PELATIHAN

PELATIHAN DASAR
DASAR
PROGRAMMABLE
PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC
CONTROLLER
CONTROLLER (PLC)
(PLC)
Pendahuluan
• Sistem kontrol proses terdiri dari
sekumpulan piranti-piranti dan
peralatan elektronik yang mampu
menangani kestabialan, akurasi dan
mengeliminasi transisi status yang
berbahaya dalam proses produksi
Pengertian
• Sebuah PLC (Programmable Logic Controller)
adalah sebuah alat yang digunakan untuk
menggantikan sederetan rangkaian relay yang
terdapat pada sistem kontorol proses
konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati
masukan (melalui sensor-sensor terkait), kemudian
melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai
yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau
mematikan keluarannya (logika 0 atau logika 1)
Konsep Dasar
• Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori
untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan
mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.

• Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input

secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi
membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi,
mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

• Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan

mengatur proses sehingga menghasilkan output yang
diinginkan.  
 . Komponen-Komponen PLC

• CPU (central Processing Unit)

• Memori
• Pemograman
• Catu Daya
• I/O
Interfacing Input
Interfacing Output
PLC Omron CPM1A
Jalur-Jalur Output
Jalur-Jalur Output
Jalur-Jalur Input
Ladder Diagram

• Ladder Diagram (diagram tangga)

merupakan instruksi diagram berupa anak
tangga yang merupakan bahasa
pemograman yang digunakan oleh PLC.
Instruksi Ladder Diagram

• Load (LD)

• Load Not (LD Not)

• AND

• AND Not
 Instruksi Ladder Diagram

• OR

• OR Not
 Instruksi Ladder Diagram

• Timer TIM

001

0010

CNT
• Counter 001

001
 Instruksi Ladder Diagram

• Output (OUT)

• Output Not (OUT Not)

END(001)
• END