Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

TUGAS ELEMEN MESIN II :
Dosen : FAUZAN,ST.,MT.

PERENCANAAN KOPLING
PADA MOBIL AVANZA

OLEH:

MUCHLIS ZAIN
D211 O7 O99

JURUSAN MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2009

TUGAS ELEMEN MESIN

1 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

KATA PENGANTAR

Asalamu’alaikum Wr. Wb
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT atas segala limpahan rahmat dan
karunia, atas terselesaikannya Tugas Elemen Mesin II ini walaupun masih jauh dari tarap
kesempurnaan.

Dalam Tugas Elemen Mesin II ini, penulis mencoba merencanakan suatu kopling
mobil Avanza, dengan daya dan putaran mesin yang tertentu. Dalam merencanakan kopling
ini penulis mengambil literatur dari berbagai buku-buku mesin dan masukan dari teman-
teman serta dosen.

Penulis hendak mengucapkan banyak terimakasih kepada Bapak Fauzan,ST.,MT.

selaku pembimbing tugas dalam perencanaan ini, yang telah banyak membimbing dalam
penyusunan Tugas Elemen Mesin II ini. Serta kepada rekan-rekan mahasiswa jurusan Teknik
Mesin unhas terutama angkatan Turbin 2007.

Akhir kata penulis mengharapkan adanya sumbang saran yang dapat beramanfaat
bagi penulis untuk memperbaiki isi perencanaan ini.
Wasalamu’alaikum Wr. Wb

Makassar, 10 Desember 2009

( Penyusun)

TUGAS ELEMEN MESIN

2 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar belakang....................................................................... 1
1.2. Tujuan.................................................................................... 1
1.3. Batasan masalah..................................................................... 2
BAB II TEORI DASAR
2.1. Pengertian kopling.................................................................... 3
2.2. Klasifikasi kopling.................................................................... 4
2.3. Rumus-rumus yang digunakan dalam percobaan...................... 6
BAB III PERENCANAAN
3.1. Desain Poros............................................................................. 10
3.2. Desaimn Kampas Kopling........................................................ 14
3.3. Karakteristik Kopling............................................................... 26
BAB IV PENUTUP
4.1. Kesimpulan................................................................................ 31
4.2. Saran.......................................................................................... 31
LAMPIRAN
DAFTAR PUSTAKA....................................................................... 32

NOMENKLATUR

TUGAS ELEMEN MESIN

3 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

Nama dan Lambang Satuan

Momen puntir yang terjadi (Mp) kg.mm

Momen puntir yang direncanakan (Mtd) kg.mm

Daya mesin maksimum (N) dk

Putaran Mesin (n) rpm

Faktor keamanan ( v,s,β) -

Momen gesek (Mfr) kg.mm

Tegangan geser yang diizinkan (σbol) kg/cm2

Tegangan tarik yang diizinkan (τbol) kg/cm2

Diameter poros (dp) cm

Diameter spline (ds) cm

Tinggi spline (h) cm

Lebar spline (w) cm

Jari-jari rata-rata cm

Panjang (l) cm

Jumlah spline (z) -

Lebar permukaan gesek (b) cm

Luas penampang poros (A) cm2

Tekanan yang terjadi (P) kg/cm2

Gaya Tekan (F) kg.cm/s2

TUGAS ELEMEN MESIN

4 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

Jari-jari dalam (r1) cm

Jari-jari luar (r0) m

Berat kopling (G) kg

Defleksi yang terjadi (Y) cm

Putaran kritis (ncr) rpm

Diameter kritis cm

Energi yang hilang karena gesekan (Wg) watt

Putaran sudut (ω) rad/s

Waktu (t) detik

Panas jenis spesifik (Cp) J/kg0C

Tebal plat gesek (a) cm

Umur kopling (Lt) jam/tahun

Kerja beban spesifik (k) watt jam/cm3

Daya yang hilang (Nfr) watt

Luas permukaan gesek (Am) cm2

Efesiensi kopling (η) %

BAB I
PENDAHULUAN

TUGAS ELEMEN MESIN

5 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

1.1. Latar Belakang

Dalam kehidupan sehari-hari kendaraan merupakan sarana terpenting dalam

sistem transportasi dan sangat dibutuhkan. Ide pengembangan sarana transportasi yang

kian berkembang, menunjukkan suatu bukti nyata dengan adanya perubahan-perubahan

yang terjadi pada sarana transportasi tersebut. Kendaraan yang dahulunya bersifat klasik

dimana mengandalkan tenaga hewan, kini telah berubah menjadi modern yang lebih

mengandalkan mekanik atau mesin.

Mobil sebagai salah satu sarana transportasi, kerap dipakai oleh segenap

masyarakat. Dapat dikatakan bahwa mobil memiliki kelebian tersendiri dibandingkan

dengan kendaraan bermotor lainya. Diantaranya adalah dapat mengangkut beban yang

besar, dapat dipakai untuk menempuh perjalanan yang jauh, memiliki konstruksi yang

lebih kokoh dan stabil serta kelebihan-kelebihan lainnya.

Namun kadangkala kita selalu diperhadapkan pada masalah-masalah teknis

permesinannya. Hal ini membuktikan bahwa mesin tersebut yang terdiri dari bermacam-

macam elemen mesin memegang peranan yang sangat penting. Salah satu elemen mesin

yang akan dibahas lebih jauh pada tugas perencanaan ini adalah kopling, dalam hali ini

Kopling Pada Mobil Avanza.

1.2. Tujuan

TUGAS ELEMEN MESIN

6 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

Karena suatu perencanaa elemen mesin haruslah benar-benar akurat atau teliti,

maka khusus dalam perencanaan kopling ini terdapat beberapa tujuan yang hendak

dicapai agar memiliki efisiensi yang tinggi, antara lain :

a. Mendapatkan kekuatan kopling yang baik dengan dasar bahwa faktor

keamanan yang dimilikinya adalah optimal yang ditunjang dengan

pemilihan bahan yang sesuai.

b. Memiliki efisiensi kerja yang tinggi.

c. Mendapatkan kopling yang kuat tetapi ekonomis.

d. Dapat memperkirakan umur kopling yang direncanakan.

1.3 Batasan Masalah.

Dalam perencanaan kopling ini tidak semua bagian-bagian dari sebuah kopling

kami jabarkan. Hanya sebahagian saja dimana dalam hal ini yang kami bahas adalah :

1. Diameter poros

2. Diameter sepline

3. Diameter plat gesek

4. Diameter plat tengah

5. Efisiensi kopling

6. Lamamya pemakaian

BAB II
TEORI DASAR

TUGAS ELEMEN MESIN

7 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

2.1. Pengertian Kopling

Kopling merupakan suatu bagian dari mesin yang berfungsi sebagai sambungan

poros dengan elemen mesin yang dengan terus menerus atau kadang-kadang harus ikut

berputar dengan poros tersebut. Elemen mesin serupa itu ialah umpamanya puli sabuk,

puli tali dan puli rantai, roda gigi serta tromol.

Sehubungan dengan tujuannya, terdapat bermacam-macam prinsip kopling.

Prinsip-prinsip tersebut antara lain :

a) Kalau harus dibuat suatu sambungan mati, dipergunakan kopling lekat

b) Kalau kopling harus membolehkan gerakan poros yang satu terhadap

poros yang lain dalam arah memanjang sebagai akibat perubahan yang

diakibatkan oleh perubahan temperatur, dalam arah radial sebagai akibat

ketidaktelitian ketika memasang – maka dipasang kopling yang dapat

bergerak atau fleksibel.

c) Suatu sambungan yang mengurangi tumbukan lewat akumulasi kerja dan

lewat pengubahan kerja menjadi kalor danyang banyak atau sedikit

meredam getaran, dinamakan kopling elastik.

d) Apabila sambungan dapat dibuat bekerja hanya kalau sedang berhenti,

tetapi dapat dilepaskan selama sedang bergerak, maka kita sedang

berhadapan dengan kopling yang dapat dilepaskan. Misalnya pada

kopling cakar.

e) Apabila sambungan sembarang waktu selama sedang bergerak harus

dapat dihubungkan dan dilepaskan, maka yang dipergunakan ialah

TUGAS ELEMEN MESIN

8 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

kopling yang dapat dihubungkan, kopling gesek, kopling hidrolik atau

kopling induksi elektromagnetik.

f) Untuk pekerjaan berat atau pekerjaa yang peka, dipergunakan kopling

aman untuk menghindari tumbukan dalam bagian yang peka dalam

perkakas yang digerakkan atau beban terlampau besar dalam mesin

penggerak, motor dan sebagainya. Untuk yang belakangan ini juga

diterapkan kopling starter.

Adapun hal-hal yang perlu diperhatikan dalam merencana kopling adalah sebagai

berikut :

a) Kopling harus ringan, sederhana dan semurah mungkin dan mempunyai

garis tengah yang sekecil mungkin.

b) Garis-sumbu poros yang hendak di sambung harus berderet dengan

tepat terutama apabila kopling tidak fleksibel atau tidak elastik.

c) Titik berat kopling sebanyak mungkin harus terletak pada gasris sumbu

poros, tambahan pula kopling harus disetimbangkan dinamik, kalau

tidak, kopling akan berayun. (Apabila titik barat terletak dalam garis-

sumbu, maka kopling telah disetimbangkan).

d) Kopling harus dapat di pasang dan dilepaskan dengan mudah.

e) Bagian menonjol harus di cegah atau ditutupi demikian rupa sehingga

tidak menimbulkan bahaya.

2.2. Klasifikasi Kopling

Secara umum kopling dapat dibedakan atas 2 macam, yaitu :

TUGAS ELEMEN MESIN

9 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

a) Kopling tetap adalah suatu elemen mesin yang berfungsi sebagai penerus

putaran dan daya poros pengerak ke poros yang digerakkan secara pasti

(tanpa terjadi slip), dimana sumbu poros tersebut terletak pada suatu

garis lurus. Yang termasuk kopling tetap adalah

1. Kopling kaku

Kopling ini dipergunakan bila kedua poros harus dihubungkan dengan sumbu

segaris. Kopling ini dipakai pada mesin dan poros transmisi umumnya di pabrik-

pabrik. Kopling ini terbagi atas:

 Kopling box atau kotak digunakan apabila dua buah poros dan

transmisi harus dihubungkan dengan sebuah garis. Kopling ini dipakai

pada poros transmisi.

 Kopling flens kaku terdiri dari naf dengan flens yang terbuat dari besi

cor atau baja cor dan dipasang pada ujung poros yang diberi pasak

serta diikat dengan flensnya. Dalam beberapa hal, naf pada poros

dengan sumbunya dipress atau dibaut.

 Kopling flens tempa.

2. Kopling luwes, kopling ini terbagi atas:

 Kopling fans lurus

 Kopling karet ban

 Kopling karet bintang

 Kopling rantai

 Kopling gigi
TUGAS ELEMEN MESIN
10 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

3. Kopling universal, kopling ini terbagi atas:

 Kopling universal hook

 Kopling universal

b) Kopling Tidak Tetap

Yaitu suatu elemen mesin yang menghubungkan poros yang digerakkan

dengan poros penggerak dengan putaran yang sama dalam meneruskan

daya serta dapat melepaskan hubungan kedua poros tersebut baik dalam

keadaan diam maupun berputar. Jenis kopling tidak tetap ini adalah

1. Kopling cakar

Kopling ini berfungsi untuk meneruskan momen dengan kontak positif (tidak

dengan perantaraan gesekan) sehingga tidak terjadi slip. Ada dua bentuk kopling cakar

yaitu:

 Kopling cakar persegi

 Kopling cakar spiral

2. Kopling Plat. Kopling ini disusun berdasarkan :

 Berdasarkan banyaknya plat yaitu kopling plat tunggal dan kopling plat

banyak

 Berdasarkan ada tidaknya pelumas yang digunakan yaitu basah dan

kering.

 Berdasarkan pelayanannya yaitu kopling manual, hidrolik, numatik dan

elektromagnetik.

3. Kopling kerucut

4. Kopling friwill
TUGAS ELEMEN MESIN
11 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

5. Kopling gesek ( dutch )

2.3. Rumus-Rumus Yang Digunakan

1. Momen Puntir (Mp)
Mp = 71620 N/n (Kg/mm2) ………………………………….…………….…….1
Dimana : N = Daya maksimum mesin (Hp)
n = Putaran mesin (rpm)
2. Momen puntir yang direncanakan
Mtd = Mp x v…..………………………………………………………………....2
3. Momen Gesek (Mfr)
Mfr = B x Mtd….…………………………………………………………………3
4. Tegangan tarik yang diizinkan
σ td
σ bol = ………………………..…………………………………………….…4
s
5. Tegangan geser yang diizinkan
σ bol
τ bol = ………………………………………………………………………..5
s
6. Diameter Poros
Dp = [ 5 . Mfr/τbolII]1/3………………………………………...……………….…6
7. Diameter Spline
Ds = dp/0.8……………………………………………………………………….7
8. Tinggi spline
H = 0.1 x ds………………………………………………………………………8
9. Lebar spline
W = 0.25 x ds…………………………………………………………………….9
10. Jari-jari rata-rata
Dp + Ds
rm = …………………………………………………………….........10
4

11. Tegangan geser yang terjadi pada poros

P
τs = …………………..……………………………………………….…..11
A

TUGAS ELEMEN MESIN

12 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

12. Tegangan geser yang terjadi pada spline
Mg
τg = ……….……………….………………….……………………...12
m.F .z
13. Perbandingan lebar permukaan gesek terhadap jari-jari rata-rata
b = r0 – r1 …………………………………………….………………….13
rm = 0.5(r0 + r1)
14. Perbandingan jari-jari dalam dengan jari-jari luar
r1/r0 = ( 0.6 – 0.8 )……………………………………………………………14
15. Momen Gesek
Mfr = f . P . Fm . rm.…………………………………………………………15
16. Jari-jari dalam plat gesek
r1g = 0.6 r0g…………………………………………………………………..16
17. Diameter luar plat gesek
D0g = 2 . r0…………………………………………………………………...17
18. Diameter dalam plat gesek
D1g = 2 . r1g……………………….……………………………………..…..18
19. Berat plat gesek
Gl = 2 . π (D0g2 – D1g2) t . γasbes / 4………......……………………………19
20. Perhitungan berat plat tengah
G2 = π . (D0t – D1t) . t . γ plat…………………….…………………..........20
21. Perhitungan naf
G3 = π .(D0n-D1n) . t . γ baja..………………………....……………………21
22. Perhitungan berat rumah kopling
G4 = π . ((D0g + 2 . A . K)2 – D1n2) . t. γ plat………………………………22
23. Perhitungan berat poros
G5 = π. dp2 . t . γ plat…..……………………………………………………23

24. Defleksi akibat beban poros

5.q.Ι 4
Υ= ………………………………..……………………………….24
Ε Ι.348

TUGAS ELEMEN MESIN

13 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

25. Defleksi akibat berat kopling
Ρ Ι3
Υ= ………………….………………………………………..……25
Ε Ι.348
26. Putaran Kritis
1
Ncr = 300 ……………………………………………….…………26
Υtot

27. Akibat beban terpusat

ML1 = Pl/4……………………………………………………………….…27
28. Akibat beban terbagi merata
Ml2 = gl2/8…………………………………………………………..…..….28
29. Momen lentur yang terjadi
Mltot = Pl/4 + gl2/8…………...………..……………………………………29
30. Diameter Kritis
Mrc = (ml)2 + A (mp)2…………………………….…………..…………..30
31. Diameter kritis yang terjadi pada poros
Μred
Dcr = ……………….……………………………………………31
0,1.σbolii

32. Energi yang dihilangkan karena gesekan

Wg = Mtd . W . t/2…………………………...…………………………….32
33. Kenaikan Suhu
Q = Wg = G . Cp . Dt………………..……………….…….………………33
34. Umur Kopling
a.k .Αm
Τ= …………………………………………………………..…….34
Νfr

35. Efesiensi Kopling

Νm − Νfr
Ν= ………………………………..……………………………35
Νm

BAB III
PERENCANAAN
TUGAS ELEMEN MESIN
14 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

Data perencanaan dari Mobil Avanza dengan type standart deck :

1. Daya maksimum : 83 Ps
2. Putaran maksimum : 4200 rpm
3.1. Desain Poros
A. Perhitungan Diameter Poros
1. Momen Puntir Yang terjadi
N
Mp = 71620
n
83
Mp = 71620 = 1415 ,34 kg .cm
4200
2. Momen Puntir Yang Direncanakan
Mtd = Mp. V ; V = Faktor Keamanan
=1÷ 6
= dipilih 4, untuk mengantisipasi adanya
pembebanan yang tiba-tiba.
Semakin tinggi faktor keamanan maka momen puntir yang direncanakan
semakin baik terhadap perencanaan poros.
Mtd = (1415.34) (4)
= 5661.36 kg.cm.
3. Momen Gesek
Mfr = β . Mtd ; β = Faktor konstanta
= 1,2 ÷ 1,5
= dipilih 1,2 untuk memperoleh gesekan yang
kecil, sehingga poros yang direncanakan tidak
mudah aus.

Semakin besar konstanta maka momen gesek yang terjadi semakin rendah
menyebabkan gesekan yang terjadi juga semakin besar.
Mfr = (1,2) (5661.36)
= 6793,63 kg.cm
4. Diameter Poros

TUGAS ELEMEN MESIN

15 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

Karena poros merupakan bagian dari suatu mesin yang sangat vital, maka
material poros yang digunakan haruslah benar-benar kuat. Untuk menjaga agar dalam
operasinya lebih aman maka dipilih baja St – 60 sebagai bahan poros dalam perencanaan
ini.
Poros dianggap berada pada kondisi beban dinamis II dengan faktor keamanan
S = 5 ÷ 8 maka tegangan-tegangan yang terjadi adalah sebagai berikut : (dipilih S = 6)
a. Tegangan tarik yang diizinkan :
6000
σboll = II = 1000 kg
cm 2
6
b. Tegangan geser yang diizinkan :
σboll II
τboll II =
1,73
1000
τboll =II = 578 ,03 kg cm 2
1,73

c. Diameter Poros
5.Mfr
Dp = 3
τbol

5.6793 ,63
= 3
578 ,03

= 3,88 cm
= 4 cm
5. Pemeriksaan tegangan geser pada poros
P P
τs = =
A π dp 2
4

Mp 1415 ,34
P= = = 141 ,34 kg
l 10

141,34
τs = π 2
= 11,25 kg cm2
4
x4
Material poros cukup aman karena tegangan geser yang terjadi lebih kecil
dari tegangan geser yang diizinkan yaitu :

TUGAS ELEMEN MESIN

16 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

τ s<τ
11,25 < 578,03 kg/cm2
B. Perhitungan Splines
Splines berfungsi untuk menghubungkan poros dengan cakra sehingga momen
puntir cakra dapat dipindahkan melalui alur splines yang mengakibatkan poros berputar
bersama-sama dengan cakra.
1. Pemilihan bahan splines
Dari perencanaan ini material poros yang digunakan adalah baja St 70
maka bahan sepline yang digunakan juga adalah baja St 70 yang bekerja
pada kondisi pembebanan dinamis II dengan faktor keamanan yang
diambil adalah 8. Selanjutnya dari bahan tersebut kita dapat menentukan
tegangan – tegangan yang diizinkan, yaitu :
Tegangan tarik yang diizinkan adalah :
7000
σ bol II = = 1166,6 kg/cm2
6
Tegangan geser yang diizinkan adalah :
σbol II 1166 ,6
τ bolII = =
1,7 1,7

τ bol II = 686,27 kg/cm2

2. Pemilihan jumlah splines
Dengan menentukan jumlah splines, kita dapat menentukan dimensi
splines yang lain. Dalam perencanaan ini kita merencana sebanyak 10
buah splines.

3. Perhitungan diameter splines (Ds)

dp
Ds =
0,8
4
= 0,8

= 5 cm
4. Jari-jari rata-rata splines (rms)
TUGAS ELEMEN MESIN
17 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

rms = ¼ (Ds + dp)
= ¼ (5 + 4)
= 2,25 cm
5. Tingi splines
h = 0,1 Ds
= 0,1 (5)
= 0,5 cm
6. Lebar Splines (w=b)
w = 0,25 Ds
= 0,25 (5)
= 1,25 cm
7. Diameter rata-rata splines (Dms)
Dms = 2 rms
= 2 (2,25)
= 4,5 cm
8. Koreksi faktor keamanan pada spline
Tegangan geser yang terjadi pada spline
Mfr
τg =
rm .F .z.µ

dimana : μ = 0,75 (untuk distribusi pembebanan merata)

F = 0,8 . dm . l/z
Dimana : l = panjang spline
= 6 cm (direncanakan)

z = 2.rm
= 2 . 2,25
= 4,5 cm
F = 0,8 . 4,5 . 6/10
= 2,16 cm2
6793 ,63
τg =
2,25 .2,16 .10 .0,75

TUGAS ELEMEN MESIN

18 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

= 186,38 kg/cm2

3.2. Desain Kampas Kopling

Dari tabel untuk bahan plat gerek spesifikasinya adalah sebagai berikut (buku ir.J
Stolk hal.210) selnjutnya terdapat pada lampiran.
a) Material plat gesek : asbes
b) Keadaan plat gesek : kering
c) Koefisien gesek (f) : 0,2
d) Tekanan permukaan (P) : 8 kg/cm2
e) Temperatur maksimum : 250°C
A. Perhitungan Plat gesek
1. Perbandingan lebar permukaan gesek terhadap jari-jari rata-rata adalah :

b rog − rig
= 1 (rog + rig = (0,2 – 0,5)
rm g
2
Dalam hal ini dipilih 0,5 sebab semakin besar permukaan geges maka gaya
geseknya juga semakin besar sehingga kopling dapat berfungsi dengan baik.
2. Perbandingan jari-jari dalam dan jari-jari luar adalah :
ri g
= (0,6 – 0,8)
ro g

Dalam hal ini dipilih 0,6 sebab semakin kecil perbandingan jari-jari dalan dan
jari-jari luar maka geseknya juga semakin kecil sehingga kopling dapat
berfungsi dengan baik.
3. Momen gesek (Mfr)
Mfr = f . P . Fm . rm
Dimana Fm = 2π .rm . b . z
Z = jumlah plat gesek
= 2 ( direncanakan )
= 2π . rm . 0,5rm . 2
= 2π . rm2
Mfr = f. P . 2π . rm3
Mfr
rm = 3
f .P.2π

TUGAS ELEMEN MESIN

19 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

6793 ,63
= 3
0,2.8.2.3,14

= 8,77 cm

Sehingga dari persamaan (A) didapat lebar permukaan gesek :

b = 0,5.rm
= 0,5.8,77
= 4,38 cm
Karena rm = ½ ( rog + rig ) maka :
rm = ½ ( rog + 0,6 rog )
8,77 = ½ (1,6) rog
rog = 10,96 cm
rig = 0,6 rog
= 0,6 . 10,96
= 6,57 cm
Syarat tebal plat gesek ( 0,2 ÷ 0,5 ) cm sehingga diplih 0,5 cm
Semakin tebal pelat gesek yang direncanakan maka semakin baik karena
semakin lama dipakai.
 Diameter luar pelat gesek :
Dog = 2 rog
= 2 (10,96 )
= 21,92 cm
 Diameter dalam pelat gesek adalah :
Dig = 2 rig
= 2 ( 6,57)
= 13,14 cm
B. Perhitungan Plat Tengah Gesek
Plat ini disatukan dengan naf dan juga berfungsi untuk memegang plat
gesek. Dimensi – dimensi plat gesek tengah yang direncanakan adalah sebagai
berikut :
1. Dimeter luar plat tengah sama dengan diameter luar palat gesek.
Dot = Dog = 21,92 cm
TUGAS ELEMEN MESIN
20 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

2. Bahan plat tengah yaitu St-60
σ t = 6000 kg/cm2
3. Tebal pelat tengah direncanakn 0,4 cm
t = 0,4 cm
4. Diameter dalam plat tengah direncanakan sama dengan diameter luar
naf yaitu sama dengan diameter luar naf
Dit = 7 cm
C. Naf
Naf berfungsi untuk mentransmisi daya poros ke plat gesek dan
penghubung antara poros dan seplain
Dimensi – dimensi yang direncanakan :
1. Diameter luar naf
Don = 7 cm
2. Diameter dalam naf sama dengan diameter poros
Din = 6,25 cm
3. Panjang naf direncanakan sama dengan panjang splain yaitu 6 cm
4. Bahan naf direncanakn adalah St-60.
D. Perhitungan kopling dan komponen-komponennya
1. Berat plat gesek

( 2
G1 = 2π Do g − Di g . t.γ/4
2
)
γ asbes = Massa jenis asbes = 2,1 gr/cm3
= 2π ( 21,92 2 −13,14 2 ) .0,5 x 2,1/4

= 507,45 gram
2. Berat plat tengah

G2 ( 2
= 2π Do t − Di t . t.γ/4
2
)
γ baja = 7,8 gr/cm3
G2 = 2π ( 21,92 2 − 7 2 ) 0,4 x 7,8/4
= 2113,59 gr
3. Berat naf

TUGAS ELEMEN MESIN

21 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

G3 = 14 π (D o n
2 2
)
− D in . t.γ
γ baja = 7,8 gr/cm3

= 14 π (7 2
)
− 5 2 0 ,6x 7 ,8
= 176,34 gr
4. Berat rumah kopling

G4 = 1
4π [( Dog+ 2.ak) 2
]
- Din2 . t.γ
γ baja = 7,8 gr/cm3
t = ak = tebal rumah kopling = 0,5 cm direncanakan

= 14 π [( 21,9 2+ 2 .0 ,5) - 5 ]0 ,5x 7 ,8

2 2

= 1531,74 gram
5. Berat Poros
G5 = ¼ π .dp2 . L. γ
= ¼ .3,14 .42 .10 .7,8
` = 976,68 gram
6. Berat total kopling tanpa berat poros
Gtot = G1 + G2 + G3 + G4
= 507,45 + 2113,59 + 176,34 + 1531,74
= 4329,12 gram

E. Pemeriksaan putaran kritis

1. Defleksi pada poros
Defleksi yang terjadi pada poros kita dapat menganggapnya sebagai akibat
dari dua macam pembebanan, yaitu pembebanan akibat berat poros itu sendiri (beban
terbagi merata) dan pembebanan terpusat yang diakibatkan oleh berat kopling.
a. Beban akibat berat poros (beban terbagi merata)
TUGAS ELEMEN MESIN
22 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

½ ql ½ ql
 x

Mx
qx

½ ql x/2
x/2

Σ Mx =0
= -½ ql.x + ½ qx2
Karena
d2y
Mx = EI
dx 2

d2y
Maka EI = -½ qlx + ½ qx2
dx 2
dy
EI = -¼ qlx2 + 1/6 qx3 + c1
dx
EI y = 1/12 qlx3 + 1/24 qx4 + c1x + c2
Syarat Batas :

Pada x = 0 ; y = 0 ; C2 = 0
dy
x= ½l ; =0
dx
 -¼ ql (1/2 l)2 + 1/6 q(1/2 l)3 + c1 = 0
 -1/8 ql3 + 1/12 ql3 + c1 = 0
 c1 = 1/24 ql3
Sehingga persamaannya menjadi :

TUGAS ELEMEN MESIN

23 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

1  3 4 3 
 ql + qx + ql x 
y = EI  24 
 12 24 

Lendutan maximum terjadi pada pertengahan poros atau x = ½ l

Maka :

 − ql( 1 2 l ) + q ( 1 2 ) + gl ( 2 ) 
1  1 3 1 4 1 3 1 
y =
EI  12 24 24 
1  ql 4 qx 4 ql 4 
y = − + + 
EI  96 384 48 
 

1  5.ql 4 
y =  
EI  384 
 

Dimana :
E = Modulus elastisitas untuk beban poros St 70
= 21500 kg/mm2 = 2,15.106 kg/cm2
I = Momen Inersia poros
~ 1/64.π .dp4
~ 1/64.3,14.44 = 11,739 cm4
q= Beban terbagi merata
Gp
~ /l = 0,979/10 = 0,0979 kg/cm
Sehingga lendutan akibat berat poros adalah :
1  5.0,0979 .10 4 
y = 
 

2,15 . 10 6.. 7,36  384 

y = 8,015.10-7 cm = 0,8075. 10-6

b. Beban akibat berat kopling (beban terpusat)

Gtot = P
x Mx
a b b

Pb/l Pb/l

TUGAS ELEMEN MESIN

24 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

Σ Mx = 0
Pb
= − .x
l
Karena :
d2y
Mx = EI
dx 2

Maka :
d2y Pb
EI 2
= − .x
dx l

dy Pbx 2
EI = − + c1
dx 2.l

Pbx 2
EI y = − + c1 x + c 2
2.l
Syarat batas :
x = 0 ; y = 0 ; C2 = 0
dy
x = 1/2l dan = 0 , maka :
dx
dy Pbx 2
EI =− + c1
dx 2.l

Pbx 2
C1 = −
2.l

C1 = Pbl/8
Sehingga :
1  Pb.x 3 Pb .l.x 
y = . + 
EI  6.l 8 
 

dimana lendutan maximum terjadi pada x = l/2 dan b = l/2

 3
P. l 2 . l 2 .l 
1  P. l 2 . l 2
y = . +
EI  6.l 8 

 
1  P. l 3 
y = . 
EI  48 
 

Dimana :
E = Modulus elastisitas kopling dipakai standar baja St 70

TUGAS ELEMEN MESIN

25 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

= 21500 kg/mm2 = 2,15.106 kg/cm2
I = Momen inersia poros
3,14 .4 4
= 1/64 π .dp4 = = 7,36
64
P = Berat total kopling 1,672 kg
Sehingga lendutan akibat beban terpusat dari berat kopling adalah :
1  P. l 3 
y = . 
EI  48 
 

1 1,672.10 3 
y = . 
2,15 .10 −6 .7,36  48 


y = 2,2013.10-6 cm
Maka Ytotal adalah :
= y1 +y2 cm
= 0,8075.10-6 +2,2013.10-6 cm
= 3.10-6

Putaran Kritis
1
ncr = 300 ytot

1
ncr = 300
3.10 −6

ncr = 173205 rpm

Putaran poros (n) dianggap cukup aman jika fluktuasinya berada diantara (0,8n
÷ 1,2n), dimana putaran poros n = 4800 rpm. Sehingga interval putaran maksimum
adalah (1,2) (4800rpm) = 5760 rpm.
Karena putaran optimum (nopt) lebih kecil dari putaran kritis (ncr) maka dapat
dikatakan bahwa kondisi putaran poros berjalan dengan stabil terhadap akan adanya
pembebanan.
nopt < ncr
5780 < 173205 rpm
F. Pemeriksaan Kekuatan Poros Momen Lentur
1. Akibat beban terpusat (P = Gtot)

TUGAS ELEMEN MESIN

26 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

P
L/2

A B

P/2 P/2
Momen lentur terjadi maximum pada L = l/2

½.l
A Ml1

P/2

Ml1 = 0

P l Pl
= . =
2 2 4
2. Akibat beban terbagi merata (berat poros)

L = 1/2

A B
1/4

ql/2 ql/2

X= l/2

Ml2

qx
ql/2
Σ Ml2 = 0
= -qx.(l/4) + q.(l/2).(l/2)

TUGAS ELEMEN MESIN

27 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

= - (ql2/8) + ql2/4)
= ql2/8.
3. Momen lentur yang terjadi
Ml = Ml1 + Ml2
= Pl/4 + ql2/8
dimana : P = Berat kopling = 1,672 kg
l = Panjang poros = 10 cm
q = Berat beban terbagi merata
= qp/l = 0,97/10 = 0,0974 kg/cm.
Ml = (0,0979.102/8) + (1,672.10/4)
= 5,3975 kg.cm

Diameter Kritis
Pemeriksaan diameter kritis menggunakan momen reduksi
Mred = Ml 2 + (αMp ) 2

dimana : α = faktor koreksi

α = σ /σ
bol III bol II

Berdasarkan tabel XX.4 pada buku referensi Bagian-bagian mesin dan

merencana, hal 186, karangan Umar Sukrisno, untuk baja St 60-70 :
σ bol III = 600 ÷ 800 kg/cm2 ; dipilih σ boll III = 600.
= 600/875 = 0,685
Semakin kecil tegangan tarik yang digunakan maka momen reduksinya
juga senakin kecil sehingga diameter kritis yang terjadi juga kecil
Sehingga :
Mred = ( 5,3975 ) 2 + ( (0,685 ). 1193 .67 ) 2

= 817,682 kg.cm
Diameter kritis

TUGAS ELEMEN MESIN

28 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

Mrd
=
0,1.σbol II

817 ,682
=
0,1 x 600

=3,69 cm
Karena diameter kritis adalah 3,69 cm dan diameter poros adalah 4 maka
dalam perencanaan ini dianggap aman sebab diameter kritis lebih kecil
dari diameter poros.
dcr < dp
3,69 < 4 cm

3.3. KARAKTERISTIK KOPLING

A. Suhu Kampas Kopling
Suhu kampas kopling sama dengn suhu kopling dan akan
meningkat akibat gesekan/slip saat penyambungan. Kenaikan suhu ini tidak
melebihi batas tertentu agar plat gesek lebih awal. Untuk asbes suhu kerja yang
direncanakan adalah 250o. Untuk menghitung kenaikan suhu kopling
direncanakan (diambil asumsi) :
 waktu penyambungan : 1 detik
 panas ditimbulkan oleh plat tengah
1. Energi yang hilang karena gesekan
Mt.t.. ω
Wfr =
2
Mt = Momen puntir rencana
= Mtd . 9,81
= 56.61 . 9,81
= 555,34 Nm
t = Waktu penyambungan (0,2 ÷ 1) detik

TUGAS ELEMEN MESIN

29 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

= dipilih 1 detik.
Semakin cepat waktu penyambungan maka energi yang hilang juga semakin
kecil agar energi yang dihasilkan tidak terbuang percuma.
ω = Kecepatan sudut
2.π.n 2.π.4200
= =
60 60
= 439,6 rad/sekon
Sehingga:
555 ,34 .1.439 ,6
Wfr =
2
= 12,2064.104 Joule.
Kenaikan temperatur
Q = Wfr
Q = 2,488.105 Joule
Q = Go . Cp . ∆ t
Q
∆t = Go.Cp

dimana : Go = Berat plat tengah

=0,764 kg/m3
Cp = Panas spesifik udara pada 27°C
= 1,0053 kJ/kg°C = 1005,3 J/kg°C
Maka :
12 ,2063 .10 4
∆t =
0,764 .1003 ,5

= 159 oC
Karena temperatur kopling dipengaruhi oleh temperatur luar maka :
t kop = t udara + ∆ t
= (27 + 159)°C
= 186 °C
Karena temperatur kopling lebih kecil dari temperatur yang direncanakan
maka kondisi kopling berada dalam keadaan aman.
Tkop < tdirencaanakan

TUGAS ELEMEN MESIN

30 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

186 < 250°C
B. Umur Kopling
Umur kopling plat gesek kering adalah lebih rendah dari pada plat gesek basah.
Umur kopling gesek basah kurang lebih sepuluh kali umur kopling gesek kering. Karena
laju keausan plat gesek sangat tergantung pada macam bahan geseknya, tekanan kontak,
kecepatan keliling, temperatur dan lain-lain, maka agak sukar menentukan umur secara
lebih teliti.
Lama gesekan
a.k . Am
Ld = Nfr

dimana : a = Tebal plat gesek = 0,5 cm

= Luas permukaan gesek
= ¼ π (Dog2 – Dig2). 2

= ¼ (3,14)(21,922 – 13,142). 2
= 60,51 cm2
k = Kerja spesifik untuk bahan asbes,
dimana daya yang merusak asbes (5 - 8) dk/cm3
dipilih 8
= 5968 waat jam/cm2
Nfr = Daya yang hilang karena gesekan
Mtd .ω.t.z
=
2.3600
1 60
Nfr = 555,34 . 439,6. .
2 3600
= 2034,39 Watt
Maka :
Lama gesekan adalah :
0,5.60 ,51 .5968
Ld = 2034 ,39

= 188,75 jam
Dalam penentuan umur kopling, direncanakan penyambungan oleh
kopling 60 kali tiap jamnya dimana waktu kopling menyambung 1 detik dan
TUGAS ELEMEN MESIN
31 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

melepas 1 detik. Sehingga waktu yang diperlukan tiap jam adalah ~ 60(1 + 1)
detik/jam ≈ 120 detik/jam
Jika diperkirakan kendaraan dipakai selama 10 jam setiap hari, maka :
N = 10 jam/hari x 120 detik/jam
N = 1200 detik/hari
= 0,3 jam/hari
Sehingga umur kopling didapat adalah :
Lt = 188,75 / 0,3
=1,7 tahun
Jadi kopling dapat dipakai selama 1,7 tahun

C. Efisiensi Kopling
Efisiensi kopling merupakan besarnya kemampuan kopling bekerja secara
efektif untuk memindahkan daya maksimum ke bagian transmisi lain.
Nm - Ng
η = . 100%
Nm
Nm = Daya rata-rata kopling tiap jam
= 83 . 736
= 61088 waat
Sehingga efesiensi kopling didapat
61088 − 2034 ,39
η= x100 %
61088
= 96,6 %

TUGAS ELEMEN MESIN

32 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 A
Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

2 1 0
3 9

P O T O N G AA N A - AT A M P A K K A N A N

T A M P A K D 33E P A N TUGAS ELEMEN MESIN

II
Dosen Pembimbing:
S a t u a n D: mi g am m b a r : M K u e c t he l ri as n Z g a a i nn
Fauzan,ST,MT
S k a l a :D 1 i - p 1 e r i k s a : F a u z a n , S T . , M T .
T a n g g a l :1 1 -1 2 -2 0 0 9
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

BAB IV
PENUTUP

4.1 Kesimpulan
Dalam perencanaan ini dapat ditarik beberapa kesimpulan :
1. Suatu perncanaan dapat dikatakan aman apabila harga yang didapat lebih
kecil daripada harga yang diizinkan.
2. Dalam perencanaan ini ukuran-ukuran poros sagat penting karena turut
mempengaruhi perhitungan kopling yang direncanakan.
3. Dalam desain poros dan kopling, bahan poros harus lebih kuat daripada
bahan untuk kopling.

4.2 Saran
1. Untuk perencanaan ini sebaiknya diperhatikan bahan yang
digunakan untuk desain poros dan komponen-komponen kopling.
2. Suatu perncanaan sebaiknya diperhatikan bahwa harga yang
didapat dari hasil perhitungan harus lebih kecil daripada harga yang
diizinkan.
TUGAS ELEMEN MESIN
34 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT
 Perencanaan Kopling pada Mobil Avanza

Oleh: Muchlis Zain D21107099

DAFTAR PUSTAKA

Dobrovolsky, Machine Element

Perry, Robert, H, Engineering Manual, Mc. Graw Hill Book Company
Rune, Ir, Zaenab A, Materi Kuliah Elemen Mesin
Ressang, Prof.Dr.Ir.H. Arifuddin, Materi kuliah Mekanika Kekuatan Material I
Stolk, Ir, Elemen Mesin; Elemen Konstruksi dari Bangunan Mesin, 1993, Jakarta, Erlangga
Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, 1987, Jakarta, PT. Pradnya
Paramita

TUGAS ELEMEN MESIN

35 II
Dosen Pembimbing:
Fauzan,ST,MT