud y tiempo, representadas, respectivamente, por M, L Y T. Las dimensiones de las magnitudes que no sean las fundamentales se deducen de las definiciones 0 de leyes fisicas. Por ejemplo, las dimensiones de la velocidad, L/T, se deducen de la definici6n de velocidad (variaci6n de posici6n por unidad de tiempo). Analogamente, la aceleraci6n es, por definici6n, la variaci6nde velocidad por unidad de tiempo y tiene par dimensiones L/y2. La segunda ley de Newton define la fuerza como el producto de la masa por la aceleraci6n; por tanto, las dimensiones de la fuerza son ML/y2. En la tabla 1-7 pueden verse las dimensiones de otras magnitudes fisicas que aparecen corrientemente en Mecanica,

1.5.1 Homogeneidad dimensional

Se <lice que una ecuaci6n es dimensionalmente homogenea cuando su forma no depende de las unidades de medida. Porejemplo, la ecuaci6n que describe el recorrido h de un cuerpo en caida libre que se suelta partiendo del reposo es h = gP /2, donde h es la distancia recorrida, tel tiempo transcurrido desde que se solt6 y g es la aceleraci6n de la gravedad. Esta ecuaci6n es valida tanto si la longitud se mide en pies, metros 0 pulgadas y el tiempo en horas, afios 0 segundos, siempre y cuando g se mida en las mismas unidades de longitud y tiempo que h y t. Por tanto, segun la definici6n dada, la ecuaci6n es dimensionalmente homogenea.

16

18

!'ROBI fMA EJEM!'I 0 I A

PRINCIPIOS GENERALES

Determinar las dimensiones de I, R, w, M Y C en la ecuaci6n dimensionalmente homogenea

Ely = Ri3 -P(x-a]3 - wx4 + Mx2 + C

en donde x e y son longitudes. P es una fuerza y E es una fuerza por unidad de superficie.

SOLUCION

La ecuaci6n se puede escribir dimensionalmente en la forma

Para que esta ecuaci6n sea dimensionalmente homogenea, a debe ser una longitud; luego todos los terminos deben tener por dimensiones FL3. As) pues.

F

(1) - = (R) L3 = (w) L 4 = (M) L2 = C = FL3 L

Las dimensiones de cad a una de las magnitudes desconocidas se obtendran de la manera siguiente:

I = !:(FL3) = L4 Resp.
F.
I Resp.
R = -(FL3) = F
L3
I F Resp.
w = -(FL3) = -
L4 L
I Resp.
M = -(FL3) = FL
L2
C = FL3 Resp. PI~OBlEMAS

-1:29" El angulo de torsi6n de un arbol de secci6n circular sometido a un momento torsor viene dado por la ecuaci6n (J = TL/GJ. ,Cuales son las dimensiones de J si 8 es un angulo dado en radianes, T es el momenta de una fuerza, L es una longitud y G es una fuerza por unidad de superficie?

~o~ El alargamiento de una barra de secci6n uniforme sometida a una fuerza axial viene dado por la ecuaci6n 0 = PL/AE. ,Cuales son las dimensiones de E si 0 Y L son longitudes. Pes una fuerza y A es una area?

1-3 El periodo de oscilaci6n de un pendulo simple viene

ado por la ecuaci6n T = k(L/g)1/2. donde T se da en segundos, L en pies. g es la aceleraci6n de la gravedad y k es una constan-

teo Si hay homogeneidad dimensional. ,que dirnensiones tendra c?

~~La ecuaci6n x = Ae-t1b sen(at+ (X) es dimensionalmente homogenea, Si A es una longitud y t el tiempo, determinar las dirnensiones de x, a, b y e,

1-33· En la-ecuacion dimensionalmente homogenea w = x3 + ax + bx + a2b/x. si x es una longitud, ,cuales son las dimensiones de a, b y w?

~ En la ecuaci6n dirnensionalmente homogenea d5 = Ad4 + Bd3 + Cd2 + D/d2• si d es una longitud, ,cuales son las di-

, mensiones de A. B, C Y D?

1.6 METODO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS

Los principios de la Mecanica son pocos y relativamente sencillos: ahora bien, sus aplicaciones son infinitas en su ruimero, variedad y complejidad. En ingenierfa mecanica, el exito depende en gran ntanera de seguir un metodo disciplinado en la resoluci6n de problemas. La experiencia indica que el desarrollo

e la habilidad y de buenos metodos de resoluci6n de problemas se logra resolviendo una gran variedad de problemas. La resoluci6n de problemas profe-

ionales consta de tres fases: definici6n e identificaci6n del problema, desarrollo y simplificaci6n del modelo y soluci6n matematica e interpretaci6n del resultado. El metodo para la resoluci6n de problemas que se esboza en este apartado resultara uti! en los cursos de Mecanica tecnica posteriores y en la mayorfa de los casos que apareceran mas adelante en la practica.

Los problemas de Mecanica tecnica (Estatica, Dinamica y Mecanica de cuerpos deformables) tratan de los efectos exteriores de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo ffsico. El metodo que se suele seguir para resolver un problema de Mecanica tecnica exige identificar todas las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el "cuerpo de interes". Un dibujo adecuadamente preparado, que muestre el "cuerpo de interes'' aislado de todos los otros cuerpos que interacnian y que muestre tarnbien todas las fuerzas aplicadas sobre el, recibe el nombre de diagrama de s6lido libre (DSL)."

La mayoria de los ingenieros consideran que el diagram a de s6lido libre apropiado es la herramienta mas importante para la soluci6n de problemas de Mecanica.

Como las relaciones entre las fuerzas exteriores que se aplican a un cuerpo y los movirnientos 0 deformaciones que le originan se expresan en forma matematica, la situaci6n ffsica rea] debera representarse mediante un modelo matematico para obtener la soluci6n buscada. A menudo, al establecer .este modelo, sera necesario formular hip6tesis 0 aproxirnaciones que simplifiquen la soluci6n. La aproximaci6n mas corriente, en los problemas de Estatica y de Dinamica, consiste en tratar a la mayoria, de los cuerpos como si fuesen rigidos.

ingun cuerpo real es absolutamente.rigido; sin embargo, las variaci.ones de forma de un cuerpo real suelen tener un efecto despreciable sobre la aceleraci6n que origina un sistema de fuerzas 0 sobre las reacciones que mantienen al cuerpo en equilibrio. En estas circunstancias, las consideraciones acerca de las variaciones de forma constituirian una complicaci6n innecesaria del problema. Analogamente, los pesos de muchos rniembros se podran despreciar, ya que son pequefios frente a las cargas aplicadas, y una fuerza distribuida, que acme sobre una area pequefia, se podra considerar concentrada en un pun to.

Corrientemente, un problema ffsico real no se puede resolver de manera exacta 0 completa. No obstante, inc1uso en el caso de un problema complicado, con un modelo sirnplificado se pueden obtener buenos resultados cualitativos. La interpretacion adecuada de tales resultados puede llevarnos a hacer predicciones aproxirnadas del comportarniento ffsico 0 puede utilizarse para comprobar la "sensatez" de resultados analiticos, numericos 0 experirnentales mas elaborados. EI ingeniero debe ser siempre consciente del problema ffsico real que considera y de las lirnitaciones asociadas al modelo matematico que utiliza. Ha de evaluar continua mente las hip6tesis formuladas para asegurarse de que el problema matematico proporcione una representaci6n adecuada del proceso ffsico 0 del dispositivo en cuesti6n. -

19

1.6 METODO DE RESOLUCl6N DE PROBLEMAS

.~

20

PRINCIPIOS GENERALES

Ya se ha clicho antes que la manera mas eficaz de aprender la materia contenida en los cursos de Mecanica tecnica es resolver una gran variedad de problemas. Para l1egar a ser un ingeniero eficaz, el estudiante debe desarrollar la capacidad de reducir los problemas complicados a partes sencillas que se puedan analizar facilmente y presentar los resultados de manera clara, l6gica y limpia. Ello puede lograrse siguiendo los pasos que se citan a continuaci6n:

1. Leer el problema atentamente.

2. Identificar el resultado requerido.

3. Identificar los principios necesarios para obtener el resultado.

4. Preparar un croquis a escala y tabular la informaci6n que se proporciona.

5. Dibujar los diagramas de s61ido libre adecuados.

6. Aplicar los principios y ecuaciones que proceda.

7. Dar la respuesta con el ruimero de cifras significativas adecuado y las unidades apropiadas.

8. Estudiar la respuesta y determinar si es razonable.

El desarrollo de la capacidad de aplicar un metodo ordenado a la resoluci6n de problemas constituye una parte irnportante de la educaci6n tecnica, Ademas, las fases de identificaci6n del problema, sirnplificaci6n del modelo e interpretaci6n del resultado en la resoluci6n del problema son a menudo mas irnportantes que la fase de resoluci6n matematica,

1.7 SIGNIFICACION DE LOS RESULTADOS NUMERICOS

La precisi6n de las soluciones de los problemas tecnicos reales depende de tres factores:

1. Precisi6n de los datos fisicos conocidos

2. Precisi6n del modelo fisico

3. Precisi6n de los calculos efectuados

En los problemas practices de ingenieria, rara vez es posible una precisi6n superior al 0,2% ya que los datos fisicos dificilmente se conocen con mayor precisi6n. Una regIa practica de "redondeo" de los valores finales que se obtienen en los calculos de los analisis tecnicos, que da respuestas de aproximadamente este grado de precisi6n, consiste en retener cuatro cifras significativas en los ruimeros que comienzan con la cifra "1" Y tres cifras significativas cuando la prirnera cifra este comprendida entre "2" y "9".

En la resoluci6n de problemas de ingenierfa se utilizan mucho las calculadoras de bolsillo. De todas maneras, el ruimero de cifras significativas que dan las ca1culadoras no debe tomarse como indicativo de la precisi6n de la soluci6n. Ya se ha dicho que los datos tecnicos rara vez se conocen con un error inferior al 0,2% y en consecuencia, los resultados deberan "redondearse" al ruimero de cifras significativas que corresponda ala precisi6n de los datos en que se basen. En la mayorfa de los datos correspondientes a los problemas que se dan en este libro, se tornaran tres cifras significativas.

Las predicciones analfticas en forma cerrada, la precisi6n de los datos y la adecuaci6n del modelo determinan la precisi6n de los resultados. En las predicciones numericas, la precisi6n de los calculos de los algoritmos que se utilicen tambien influye en laprecision de los resultados.

Podemos definir el error diciendo que es la diferencia entre dos cantidades.

Esta diferencia podna ser, por ejemplo, entre un valor medido experimentalmente y un valor te6rico ca1culado. El error podrfa tambien ser el resultado del redondeo de numeros durante el calculo. Una manera de describir un error es dar una diferencia porcentual (%D). Asf, en el caso de dos mimeros A y B, si se quiere comparar el ruimero A con el ruimero B, la diferencia porcentual entre dichos mirneros se define en la forma

%D = A-B (100) B

En esta ecuaci6n, B es el valor de referencia con el que se compara A. En el ejemplo siguiente se ilustra la diferencia porcentual resultante del error de redondeo.

PROBLEMA EjEMPLO I:;

Redondear el rnimero 12345 a dos, tres y cuatro cifras significativas. Hallar la diferencia porcentual entre los nurneros redondeados y el numero original tomando como referencia el numero original.

SOLUCI6N

El redondeo del numero 12345 a dos, tres y cuatro cifras significativas nos da 12 000,12300 Y 12350. La diferencia porcentual de cada uno de estos ruimeros es

%D = A-B (100) B

Para 12000:

%D = 12000- 12345(100) = _ 2 79'7l

12345 ' 0

Resp.

Para 12300:

%D = 12300 - 12345(100) = _ 0 36'7l

12345 ' 0

Resp.

Para 12350:

'7l D = 12350 - 12345(100) = 004101.

o 12 345 +, -10

Resp.

Los signos menos asociados a las primeras diferencias porcentuales indican que los nurneros redondeados son inferiores al numero de referencia. Analogamente, la diferencia porcentual positiva indica que el nurnero redondeado es mayor que el de referencia.

21

1.7 SIGNIFICACI6N DE LOS RESULTADOS NUMERICOS

PROBLEMAS

Redondear ados cifras significativas los numeros de los pro- 1-38· (a) 26,39473 (h) 74,82917 (c) 55,33682
bJernas siguientes. Hallar la diferenda porcentual entre cada 1-39 (a) 374,9371 (h) 826,4836 (e) 349,3378
numero redondeado y el numero original tomando este como
referenda. 1-40 (a) 6471,907 (h) 3628,729 (e) 7738,273
1-j5 (al 0,015362 (hl 0,034739 (c) 0,056623 Redondear a cuatro cifras significativas los nurneros de los
1-36· ( ) 0,837482 (b) 0,472916 (c) 0,664473 problemas siguientes. Hallar la diferencia porcentual entre el
ruimero redondeado y el original tomando este como referen-
1-37 (1) 1,839462 (bl 3,462948 (c) 6,752389 cia.
1-41· (a) 63746,27 (b) 27382,84 (c) 55129,92
Redondear a tres cifras significativas los nurneros de los pro- 1-42 (a) 937284,9 (b) 274918,2 (el 339872,8
blemas siguientes. Hallar la diferencia porcentual entre el rui-
mero redondeado y el original tornando este como referenda. 1-43 (al 91827364 (h) 28473992 (c) 34269174 RESUMEN

Los fundamentos de los estudios de Mecanica son las leyes que formul6 Sir Isaac Newton en 1687. La primera ley trata de las condiciones de equilibrio de un punto material; por tanto, constituye la base del estudio de la Estatica, La segunda ley, que establece una relaci6n entre la fuerza que se ejerce sobre un punto material y el movirniento de este, proporciona la base del estudio de la Dinamica. La tercera ley proporciona el fundamento para la comprensi6n del concepto de fuerza. Ademas de estas leyes fundamentales del movirniento, Newton formul6 tarnbien la ley de la gravitaci6n que rige la atracci6n mutua entre dos cuerpos aislados.

Las magnitudes ffsicas que se utilizan para expresar las leyes de la Mecanica se pueden c1asificar en magnitudes fundamentales y magnitudes derivadas. El valor de cada magnitud fundamental se define mediante una unidad arbitrariamente elegida 0 "patron", Las unidades que se utilizan en el sistema SI son el metro (rn) para la longitud, el kilogramo (kg) para la masa y el segundo (s) para el tiempo. La unidad de fuerza es una unidad derivada llamada newton (N). En el U.S. Customary System, las unidades utilizadas son el pie (ft) para la longitud, la libra (lb) para la fuerza y el segundo (s) para el tiempo. La unidad de masa es una unidad derivada llamada slug. El U.S. Customary System es un sistema gravitatorio, no un sistema absoluto.

Los terminos de una ecuaci6n utilizada para describir un proceso ffsico no deben depender de las unidades de medida (deben ser dimensionalmente homogeneos), Si una ecuaci6n es dimensionalmente homogenea, esta sera valida para cualquier sistema de unidades siempre y cuando todas las magnitudes de la ecuaci6n se midan en un rnismo sistema. El empleo de ecuaciones dimensionalmente homogeneas elimina la necesidad de los factores de conversi6n de unidades.

El exito en ingenieria depende en gran manera de seguir un metoda disciplinado de resoluci6n de problemas. La resoluci6n profesional de problemas consta de tres fases:

Definici6n e identificaci6n del problema Desarrollo y simplificaci6n del modelo

Soluci6n matematica e interpretaci6n del resultado

Los problemas de Mecanica se ocupan principalmente de los efectos de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo fisico. A consecuencia de ello, una parte muy importante de la resoluci6n de todo problema entrafia la identificaci6n de las fuerzas exteriores que se ejercen sobre dicho cuerpo. Ello se logra de manera eficaz y precisa utilizando un diagrama de s6lido libre. Para obtener la soluci6n en la mayoria de los casos, la situaci6n fisica real debera representarse mediante un modelo matematico, Para establecer este modele es corriente efectuar la aproximaci6n de tratar el cuerpo como cuerpo rigido. Aun cuando no hay ningun cuerpo real que sea absolutarnente rigido, sus variaciones de forma suelen tener un efecto despreciable sobre las aceleraciones que origina un sistema de fuerzas 0 sobre las reacciones necesarias para mantener el cuerpo en equilibrio; por tanto, la consideraci6n de las variaciones de forma suelen dar como resultado complicaciones innecesarias del problema. Siempre que se utilice un modele matematico para resolver un problema, debe tenerse la precauci6n de asegurarse que el modele y el problema matematico asociado que se resuelve proporcionen una representaci6n adecuada del proceso 0 dispositivo fisico que representen.

La precisi6n de las soluciones de los problemas tecnicos reales depend en de

tres factores:

Precisi6n de los datos fisicos conocidos Precisi6n del modelo fisico

Precisi6n de los calculos efectuados

Rara vez es posible una precisi6n que de un error inferior al 0,2%. Los resultados calculados deben siempre "redondearse" al ruimero de cifras significativas que den el mismo grado de precisi6n que los datos en que se basan.

23

RESUMEN

PROBLEMAS DE REPASO

~~ Determinar, en unidades Sl, la fuerza de atracci6n entre (a) la Tierra y la Luna, (b) la Tierra y el Sol.

-~5 En la superficie de la Tierra, el peso de un cuerpo es de 750 N. lA que distancia del centro de la Tierra el peso de ese cuerpo sera de (a) 500 N? (b) 250 N?

-~6 lA que distancia del centro de la Tierra la fuerza de atracci6n entre dos esferas de 1 m de diarnetro, puestas en contacto, sera igual a la fuerza de atracci6n de la Tierra sobre una de dichas esferas? La masa de cada esfera es de 100 kg.

-~7 El peso de un satelite en la superficie de la Tierra, antes de ser lanzado, es de 1250 N. Cuando el satelite esta en 6rbita a 5600 km de 1a superficie de la Tierra, determinar la fuerza de atracci6n entre la Tierra y el satelite.

1-48* Un fluido tiene una viscosidad dinamica de 1,2(10-3) N . s] m2. Expresar su viscosidad dinamica en unidades del U.S. Customary System.

1-49* Convertir 640 acres (1 milia cuadrada) en hectareas si 1 acre es igual a 4840 yd? Y 1 hectarea son 104 m2.

1-50 La ecuaci6n del esfuerzo para una carga excentrica de una columna corta es

Si P es una fuerza, A una area y e e y son longitudes, lcuales son las dimensiones del esfuerzo o y del momento segundo de superficie J?

2-1

INTRODUCCION 26

2-2

LAS FUERZAS Y SUS CARACTERIS-

TICAS 26

2-3

RESULTANTE DE DOS FUERZAS

CONCURRENTES 29

2-4

RESULTANTE DE TRES 0 MAs FUERZAS CONCURRENTES ... 33

2-5

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN

COMPONENTES 35

2-6

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA .....•. 41

2-7

RESULTANTES POR COMPONEN-

TES RECTANGULARES 49

RESUMEN 57

Los seis cables que soportan la unidad y el cable que los une al helic6ptero forman un sistema de fuerzas concurrentes.

26

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

y

I .

~x

(a)

r /F ~

x

(b)

Figura 2-1

y

(a)

y

z

(b)

Figura 2-2

x

x

2.1

INTRODUCCION

En el apartado 1.3 se ha definido la fuerza diciendo que es la acci6n de un cuerpo sobre otro. La acci6n puede ser debida al contacto ffsico entre los cuerpos 0 puede deberse a un efecto gravitatorio, electrico 0 magnetico entre cuerpos separados.

La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre el dos efectos: (1) uno exterior, que es la tendencia a cambiar su movimiento 0 a desarrollar fuerzas resistentes (reacciones) en el cuerpo y (2) un efecto interior, que es la tendencia a deformarlo, En muchos problemas, el efecto exterior es importante y el interior no. Este es el caso en muchos problemas de Estatica y de Dinamica, en los que el cuerpo se supone rigido. En otros problemas, cuando no puede considerarse rigido el cuerpo, los efectos interiores son importantes. Los problemas de este tipo se tratan en los libros de Mecanica de materiales 0 de Mecanica de cuerpos deformables.

Cuando se tratan varias fuerzas en conjunto, se dice que constituyen un sistema de fuerzas. Si el sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo no da lugar a ningun efecto exterior, se dice que esta equilibrado y que el cuerpo que no experimenta cambio alguno de su movimiento esta en equilibrio. Si sobre un cuerpo acttia un sistema de fuerzas no equilibrado, su movimiento deb era experimentar un cambio. De un tal sistema de fuerzas se dice que esta desequilibrado 0 que tiene una resultante.

Dos sistemas de fuerzas se dice que son equivalentes si producen el mismo efecto exterior cuando se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema equivalente mas sencillo al que se puede reducir el sistema original. El proceso de reducir un sistema de fuerzas a un sistema equivalente mas sencillo recibe el nombre de composici6n. EI proceso de desarrollar una fuerza 0 un sistema de fuerzas dando otro equivalente menos sencillo se denomina resoluci6n 0 descomposicion, Llamaremos componente de una fuerza a una de las dos 0 mas fuerzas en las que puede descomponerse la fuerza dada.

2.2 LAS FUERZAS Y SUS CARACTERISTICAS

Las propiedades que se necesitan para describir una fuerza las llamaremos caracteristicas de la fuerza. Las caracteristicas de una fuerza son las siguientes:

1. M6dulo

2. Direcci6n y sentido

3. Punto de aplicaci6n

EI m6dulo (valor numerico positivo) de una fuerza es la intensidad de la misrna. En este libro, el m6dulo de una fuerza se expresara en newton (N) 0 en kilonewton (kN), que son unidades del sistema intemacional de unidades (51). Las unidades de fuerza del U.S. Customary System mas utilizadas son la libra (lb) Y la kilolibra (kip).

La direcci6n y sentido de una fuerza son la direcci6n y el sentido del segmento orientado que se utiliza para representarla. En un problema bidimensional, se pueden especificar dando un angulo, como se indica en la figura 2-1a, 0 dando dos dimensiones, como se indica en la figura 2-1b. En un problema tridimensional, la direcci6n y sentido se pueden especificar dando tres an-

~os, como se indica en la figura 2-2a 0 dando tres dimensiones, como se indica en la figura 2-2b. Para especificar el sentido de la fuerza se coloca una unta de flecha en el extremo apropiado del segmento rectilineo que represenza la mencionada fuerza. Tambien puede asignarse un signo positivo 0 negati\""0 al m6dulo de la fuerza para indicar su sentido.

El punto de aplicaci6n de la fuerza es el punto de contacto entre los dos ruerpos. La recta que pas a por el punto de aplicaci6n y tiene la direcci6n de la fuerza es la Hamada recta soporte 0 linea de acci6n.

En el esquema de la figura 2-3 se ilustran las tres caraderisticas de una fuerza, En este caso, puede decirse que la fuerza aplicada al bloque es una fuerza

e 100 N (m6dulo) dirigida hacia la derecha del bloque y que forma con la horizontal un angulo de 30° hacia arriba (direcci6n y sentido) y que pasa por el punto A (punto de aplicaci6n). EI estudio de c6mo influyen estas caracteristicas en las reacciones que se desarrollan al mantener un cuerpo en reposo constituye una parte importante de la Estatica. De manera analoga, el estudio de como influyen estas caracteristicas en la variaci6n del movimiento de un cuerpo constituye una parte importante de la Cinetica,

Magnitudes escalares y vectoriales

Las magnitudes escalares son las que quedan completamente descritas por un umero. Ejemplos de magnitudes escalares en Mecanica son la masa, la densidad. la longitud, el area de una superficie, el volumen, la celeridad, la energia, cl tiempo y la temperatura. En las operaciones matematicas, los escalares siguen las reglas del Algebra elemental.

Las magnitudes vectoriales tienen m6dulo, direcci6n y sentido (recta soporte y sentido) y obedecen a la regIa de adici6n del paralelogramo. Ejemplos de magnitudes vectoriales en Mecanica son la fuerza, el momento, el desplazamiento, la velocidad, la aceleraci6n, el impulso, la cantidad de movimiento, etc. Los vectores pueden clasificarse en tres tipos: libres, deslizantes y fijos.

Un vector libre tiene m6dulo, direcci6n y sentido especificos pero su recta soporte no pasa por un punto definido del espacio.

1. Un vector deslizante tiene m6dulo, direcci6n y sentido especificos y su recta soporte pasa por un punto definido del espacio. EI punto de aplicaci6n de un vector deslizante puede ser uno cualquiera de su recta soporte.

3. Un vector fijo tiene m6dulo, direcci6n y sentido especificos y su recta 50- porte pasa por un punto definido del espacio. EI punto de aplicaci6n de un vector fijo esta confinado a un pun to fijo de su recta soporte.

Las magnitudes vectoriales se representan, en tipografia, en letras negritas (A). Como no es posible escribir negritas con lapiz 0 tiza, en tales circunstancias se suelen representar las magnitudes vectoriales po~endo una flecha sobre el

Imbolo representativo de la magnitud vectorial (A). Cuando se prepara el texto mediante una maquina de escribir, es frecuente indicar las magnitudes vectoriales subrayando el simbolo que las represente (A).

La utilizaci6n de escalares y vectores para representar magnitudes fisicas constituye un ejemplo sencillo de modelado de magnitudes fisicas mediante metodos matematicos. Un ingeniero debe ser capaz de construir buenos modelos matematicos e interpretar correctamente su significado fisico.

27

2.2 LAS FUERZAS Y SUS CARACTERfsTICAS

Figura 2-3

28

SISlEMAS DE FUERZAS CONCURRE 'TES

Piso de horrnigon

Carga distribuida uniformemente

Figura 2·5

Figura 2·6

Recta soporte

_J_

e

c

Figura 2·4

2.2.2 Principio de transmisibilidad

En la mayoria de los problemas de Estatica y de Dinamica, se supone que el 4 cuerpo es rigido. A consecuencia de ello, s610 interesara conocer los efectos ex- 4 teriores de cualquier fuerza aplicada al cuerpo. En tal caso, la fuerza se puede aplicar a cualquier punto de su recta soporte sin que cambien los efectos exte- , rio res de dicha fuerza. Por ejemplo, podemos mover un autom6vil estacionado • (v. fig. 2-4) empujandolo por su parachoques trasero 0 tirando de su parachoques delantero. Si el m6dulo, direcci6n y recta soporte de las dos fuerzas coinciden, el efecto exterior sera el mismo. Queda claro en este caso que el punta de aplicaci6n de la fuerza no tiene ningun efecto sobre el efecto exterior (movimiento del autom6vil).

Este hecho 10 expresa formaImente el principio de transmisibilidad que dice: "EI efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rigido es el mismo para todos los puntos de aplicaci6n de la fuerza a 10 largo de su recta soporte." Hay que notar que solamente queda invariado el efecto exterior. El efecto interior de una fuerza (esfuerzo y deformaci6n) puede verse muy influido si varia el punto de aplicaci6n de la fuerza a 10 largo de su recta soporte. En los casos en que pueda aplicarse el principio de transmisibilidad (Mecanica de cuerpos rio gidos), las fuerzas pueden tratarse como vectores deslizantes.

2.2.3 Clasificaci6n de las fuerzas

Se ha definido la fuerza diciendo que es la acci6n de un cuerpo fisico sobre otro. Como la interacci6n puede tener lugar estando los cuerpos en contacto a estando fisicamente separados, las fuerzas se pueden cJasificar segun dos grandes epigrafes: (1) fuerzas de contacto 0 de superficie, tales como el empuje o la tracci6n efectuados por medios mecanicos y (2) fuerzas masicas 0 de acci6n a distancia, tales como la atracci6n gravitatoria que la Tierra ejerce sabre todos los cuerpos ffsicos.

Las fuerzas tambien se pueden clasificar atendiendo a la zona sobre la cual actuan. Una fuerza aplicada a 10 largo de una longitud 0 sobre una superficie se dice que es una fuerza distribuida. La distribuci6n puede ser uniforme 0 no. Como ejemplo de fuerza distribuida podemos citar el peso del piso, de grosor uniforme, de un puente de hormig6n (v. fig. 2-5). Toda fuerza aplicada a una area relativamente pequeria frente al tamafio del miembro cargado puede considerarse fuerza concentrada. Por ejemplo, la fuerza que aplica la rued a de un coche a los miembros longitudinales de un puente (v. fig. 2-6) puede considerarse que es una carga concentrada.

Un ruimero cualquiera de fuerzas que se traten en conjunto constituye un sistema de fuerzas. Los sistemas de fuerzas pueden ser mono- bi- 0 tri-dimensionales. Se dice que un sistema de fucrzas es concurrente cuando las rectas soporte de todas las fuerzas se corten en Lin punto corruin (v. fig. 2-7a) y se dice

que es coplanario cuando todas las fuerzas esten en un mismo plano (v. fig. 2-7b). Un sistema de fuerzas paralelas es aquel en el cual las rectas soporte de las fuerzas son paralelas (fig. 2-7c). En un sistema de fuerzas paralelas, los sentidos de las mismas no tienen por que ser los mismos. Si las fuerzas de un sistema tienen una recta soporte comun, se dice que el sistema es colineal (v. fig. 2-7d).

Diagramas de solido libre

-n concepto que resulta fundamental para la resoluci6n de problemas de Mecanica es el diagram a de s6lido libre. Un diagrarna de s6lido libre (DSL) es un dibujo cuidadosamente preparado que muestre el "cuerpo de interes'' separado de los dernas cuerpos que interactiian con el y en el cual figuren todas las fuerzas aplicadas exteriormente a dicho cuerpo. Como una fuerza es la acci6n e un cuerpo sobre otro, el mimero de fuerzas de un diagrarna de s6lido libre se deterrnina teniendo en cuenta el ruimero de cuerpos que ejercen fuerzas sore el "cuerpo de interes", Es irnportante notar que estas fuerzas pueden ser superficiales 0 masicas. El procedimiento para el trazado de un diagrarna de solido libre consta de dos eta pas esenciales:

Decidir que cuerpo (0 que parte de un cuerpo 0 grupo de cuerpos) hay que aislar y analizar. Preparar un esquema del contorno exterior del cuerpo seleccionado.

Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas, aplicadas por otros cuerpos al cuerpo aislado, mediante vectores en sus posiciones correctas.

Cada fuerza de un diagrarna de s6lido libre completo debera rotularse 0 con su m6dulo conocido 0 con un sirnbolo que Ia identifique cuando sea desconocida. Debera indicarse la pendiente 0 el angulo de inclinaci6n de todas las fuerzas, Se puede suponer el sentido de una fuerza desconocida cuando no se conozca aquel. Una vez finalizados los calculos, un signo positivo en la respuesta indicarla que la fuerza tiene el sentido ,que se le supuso, mientras que un signo ne-

tivo indicaria que el sentido de la fuerza es opuesto al que se le supuso.

En los capitulos 3 y 5, cuando se estudie el equilibrio de un punto (cap. 3) y eI equilibrio de un cuerpo rigido (cap. 5), veremos algo mas acerca de los diagramas de s6lido libre.

.?3 RESULTANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES

Dos fuerzas concurrentes cualesquiera Fl y F2 que actuen sobre un cuerpo se eden sustituir por una sola fuerza R, llamada resultante, que producira soel cuerpo el rnismo efecto que las dos fuerzas originales. La resultante de dos fuerzas se puede deterrninar sumandolas vectorialmente mediante la regia del paralelogramo. Maternaticamente, la suma de las dos fuerzas viene da por la ecuaci6n vectorial

In la figura 2-8 puede verse el proceso mediante el cual se suman graficamente dos fuerzas empleando la regIa del paralelogramo.

La resultante R de dos fuerzas tambien puede deterrninarse graficamente utilizando la mitad del paralelograrno. Como dicha mitad es un triangulo, a

29

2.3 RESULTANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES

Fuerzas eoneurrentes . (a)

Fuerzas eoplanarias (b)

Fuerzas paralelas (e)

/ / /

/

/

/

Fuerzas eolineales (d)

Figura 2-7

Figura 2-8

30

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

Figura 2-9

este me to do se le llama regia del triangulo para la adici6n de vectores. Cuando se use la regia del triangulo para determinar la resultante R de dos fuerzas Fl y F2, se dibuja primeramente a escala la fuerza F1; despues, se dibuja a escala la fuerza Fz con su direcd6n y sentido y colocando su origen en el extremo de la fuerza FJ• Ellado de cierre del triangulo, trazado desde el origen 0 de Fl hasta el extremo de la fuerza F2, determina la result ante R. En la figura 2-9 se ilustra el proceso mediante el cual se suman dos fuerzas utilizando la regia del triangulo. Al triangulo as! construido se Ie da el nombre de triangulo de fuerzas.

Altemativamente, se puede dibujar primero la fuerza F2; luego se dibuja la fuerza Fl con su direcci6nn y sentido y colocando su origen en el extremo de la fuerza F2. De nuevo, la resultante R de las dos fuerzas esta determinada por ellado de cierre del triangulo, Segun se ve en la figura 2-9,

Los resultados indicados en la figura 2-9 demuestran que la resultante R no depende del orden en que se tomen las fuerzas Fl y F2. La figura 2-9 es una ilustraci6n gnifica de la ley conmutativa para la adicion vectorial.

Los metodos graficos para la determinacion de la resultante de dos fuerzas exigen un dibujo a escala preciso si se quieren obtener resultados precisos. En la practica, se obtienen resultados numericos utilizando metodos trigonometricos basados en el teorema del seno y el teorema del coseno junto con esquemas del sistema de fuerzas. Por ejemplo, consideremos el triangulo de la figura 2-10, que es analogo al triangulo de fuerzas que se ilustra en las figuras 2-8 y 2-9. Para este triangulo generico, el teorema del sene dice

y el del coseno dice

EI procedimiento para la determinaci6n de la resultante R de un sistema de fuerzas utilizando los teoremas del sene y del coseno se pone de manifiesto en el ejemplo siguiente.

A

Figura 2-10

I'ROBl f \1" HE,\1I'l (_) 1.1

A un anclaje estan aplicadas dos fuerzas como se indica en Ia figura 2-11a. Determinar el m6dulo de la resultante R de las dos fuerzas y el angulo 8 que forma con el eje x la recta soporte de dicha resultante.

(a)

y

(b)

(c)

Figura 2-11

SOLUCI6N

Las dos fuerzas, su resultante R y el angulo 8 se han representado en la figura 2- llb. Podemos aplicar la regIa del triangulo para la adici6n de vectores, tal como se indica en la figura 2-1lc. Aplicando al triangulo el teorema del eoseno, tene-

mos ~

a. b ~ b ~

R2 = 9()()2 + 60()2 - 2(900)(600) cos (1800 - 40°)

donde R es el m6dulo de la fuerza resultante. Asf pues,

R = IRI = 1413,3 = 1413 N

Resp.

Aplicando al triangulo el teorema del seno tenemos,

b

"" ~ = 14~ 3 sen ( ~o~ -:: 40°) = 0,2729

~ Q .'

t

dedonde

Asf pues,

8 = 15,84 + 35 = SO,84 = SO,8°

Resp.

31

2.3 RESUL TANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES

PROBLEMAS

Utilizai: los teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas de los triangulos de fuerzas, para resolver los problemas siguientes. Determinar el modulo de la resultante R y el angulo e que forman la recta soporte de la resultante y el eje x en 10 que sigue:

2-1· Las dos fuerzas representadas en 1a figura P2-1.

ci') Las dos fuerzas representadas en la figura P2-S.

V

y

y

t 90N

W~x

Figura P2-5

2- Las dos fuerzas representadas en la figura P2-6.

~

y

Figura P2·1

170 N

~210 '

2-2

Las dos fuerzas representadas en la figura P2-2.

y

I'/N ~N __ x

t 1.1

Las dos fuerzas representadas en la figura P2-7.

Figura P2-2

y

'/

2-3 Las dos fuerzas representadas en la figura P2-3.

800 N

400 N

Fi

2-7

Figura P2·3

2-8

Las dos fuerzas representadas en la figura P2-S.

Las dos fuerzas representadas en la figura P2-4.

200 N

"

10 kN

y

Figura P2-4

Figura

32

2.4 RESUlTANTE DE TRES 0 MAS FUERZAS CONCURRENTES

En el apartado anterior, se ha estudiado la aplicaci6n de las reglas del paralelogramo y del triangulo para determinar la resultante R de dos fuerzas concurrentes Fl y F2. El metodo se puede extender facilmente a los casos de tres 0 mas fuerzas. Por ejemplo, consideremos el caso de tres fuerzas coplanarias concurrentes en un anclaje como el de la figura 2-12. La aplicaci6n de la regIa del paralelogramo a las fuerzas Fl y F2, segun se represent a graficamente en la figura 2-13, da la resultante R12. Combinando despues la resultante R12 con la fuerza F3, mediante una nueva aplicaci6n grafica de la regIa del paralelogramo, nos da la resultante R123, que es la suma vectorial de las tres fuerzas.

En la practica, los resultados numericos de problemas concretos en los que intervienen tres 0 mas fuerzas se obtienen algebraicamente utilizando los teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas del sistema de fuerzas seme[antes a los representados en la figura 2-14. Los esquemas de la figura 2-14 se denominan poligonos de fuerzas. El orden en que se sumen las fuerzas es arbitrario, segun se ve en las figuras 2-14a y 2-14b, donde las fuerzas se suman en el orden Fl, F2, F3 en la figura 2-14a y en el orden F3, Fl, F2 en la figura 2-14b. Aunque vane la forma del poligono, la fuerza resultante es la misma. EI hecho de que la sum a de tres vectores sea la misma, independientemente de cual sea el orden de suma, ilustra la ley conmutativa de la adici6n vectorial.

Si hubiera mas de tres fuerzas (p.ej., en la figura 2-15 tenemos el anc1aje de la figura 2-12 con cuatro fuerzas), se puede iterar el proceso de sumar fuerzas adicionales, como se indica en la figura 2-16, hasta haber colocado todas las fuerzas una a continuaci6n de otra con sus direcciones y sentidos respectivos. EI lado de cierre del poligono, trazado desde el origen del primer vector sumando hasta el extremo del Ultimo, es la resultante del sistema de fuerzas.

La aplicaci6n de la regla del paralelogramo a mas de tres fuerzas exige un laborioso calculo geometrico y trigonometrico. Por tanto, los problemas de este tipo se suelen resolver mediante el metodo de las componentes rectangulares que se desarrolla en el apartado 2-7 de este texto.

(a)

(b)

Figura 2-14

Figura 2-15

Figura 2-16

33

2.4 RESULTANTE DE. TRES 0 MAs FUERZAS CONCURRENTES

y

Figura 2-12

y

~~--R~~-! r<cr:

F3

Figura 2-13

. ,

,

PROBLEMAS

Utilizar los teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas de los poligonos de fuerzas, para resolver los problemas siguientes. Determinar el m6dulo de la resultante R y el angulo (J que forman la recta de acci6n de la resultante y el eje x en 10 que sigue:

2-9* Las tres fuerzas representadas en la figura P2-9 .

. '

y

800 N

Figura P2-9

2-10 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-10.

40 kN

y I

50 kN

Figura P2-10

2-11 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-11.

y

Figura P2-11

34

2-12 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-12.

..

100 N

r igura P2- 2

( 2-13* Las tres fuerzas representadas en la figura P2-13.

'f:

y

Figura P2-13

2014* Las tres fuerzas representadas en la figura P2-14.

y

150 kN '

40 kN

Figura P2-14

2-15 Las cuatro fuerzas representadas en la figura P2-15.

2-16 Las cuatro fuerzas representadas en la figura P2-16.

y

80 kN

y

400 N

30 kN

Figura P2-15

Figura P2-16

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN COMPONENTES

En los dos apartados anteriores, se ha estudiado la aplicaci6n de las reglas del paralelograrno y del triangulo a la determinaci6n de la resultante R de dos fuerzas concurrentes F] y F2 0 de tres 0 mas fuerzas concurrentes Fl, F2, ... ,F,.. De igual manera, una fuerza F se puede sustituir por un sistema de dos 0 mas fuerzas Fa' Fb ... ,F". Estas ultimas reciben el nombre de componentes de la fuerza original. En el caso mas general, las componentes de una fuerza pueden constituir un sistema cualquiera de fuerzas que se puedan combinar mediante la regia del paralelograrno para dar la fuerza original. Tales componentes no tienen por que ser concurrentes 0 coplanarias, 'Sin embargo, el terminc componenie se utiliza normalmente para designar una de dos fuerzas coplanarias concurrentes 0 una de tres fuerzas coricurrentes no coplanarias que se pueden combinar vectorialmente para reproducir la fuerza original. EI punto de concurso debe hallarse en la recta soporte de la fuerza original. El proceso de sustituir una fuerza por dos 0 mas fuerzas recibe el nombre de descomposici6n 0 resoluci6n.

El proceso de descomposici6n no da un conjunto unico de componentes vectoriales. Por ejemplo, consideremos los cuatro esquemas coplanarios representados en la figura 2-17. En elias resulta evidente que

A+B=R C+D=R

E+F=R G+H+I=R

y I

E~i

--x f

donde R es el mismo vector en todas las expresiones. As! pues, para todo vector existira una infinidad de sistemas de componentes.

En los ejemplos siguientes se ilustra el usa de las reglas del paralelogramo y del triangulo para descomponer una fuerza en componentes segun dos rectas soporte oblicuas.

Figura 2-17

35

36

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

PROBLE,\\t\ FIFMPLO 2.2

Determinar las magnitudes de las componentes u y v de la fuerza de 900 N representada en la figura 2-180.

y

v

I

r---45D

! ~

I

(a)

y

Figura 2-18

SOLUCI6N

En la figura 2-18b podemos ver el m6dulo, direcci6n y senti do de la fuerza de 900 N. Las componentes Fu Y Fv segun los ejes u Y v se pueden determinar trazando rectas paralelas a los ejes u y v por el extremo y el origen del vector que representa la fuerza de 900 N. AI paralelogramo as! construido se Ie puede aplicar el teorema del seno para determinar las fuerzas F u y F v ya que se conocen los angulos de los dos triangulos que forman el paralelogramo. Asi pues,

dedonde

. Fu = IFul = 900 sen 45° = 677 N sen 110°

Resp.

F IF I = 900 sen 25° = 405 N

v = v sen 1100

Resp.

PROBlEMA f)EMPID 2. \

Se aplican dos fuerzas a un anclaje en la forma que se indica en la figura 2-19a. La resultante R de las dos fuerzas tiene por modulo 1000 N Y su recta soporte esta dirigida segun el eje x. Si la fuerza Fl tiene por modulo 250 N, determinar:

a. El modulo de la fuerza F2.

b. El angulo a que forma la recta soporte de la fuerza F2 con el eje x.

SOLUCION

y

~/ ;r

(a)

x

(b)

Figura 2-19

En la figura 2-19b se indican las dos fuerzas, F} y F2, la resultante R y el angulo a. El triangulo de fuerzas se ha trazado utilizando Fl, R Y el angulo de 38°. Completando el paralelogramo se identifican la fuerza F2 y el angulo a.

a. Aplicando el teorema del coseno al triangulo superior de la figura 2-19b, tenemos .

de donde

F? = 2502 + 10002 - 2(250)(1000) cos 38°

F2 = JF2J = 817,6 = 818 N

Resp.

b. Aplicando el teorema del seno al triangulo superior tenemos,

250 817,6

sen a = sen 38°

37

2.5 DESCOMPOSICI6N DE UNA FUERZA EN.COMPONENTES

6t:-7S"l> (,-:- Il 0 D

r<>::-"

\-" "'

1. 2J ~<; :1';0

c2.:;:::ct"2-1:/-? b ("o~r.

-- 1

c:- {;1. J. b-L_ i tl~ ("0 sf"'

----, c;; ~ 6 g , '-10'1. 6732

r : gl ~j\/

3<.", ;J ~I\r
~ C
_, (" '" ~, <l
"\= ~-C4' L ~c ....J
( . '1- 7 )1.- v I,' ~?s j
rX. .I , ,. l 1{ J ~'
ex /@rd·)o 38

de donde

Asfpues,

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

250

sen a = 8176 sen 38° = 0,18825

,

Resp.

PROBLEMAS

Utilizar los teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas de los triangulos de fuerzas, para resolver los problemas siguientes. Determiner las magnitudes de las componentes u y v

de -

2-17* La fuerza de 1000 N representada en la figura P2-17.

v

Figura P2-17

2-18* La fuerza de 750 N representada en la figura P2-18.

V \

\ 750N

\::80'V \/~o

\ -------1

------- u

Figura P2-18

2-19 La fuerza de 650 N representada en la figura P2-19.

Figura P2-19

2-20 La fuerza de 25 kN representada en la figura P2-20.

25 kN Figura P2-20

J

f--.Cy .

2-2~ Dos cables soportan un semaforo como se indica en Ia figur'a P7-21. La resultante R de las1uerzas del cable Fu Y F, tie-

2.6 COMPONENTES RECTANGUlARES DE UNA FUERZA

En la soluci6n de lamayorfa de los problemas tecnicos practices no es corriente la utilizacion de componentes oblicuas de fuerzas., En cambio, sf es muy corriente el empleo de componentes mutuamente ortogonales (rectangulares). El proceso de obtenci6n de componentes rectangulares es mas senc' 0 ya que el paralelogramo que se utilice para representar la fuerza y sus componentes es un rectangulo y el teorema del coseno que se utiliza para hallar los valores numericos de las componentes se reduce entonces al teorema de Pitagoras.

Una fuerza F se puede descomponer en una componente rectangular F, dirigida segun el eje x y otra componente rectangular Fy dirigida segun el eje y, como se indica en la figura 2-20a. Las fuerzas P, Y F son las componentes veetoriales de la fuerza F. Los ejes x e y suelen tomarse horizontal y vertical, como se indica en la figura 2-20a; no obstante, se pueden tomar en dos direcciones perpendiculares cuales~uiera. Estas direcciones suelen venir indicadas por la geometrfa del problema .

La fuerza F y sus componentes vectoriales bidimensionales Fx Y F~ se pueden escribir en forma vectorial cartesiapa utilizando los vectores unitarios i y j dirigidos segun los sentidos positivos de los ejes x e y, como se indica en la figura 2-20b. Asi,

(2-1 )

donde los escalares F, Y Fy S?fI las comporientes escalares x e y de la fuerza F. Las componentes escalares F x y F y estan re1~cionadas con el m6dulo F = IFI y con el angulo de inclinaci6n 9 (direccion) de la fuerza F a traves de las expresiones siguientes:

Fx = F cos 9

(2-2)

Fy=Fsen9

Las com onentes escalares F x y £y de la fuerza F ueden ser ositivas 0 negativas, se~al sea el sentido de las componentes vectoriales Fx F. La componente escalar sera positiva si la componente vectorial correspondiente tiene el mismo sentido que el vector unitario asociado y negativa en caso contrario.

Analogamente, en los problemas en que~necesario un analisis tridimen~onal, una fuerza E en el espacio se puede descomponer en trescom onentes 'r_ectangulares mutuamente ortogonales Fx, Fy Y Fz dirigidas ~egUn los ejes_ de coordenadas x, y, 'Z, tal como se indica en la figura 2-21. La fuerza F y ~ comp~entes vectoriales tridimensionales Fx, Fy Y r, se pueden t~scribir en fo!ma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios i, j Y k dirigidos en los sentidos positivos de los ejes de cooredenadas x, y, z, tal como se indica en

la figura 2-22. Asi, t1J • I .' ~ Ol'Y{ C fAVY>

1 Los sistemas y ejes de coordenadas son herramientas que puede el analista utilizar a su gusto, Las piezas de maquinaria y los elementos estructurales no llevan inscritos los ejes x-y; por tanto, el analista puede elegir las direcciones que Ie resulten mas c6modas para,su trabajo.

41

2,6 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

y

Fy I F

(a)

y

IF=F.j F

.f'--'------------

J

(b) Figura 2-20

z

I

Fz -,

"

"

"

" "

y

, Figura 2-21

2-25* Una barra y una riostra resisten una fuerza de 25 kN en la forma que se indica en la figura P2-25. Determinar la componente F, de la fuerza segun el eje AB de la barra y la componente F, de la fuerza segun el eje BC de la riostra.

2-27 A un anclaje se aplican tres fuerzas en la forma que se indica en la figura P2-27. El m6dulo de la resultante R de las tres fuerzas es 50 kN. Si la fuerza FJ tiene por modulo 30 kN, determinar los modules de las fuerzas F2 y F3.

y
R
"'\ r
iv:"
38°
x
B Figura P2-27 1<------ 75 em -----.,.

25 kN

Figura P2-25

2-26* Una barra y una riostra resisten una fuerza de 100 kN en la forma que se indica en la figura P2-26. Determinar la componente Fu de la fuerza segun el eje AB de la barra y la componente F, de la fuerza segun el eje AC de la riostra.

2-28 Se utiliza una placa de nudo para transmitir a una viga fuerzas de tres barras en la forma que se indica en la figura P2-28. EI modulo de la resultante R de las tres fuerzas es 100 kN.Si la fuerza F1 tiene por m6dulo 20 kN, determinar los modulos de las fuerzas F2 y F3.

B

y

R

Figura P2-26

Figura P2-28

4

2.6 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

En la soluci6n de lamayorfa de los problemas tecnicos practices no es corriente la utilizacion de componentes obticuas de fuer~as. En cambio, sf es muy corriente el empleo de componentes mutuamente ortogonales (rectangulares). El proceso de obtenci6n de componentes rectangulares es mas senc' 0 ya que el paralelogramo que se utilice para representar la fuerza y sus componentes es un rectangulo y el teorema del coseno que se utiliza para hallar los valores numericos de las componentes se reduce entonces al teorema de Pitagoras.

Una fuerza F se puede descomponer en una componente rectangular F; dirigida segun el eje x y otra componente rectangular Fy dirigida segun el eje y, como se indica en la figura 2-20a. Las fuerzas F; Y F son las componentes veetoriales de la fuerza F. Los ejes x e y suelen tomarse horizontal y vertical, como se indica en la figura 2-20a; no obstante, se pueden tomar en dos direcciones perpendiculares cuales~uiera. Estas direcciones suelen venir indicadas por la geometria del problema .

La fuerza F y sus componentes vectoriales bidimensionales Fx Y F~ se pueden escribir en forma vectorial cartesiapa utilizando los vectores unitarios i y j dirigidos segun los sentidos positivos de los ejes x e y, como se indica en la figura 2-20b. Asi,

(2-1 )

donde los escalares F x y F y son las comporientes escalares x e y de la fuerza F. Las componentes escalares t, Y Fy estan rel~cionadas con el m6dulo F = IFI y con el angulo de inclinaci6n e (direccion) de la fuerza Fa traves de las expresiones siguientes:

Fx=Fcose

(2-2)

Fy = F sen e

Las com onentes escalares Fx Y L ositivas 0 negativas, se~aI sea el sentido de las componentes vectoriales Fx F. La componente escalar sera positiva si la componente vectorial correspondiente tiene el mismo sentido que el vector unitario asociado y negativa en caso contrario.

AnalogarIlent~, en los problemas en que s~ecesario un analisis tridimen~ional, una fuerza E en el espacio s;;-pued~ descomponer en trescomponentes 'r_ectangulares mutuamente ortogonales Fx, Fy Y Fz dirigidas ~egUn los ejes de coordenadas x, y, ·Z, tal como se indica en la figura 2-21. La fuerza F y sus comp£Ilentes vectoriales tridimensionales Fr, Fy Y Fz se puede~ambien eScril?ir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios i, j Y k dirigidos en lo~ sentidos positivos de los ejes de cooreden~ x, y, z, tal como se indica en

la figura 2-22. Asi, /1J • I .' ~ O""t C C1VV>

1 Los sistemas y ejes de coordenadas son herramientas que puede el analista utilizar a su gusto.

Las piezas de maquinaria y los elementos estructurales no llevan inscritos los ejes x-y; por tanto, el analista puede elegir las direcciones que Ie resulten mas c6modas para.su trabajo.

41

2.6 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

y

Fy I F

(a)

y

IF=F.j F

.f'--'------------

J

(b) Figura 2-20

y

. Figura 2-21

42

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

.;

x

(a)

z

(b) Figura 2-22

z

n

x

Figura 2-23 .

F = Fr+Fy+Fz

= F xi + F yj + F zk

= F cos f!xi + F cos eyj + F cos ezk

(2-3)

ues, las com onegtes,e§<;alllresFvFyY Fz estan relacionadas con el moduo_£y_s~n la 9.}recci6n y sentido de ~ ~er~mediante Ias.expresinnes signien-

tes: .

Fx = F cos ex Fx ex = cos-IF

Fy. = F C?S ey F e = COS-I~

Y F

Fz = F cos ez Fz ez = cos-1°F

(2-4)

Los anW-Qs ex, ey y ez son los angulos (.0 ~ e S;_l_80":)_que forma lafuerza.E, con l2_s_serniejes de coordenadas positivos.Las.ccsenos de estos angulos.Ilamados c9senos directores, deben cumplir l~ relftg6n

Si U!!_@gul~s mayor ue 9.0·, su coseno es negativo.lo que indica ue el sentido de !IIl.p_onentees 0 estOal sentido 120S1tiVO del eje de coorQ.e~Corres ondiente. As! pues.las ecuaciones 2-4 dan el si no el valor absoluto de las componentes escalaresd;Ia fuerz y- son vilidas--para_tod~el angu- 10.

La componente rectangular de una fuerza F segun una direcci6n arbitraria n se puede obtener utilizando la operacion vectorial conocida por el nombre de producto escalar (v.apendice A). Por ejemplo.Ia componente escalar Fx de una

fuerza F se obtiene en la forma .

<,

Fx ~ F . i = (Fxi + Fyi + Fzk) . i

'= Fx(i· i) + FyO . i) + Fz(k· i) = Fx ~

yaque

i·i=j·j=k·k=l.

y

i . j = j . i = i: k = k . i =j . k = k . j = .0

De manera mas general, si es en un vector unitario asociado a una direcci6n - concreta n, la componente rectangular F n de la fuer~a F sera .

- - -

Como los angulos que forma la direcci6n n con los ejes x, y, z son, respectiva-

mente, ()' x' ()' y y ()' z' segUn se indica en la figura 2-23. los cosenos directores del y vector unitario en seran cos ()' x' cos ()' y y cos ()' v por tanto, el vector unitario en se podra escribir en forma vectorial cartesiana asf:

en = cos ()' xi + cos ()' yj + cos ()' zk

Asf pues, para la fuerza F n podemos escribir

43

F~ = F· en = (Fxi+Fyj + Fzk) . (cos trxi+cos tryj + cos trzk) = Fx cos trx + Fy cos try + r, cos trz

2.6 COMPONENTES

/ECTANGULARES DE UNA FUERZA.

(2-5)

Sustituyendo en la ecuaci6n 2-5 las ecuaciones 2-4 tendremos una expresi6n de la componente escalar F n en funcion de F y de los cosenos directores asociados a Fy n. Asf,

F n = F· en =.F (cos 81' cos (f X + cos By cos (f y + cos Bz cos (f z) (2-6)

La componente rectangular F n de la fuerza F se puede expresar en forma vectorial cartesiana multiplicando la componente escalar F n por el vector unitario e". Asi,

Fn = (F·en)en = Fnen

= F n(cos tr xi + cos tr yj + cos tr zk)

(2-7)

El angulo a que forma la recta soporte 'de la fuerza F con la direcci6n n se puede determinar aprovechando 10 que se sabe del producto escalar y la definicion de componente rectangular de una fuerza .. Asf,

y portanto

F· en r,

a = cos-I-- = COS-I-

F F

(2-8) ./'

La ecuaci6n 2-8 se puede utilizar para la determinaci6n del angulo a que forman dos vectores cualesquiera A y B 0 dos rectas cualesquiera utilizando los veetoresunitarios el Y e2 aellas asociados. Asf,

A·B a = cos-I-AB

(2-9)

o bien

(2-10)

Las relaciones de producto escalar representadas en las ecuaciones 2-8, 2-9 Y 2-10 son aplicables tanto a vectores que se corten como a vectores que no 10 hagan.

PROI:! I \\ \ F II \\1'1 () 2..l

Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo tal como se indica en la figura 2- 24.

a. Determiner las componentes escalares x e y de la fuerza.

b. Detenninar las componentes escalares x' e y' de la fuerza.

c. Expresar la fuerza F en forma vectorial cartesiana para los ejes xy y x'y'.

44

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

..

y

F = 450 N

y'

\

\

\

\

\

\

\

\

\

\ \

\

\

\ \

Figura 2-24

z

F = 1500 N

Figura 2-25

SOLUCI6N

a. El m6dulo F de la fuerza es 450 N. El angulo (Jx que forma la recta soporte de la fuerza con el eje x es

(Jx = 90° - 28° = 62°

Asfpues

Fx = F cos (Jx=45O cos 62° = +211 N Fy = F.seri (Jx = 450 sen 62· = +397 N

b.

El m6dulo F de la fuerza es 450 N. E1 angulo (Jx' que forma 1a recta soporte

de la fuerza con e1 eje z ' es .

(J%,= (Jx- 30· = 62· - 30° = 32°

Asfpues,

Fx' = F cos (Jx' = 450 cos 32· = +382 N Fy' = F sen (Jx' = 450 sen 32· = +2~8 N

Como comprobaci6n, podemos notar que

F = JF2 + F2 = JF2, + F2, = J2112 + 3972 = J3822 + 2382 = 450 N

~ y r y

c. La fuerza F expresada en forma vectorial cartesiana para los ejes xy y x 'y' se-

ra .

F = 211i + 397j N

F = 382ex' + 238ey' N

....

I' IH) B I E \ \ \ I J f \ \ P L () 2. j

Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo, tal como se indica en 1a figura 2-25.

a. Determinar las componentes escalares x. y. z de 1a fuerza.

b. Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana.

SOLUCI6N

a. EI m6dulo F de la fuerza es 1500 N. Asf pues,

F x = F cos 8x = 1500 cos 72,0· f' +464 N Fy = F cos By = 1500 cos 31,6· = +1278 N F z = F cos Bz '" 1500 cos 65,0· '" +634 N

Resp. Resp. Resp.

Resp. Resp.

Resp. Resp.

Resp.

Como comprobad6n, observemos que

F = JF2 + F2 + F2 = J4642 + 12782 + 6342 = 1500 N % 11 z

b. La fuerza F expresada en forma vectorial caltes!ana es F = FJ + Fyj + Fzk = 464i + 1278j + 634k N

Resp.

PROBI [\\.\ FIE\\PI () .!.h

'Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo en la forma indicada en la figura

2-26. Determinar .

a. Los angulos 8%, By Y 8z·

b. Las componentes escalares x, y. z de la fuerza.

c. La componente rectangular F" de la fuerza segun la recta OA "

SOLUCI6N

a. Los angulos 8x, 8y Y 8% se pueden determinar a partir de la geometrla del paralelepfpedo de la figuta 2-26. La longitud de una de sus diagonales es

d = J;2+y2+z2 = J32+42+32 = 5,831 m

Asf pues,

8 - cos-I~ - cos-I_3_ - 590'

x - d - 5,831 - ,

. 4

8 = cos-lil = cos-I __ = 467"

Yd· 5,831 '

8 - cos-I~ - cos-I_3_ - 590'

Z - d - 5,831 - ,

b. El modulo F de la fuerza es 25 kN. Asf pues,

F% = Fcos8x = 25(5,;3J = + 12,86kN Fy = F cos 8y = 25(t:l) = + 17,15 kN r, = F cos 8z = 25(5,;31) = + 12,86 kN

Resp.

Resp.

Resp.

Resp.

Resp.

Resp.

c. Los angulos 8'x, 8'yY 8'zque forma la direcd6n n (segun OA) con los ejes x, y Y z se puede tambien determinar a partir de lao geometrfa del paralelepfpedo de la figura 2-26. La longitud del segmento OA. es

Asf pues,

\

6' - cos~l~ ~ cos' _1_3_ - 465'

x - d' - 4,359 - ,

6' - -Ii - _I_I_ - 767'

11 - cos d' - cos 4,359 - ,

6' - -I~ - -I 3 - 465'

z - cos d' - cos 4,359 - ,

2.6 CQMPONENTES RECTANGULARES qJ; UNA FUERZA

z

x

Figura 2-26' .

45

y

46

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

EI vector unitario en segun la recta OA es

en = cos e;i, + cos 0; j + cos e; k = 0,6882i + 0,2294j t 9,6882~ La fuerza F expresada en forma vectorial cartesiana es

Por tanto,

F = 12,86i + 17,15j + U,86k

Fn = F· en

= (12,86i + 17,15j + 12,86k) . (0,6882i + 0,2294j + 0,6882k) = 12,86(0,6882~ + J7,15(0,2294) + 12,86(0,6882)

= 21,64 = 21,6kN

Resp.

PROBLEMAS

Determinar las componentes x e y de

2-29* La fuerza representada en la figura P2-29.

y

F=1000N

Figura P2-29

2-30' La fuerza representada en la figura P2-30.

y

Figura P2-30

2-31 La fuerza representada en la figura P2-3l.

y

Figura P2-31

2-32 . La fuerza represe~n la figura P2-32.

y

F = 6,76 kN

Figura P2-32

:Jeterminar (a) Las componentes x e y y (b) las componentes x'

_-3 Para cad a fuerza representada en la figura P2-33.

y

, , , , , ,

, , ,

'" F2 = 750 N

,

, x'

Figura P2-33

Para cada fuerza representada en la figura P2-34.

y

y' /

/

/

/ / /

/

/

30°/

/

~'~'-'-,-,-,------------x ,

,

,

.....................

, x'

Figura P2-34

2-35 Determinar las componentes x e y para cada una de las fuerzas representadas en la figura P2-3S.

y

Figura P2-35

2-36 Determinar las componentes x e y para cada una de las fuerzas representadas en la figura P2-36.

y

Figura P2-36

2-37* Se aplica una fuerza a un anclaje tal como se indica en la figura P2-37. Si F = 10 kN, 8x = 60·, 8y = 70· Y 8z = 37,3·

47

a. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza.

b. Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana.

z

x

y

Figura P2-37

2-38* Resolver el.problema 3-37 para el caso en que F = 15 kN, B~ = 75', By = 130' Y 9z = 43,9'.

2-39 Resolver el problema 2-37 para el caso en que F = 28 kN, 9x = 120',. 9y = 130' Y 9z = 54,5· .

. 2-40 Resolver el problema 2-37 para el caso en que F = 36 kN, Bx = 70·, 9y = 110' Y 9z = 28,9·.

"K - .

\1:41. Se aplica una fuerza de 4000 N a un anclaje en la forma que se indica en la figura P2-41.

a. Determinar los angulos e; 9y Y 9z•

b. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza.

c. Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana.

z

x

Figura P2-41

AD

2-42* Se aplica una fuerza de 50 kN'a un anclaje segun se indica en la figura P2-42.

a. Determinar los angulos 9x, 9y Y 9z.

b. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza.

c. Expresar lit fuerza en forma vectorial cartesiana.

z

x

y

Figura P2-42

2-43* Se aplican dos fuerzas a un anclaje segun se indica en hi figura P2-4:3.

a. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza Fl'

b. Expresar la fuerza Fl en forma vectorial cartesiana.

c. Determinar el valor de la componente rectangular de 'la fuerza Fl segun la recta soporte de F2.

d. Determinar el angulo a que formam las fuerzas Fl Y F2•

z

x

Figura P2-43

y

z

a. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza F].

b. Expresar la fuerza F] en forma vectorial cartesiana.

c. Determinar el valor de la componente rectangular de la fuerza F] segun la recta soporte de la fuerza F2.

d. Determinar el angulo a que forman las fuerzas Fl Y F2.

2-44* A un anclaje hay aplicadas dos fuerzas tal como se indica en la figura P2-44.

2-45 Se aplican dos fuerzas a un anclaje tal como se indica en la figura P2-43.

a. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza F2.

b. Expresar la fuerza F2 en forma vectorial cartesiana.

c. Determinar el valor de la componente rectangular de la fuerza F2 segun la recta soporte de la fuerza Fl'

y

Figura P2-44

2-46 Se aplican dos fuerzas a un anclaje tal como se indica en

la figura P2744. .

a. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza F2. b.: Expresar la fuerza F2 en forma vectorial cartesiana.

c. Determinar el valor de la componente rectangular de la fuerza F2 segun la recta soporte de la fuerza Fl'

x

2.7 RESUL TANTES POR COMPONENTES RECT ANGULARES

En los apartados anteriores de este capitulo se ha tratado el empleo de las reglas del paralelogramo y del triangulo para determinar la resultante R de dos o mas fuerzas coplanarias concurrentes Fl, F2, F3, ... , Fn- La utilizaci6n de la regIa del paralelogramo para la adici6n de mas de dos fuerzas resulta larga y engorrosa ya que tal procedimiento exige extensos calculos geometricos y trigonornetricos para determinai el m6dulo y localizar la recta soporte de la resultanteR, Sin embargo, los problemas de este tipo se resuelven con facilidad utilizando las componentes rectanguIares de las fuerzas, estudiadas en el apartado 2-6.

En el caso de un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias concurrentes, como el que constituyen las tres fuerzas representadas en la figura 2-27a, se pueden determinar las componentes rectangulares FIx Y Fly, F2x Y F2y, Y F3r Y F3y, tal como se indica en la figura 2-27b. Sumando por separado las componentes x y las componentes y, tenemos

Rr = I,Fr = F'r+F2r+F3r+···+Fllx

(F'r+F2r+F3r+ +Fn)i = R)

Ry I,Fy = F,y+F2y+F3y+ +Fny

=(F,y + F2y + F3y + + Fny) j = Ryj

Segun la regIa del paralelogramo

49

50

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

y

(a)

y

(c) Figura 2-27

Figura 2-28

El modulo R de la resultante se puede determinar mediante el teorema de Pitagoras:

EI angulo ex que forma la recta soporte de la resultante R con el eje xes, segun puede verse en la figura 2-27c,

EI angulo ex se puede tambien determ1nar, si fuese mas conveniente, mediante las ecuaciones

IFx e = COS-I_-

x R

o

IF

e = sen-l~

x R

En las sumas, hay que tener en cuenta el sentido de cad a componente asignandole un signo positive si su senti do es el positive del eje x 0 del eje y, y asignan-

dole el negativo en caso contrario. .

En el caso general de tres 0 mas fuerzas concurrentes en el espacio, como las tres representadas en la figura 2-28, se pueden determinar las componentes rectangulares FIx, Fly Y Flz; F2x, F2y Y F2V Y F3x, F3y Y F3z; ... ; Y Fnx' Fny Y Fnz' Sumando por separado las componentes x, las componentes y y las componentes Z, se tiene

a, = IFx = Flx+F2x+F3x+ .. ·+Fnx

(Fix + F2x + F3x + + Fnx) i = R)

Ry = IFy = Fly+F2y+F3y+ +Fny

= (Fly+F2y+F3y+· .. +Fny}j=Ryj n, = IFz = Flz+F2z+F3z+ ... +Fnz

= (Flz+F2z+F3z+ .. ·+Fnz}k=Rzk

La resultante R se obtiene entonces mediante la expresi6n .

Una vez conocidas las componentes escalares Rx, Ry Y Rz' se podran obtener ef m6dulo R de la resultante y los angulos ex, ey y ez que forma con los semiejes de coordenadas positives mediante las expresiones

y

R e = cos-l:.J!

y R

R e = cos-I---=

z R

PROBLEMA FIE,\\PLO 1..7

Determinar el modulo R de la resultante de las cuatro fuerzas representadas en la figura 2-29a y el angulo Ox que forma su recta soporte con el eje x.

SOLUCI6N

EI m6dulo R de la resultante se determinara utilizando las componentes rectangulares Fx Y ~ de cada una de las fuerzas. Ast,

_ '[;(;'(05"10"= -61,Z.!?1'.l

FIx = 80 cos 140· = - 61,28 N Fly = 80 sen 140· = + 51,42 N

F2x = 60 cos 110· = - 20,52 N F2y = 60 sen 110· = + 56,38 N

F3x = 75 cos 45· = + 53,03 N F3y = 75 sen 45· = + 53,03 N

Fu = 90 cos 17· = + 86,07 N F4y= 90 sen 17· = + 26,31 N

Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas, se obtienen las componentes R, Y Ry de la resultante mediante las expresiones

Rx = IFx = Flx+F2x+F3x+F4x

= - 61,28 - 20,52 + 53,03 + 86,07 = + 57,30 N Ry = r,Fy = Fly+F2y+F3y+F4y

= + 51,42 + 56,38 + 53,03 +26,31 = + 187,14 N

EI modulo R de la resultante es

R = JR; + R~ = ~ (57,30) 2 + (187,14) 2 = 195,7 N

Resp.

EI angulo Ox se obtiene a partir de la expresi6n

O = -I~ = _1+187,14 = 73 O·

x tan Rx tan +57,30 '

Resp.

La resultante R de las cuatro fuerzas de la figura 2-29a esta representada en la figura 2-29b.

PROBLE\\·\ EIE\\PLO LB

Determinar el m6dulo R de la resu1tante de las tres fuerzas representadas en la figura 2-30 y los angulos Ox' Oy Y Oz que forma la recta soporte de la resultante con los semiejes positivos de coordenadas x, y, z.

SOLUCI6N

Primeramente determinaremos el m6dulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura 2-30 y los angulos F~, Fy Y Fz que forma su recta sopor-

te con los ejes x, y, z. Asf, t: 1 r.'

~'7(.'L' C~SVO

FIx = 25 cos 26· cos 120· = - 11,235 kN

Fly = 25 cos 26· sen 120· = + 19,459 kN Flz = 25 sen 26· = + 10,959 kN

51

2.7 RESULTANTES POR COMPONENTES RECTANGULARES

y

(a)

y

R = 195,7 N

(b) Figura 2-29

F2 = 10 kN

z

y

Figura 2-30

52

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

F2x = 10' cos 60° cos (- 60°) = + 2,500 kN F2y = 10 cos 60· sen (- 60°) = - 4,330 kN F2z = 10 sen 60° = + 8,660 kN

F3x = 15 cos 16· cos 50° = + 9,268 kN F3y = 15 cos 16° sen SOo = + 11,046 kN F3z = 15 sen 16° = + 4,135 kN

Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas, se obtienen las componentes Rx, Ry Y Rz de la resultante mediante las expresiones

Rx = ~Fx = Flx+F2x+F3x = - 11,235+2,500+9,268 = +O,533kN, Ry = ~Fy = Fly+F2y+F3y = +·19,459- (4,330) + 11,046 = +26,175kN Rz = ~Fz = Flz+F2z+F3z = + 10,959+8,660+4,135 = 23,754kN

El m6dulo R de la resultante es

Los angulos 9x, 9y Y 9z se obtienen mediante las expresiones

9 - -I Rx _ -I +0,533 - 89 1°

x - cos If - cos 35,35 - ,

9 - -I~ - -I +26,175 - 22·

y - cos R - cos 35,35 - 4 ,

9 - -I Rz _ -I +23,754 - 478°

z - cos If - cos 35,35 - ,

Resp.

Altemativamente, se podria obtener la soluci6n por metodos vectoriales. Los vectores unitarios el, e2 Y e3 asociados a las rectas soporte de las fuerzas FI, F2 Y F3, respectivamente, son

el = (cos 26° cos 1200)i + (cos 26° cos 3O.)j + (cos 64°)k = - O,4494i + O,7784j +, O,4384k

e2 = (cos 60° cos 600)i + (cos 60· cos 150·)j + (cos 300)k = 2,SOOi - 0,4330j + O,8660k e3 = (cos 16° cos SO·)i + (cos 16· cos 400)j + (cos 74·)k = O,6179i + O,7364j + 0,2756k

Se pueden ahora escribir las fuerzas en forma cartesiana:

FI = Flel = 25 (- 0,4494i + O,7784j + 0,4384k) = -11,235i + 19,460j + 1O,960k kNF2 = F2e2 = 10 (O,2500i - O,4330j + O,86?Ok) = 2,500i - 4,330j + 8,660k kN

F3 = F3e3 = 15 (0,6179i + O,7364j + O,2756k) = 9,269i + l1,046j + 4,I34k kN

La resultante R de las tres fuerzas es

Una vez determinadas las componentes escalares de la resultante, el m6dulo Y los angulos directores se determinan de igual manera que en la primera parte del ejemplo.

I'ROBI E\\-\ EJE\\I'LO 2.'1

Determinar el m6dulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura 2-31 y los angulos 6x, 6y Y 6z que forma su recta soporte con los ejes de coordenadas x, y, z.

SOLUCI6N

Ademas de por el origen de coordenadas,las rectas soporte de Fl, F2 Y F3 pasan por los puntos (3, - 2,5, 3,5), (- 3, - 4,5, 3,5) Y (3, 5, 4), respectivamente. Como se conocen las coordenadas de estos Ires puntos del espacio, sera facil determinar los veetores unitarios asociados a las fuerzas mencionadas:

3i - 2,5j + 3,5k = + 0,5721 i _ O,4767j + O,6674k

J(3)2+ (-2,5)2+ (3,5)2

e2 = -3i-4,5j+3,5k = - O,4657i-O,6985j+O,5433k

J (-3) 2 + (- 4,5) 2 + (3,5) 2

e = 3i + 5; + 4k = + 0,4243i + 0,7071 j + O,5657k

3 J(3)2+ (5)2+ (4)2

Una vez conocidos los vectores unitarios el, e2 Y e3,las fuerzas se podran expresar en forma vectorial cartesiana:

FI = Flel = 20(+0,572Ii-O,4767j+O,6674k) = + lI,442i-9,534j + l3,348.k leN F2 = F 2e2 = 30(- O,4657i - O,6985j + O,5433k)

= - l3,97li - 20,955j + 16,299k leN F3 = F3e3 = 40(+ O,4243i + O,7071j +O,5657k)

= + 16,972i + 28,284j + 22,628k leN

La resultante R de las tres fuerzas es

donde

Rx = LF x = F I x + F 2x + F 3x

= + ~ 1,442 - (13,971) + 16,972 = + 14,443 leN Ry = LFy = Fly+F2y+F3y

= - 9,534 - 20,955 + 28,284 = - 2,205 leN Rz = LFz = Flz+F2z+F3z

= + 13,348 + 16,299 + 22,628 = + 52.28 leN

Asipues,

R = + 14,443i - 2,205j + 52,28k kN

El m6dulo R de la resultante es

= J (+ 14,443) 2 + (- 2,205) 2 + (+ 52.28) 2 = 54,28 = 54,3 leN Resp.

53

2.7 RESULTANTES POR COMPONENTES' RJCT ANGULARES

z

F2 = 30 kN

Figura 2-31

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

Los angulos 8.., 8y Y e. se obtienen mediante las expresiones

8 = _IRx = _1+14,443 = 746·

x cos R cos 54,28 '

8 = cos-I~ = cos_I-(2,205) = 923·

y R 54,28 .

8 = _IRz = _1+52,28 = 1560·

z cos R cos 54,28 '

Resp.

54

Resp.

Resp.

PROBLEMAS

Utilizar el metodo de las componentes rectangulares para resolver los problemas siguientes. Determinar el m6dulo R de la resultante y el angulo 8x que forma su recta soporte con el eje x.

2-47* Las tres fuerzas representadas en la figura P2-47.

2-49 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-49.

y

y

Figura P2-49

2-50 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-SO.

2-48* Las tres fuerzas representadas en la figura P2-48.

y

y

Fl = 3 kN'

Figura P2-48

Figura P2-50

1-51* Las tres fuerzas·representadas en la figura P2-S1.

y

F2 = 2000 N

Figura P2-S1

2-52* Las cuatro fuerzas representadas en la figura P2-S2.

y

Figura P2-S2

2-53 Las cuatro fuerzas representadas en la figura P2-S3.

F3 = 600 N

Figura P2-S3

2-54 Las cinco fuerzas representadas en la figura P2-54.

y

Figura P2-S4

Utilizar el rnetodo de las componentes rectangulares para resolver los problemas siguientes. Determinar el m6dulo R de laresultante y los angulos ex,. ey y ez que forma su recta ~oporte con los semiejes positivos x, y, z de coordenadas.

2-55* Las tres fuerzas representadas en la figura P2-SS ..

z

F2 = 35 kN

y

Figura P20SS

55

2-56 La!1 tres fuerzas representadas en la figura P2-56.

2-59 Las tres fuerzas repiesentadas en la figura P2-59.

z

F2 = 16 kN

z

Figura P2-56

y

2-57* Las tres fuerzas representadas en la figura P2-57.

Figura P2-59

z

2-60 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-60.

y

Figura P2-57

z

~ Las tres fuer~as representadas en la figura P2-58.

--=- .

x

Figura P2-60

y

x

Figura P2-58

... RESUMEN

Se define la fuerza diciendo que es la acci6n de un cuerpo ffsico sobre otro. Como tal interacci6n puede tener lugar cuando haya contacto entre los cuer-

- pos 0 cuando esten separados fisicamente, las fuerzas se clasifican en fuerzas superficiales 0 de contacto (un empuje 0 una tracci6n que se ejerzan por medios mecanicos) y fuerzas masicas (atracci6n gravitatoria terrestre). Las caracteristicas de una fuerza son su m6dulo, su direcci6n y sentido y su punto de aplicacion. Como para caracterizar la fuerza son necesarios el m6dulo la direcci6n y el sentido y como las fuerzas se suman mediante la regIa del paralelogramo, las fuerzas son magnitudes vectoriales. Varias fuerzas que puedan tratarse conjuntamente constituyen un sistema de fuerzas.

Las componentes de una fuerza son todo sistema de fuerzas que puedan. combinarse mediante la regIa del paralelogramo para reproducir la fuerza original. En la mayoria de los problemas tecnicos, las componentes rectangulares (mutuamente ortogonales) de una fuerza suelen ser mas utiles que las componentes oblicuas. Las tres componentes rectangulares de una fuerza F en el espacio son Fx, Fy Y Fz Y estan dirigidas segun los ejes de coordenadas x, y y z, respectivamente. La fuerza F y sus componentes escalares F x' F y Y F z se pueden escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios i, j Y k dirigidos en los sentidos positivos de los ejes de coordenadas z, y y z, respectivamente, de la manera siguiente:

F = Fx+Fy+'Fz = Fxi.+Fyj +Fzk

= ~ cos exi + f cos eyj + F cos ezk

(2-3)

donde las componentes escalares t; Fy Y Fz estan relacionadas con el m6dulo, direcci6n y sentido de la fuerza F mediante las expresiones .

Fy = Fcos ey

F = JP+f2+f2

x y z

- F

e = cos-1=..J/.

y F

(2-4)

cos- e + cos? e + cos? e = 1

x y z

La componente rectangular de una fuerza F segun una direcci6n arbitraria n se puede obtener mediante el producto escalar de dos vectores. Asi, si es en un vector unitario cuya direcci6n sea n, el m6dulo de la componente rectangular F n de la fuerza F es

Si los angulos que forma la direcci6n n con los ejes x, y, z son e'x, e'y y e'z, se

. podra escribir el vector unitario en-en la forma vectorial cartesiana ...

57

RESUMEN

58

As! pues, el modulo de la fuerza Fn sera

F; = F· en = F% cos ()'% + Fy cos (}'y + Fz cos (}'z (2-5)

La componente rectangular F n de la fuerza F tiene por expresi6n vectorial car-

tesiana . .

Fn = (F· en)en = Fnen = Fn{cos (}'xi + cos (}'yj + cos (}'zk) (2~7l

El angulo a que forma la recta soporte de la fuerza F con la direcci6n n se determina utilizando la definici6n de componente rectangular de una fuerza (F,. = F cos a = F . en). As! pues,

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES .

F· en r,

a = cos-) --r- = cos-) F

. Una fuerza unica R, llamada resultante, producira sobre un cuerpo el rnismo efecto que un sistema de fuerzas concurrentes. La resultante puede determinarse sumando las fuerzas mediante la regIa del paralelogramo; sin embargo, este procedimiento resulta muy engorroso cuando el sistema esta constituido por mas de dos fuerzas. La resultante tambien puede obtenerse utilizando componentes rectangulares de las fuerzas. En el caso general de dos 0 mas fuerzas concurrentes en el espacio,

El m6dulo R de la resultante y los angulos ()%, (}y Y (}z que su recta soporte forma con los semiejes positives de coordenadas son

R% () = cos-I-

% • R

R () = cos-l::.Ji

y R

R

(}z = cos-J RZ

. ,

PI~OBlI:MAS 1)[= IUPASO

2-61* A. urr autom6vil detenido se aplican tres fuerzas tal como se indica en la figura P2-61. Determinar el m6dulo de la fuerza F3 Y el m6dulo de la resultante R si la recta soporte de ~sta tiene la direcci6n del eje x.

2-62* Sobre una avioneta en vuelo se ejercen, en la forma qu~ se indica en la figura P2-62, cuatro fuerzas: su peso (W), el empuje que le proporciona el motor (FT), la fuerza de sust lacion de las alas (FL) Y la resistencia que opone el aire al movimiento (FD). Determinar la resultante de las cuatro fuerzas y su recta soporte respecto al eje de la avioneta.

y y'

I

F, = 250 N

F2 = 150 N

w= 25 kN

Figura P2-61

Figura P2-62

(2-8)

2-63 Las barras A y B soportan una placa en la forma que se indica en la figura P2-63. Ala placa se aplica, mediante un pasador liso, una fuerza Fl de 600 N Y una fuerza F2 de 800 N.

a. Determinar los m6dulos de las fuerzas FA Y FB si es nula la resultante R de las cuatro fuerzas que se ejercen sobre la placa ..

b. Si se rompe la barra A. determinar el m6dulo de la fuerza F8 y el angulo de inclinaci6n de la barra B respecto al eje x si la resultante R de las tres fuerzas restantes es nula.

Figura P2-63

')

2-64 Se usan tr~·cables para arrastrar un fardo pesado sobre una superficie horizontal. segun se indica en la figura P2-64. La resultante R de las fuerzas tiene por m6dulo 2800 N Y su recta soporte tiene la direcci6n del eje x. Determinar los m6dulos de las fuerzas Fl y F3"

Figura P2-64

2,65* Se aplica una fuerza de 500 N al paste de la figura P2-65. Determinar

a. Los valores de las componentes x e y de la fuerza.

b. Los valores de las componentes u y v de la fuerza.

Figura P2-65

2-66* Se aplican dos fuerzas Fl y F2 a un anclaje, como se in-

dica en la figura P2-66. Deteiminar y. ,

a. El modulo, direcci6n y sentido (angulo 8r)d~ la.resultante

R de las dos fuerzas. .

b. Los m6dulos de las otras dos fuerzas Fu Y Fv que tendrfan

la misrna resultante.· .

v y

\20

Figura P2-66

59

2-67 A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma que se indica en la figura P2-67, Deterrninar

a. EI m6dulo, direcci6n y sentido (angulos Ox, Oy Y Oz) de la re-

sultante R de las dos fuerzas, "

h. EI m6dulo de la componente rectangular de la fuerza Fl segun la recta soporte de la fuerza F2,

c;-. El angulo a que forman las fu~rzas Fl y F2,

z

"

A A

/' 1

1 1 1

Fl = 1~0 N:

14,5 m 1

1

1

x

\

Figara P2-67

2-68 AI bloque de anclaje de la figura P2-68 se aplican tres fuerzas mediante cables, Deterrninar

a. EI m6dulo, direcci6n y sentido (angulos Ox, Oy Y Oz) de la re-

sultante R de las tres fuerzas. '

h. EI modulo de la componente rectangular de la fuerza Fl segun la recta soporte de la fuerza F2,

c. El angulo a que forman las fuerzas Fl Y F2,

z

,y

y

F, = 136 N F2 =' 250 N F3 = 325 N

Figura P2-68

, \

60

1 ( ,

I>

.le

3-1

INTRODUCCION 62

3-2

DIAGRAMAS DE SOLIDO

lIBRE 63

3-3

EQUILIBRia DE UN PUNTa .. 65

RESUMEN 79

Los pnnclplOs del equilibrio de un punto son suficientes para determinar las fuerzas en los cables que soportan los pesos de los semaforos.

62

ESTATICA DEL PUNTO

3.1

INTRODUCCION

En el capitulo 1 se defini6 la Estatica diciendo que era la rama de la Mecanica del cuerpo rigido que trata de los cuerpos sometidos a un sistema de fuerzas equilibrado (en el que 1<1 resultante de todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo es nula) yque por tanto se encuentren en reposo 0 en movimiento rectilfneo y uniforme.

Un cuerpo de dimensiones despreciables se dice corrientemente que es un punto. En Mecanica, cuerpos grandes 0 pequefios pueden ser considerados como puntos cuando su tamafio y forma no tengan efecto alguno sobre la respuesta del cuerpo a un sistema de fuerzas. En tales condiciones, la masa del cuerpo se puede suponer concentrada en un punto. Por ejemplo, la Tierra puede considerarse punto material en los estudios de su movimiento orbital, ya que el tamafio de la Tierra es insignificante frente al tamafio de su 6rbita y la forma de la Tierra no influye en la descripci6n de su posici6n ni en la acci6n de

las fuerzas a ella aplicadas. '

CO!):lO en un cuerpo que se considera punto material se supone que la masa esta concentrada en un punto y que puede prescindirse de su forma y tamafio, dicho cuerpo podra estar sometido solamente a un sistema de fuerzas concurrentes. La primera ley de Newton del movimiento dice que "en ausencia de fuerzas exteriores (R = O), un punto inicialmente en reposo 0 que se mueva con velocidad constante (en equilibrio) seguira en reposo 0 moviendose con velocidad constante a 10 largo de .una recta". Asf pues, sera condici6n necesaria para el equilibrio de un punto:

R = l:F = 0

(3-1 )

Un punto material en equilibrio debe tambien satisfacer la segunda ley de Newton del movimiento, la cual puede expresarse mediante una ecuaci6n (ec. I-I) en la forma

R = l:F = ma

(1-1 )

Para que se cumplan las dos ecuaciones 1-1 y 3-1, debera cumplirse

ma=O

Como la masa de un punto material no es nula, la aceleraci6n de un punto en equilibrio sera cero (a = O). Asf pues, un punto en equilibrio que inicialmente estuviera en reposo seguirfa en reposo y un punto en equilibrio que se moviera con velocidad constante mantendria dicha velocidad. Por tanto, la ecuaci6n 3-1 sera condici6n necesaria y suficiente para el equilibrio de un punto.

La hip6tesis de punto material es valida en muchas aplicaciones practices y . nos da, por tanto, un medio para introducir al estudiante, ya en un primer curso de Estatica, en ciertos problemas interesantes de ingenieria. Es por esta raz6n que se ha introducido este corto capitulo de Estatica (equilibrio) del punto antes que los problemas mas diffciles asociados al equilibrio del cuerpo rigido (en los que intervienen los conceptos de momentos y cargas distribuidas).

El sistema de fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo en un problema de Estatica ordinario contiene fuerzas conocidas y desconocidas. Unas y otras deben

identificarse claramente antes de abordar la soluci6n de un problema concreto. En el apartado siguiente se describe un metodo que se emplea corrientemente para identificar todas las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo en una situaci6n dada.

63

3.2 DIAGRAMAS DE SOLIDO LlBRE

3.2 DIAGRAMAS DE SOU DO UBRE

Se llama diagrama de s6lido libre (DSL) a un esquema 0 dibujo preparado cu.idadosamente en el que figure el "cuerpo de interes'' separado de todos los cuerpos que interactuen con el. Una vez seleccionado el cuerpo de interes, habra que determinar y representar en el diagrama las fuerzas que sobre el cuerpo considerado ejercen los demas cuerpos. Es importante representar "todas" las fuerzas que se ejerzan "sobre" el cuerpo de interes. Recordemos tambien que "una fuerza nopuede existir a menos que exista un cuerpo que la ejerza." Frecuentemente, el estudiante pasa por alto y omite una fuerza del diagrama de s6lido libre oen el representa una fuerza cuando no hay presente ningun cuerpo que la ejerza.

El ruirnero de fuerzas en un diagrama de s6lido libre se determina observando el mimero de cuerpos que ejercen fuerzas sobre el cuerpo de interes. Estas fuerzas pueden ser fuerzas de contacto 0 fuerzas masicas. Una fuerza masica importante es la atracci6n que la Tierra ejerce sobre un cuerpo (peso del cuerpo).

Toda fuerza conocida se representara en el diagrama de s6lido libre con su m6dulo, direcci6n y sentido correctos. Para los modules de las fuerzas desconocidas se utilizaran simbolos literales. Si una fuerza tiene una recta soporte conocida pero se desconocen su m6dulo y sentido, se supondra este Ultimo. El sentido correcto quedara claro cuando se despeje el m6dulo desconocido. Por definici6n, el modulo de una fuerza siempre es positivo; por tanto, si la soluci6n diera un m6dulo negativo, ella significarfa que el sentido de la fuerza es el opuesto del que se le supuso en el diagrama de s6lido libre.

Si se desconocen el m6dulo y la direcci6n de una fuerza que se ejerza sobre el cuerpo de interes (como sucede en el caso de la reacci6n de un pasador en una estructura conectada por pasadores), suele ser conveniente representar las dos componentes rectangulares de la fuerza en el diagrama de s6lido libre en vez de representar dicha fuerza. De esta manera, trabajaremos con dos fuerzas de m6dulo desconocido pero de direcci6n conocida. Una vez determinadas las dos componentes rectangulares de la fuerza, se podran hallar facilmente el modulo y direcci6n de esta. No obstante, no hay que representar en un mismo diagrama la fuerza de m6dulo desconocido y iambien sus componentes rectan-

gulares. .

La palabra libre en el nombre "diagrama de s6lido libre" resalta la idea de / que se han suprirnido todos los cuerpos que ejercen fuerzas sobre el cuerpo de interes y se han sustituido por las fuerzas que ejercen. En el diagrama de s6lido libre no se han de dibujar los cuerpos suprimidos junto con las fuerzas que ejercen. A veces puede ser conveniente indicar, mediante lineas de trazos, los contomos de los cuerpos suprirnidos, a fin de visualizar las caracterfsticas geometricas y especificar las dimensiones necesarias para la soluci6n del problema.

Al dibujar el diagrama de solido libre de un cuerpo dado, se efectuan ciertas hip6tesis acerca de la naturaleza de las fuerzas (reacciones) que otros cuerpos ejercen sobre el cuerpo de interes. Dos hip6tesis comunes son las siguientes:

(,4

EST rIC A DFL f'L TO

1. Si la superficie de contacto a la que un cuerpo aplica a otro una fuerza tiene una rugosidad pequefia, puede suponerse que es lisa (exenta de rozamiento) y por tanto la acci6n (0 la reaccion) de un cuerpo sabre el otro estara dirigida normalmente a la superficie de contacto.

2. Un cuerpo cuya resistencia a la flexi6n sea pequefia, tal como los hilos, cuerdas, cadenas 0 similares, se puede considerar perfectamente flexible y par tanto, la tracci6n de un tal cuerpo sobre otro estara dirigida segun el eje del cuerpo flexible.

Se estudiaran muchas hip6tesis adicionales en el apartado 6.2.2 del capitulo referente al equilibrio de cuerpos ngidos, donde se considera el tema de la idealizaci6n de apoyos y conexi ones.

El termino "cuerpo de interes" utilizado en la definici6n de diagrama de solido libre puede significar cualquier parte definida de una estructura 0 maquina, tal como un anc1aje en una armadura de puente 0 una biela en un motor de autom6vil. EI cuerpo de interes tambien puede estar compuesto por un grupo de cuerpos ffsicos unidos entre sf (considerado como un cuerpo), tal como todo un puente 0 un motor completo.

Nunca se apreciara suficientemente la importancia de dibujar el diagrama de s6lido libre antes de abordar la resoluci6n de un problema de Mecanica. Para construir un diagrama de solido libre completo y correcto podemos seguir un metodo constituido par los cuatro pasos siguientes:

Segundo paso

Decidir qu~ cuerpo 0 con\bji~ derar en el diagrama de s6liidi;tl Preparar un dibujo 0 esquen~~ lado 0 h"bre. Seguir con cuidado eleon_1() todas las fuerzas de COllUdtoo das por los cuerpos 8UJl~ido~l' to . .Elegir el sistema de eje& de.JCO()"soluci6n del problema diagrama de s6lido _.., ... _ .........

siones que sean

Primer paso

Tercer paso

Cuartopaso

La aplicaci6n de estos cuatro pasos a cualquier problema de Estatica a Dinamica conducira a un diagrama de s6lido libre correcto, que es el primer paso esencial para la resoluci6n de todo problema.

EI diagrama de s6lido libre constituye el "mapa de carreteras" para escribir las ecuaciones de equilibrio. Toda ecuaci6n de equilibrio debe apoyarse en un diagrama de s6lido libre completo y dibujado adecuadamente. Los sfmbolos utilizados en las ecuaciones de equilibrio deben ser iguales a los utilizados en

el diagrama de s6lido libre. Por ejemplo, debera utilizarse A cos 300 y no Ax si se utiliza A para representar una fuerza de direcci6n conocida (300 respecto al eje x) en el diagrama de s6lido libre.

3.3 EQUILIBRIO DE UN PUNTO

En el apartado 3.1 se indic6 que en Estatica se utiliza el termino "punto" para describir un cuerpo cuando su forma y tamafio no afecten de manera apreciable a la soluci6n del problema en consideracion y cuando pueda suponerse que su mas a esta concentrada en un punto. Si se considera la masa, al cuerpo es mas correcto llamarle "punto aterial". A consecuencia de 10 anterior, resultaba que un punto s610 pue e estar sometido a un sistema de fuerzas concurrentes y que la condici6n necesaria y suficiente para su equilibrio se puede expresar maternaticamente escribiendo

R = LF = 0

.(~-1 )

donde LF es el vector suma de todas las fuerzas que se ejercen sobre el punto.

3,3,1 Problemas bidimensionales

En el caso de fuerzas coplanarias (en el plano xy) y concurrentes, la ecuaci6n 3-1 se puede escribir en la forma

R = R, + Ry = Rn + n, = 0

= R) + Ryj = R"e" + Rtet = 0

= LFxi + LFyj = LF"e" + LFtet = 0

(3-2)

La ecuaci6n 3-2 se satisface solamente si

R, = Rxi = LF xi = 0 R = R J' = LF J' = 0

y y y

R" = Rne" = LF"e" = 0 R, = Rtet = LFtet = 0

En forma escalar, estas ecuaciones se convierten en

Rx = LFx = 0 R = LF = 0

y y

Rn = LF" = 0 R, = LFt = 0

(3-3)

Es decir, la suma de las componentes rectangulares segun una direcci6n cual-

quiera debe ser nula. Aun cuando esto pueda sugerir que da un ruimero infinito V de ecuaciones, no mas de dos sedan independientes. Las restantes ecuaciones

se podrfan obtener mediante combinaciones de las dos ecuaciones indepen-

3.3 EQUILIBRIO DE UN PUNTO

/

/

I

65

66

ESTATICA DEL PUNTO

y

F3 = 40 kN

(a)

F3 = 40 kN

(b) Figura 3-1

dientes. No obstante, a veces es conveniente utilizar como ecuaciones independientes LFx = 0 Y LFn = 0. en vez de LFx = 0 Y LFy = 0 (v. ejemplo 3-1).

Las ecuaciones 3-3 se pueden utilizar para determinar dos magnitudes inc6gnitas (dos modules, dos pendientes, 0 un m6dulo y una pendiente). En los ejemplos siguientes se ilustra el procedimiento.

PROBLE\\ \ EIE\\PLO 1.1

En la figura 3-1a puede verse el diagrama de solido libre de un punto sometido a cuatro fuerzas. Determinar los m6dulos de las fuerzas F} y F2 que. hagan que el punto este en equilibrio.

SOLUCI6N

EI punto esta sometido a un sistema de fuerzas coplanarias concurrentes. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio vienen dadas por las ecuaciones 3-3 en la forma l:F x = 0 Y l:F y. = O. Aplicando estas ecuaciones, y utilizando el diagrama de solido libre de la figura 3-1a, se tiene

+ ~ l:F x = Fix + F 2x + F 3x + F 4x = 0

= F 1 cos 60° + F 2 cos 30° - 40 cos 56° - 10 cos 15° = 0 = 0,5000F) + 0,8660F2 - 22,37 - 9,659 = 0

dedonde

+tl:Fy = F)y+F2y+F3y+F4Y ~ 0

= F) sen 60° + F2 sen 30° -40 sen 56° + 10 sen 15° = 0 = O,8660F 1 + O,5000F 2 - 33,16 + 2,588 = 0

dedonde

F) + 0,5774F 2 = 35,30

Resolviendo el sistema constituido por las ecuaciones a y b se tiene

Fl =20,9kN F2=24,9kN

Resp. Resp.

De otra manera, sumando fuerzas en una direcci6n n perpendicular a la recta soporte de la fuerza F2, ~mo se indica en la figura 3-1b se tiene

+, l:F" = F)" + F 3" + F 4" = 0

= F) sen 30° -40 sen 26° + 10 sen 45° = 0

dedonde

F) = 20,93 = 20,9 kN

Resp.

(a)

(b)

Una vez conocida Fl, se pueden sumar fuerzas en cualquier otra direcci6n para obtener F2• Asi pues, sumando fuerzas en la direcci6n x se tiene

+~:EFx = Flx+F2x+F3x+F4x = 0

= 20,93 cos 60° + F 2 cos 30° - 40 cos 56° - 10 cos 15° = 0

dedonde

F 2 = 24,90 = 24,9 leN

,Sumando fuerzas en una direcci6n perpendicular a una de las fuerzas inc6gnitas se elimina la necesidad de resolver un sistema de ecuaciones en los problemas bidimensionales.

I'IU )1:11 \I \ 1)1 \11'1 () :.2

En la figura 3-2R puede verse el diagrama de s6lido libre de un punto sometido a la acci6n de cuatro fuerzas. Determinar el m6dulo, direcci6n y sentido (lingulo 9) de la fuerza F4 que haga que el punto ~ en equilibrio.

y

y

F, ='10 kN

F2 = 12 kN

(a)

(b)

.,

SOLUCI6N

EI punto se halla sometido a un sistema de fuerzas coplanarias, concurrentes. Las condiciones necesarias y suficientes para el equihbrio vienen dadas por las ecuaciones 3-3, :EF x = 0 Y :EF y = O. Aplicando estas ecuaciones, y utilizando el diagrama de s6lido libre representado en la figura 3-2R, tenemos

+-+:EFx = FIx+F2x+F3x+F4X = 0

J = - 10 cos 60° - 12 cos 45° + S"cos 30° + F 4 cos 9 = 0

Resp.

.67

3.3 EQUILIBRIO DE UN PUNTO

68

EST;\TICA DEL PUNTO

dedonde

F4x = F4 cos 9 = 6,557 kN

+i:EFy = Fly+F2y+F3y+F4y = 0

= 10 sen 600 - 12 sen 450 - 8 sen 30° + F 4 sen 9 = 0

dedonde

F4y = F4 sen 9 = 3,825 kN

Una vez conocidas las componentes Fu Y F4y> se utilizan las ecuaciones 2-1 para' determinar F 4 Y 9.

F 4 = JF~x + Fly = J (6,557) 2 + (~,825) 2 = 7,59 kN 9 = tan-I ~ = tan-I 3,825 = 303·

F4x 6,557'

Resp.

Resp.

En la figura 3-2b pueden verse los resultados.

P~OIHEMA fIFMI)lO 1.1

Un cilindro homogeneo de acero que pesa 500 N pende de un hilo flexible y se apoya sobre un plano inclinado liso en la forma que se indica en la figura 3-3a. Determinar la tensi6n T del hilo y la fuerza R que ejerce el plano inclinado sobre

el cilindro. .

T Y

x

x

500 N

(b)

500 N

(a)

(c)

Figura 3-3

SOLUCI6N

Podemos determinar la tensi6n T del hilo y la fuerza R que ejerce el plano inclinado sobre el cilindro considerando el diagrama de s6lido libre de dicho cilindro que se representa en la figura 3-3b. De este diagrama de s6lido hbre resulta evidente que el cilindro esti sometido a un sistema de fuerzas coplanarias concurrentes. As! pues, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio viene~ dadas por las ecuaciones 3-3, :EFx = 0 Y :EFy = O. Aplicando estas ecuaoones tenemos

(a)

(b)

70

ESTATICA DEL PUNTO

dedonde

500

T c = sen 100 = 2879 N

+ ~ ~F x = T A - T c cos 10° = 0

dedonde

T A = T c cos 10° = 2879 cos 10° = 2835 N

Del diagrama de s6lido libre para el punto 2 (v. fig. 3-4c)

+ ~ ~F x = T B sen 20° - T A = 0

dedonde

. TA 2835

TB = -200 = -200 = 8289N

sen sen

+ i ~F y = T B cos 20° - T D = 0

dedonde

T D = T B cos 20° = 8289 cos 20° = 7789 N

Las tensiones de los hilos redondeadas a tres cifras significativas son

TA = 2840 N TB = 8290 N Tc=2880N TD=7790N

Por Ultimo, del diagrama de s6lido libre del cuerpo A (v. fig. 3-4d), + i ~F y = T D - W A = 0

dedonde

Ast pues,

W A 7789

rnA = - = -- = 794 kg

g 9,81

Resp. Resp. Resp. Resp.

Resp.

En e1 caso de un sistema tridimensional de fuetzas concurrentes, se puede es-

cribir 1a ecuaci6n 3-1 en 1a forma .

3.3.2 Problemas tridimensionales

R = LF = 0

= R, + Ry + R, = 0

= Rxi + Ryi + Rzk = 0

= LFxi + LFyi + LFzk = 0

(3-4)

:..a ecuaci6n 3-4 se satisface s610 si

R, = R) = LF xi = 0

R = R ]0 = LF ]0 = 0

y y y

R, = Rzk = LFzk = 0

En forma escalar, estas ecuaciones dan

Rx = LFx = 0

R = LF = 0

y y

Rz = LFz = 0

Las ecuaciones 3-5 y 3-6 se pueden utilizar para determinar tres magnitudes :nrognitas (tres m6dulos, tres pendientes 0 cualquier combinaci6n de modules _ pendientes en ruimero de tres). En los ejemplos siguientes se ilustra el procedimientoo EI ejemplo 3-5 ilustra el metodo escalar de soluci6n de un problema :ridimensional. EI ejemplo 3-6 ilustra el metodo vectorial de soluci6n de un problema semejante.

(3-5)

(3-6)

I'I~()BII MA I JI MI'l () I..,

En la figura 3-5 puede verse el diagrama de s6lido libre de un punto sometido a. la acci6n de cuatro fuerzas. Determinar el m6dulo de la fuerza inc6gnita F4 y los angulos que forma con los tres ejes de coordenadas si el punto esta en equilibrio.

SOLUCI6N

Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un punto sometido a un sistema tridimensional de fuerzas concurrentes vienen dadas por las ecuaciones 3-6 en la forma

R =LF =0

y y

Las componentes escalares de cada una de las fuerzas representadas en el diagrama del s6lido Iibre son

Para Ft=

FIX = 0 Fly = O.

FIZ = -200N

F 2% = (11 JjQ) (250) = 79,06 N F2y = (3/JjQ)(250) = 237,2N F2z = 0

F3x = 0

F 3y = 150 cos 60° = 75,0 N F3z = 150 sen 60° = 129,9 N

71

3.3 EQUILIBRIO DE U PUNTO

z

y

x

F, = 200 N

Figura 3-5

72

ESTATICA DEL PUNTO

Asf pues,

Rx = LFx = Flx+F2x+F3x+F4x = 0+79,06+0+F4x = 0

F4x = -79,06 N

Ry = LFy = Fly+F2y+F3y+F4y = 0+237,2+75+F4y = 0

F4y = - 312,2 N Rz = LFz = Flz+F2z+F3z+F4z = -200+0+ 129,9+F4z = 0

F4z = 70,1 N

Una vez conoddas las componentes rectangulares de la fuerza F4, se pueden utilizar las ecuaciones 2-2 para determinar el m6dulo y los angulos que forma dicha fuerza con los ejes de coordenadas. Asf,

F4 = JFlx + Fly + Flz

= J(-79,06) 2 + (-312,2)2+ (70,1)2 = 329,6 = 330 N

1 F4x 1 -7906

Ox = cos- - = cos- --'- = 103,9·

F4 329,6

F4u -3122

° = cos-I .....;.J. = cos " --' = 161,3·

Y F4 329,6

° _ -I F 4z _ -I 70,1 _ 777.

z - cos T - cos 329 6 - ,

4 '

I'ROBlEMA EJE,\tI'l 0 l.h

Un bloque esta suspendido de un sistema de cables tal como se indica en la figura 3-6a. El peso del bloque es 500 N. Determinar las tensiones de los cables A, By C.

8(-1.8. -2.1. 2.1) ~ z

,

,

,

,

,

Te'

x

500 N

(0)

(b)

Figura 3-6

SOLUCI6N

En la figura 3-6b se ha representado el diagrama de s6lido libre del punto D de uni6n de los cables. Este diagrama muestra que dicho punto D esta sometido a un sistema tridimensional de fuerzas concurrentes en donde son inc6gnitas las tres tensiones T A, T B Y T c de los cables. En dicho diagrama de s6lido libre se se-

Resp.

Resp.

Resp.

Resp.

73

3.3 EQUILIBRIO DE UN PUNTO

Resp. Resp. Resp.

fialan las coordenadas de los puntos soportantes de los cables en forma to (x, y, z) para ayudar a escribir las ecuaciones vectoriales de las tensiones de los cables. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del punto vienen dadas por la ecuaci6n 3-4 en la forma

R = LF = T A + T B + T c + W = 0

Las tensiones de los cables y el peso del bloque se pueden expresar en forma vectorial cartesiana de la manera siguiente:

TA = TA[I'2i-~+2'4kJ = TA(O,3904i-0,4880j+O,7807k) 9,45

TB = TB[-1,8i~+2,lkJ = TB(-0,5183i-'0,6047j +0,6047k) (a)

Tc = Tc[-1,2i~+0,9kJ = Tc(-O,512li+O,7682j+O,384Ik)

5,49

I

PROBLEMAS I

W = -500k

Sustituyendo las ecuaciones a en la ecuaci6n 3-4 se tiene

R = (0,3904T A - 0,5183T B - 0,5121 T c) i

+ (- 0,4880T A - O,6047T B + 0,7682T c) j

+ (0,7807T A + 0,6047T B + 0,3841 T c - 500) k = 0 (b)

Como, para que la resultante R sea nula, deben ser nulas las distintas componentes de la ecuaci6n b, se deberan satisfacer las ecuaciones siguientes:

0,3904T A - 0,5183T B - 0,5121 T c = 0

- 0,4880T A - 0,6047T B + 0,7682T c = 0

0,7807T A + 0,6047T B + 0,3841 T c = 500

La soluci6n de este sistema de ecuaciones da TA=459N TB =32,4 N Tc=317N

-1" Deterrninar los m6dulos de las fuerzas F2 y F3 que hagan que este en equilibrio el punto de la figura P3-I.

3-2· Determinar los m6dulos de las fuerzas F3 y F4 que hagan que este en equilibrio el punto de la figura P3-2.

y

I

F2 = 5 kN

y

Fl = 300 N

Figura P3-1

Fl = 8 kN

3-3 Determinar los m6dulos de las fuerzas Fl Y F2 que ha-

gan que este en equilibrio el punto de la figura P3-3.

y

F3 = 10 kN

1

2[7

Figura P3-3

3-4 Determinar los m6dulos de las fuerzas Fl Y F2 que ha-

gan que este en equilibrio el punto de la figura P3-4.

y

F3 = 520 N

(

F4 = 600 N

Figura P3-4

3-S* Determinar el m6dulo Y el angulo director () de la fuerza F4 que hagan que este en equilibrio el punto de la figura P3-S.

y

F3 = 750 N

Figura P3-S

74

3-6* Determinar el m6dulo Y el angulo director () de la fuerza F 4 que hagan que este en equilibrio el punto de la figura P3-6.

y

Figura P3-6

3-7 Determinar el m6dulo y el angulo director () de la fuerza F4 que hagan que este en equilibrio el punto de la figura P3-7.

y

Figura P3-7

3-8 Determinar el modulo y el angulo director () de la fuerza F4 que hagan que este en equilibrio el punto de la figura P3-8.

y

Fl = 500 N

Figura P3-8

Una esfera homogenea que pesa 50 N se apoya sobre pianos lisos que forman una V segun se indica en la figura . Determinar las fuerzas que dichos pIanos ejercen sobre la en los puntos de contacto A y B.

Figura P3-9

Un bloque de masa 10 kg esta en equilibrio sobre una cie horizontal lisa por la acci6n de dos cables flexibles, forma que se indica en la figura P3-10. Determinar la fuer-:. e la superficie horizontal ejerce sobre el bloque y el anguque forma el cable inclinado con la horizontal.

Se utilizan dos cables flexibles A y B para sostener un . oro que pesa 1100 N en la forma que se indica en la figura 11. Determinar la tensi6n de cada cable.

Figura P3·11

3-12 Tres cilindros homogeneos lisos A, B Y C estan apilados dentro de una caja tal como se indica en la figura P3-12. Cada cilindro tiene un diametro de 250 mm y una masa de 245 kg. Determinar:

a. La fuerza que el cilindro B ejerce sobre el A.

b. Las fuerzas que sobre el cilindro B ejercen, en DyE, las superficies vertical y horizontal.

Figura P3·12

3-13* Tres cilindros homogeneos lisos A, By C estan apilados en un cangi16n en forma de V, tal como se indica en la figura P3-13. Cada cilindro pesa 500 N Y tiene un diametro de 125 mm. Determinar el mfnimo valor que puede tener el angulo 8 para que haya equilibrio.

Figura P3-13

3-14* Las tuberfas de 200 mm de diametro representadas en 1a figura P3-14 tienen, cada una de elIas, una masa de 200 kg.

75

Determinar las fuerzas que ejercen los apoyos sobre las tuberfas en los contactos A, By C. Sup6nganse lisas todas las superficies.

Figura P3-14

3-1 5 Dos tuberfas de 25 em de diametro y una de 15 em de diametro estan mantenidas por un bastidor en la forma que se indica en la figura P3-15. Las tuberias de 25 em pesan cada una 1500 N Y la de 15 em pesa 875 N. Determinar las fuerzas que el bastidor ejerce sobre las tuberfas en las superficies de contacto A, By C. Sup6ngase ausencia de rozamiento.

c

Figura P3-15

3-16 Un cuerpo de masa 250 kg pende del sistema de cables flexibles representado en la figura P3-16. Determinar las tensiones de los cables A, B, C Y D.

76

Figura P3-16

3-17· Dos cuerpos que pesan 750 N Y 1000 N, respectivam te, se apoyan sobre un cilindro y estan unidos por una cue segun se indica en la figura P3-17. Hallar las reacciones del lindro sobre los cuerpos, la tensi6n de la cuerda y el angulo Suponer ausencia de rozarniento en todas las superficies.

Figura P3-17

3-18 Dos cuerpos A y B que pesan 800 N Y 200 N, respectivemente, se mantienen en equilibrio sobre superficies perpen culares mediante un cable flexible que los une y que forma angulo 8 con la horizontal, segun se indica en la figura P3- Hallar las reacciones de las superficies sobre los cuerpos, tensi6n del cable y el angulo 8. Suponer ausencia de rozamieeto en todas las superficies.

Figura P3-18

19' E1 punto representado en la figura P3-19 se halla en • . ibrio bajo la acci6n de las cuatro fuerzas que se indican en diagrarna del solido libre. Determinar el m6dulo de la fuerza .. y los angulos que forma con los ejes de coordenadas,

z

F2 = 150 N Figura P3-19

}O20' El punto representado en la figura P3-20 se halla en equilibrio bajo 1a acci6n de las cuatro fuerzas que se indican en diagrarna de s6lido libre. Determinar el m6dulo de la fuerza ft Y los angulos que forma con los ejes de coordenadas.

z

y

F3 = 3 kN Figura P3-20

3-21 El punto representado en la figura P3-21 se halla en equilibrio bajo lao acci6n de las cuatro fuerzas que se indican en el diagrama de s6lido libre. Determinar el m6dulo de la fuerza F4 y los angulos que forma con los ejes de coordenadas.

F1=15kN I I I I I I I

I _

'-...-,:-:,-_-"'::::35°

---_.Z"-_

y

x

Figura P3-21

y

3-22 El punto representado en Ia figura P3-22 se halla en equilibrio bajo la acci6n de las cuatro fuerzas que se indican en el diagrarna de s6lido libre. Determinar el m6dulo de la fuerza F4 y los angulos que forma con los ejes de coordenadas.

F1 = 60 kN

z

x

Figura P3-22

77

3-23* Un cilindro de 15 kN pende de un sistema de cables segun se indica en la figura P3-23. Determinar las tensiones de los cables A, B Y C.

y

Figura P3-23

3-24* EI semaforo representado en la figura P3-24 pende de un sistema de cables. Determinar las tensiones de los cables A, Bye si el semaforo tiene unamasa de 75 kg. '

Figura P3-24

78'

3-25 EI disco circular de la figura P3-25 pesa 2,5 kN. De minar las tensiones de los cables A, B Y C.

B

z

1 1 1 1

1,3 rn t

1

1

1

1 -::::

Figura P3-25

3-26 EI punto representado en la figura P3-26 se halla equilibrio bajo la acci6n de las cuatro fuerzas que se indican el diagrama de s6lido libre. Determinar las tensiones de los bles A, By C.

A' 1

1 1 1

_I

3,5 m:

C F3· 4,5m I·

-- -l~

1

:4m

,_----

, ,i~Y

--_W_=_50 kN', 1 ~<3~m 5 m-----',J·/

. Figura P3-26

't. ,

1 1 1 1

11,3 m 1

1

1

1

3-27· La fuerza F necesaria para mantener la placa de hormig6n de 25 kN en el plano xy, tal como se indica en la figura P3-27, es igual a su peso. Determinar las tensiones en los cables A. Bye utilizados para soportar dicha placa.

3-28* EI fardo representado en la figura P3-28 tiene una masa de 500 kg. Determinar las tensiones de los cables A, Bye utilizados para soportarlo.

y

z

I

F

Figura P3-27

Figura P3-28

RESUMEN

En Estatica, se utiliza la palabra "punto'' para designar un cuerpo cuya forma y tamafio no afecten apreciablemente a la so1uci6n del problema que se considera y cuando la masa del cuerpo pueda considerarse concentrada en un punto. Cuando la masa deba ser considerada, suele utilizarse el termino de "punto material". A consecuencia de 10 anterior, un punto s610 podra estar sometido a un sistema de fuerzas concurrentes y las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio se pueden expresar matematicamente en la forma

R = :EF = 0

(3-1 )

,

EI sistema de fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo en los problemas ordinarios consta de fuerzas conocidas y fuerzas inc6gnitas. Antes de intentar resolver un problema concreto deberan identificarse unas y otras. El dibujo preparado cuidadosamente en el qqe se muestre el "cuerpo de interes'' separado de los demas cuerpos interactuantes y al que se hayan aplicado todas las fuerzas exteriores recibe el nombre de diagram a de s6lido libre (DSL). Nunca se resaltara bastante la importancia de dibujar un diagrama de s6lido libre antes de abordar la resoluci6n de un problema de Mecanica. Para construir un diagrama de s6lido libre completo y correcto, convendra seguir los siguientes pasos:

79

80

EST.A.TICA DEL.PUNTO

1. Decidir que cuerpo 0 combinacion de cuerpos hay que representar en el diagrama de solido libre.

2. Preparar un dibujo 0 esquema del perfil de este cuerpo aislado 0 libre.

3. Trazar con cuidado el contorno del cuerpo libre e identilicar todas las fuerzas que se ejercen por contacto 0 a distancia por cuerpos que se suprirnieron en el proceso de aislamiento.

4. Elegir el sistema de ejes de coordenadas a utilizar en la resolucion del problema e indicar sus direcciones en el diagrama de solido libre. Colocar 50- bre el diagrama las dimensiones que sean necesarias para la resolucion del problema.

En el diagrama de solido libre debera representarse toda fuerza conocida con su modulo, direccion y sentido correctos. Para las fuerzas desconocidas podran utilizarse sfrnbolos literales para representar sus modules. Si de una fuerza se conoce su recta soporte pero no su modulo y sentido, este ultimo se podra suponer. Por definicion, el modulo de una fuerza es siempre positivo; por tanto, si la soluci6n diera un modulo negativo, el signo menos indicarfa que el sentido de la fuerza es el opuesto al que se le supuso en el diagrama de s6lido libre. La mayorfa de los ingenieros consideran que un diagrama de solido libre adecuado constituye la herramienta mas util para la resolucion de problemas de Mecanica.

En el caso de un sistema tridimensional de fuerzas concurrentes, la ecuaci6n 3-1 se puede escribir en la forma

R LF = Rx + Ry + n,

= R)+Ryj +Rzk

= LFxi + LFyi + LFzk 0

La ecuacion 3-4 se satisface solamente si

LF = 0 y

LFz = 0

Las ecuaciones 3-6 pueden utilizarse para deterrninar tres magnitudes incognitas (tres m6dulos, tres pendientes 0 cualquier combinaci6n de tres magnitudes entre modules y pendientes).

(3-4)

(3-6)

PROBLEMAS DE REPASO

·29' Los pesos de los cilindros A, Bye de la figura P3-29 son : 5 N, 275 N Y 700 N, respectivamente. Determinar las fuerzas ~e ejercen las superficies horizontal y vertical sobre los cilindros A Y B. Se suponen lisas todas las superficies (no hay rozamiento),

~----------25cm----------~ Figura P3-29

-30' Las masas de los cilindros A Y B de la figura P3-30 son ~ kg Y 90 kg, respectivamente. Determinar las fuerzas que 50- :,re los cilindros ejercen las superficies inclinadas y el m6dulo, direcci6n y sentido de la fuerza que el cilindro A ejerce sobre el

cuando ambos cilindros esten en equilibrio. Suponer lisas to'as las superficies.

Figura P3-30

3-31 Se utiliza un cable continuo para soportar los bloques A y B segun se indica en la figura P3-31. EI bloque A pende de una ruedita que puede girar libremente sobre el cable. Determinar el desplazarniento y del bloque A en el equilibrio si los pesos de los bloques A y B son 250 N Y 375 N, respectivamente.

Figura P3-31

3-32 La masa del bloque A de la figura P3-32 es de 200 kg. Este bloque pende de una rued ita que puede girar libremente sobre el cable continuo ten dido entre los soportes B y C. La longitud del cable es de 43 m. Determinar la distancia x y la tensi6n T del cable cuando el sistema este en equilibrio.

40m--------!

B---------------------------r--i

Figura P3-32

81

3-33* EI globo de aire caliente representado en la figura P3-33 esta sujeto por tres cables de amarre. Si el empuje total del globo es de 3,75 kN, determinar la fuerza que ejerce sobre el globo cada uno de los tres cables.

x

Figura P3-33

3-34 A un anillo situado en 10 alto de un poste se aplican dos fuerzas horizontales como se indica en la figura P3-34. EI poste s610 puede transmitir una fuerza axial compresiva. Para mantener en equilibrio al anillo se utilizan dos vientos AC y Be. Determinar la fuerza que transmite el poste y las fuerzas en los dos vientos.

z

500 N I 400 N

....... ~,o,'o)m

x

Figura P3-34

Problemas para resolver con ordenador

C3-55 Un semaforo de 375 Nesta suspendido entre dos postes en la forma que se indica en la figura P3-35. Despreciese el peso de los cables flexibles y representese graficamente la tensi6n de ambos cables en funci6n de la flecha d (0 S d S 2,4 m), Determinar la minima flecha d para la cuallas dos tensiones sean inferiores a:

a. SOON

b. 1250N

c. 2500N

T d

---""O~---:.... .i.

Figura P3-35

82

C3-36 Una carga de 50 kg pende de una polea en la forma que se indica en la figura P3-36a. La tensi6n del cable flexible no varia al pasar de un lado a otro de cada una de las poleas lisas y pequefias y puede despreciarse el peso del cable. Representar graficamente la fuerza P necesaria para el equilibrio en funci6n de la flecha d (0 S d S 1 m), Determinar la minima flecha d para la cual P sea inferior a:

a. EI doble del peso de la carga.

b. EI cuadruplo del peso de la carga.

c. Ocho veces el peso de la carga.

Repetir el problema suponiendo que la carga este firmemente sujeta a la cuerda, tal como se indica en la figura P3-36b. (Representar tanto la fuerza P como la tensi6n TAB del segmento AB del cable en una misma grafica.)

~------------b=3m------------~

(a)

(b) Figura P3-36

-37 En el interior de una caja se han apilado tres discos de acero iguales, tal como se indica en la figura P3-37. Los discos son lisos y cada uno tiene un peso de 250 N Y un diametro de 30 em. Representar graficamente las tres fuerzas que se ejercen sobre el disco C (por el disco A, por la pared y por el suelo) en funci6n de la distancia b que separa las paredes (60 em $ b s 90 em). Determinar el dominio de valores de b para el cual:

La fuerza del suelo es mayor que las otras dos. Ninguna de las tres fuerzas supera los 500 N. Ninguna de las tres fuerzas supera los 1000 N.

Figura P3-37

C3-38 En el interior de una caja estan apilados dos discos lisos de acero en la forma indicada en la figura P3-38. Las masas y diametros de los discos son rnA = 5 kg, rnB = 20 kg, dA = 100 mm y dB = 200 mm. Representar graficamente las dos fuerzas que se ejercen sobre el disco A (por el disco B y por la pared) en funci6n de la distancia b que separa las paredes de la caja (200 mm $ b $ 300 mm). Determinar el dominio de valores de b para el cual:

a. La fuerza de la pared es inferior al peso WA del disco A.

b. Ninguna de las dos fuerzas supera a 2WA.

c. Ninguna de las dos fuerzas supera a 4WA-

Figura P3-38

C3-39 Dos pequefios bloques estan unidos por una cuerda flexible, segun se indica en la figura P3-39. EI radio de la superficie cilindrica lisa es de 45 em y la longitud de la cuerda es tal que el angulo que determinan los dos bloques es de 90·. Representar graficamente el angulo 0 (que forma con la vertical el radio correspondiente al bloque 2) en fund6n del peso W2 (W2 s 750 N). Determinar el peso W2 para el cual:

a. 0= 10·.

b. 0= 80·.

,Son estables las posiciones de equilibrio de los apartados a y b? (Es decir, si se desplazaran ligerarnente los bloques, ,volverfan a la posicion de equilibrio 0 se alejarian de ella deslizando sobre la superficie cilindrica?)

,':

: r'

..

:' :.

,r :' " ' .. :. •

4 ," " .~

,,!:. "

Figura P3-19

tl3

C3-40 Dos pequeftas ruedas estan unidas por una varilla rigida y de peso despreciable, segun se indiea en la figura P3-40. Representar graficamente el angulo e (que forma la varilla eon la horizontal) en funci6n del peso WI (WI s 10 W2). Determinar el peso WI para el eual:

a, e = -; 50·.

b. e= 10·,

c. e= 25·.

, .

,Son estables las posiciones de equilibrio de los apartados

a, bye? (Es decir, si se desplazaran ligerarnente las ruedas,

,volverfan a la posici6n de equilibrio 0 se alejarfan de ella deslizando sobre la superficie triangular?

Figura P3-40

84

.'

CUERPOS RiGIDOS:

SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO

4

4-1

INTRODUCCION 86

4-2

MOMENTOS Y SUS CARACTERISTICAS ..•....•. 86

4-3

REPRESENT ACION VECTORIAL

DE UN MOMENTO 96

4-4

PARES .........•......... 113

4-5

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN

PAR 121

4-6

SIMPLIFICACION DE UN SISTEMA DE FUERZAS:

RESUlTANTES .......•.... 125

RESUMEN 143

La fuerza que ejerce el rernolcador 50- bre el carguero e equivalente a una fuerza y un par en el centro de masa de este ultimo. Una fuerza pequefta aplicada a la proa de un buque largo tiene un efecto grande sobre la direcci6n que este siga.

·86

CUERPOS RfcIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZNMOMENTO

A

/

(a)

Plano que contiene a F y 0 (b)

Figura 4-1

4.1 INTRODUCCION

En el capitulo 2 definiamos la fuerza resultante R de un sistema de dos 0 mas

. fuerzas concurrentes Fl, F2, •.• ,F n diciendo que era la fuerza unica que produce sobre un cuerpo el mismo efecto que el sistema de fuerzas original. Cuando es nula la resultante R de un sistema de fuerzas concurrentes, el cuerpo sobre el cual se ejerce el sistema de fuerzas esta en equilibrio y se dice que el sistema de fuerzas esta equilibrado. En el capitulo 2 se estudiaron metodos para la determinacion de resultantes de fuerzas coplanarias que luego se aplicaron, en el capitulo 3, al equilibrio de un punto.

En el caso de un cuerpo tridimensional que tenga forma y tamafio definidos, la idealizaci6n del punto tratada en el capitulo 3 ya no es valida, en general, pues las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo no suelen ser concurrentes. Para estos sistemas de fuerzas mas generales, la condici6n R = 0 es condici6n necesaria pero no suficiente para el equilibrio del cuerpo. Debe entonces cumplirse una segunda restricci6n relacionada con la tendencia de las fuerzas a originar la rotaci6n del cuerpo y ello conduce al concepto de momento. En este @{2itulo se d~finiran el momento de una fuerza respecto a un punto y _el momento de una fuerza r~ecto a un ~e y se desarrollaran metodos E.ar~ar las fuerzas resultantes y los momentos resultantes (pares) de otros cuatro sistemas de fuerzas que pueden aplicarse a un cuerpo rigido; a saber,

1. Sistemas de fuerzas coplanarias paralelas

2. Sistemas de fuerzas coplanarias, no concurrentes y no paralelas

3. Sistemas de fuerzas paralelas no coplanarias

4. Sistemas de fuerzas no concurrentes, no coplanarias y no paralelas

Las resultantes de estos sistemas de fuerzas se utilizaran posteriormente al tratar del equilibrio (cap. 6) Y. del movimiento (cap. 16) de los cuerpos rigidos.

4.2 MOMENTOS Y SUS CARACTERisTICAS

El momento de una fuerza res 0 a un unto 0 res 0 a un eje es un~edida de la tendencia ~e la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto 0 del ej~Por e·em 10, el momento de la ~erza F res ecto al unto 0 (fig. 4-1a) es una medida de la .tendencia de la fuerza a hacer girar al cuerpo alrededor del eje AA. La recta AA es perpendicular al plano gue contiene ~ la fuerza F y al unto O.

F

El momento tiene m6dulo, direcci6n y sentido y se suma de acuerdo con la regIa de adici6n del paralelogramo; por tanto, es una magnitud vectorial. EI m6dulo IMI del momento es, por definici6n, el producto del m6dulo IFI de la fuerza por la distancia d medida desde la recta soporte de la fuerza al eje. Asf

- pues, en la figura 4-1b, el m6dulo del momento de la fuerza F respecto al punto o (en realidad respecto al eje AA perpendicular al papel y que pasa por 0) es

F

(4-1)

J

AI punto 0 se Ie llama centro del momento, a la distancia d brazo del momento

y a la recta AA eje del momento. ' ·

(EI sentido del momento en un problema bidimensional se puede especificar mediante una flecha curva en tomo al punto}segu.n se indica en la figura 4-1b.

Si la fuerza tiende a originar una rotaci6n en sentido antihorario, se dice que el / momento es positivo, por definici6n. Analogamente, si la fuerza tendiera a ori- V ginar una rotaci6n en el mismo sentido que el de las agujas del reloj, el momen-

to sera negativo, por definicion,

Como el m6dulo del momento de una fuerza es el producto del m6dulo de la fuerza por una longitud, la expresi6n dimensional del momento sera FL. En el U.S. Customary System, las unidades que se utilizan corrientemente para el momento son la lb . ft y la lb . in. 0 bien in .. lb, ft . lb Y ft . kip. En el sistema 51, las unidades que se utilizan corrientemente para medir momentos son el N ' m,

kN ' m, etc. En primer lugar puede expresarse la unidad de fuerza 0 la de Ion- V gitud; esto no tiene mayor importancia.

En los ejemplos siguientes se ilustra el metodo a seguir para detetminar momentos en los problemas bidimensionales sencillos (fuerzas coplanarias en, p.ej.iel plano xy).

PROBII \1,\ f 11,\11'1 () -1, I

Se aplican tres fuerzas a la barra representada en la figura 4-2. Determinar a. El momenta de la fuerza FA respecto al punto E.

h. EI momento de la fuetza FE respecto al punto A.

c. El momento de la fuerza FD respecto al punto B.

SOLUCI6N

El m6dulo de un momento respecto a un punto cualquiera 0 se puede determinar utilizando la ecuaci6n 4-1. AsC piles,

a.

h.

c.

ME = IF AldEIA = 100(10) = 1000 N· m ME = 1000 N -rn \.

Resp.

MA = I~EldAIE = 200(12) = 2400 N· m MA = 2400 N, m\,.

Resp.

MB = IFDldB1D = 300(14) = 4200 N . m MB = 4200 N . m J

Resp.

87

4.2 MOMENTOS Y SUS CARACTERfsTICAS

/'

FO= 300 N Figura 4·2

88

CUERPOS RfcIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZNMOf\IE TO

Fe= 20 kN

(a)

(b) Figura 4·3

PROBLEMA EjEMPlO 4.2

Se aplican cuatro fuerzas a una placa en la forma indicada en la figura 4-3a. Determinar

PROBLEMAS

a. EI momento de la fuerza FB respecto al punto A.

b. EI momento de la fuerza Fe respecto al punto B.

c. EI momento de la fuerza Fe respecto al punto A.

SOLUCl6N

EI m6dulo de un momento respecto a un punto cualquiera ° se puede determinar utilizando la ecuaci6n 4-1. Asf,

En este ejemplo, el problema es algo mas complicado a causa de la estructura geometrica del mismo. En la figura 4-3b puede verse que las distancias de las fuerzas a los puntos de interes son las siguientes:

d AlB = 250 sen 45° = 176,8 mm d BIC = 400 cos 30° = 346,4 mm

d A/C = 400 cos 30° - 250 sen 30° = 221,4 mm

M A = 2,65 kN . m \.

Resp.

b. MB = IFcldBIC = 20(103)(346,4)(10-3) = 6,93(103) N . m = 6,93 kN . m

MB = 6,93 kN· m \.

Resp.

c. MA = IFcld A/C = 20(103)(221,4)(10-3) = 4,43(103) N . m = 4,43 kN· m

M A = 4,43 kN . m ~

Resp.

4·1* A un punto de un plano se aplican dos fuerzas en la forma que se indica en la figura P4-1. Determinar

a. Los momentos de la fuerza Fl respecto a los puntos 0, A, B yc.

h. Los momentos de la fuerza F2 respecto a los puntos 0, A, B yc.

y

F, = 500 N

'~ :-----T---,T

15 C I

t F2 =300N! I I

10 :C x

I<-- 30 em ---+ 20 ern--.j

25 c

Figura P4-1

4-2· A un punto de un plano se aplican dos fuerzas en la forma que se indica en la figura P4-2. Determinar

a. Los momentos de la fuerza Fl respecto a los puntos 0, A, B yc.

b. Los momentos de la fuerza F2 respecto a los puntos 0, A, B yc.

y

r- -------------"18 100mm

+- A

75 mm Fl - 75 N

r [-

JOTm 0 C

F2 = 125 N

~----~--------~~x ~175 mrn-4-250 mm~

Figura P4-2

4-3* A un puntal se aplican dos fUerzas en la forma que se indica en la figura P4-3. Determinar

a. El momenta de la fuerza Fl respecto al punto O.

b. EI momenta de la fuerza F2 respecto al punto O.

Figura P4-3

4-4· Se aplican tres fuerzas a una placa en la forma que se indica en la figura P4-4. Determinar

a. EI momento de la fuerza Fl respecto al punto B.

b. EI momento de la fuerza F3 respecto al punto A.

c. EI momenta de la fuerza F2 respecto al punto B.

Fl = 250 N

F) = 200 N

F2 = lOON

. Figura P4-4

4-5 Se aplican tres fuerzas a una placa circular segun se in-

dica en la figura P4-S. Determinar

a. EI momento de la fuerza Fl respecto al punto O.

b. El momento de la fuerza F3 respecto al punto O.

c. El momenta de la fuerza F2 respecto al punto A.

F) = 100 N

Figur P4-5

89

4-6 Se aplican dos fuerzas a una viga tal como se indica en

la figura P4-6. Determinar

a. El momento de la fuerza Fl respecto al punto B.

b. El momenta de la fuerza F2 respecto al punto A.

4-7* A una placa triangular se aplican tres fuerzas en la forma que se indica en la figura P4-7. Determinar

a. El momento de la fuerza F3 respecto a1 punto C.

b. El momenta de la fuerza F2 respecto al punto B.

c. El momenta de la fuerza Fl respecto a1 punto B.

d. El momenta de la fuerza F3 respecto al punto E.

......... F1 = 250 N

Figura P4-7

4-8* A un soporte se aplican tres fuerzas en la forma que se indica en la figura P4-8. Determinar

a. El momento de la fuerza Fl respecto a1 punto B.

b. El momenta de la fuerza F2 respecto a1 punto A.

c. El momento de la fuerza F3 respecto al punto C.

d. El momenta de la fuerza F3 respecto a1 punto E.

90

Figura P4-8

4-9 Determinar los momentos de la fuerza de 600 N repre-

sentada en la figura P4-9 respecto a los puntos A, By O.

y

F = 600 N

A ft·

I ----- I

12 cm I

1-- ------t------~B

12 cm : .:

~~----~------L-X o 20cm+20cm.....j

Figura P4-9

4-10 Determinar los momentos de la fuerza de 16 kN representada en la figura P4-10 respecto a los puntos A, By O.

y

r ----------------,B

22~ ~kN

100mm I

.l__ I A

°r--240 mm--+160 mm1 Figura P4-1 0

x

4.2.1 Principio de los momentos: Teorema de Varignon

Un concepto que seutiliza a menudo para resolver problemas de Mecanica (Estatica, Dinamica, Mecanica de materiales) es elprincipio de los momentos. Este principio, aplicado a un sistema de fuerzas, establece que el momento M de la resultante R de un sistema de fuerzas respecto a cualquier eje 0 punto es igual a la suma vectorial de los momentos de las distintas fuerzas del sistema respecto a dicho eje 0 punto. La aplicaci6n de este principio a dos fuerzas concurrentes se conoce con el nombre de teorema de Varignon. Podemos ilustrar este teorema utilizando el sistema de fuerzas concurrentes representado en la figura 4:4, en donde R es la resultante de las fuerzas A y B contenidas en el plano xy. El punto de concurso A y el centro de momentos 0 son dos puntos cualesquiera del eje y. Las distancias d, a y b son las distancias del centro de momentos a las rectas soporte de las fuerzas R, A Y B, respectivamente. Los angulos y, a y f3 (medidos a partir del eje x) sinian las fuerzas R, A Y B, respectivamente.

Los m6dulos de los momentos respecto al punto 0 de la resultante R y de , las fuerzas A y B son

Co-s~\ z, cL " J.. -:. h(oS~\

~

(1) $ ~; 0.. . tl" I) (.~)

hi

(os~c:1 ),",-""'Q.s~

"

MR = Rd = R(h cos r) M A = Aa = A(h cos a) MB = Bb = B(h cos f3)

En la figura 4-4 se ve que

I'

R cos r == A cos a+'B cos f3

Sustituyendo las ecuaciones a en la ecuaci6n b y multiplicando los dos miembros de la ecuaci6n por h se tiene

La ecuaci6n 4-2 indica que el momento de la resultante R respecto a un punto o es igual a la suma de los momentos respecto a dicho punto 0 de las fuerzas AyB.

Los ejemplos siguientes ilustran la aplicaci6n del principio de los momentos.

I'ROBI E\I·\ EJE\\I'LO ~.I

Determinar el momento respecto a1 punto 0 (en realidad, respecto a1 eje z que pasa por 0) de 1a fuerza de 500 N representada en la figura 4-Sa.

SOLUCI6N

A 1a vista de la figura 4-Sb, resulta que 1a distancia d del punto 0 a 1a recta soporte de 1a fuerza F es

d = 5 cos 30· - 3 sen 30· = 2,83 m

91

4.2 MOMENTOS Y SUS CARACTERfsTICAS

y

h

I I I I I I I

-------,

I I

I I

~~~~-i~L-~--~------+-x

-----<l~f-A cos a ~

(b)

y F = 500 N
3m
5m
x
0
(a)
y
F = 500 N (b)

Figura 4-5

J. ~-'i(DS 5

I C'-

As! pues, por la ecuaci6n 4-1,

~+ Mo = -Fd = -500(2,830) = -1415 N . m Mo = J415 N· m}

Resp.

De otra manera, el momento respecto a1 punto 0 de la fuerza F se puede determinar empleando el principio de los momentos. Los valores de las componentes rectangulares de la fuerza de SOO N son

F x = F cos 30° = 500 cos 30° =' 433,0 N F = F sen 30° = 500 sen 30° = 250,0 N v

Una vez conpcidas FrY FIlL. el momento Mo es M~::- t~X--t)<. y

~ + MO = Fy<3)-Fx(5).= 250,0(~) -433,0(5) = -1415 N -rn

Mo = 1415 N . mJ Resp.

PROBLEMA EJEMPLO 4.4

Aplicar el principio de los momentos a la determinaci6n del momento respecto al punto B de la fuerza de 300 N representada en la figura 4-6a.

F = 300 N

(a)

(b)

Figura 4-6

SOLUCI6N

Los valores de las componentes rectangulares de la fuerza de 300 N son F x = F cos 30° = 300 cos 30° = 259,8 N

F = F sen 30° = 300 sen 30° = 150,0 N

y

Una vez conocidas Fe, y Fy, el momento MB es

~ + M B = - F x(0,250) - F y(0,200)

= - 259,8(0,250) - 150,0(0,200) = - 95,0 N . m

MB = 95,ON·m)

EI momento respecto a B se puede tambien determinar deslizando la fuerza F a 10 largo de su recta soporte (principio de transmisibilidad) hasta los puntos C 0 D, tal como se indica en la figura 4-6b. En estos dos puntos, una de las 'componentes no tiene momento respecto al punto B. Asf, para el punto C.

d2 = 250 + 200 tan 30° = 365,5 mm

~ + M B = -F xd2 = - 259,8(0,3655) = - 95,0 N . m

MB = 95,0 N . m j Resp.

Para el punto D,

d3 = 200 + 250 cot 30° = 633,0 mm

L + MB = -F/3 = -150,0(0,633) = - 95,0 N· m

MB = 95,0 N . m J Resp.

PROBlE,\;\/\ EJEMPlO oJ.")

Se aplican tres fuerzas a una viga en la forma que se indica en la figura 4-7a. Determinar los momentos MAl, MA2 Y MA3, respecto al punto A de cad a una de las fuerzas.

SOLUCI6N

Los valores de las componentes rectangulares (v. fig. 4-7b) de las tres fuerzas son Fix = FI cos 45° = 600 cos 45° = 424,3N

Fly = F I sen 45° = 600 sen 45° = 424,3 N

F 2x = F 2 cos 60° = 750 cos 60° = 375,0 N

F2y = F2 sen 60° = 750 sen 60° = 649,5 N

F3x = F3 cos 30° = 900 cos 30° = 779,4 N

F3y = F3 sen 30° = 900 sen 30° = 450,0 N

Los momentos MAl, MA2 Y MA3 se determinan mediante el principio de los momentos. Asi,

~+MAI = FI/6)-FI/3) = 424,3(6)-424,3(3) = 1273N'm

Resp.

MAl =.1273 N· m ~

~ + M A2 = F 2/12) - F 2X(0) =' 649,5(12) - 375,0(0) = 7794 N . m

Resp.

MA2 = 7794N.m~

1 + MA3 = F3x(3) - F3/9) = 779,4(3) - 450,0(9) = -1712 N· m

MA3 = 1712 N . mJ Resp.

Resp.

93

4.2 MOMENTOS Y SUS CARACTERfsTICAS

Fl = 600 N

(a)

Figura 4-7

/

PROBLEMAS

Se aplica una fuerza de 3QO N a un soporte segun se indica en la figura P4-11. Determinar el momento de la fuerza

respecto al punto A. '.

y

Figura N-ll

4-12 Se aplica una fuerza de 250 N a un soporte segUn se indica en la figura P4-12. Determinar el momento de la fuerza respecto al punto A.

y

210mmi F=250N

Figura P4-12

4-13 Determinar el momento de la fuerza de 100 N representad a en la figura P4-13

Respecto al punto O.

. Respecto al punto A.

q

y

Scm

----~

: ."

1

110cm100 N 1

1

,

,

+----'-,.---x

°1 1

1 1

: :8 em

1 , •

1 ,

1 7em 'A

.... _-----.

Figura P4-13

4-14 Deterrninar el momento de la fuerza de 150 N representada en la figura P4-14

3. Respeeto al punto A.

h. Respeeto al punto B.

y

135 mm A

------"'1

1 150 N

1

:120mk

'75 mm 41°

_______ .1: _

1 1

:105 mm ,

~-----~--._---x

1 285 mm 145 mm

1----------------.8

Figura P4-14

4-15* Se apliean dos fuerzas Fl Y F2 a una placa segun se indio ca en la figura P4-15. Deterrninar

a. El momento de la fuerza Fl respecto al punto A.

b. EI momento de la fuerza F2 respecto al punto B.

F2 = 750 N

Figura P4-15

c.

, . \,.

• Se aplican dos fuerzas Fl Y F2 a un puntal segun se indien la figura P4-16. Determinar

El memento de la fuerza Fl respecto al punto O. El momento de la fuerza Fl respecto al punto A.

Y Fl = 5 kN

~300 mm-"------1

Figura P4-16

Se aplican dos fuerzas Fl Y F2 a un soporte segun se inen la figura P4-17. Determinar

El mom en to de la fuerza Fl respecto al punto B. El momento de la fuerza F2 respecto al punto A.

~=8=00=N~==~r~======£

2 em

Figura P4-17

4-18 Se aplican dos fuerzas a un anillo segun se indica en la figura P4-18. Determinar

a. El momento de la fuerza Fl respecto al punto A.

b. El momento de la fuerza Fl respecto al punto A.

Y

Figura P4-18

4-19° Se aplican dos fuerzas Fl Y Fl a una placa de nudo segun se indica en la figura P4-19. Determinar

a. El momento de la fuerza Fj respecto al punto A.

b. El momento de la fuerza F2 respecto aJ punto B.

95

Fl ~ 2,75 kN

Figura P4-19

4-20* Se aplican dos fuerzas a una viga segun se indica en la figura P4-20. Determinar

a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto A.

b. El momento de la fuerza F2 respecto al punto B.

y

Fl ~ 2,5 kN

.... ~ __ ~~~x 18150mm3

~425mm

1<----- 600 mm

y

4-21 Se aplican tres fuerzas FA. FB Y Fe a una viga segun indica en la figura P4-21. Determinar

a. Los momentos de las fuerzas FA Y Fe respecto al punto 0

b. EI momento de la fuerza FB respecto al punto O.

250 N Figura P4-21

4-22 Se aplican tres fuerzas Fl. F2 Y F3 a un soporte segun indica en la figura P4-22. Determinar los momentos de ca fuerza respecto al punto B.

Figura P4-20 Figura P4-22

4.3 REPRESENTACION VECTORIAL DE UN MOMENTO

En algunos problemas bidimensionales y en 1a mayo ria de los tridimensio les, no resulta conveniente utilizar 1a ecuaci6n 4-1 para la determinaci6n momenta a causa de las dificultades que presenta la determinacion de 1a . tancia del centro de momento 0 a la recta soporte de la fuerza. En tales prob mas. el calculo de momentos se simplifica utilizando un metodo vectorial.

En la figura 4-1. el momenta de la fuerza F respecto al punto 0 puede presentarse por la ecuaci6n

96

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