Questions :
D
1
4
z
C
3 y
x
B G
E
5
2
F
Sol
A
138
D
1
4
z
C 427
E
3
B x
y
E 76
F,G F G
19
5
2
178 26 132
36 36 152
4
Transmission de moto :
Sur certains modèles de moto (BMW, VX800, Vmax, ...), la transmission de puissance à la roue
arrière, habituellement réalisée par chaîne, utilise une liaison rigide par cardan et pignons coniques
(voir figure en bas de page). Une modélisation simplifiée du mécanisme est proposée en 3D et en
vue de dessus sur la page suivante.
Le couple moteur est appliqué sur l’arbre 2 au
point M, puis transmis à la roue 3 par l’intermédiaire de
l’engrenage conique au point K. En R, l’action de
contact de la roue avec le sol est modélisée par un
glisseur du type :
0 0
{Tsol / 3 }= Fy 0
F 0
R z
avec Fz = 1470 N
Questions :
z
M
Représentation spatiale
x B K C du mécanisme
y
1
R M
2
K
L
B C
x 3
Vue de dessus du mécanisme
(Les dimensions indiquées sont en mm)
y
92 64 38
6
Document à rendre avec la copie
x K
{T2 / 3 }=
K
7
Eolienne
Questions :
Schéma cinématique :
4
Générateur
D électrique
A L
2
P
B
y
K
3
36 44 38 32
9
Document à rendre avec la copie Nom :
{T2 / 3 }=
K
{T4 / 3 }=
L
10
Statique Plane
11
Table élévatrice
7
1250 G
A 6
B
Questions :
810 810
12
7
Feuille réponse à rendre
G
A 6
B B
C B
5
C
D A
D
C
M
4 M
F
E
8
2
S
N
13
Mécanisme de levage
Un mécanisme de levage de plateau de camion est représenté sur la figure suivante. Les poids
de toutes les pièces sont négligés sauf celui du plateau 5 P = 8000 daN.
• Le camion (non représenté sur la figure) est articulé avec le plateau 5 en E, et la pièce 1 en A.
• Au point D, deux articulations sont superposées, une première entre les pièces 3 et 5, une
deuxième entre les pièces 4 et 5. En conséquent, il n’existe pas de liaison entre les pièces 3 et 4.
3
C 4 15°
5
2 25° P
B
1
60°
60°
E
A 320 740
Questions :
1. Isoler la pièce 4, et déterminer la direction de l’action en C.
2. Isoler l’ensemble (2+3), et déterminer la direction de l’action en B.
3. Isoler la pièce 1, et déterminer la direction de l’action en A.
4. Isoler l’ensemble (1+2+3+4+5), et déterminer les actions en A et E.
5. Déterminer les actions en D entre 3 et 5, et entre 4 et 5.
D 15
Feuille réponse à rendre
D
C 4
3
3
C 4
C
5
2 P
B
B
1
1
E
A
A
16
Frein à tambour :
La figure de droite
représente un frein à
tambour de véhicule
automobile.
Une modélisation simplifiée est proposée sur le dessin suivant. Le frein à tambour se compose
essentiellement :
• d'une partie mobile liée à la roue, appelée le tambour 1, en rotation autour du point O.
• d'une partie fixe liée au support de la roue (bâti 0), constituée du levier de commande 5 et de
deux mâchoires 3 et 4. Ces mâchoires, sur lesquelles sont fixées les garnitures de freins
(pièces d'usure), peuvent être écartées par l'intermédiaire du levier de commande 5 et pressées
contre le tambour 1. Le frottement résultant du contact entre les garnitures et le tambour aux
points E et F permet de freiner la rotation du tambour, donc de la roue.
y
A Fc / 5
70
5 D
20 C
B
40
E x
O
4 3 F
50 0 160
1
G H
sens de rotation
du tambour 1
20 20
17
Question 1 :
Question 2 :
En tenant compte du sens de rotation du tambour 1, dessiner les actions exercées sur la
mâchoire 4.
Calculer l'action de contact avec frottement en E de façon analytique.
Question 3 :
En tenant compte du sens de rotation du tambour 1, dessiner les actions exercées sur la
mâchoire 3.
Calculer l'action de contact avec frottement en F à l'aide d'une résolution graphique.
Question 4 :
Question complémentaire :
Quels commentaires peut on faire sur les différences observées entre les deux mâchoires.
18
Feuille réponse (à rendre avec la copie) :
5 D
C
B
E
4
3 F
H
19
Pince pantographe :
Dans l’usine de fabrication d’acier SOLLAC à Fos, les brames d’acier brut sont transportées à
l’aide de pince pantographe, illustrée sur la figure suivante. Elle se compose de deux barres (2 et 3)
articulées en A au crochet (1), et en C et B à deux leviers (4 et 5). Ces leviers sont articulés entre
eux en D, et liés en E et F à deux patins (6 et 7) qui pincent la charge à soulever.
Les masses des pièces sont négligées, exceptée celle de la brame 8.
Les actions de contact entre 6, 7 et 8 sont considérées avec frottement, f = 0.8.
Pour des raisons de symétrie, on admettra que l’action en D entre 4 et 5 est horizontale.
600
80 2 A 3
C B
D
4 5
330
8
6 M = 100 kg 7
E F
Question 2 :
Déterminer entièrement (norme, direction et sens) l’action au point D.
Question 3 :
Pour quelle valeur du coefficient de frottement f la brame 8 glisse-t-elle ?
La masse de la brame 8 a-t-elle une influence sur ce résultat ?
20
Feuille réponse (à rendre avec la copie) :
A 3 A
B
D
B
4
E 8
E
21
Limiteur de Couple
Partie A :
Dans un premier temps on considère une seule roue de friction 1 qui transmet le mouvement
du rouleau moteur 2 au rouleau récepteur 3. Le couple moteur Cm = 45 Nm, appliqué en B sur la
pièce 2 provoque une rotation positive comme indiqué sur la figure. Un effort vertical F est
appliqué en A sur l’axe du galet 1.
Dans le but de déterminer le couple maximum transmissible, on se place à la limite du
glissement au niveau des contacts en I et J.
1
A
I J 3
2
B α x
C
Cm
F
Questions :
1. Déterminer l'angle α.
2. Sur un dessin, dessiner les actions appliquées sur le galet 1.
3. Isoler la pièce 2, et déterminer les actions de contact en I.
4. Isoler la pièce 1 et en déduire la force F.
22
Partie B :
On ajoute un deuxième galet identique 4, placé symétriquement. Un système de liaison par
ressort entre A et D, permet d’appliquer la même force F en D sur l’axe du galet 4, mais de sens
opposé.
On désire toujours déterminer le couple maximum transmissible, on se place donc à la limite
du glissement au niveau des contacts en I, J, K et L.
1
A
I J 3
2
B α F x
F C
Cm
K L
D
4
Questions :
5. Sur un dessin, dessiner les actions appliquées sur la pièce 4.
6. Isoler la pièce 4, et écrire les équations d'équilibre correspondantes.
7. Isoler la pièce 1, et écrire les équations d'équilibre correspondantes.
8. Isoler la pièce 2, et écrire les équations d'équilibre correspondantes.
9. Résoudre le problème et calculer la force F.
10. Que se passe-t-il si l’angle de frottement ϕ devient supérieur à 30° ?
23
F E
B
6 4
8
I
D G α
25
3 2
7 5
J H
Caractéristiques dimensionnelles :
25
Proposer une méthode claire et détaillée pour calculer l’effort minimal que doit fournir le
vérin en A pour maintenir l’objet 9.
Question 2 :
Comment évolue cette force avec un angle α différent, c’est à dire lorsque la pince saisit un
objet plus (ou moins) large ayant la même masse.
24
Feuille réponse
L 9 K
E
C
C
K
4
G
25
Le système mécanique étudié dans ce sujet est une pompe à débit variable. Le mouvement
d’entrée est une rotation continue de la manivelle 1 imposée par un moteur électrique. La bielle 2
est articulé en A avec la manivelle 1, et en B avec la pièce 3. Cette dernière est en liaison pivot en C
avec le système de réglage 7, et en liaison ponctuelle en D avec la commande du piston 4. Le piston
4 est contraint de se déplacer horizontalement par une liaison glissière avec le bâti 0.
Le système de réglage représenté par les pièces 7 et 8 permet de déplacer verticalement le
point C. Cependant, pendant le fonctionnement de la pompe, le point C est considéré fixe et lié au
bâti 0.
Une modélisation du mécanisme est proposée sur la feuille suivante.
26
Etude cinématique :
Dessiner chaque résultat sur la feuille réponse jointe.
→
1. Déterminer et dessiner la vitesse V (A,1/0) .
→ →
2. Déterminer la direction de la vitesse V (B,3/0 ) , en déduire la vitesse V (B,2/0 ) .
→
3. Déduire V (D,3/0) .
→ →
4. Déterminer les directions de V (D,4/0) et V (D,3/4 ) .
→ →
5. Déduire la valeur de V (D,4/0) et la vitesse du piston V (E,4/0 ) .
6. Le mécanisme de réglage (non représenté sur le schéma cinématique) permet de déplacer
verticalement le point C. Quelle est l’influence de ce déplacement sur la vitesse du piston
et l’amplitude du mouvement.
Etude statique :
Pour chaque isolement, dessiner les actions mécaniques correspondantes sur
la feuille réponse jointe.
N1/0
O
1
A
B
D
C
0
E
28
Feuille Réponse - Statique :
________________________________________________________________________________________________________________________
2
1
O
B
E D
4
29
Etude cinématique :
Dessiner chaque résultat sur la feuille réponse jointe.
Echelle 0.1 m/s → 1 cm
→ →
1. Dessiner les directions de V (G,1/ 0) , et de la vitesse de glissement V (G,6 / 1) .
→
Déduire la vitesse V (G,1/ 0 ) .
→
2. Déterminer la vitesse V (C,2 / 0 ) .
→
3. Dessiner la direction de la vitesse V (D,2 / 0 ) .
→
En déduire le CIR du mouvement de 2/0, ainsi que la vitesse V (B,2 / 0 ) .
→ →
4. Dessiner les directions des vitesses V (B,4 / 5) , et V (B,5 / 0) .
→
Déduire la vitesse V (B,4 / 5 ) .
5. Calculer la « dureté » de la suspension, définie comme le rapport entre la vitesse de
compression de l’amortisseur sur la vitesse de déplacement du plateau 6.
Etude statique :
Pour chaque isolement, dessiner les actions mécaniques correspondantes sur la
feuille réponse jointe.
→
Données : Action de contact en G G 6 / 1 = 1470 N
(sans frottement)
Conclusion :
8. Comparer le résultat de la question 7 à celui de la question 4, et commenter.
31
Feuille Réponse Nom :
________________________________________________________________________________________________________________________
Cinématique :
G
1
C
6
D
2
B
A
3
5
E
F
0
32
Statique :
A
5
E D
3
4 B
B
2 C
C
1
G
33
Vaisseau Intergalactique
De retour de mission,
PlastoMan décide d'apporter quelques
améliorations à son fameux vaisseau
intergalactique : PlastoCraft III
(voir figure ci-contre).
D
400
C
4
400 1
45° 5
B
3
2 E
900 30°
F
A 0
34
Etude cinématique :
Dessiner clairement chaque résultat sur la feuille réponse jointe.
→ →
1. Dessiner les directions des vitesses V (D,2 / 1) , et V (B,3 / 1) .
→
2. Déduire la direction de la vitesse V (C,2 / 1) .
→
3. Calculer et dessiner la vitesse V (C,4 / 5 ) .
→
4. Dessiner la direction de la vitesse V (C,5 / 1) .
→
Déduire complètement la vitesse V (C,2 / 1) .
→
5. Déterminer la vitesse V (A,2 / 1) .
Etude statique :
Pour chaque isolement, représenter les actions mécaniques
correspondantes sur un dessin claire et propre !!!
→
Données : Action du sol (0) sur le bras (2) en A : A0 / 2 = 5420 N
6. Quelle pression d'huile, PlastoMan doit-il injecter dans le vérin, pour maintenir le
PlastoCraft en équilibre ?
7. Dans l'espace, la lubrification des liaisons n'étant pas aisée, on considère la liaison
ponctuelle entre (2) et (1) en D avec frottement. f = 0.1
Quelle est, dans ces conditions, la pression d’huile nécessaire ?
Conclure.
35
Feuille Réponse Nom :
________________________________________________________________________________________________________________________
Etude Cinématique :
A
2
B
3
C
4
F
D
E