PROCESO DE SEÑALES, APLICACIONES Y REPRESENTACIONES

Hasta ahora solo se vio como se captura la señal de vibración a través de sensores, a su vez estos
sensores producen una señal eléctrica que representa la vibración. Ahora veremos como la señal
eléctrica es procesada para su análisis. Los procesos realizados sobre la señal eléctrica son en orden de
aplicación los siguientes.
1. Captura de señal análoga de vibración (producida por el sensor).
2. Filtro Anti Alias.
3. Convertidor A/D.
4. Solapado (Overlap).
5. Recorte (Window).
6. Transformada de Fourier (FFT).
7. Promediado (Averaging).
8. Muestra en pantalla, almacenamiento.

FILTRO ANTI ALIAS .

El fenómeno de aliasing consiste en la perdida de información por discretización imprecisa de la señal
análoga producida por el sensor que representa la vibración. A continuación un ejemplo donde se
discretica la señal análoga (línea continua) con una serie de puntos extraídos de la señal original para
formar la señal discretizada (línea punteada), la discretización se realiza extrayendo puntos de la señal
original análoga a un intervalo de tiempo.

ILUSTRACIÓN 37

Según se muestra en la figura anterior el proceso de muestreo reconstruye la curva punteada que
difiere en frecuencia de la señal análoga original, es decir se pierde información; la curva discretizada es
de menor frecuencia que la original. A este fenómeno se le denomina aliasing.
A fin de que el fenómeno de aliasing no implique la pérdida de información necesaria para el análisis, se
debe aplicar el teorema de Nyquist que dice que la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble
de la frecuencia de interés, es decir la frecuencia de falla buscada.
Todos los sensores/ analizadores son de construcción tal que no ocurra el fenómeno de aliasing. En
teoría no de vería haber vibraciones con una frecuencia de más de la mitad de la frecuencia
muestreada; a fin de no tomar las altas frecuencias, es decir muestreando la señal análoga del sensor
sin aliasing y según Nyquist. Sin embargo esto no se puede asegurar en la práctica.
A causa de este “aliasing” fenómeno todos los analizadores se encuentran equipados con filtros anti
aliasing. Estos filtros llamados de pasa bajas permiten que las frecuencias bajas lleguen al analizador
bloqueando las componentes de alta frecuencia. Estos filtros remueven todas las vibraciones en la señal
análoga de frecuencia mayor a la mitad de la frecuencia de muestreo; estos filtros se ajustan
automáticamente cuando el usuario cambia el máximo de la frecuencia muestreada.
Es importante notar que este proceso de filtrado anti aliasing ocurre antes del proceso de digitalización
de la señal análoga y la señal sigue siendo análoga después de esta discretización.

En la práctica el analizador realiza automáticamente el filtrado anti aliasing (Nyquist) sin perder
información de vibraciones y filtrando las altas frecuencias. Lo que el usuario selecciona es la “Fmáx”
frecuencia máxima de muestreo que se visualizará en el espacio de Fourier (FFT), esta necesita de
reglas prácticas ya probadas (según estudios de Laboratorios de vibraciones, Instituto Argentino de
Vibraciones, Bently Nevada de General Electric, otros).

CONVERTIDOR A/D
Posterior al proceso de discretización sigue el proceso de digitalización, ahora la señal análoga se
discretizada en puntos y esos puntos son representados en código binario, estos puntos se extraen
según intervalos de tiempo.

ILUSTRACIÓN 38

Referencias.

 Señal análoga (Analog signal).

 Intervalo de muestreo (Time sampling interval).
 Muestra digitalizada (Digital sample).

La digitalización de 12 bit provee 4096 intervalos de muestreo y la de 16 bit provee 65536 intervalos de
muestreo. A mayor número de intervalos más grande será la resolución de amplitud de la señal.

RECORTE (WINDOWING )
Nótese que la señal digitalizada del proceso anterior se genera dinámicamente, es decir mientras el
sensor siga funcionando se va digitalizando la señal en el tiempo y no se almacena toda en el analizador
a causa del gran costo de almacenamiento en disco duro; la misma debe ser recortada en intervalos de
e datos contiguos en el tiempo, uno atrás de otro, a fin de construir con cada intervalo de datos una
transformada de Fourier. Luego se analizara el conjunto de transformadas de Fourier construidas,
observándolas una a una o promediándolas.
ILUSTRACIÓN 39

El recorte de información se realiza con una ventana de recorte provista en el analizador, la ventana
debe recortar a la señal digitalizada de modo tal que en el inicio y fin del recorte la señal digital valga
cero “0”; de otro modo el software de recorte agregara un punto adicional en cero “0” al inicio y fin de la
curva recortada.
Si inicio y fin del recorte son tal que la señal digital vale cero “0” en esos puntos, la transformada de
Fourier es matemáticamente buena, es decir se ven los eventos de vibración como líneas verticales a
distintas frecuencias. En cambio si recortamos inicio y fin del recorte con señal distinto a cero “0” la
transformada de Fourier se verá con bandas que cubren el área del gráfico y no barras, y no se puede
analizar.

En el software del analizador existen varios tipos de recorte de ventana además del rectangular, existe
el.
1. Rectangular.
2. Flat top.
3. Hanning.
4. Hamming.
5. Kaiser Bessel.
6. Blackman.
7. Barlett

Solo los primeros tres se encuentran disponibles en la mayoría de los analizadores. A continuación otro
recorte de ventana, el Hanning y su transformada de Fourier (FFT).
ILUSTRACIÓN 40

Usos.
1. El “flat top” comparado con el “rectangular” produce un ensanchamiento de los picos en la
transformada de Fourier “FFT”.
2. El “hanning” también produce un ensanchamiento de los picos en la “FFT” pero menos que el
“flat top”.
3. Cuando la intención es identificar la presencia de una señal componente (un pico) a una
frecuencia específica, es mejor usar el recorte “rectangular”.
4. Ni el “flat top” ni el “rectangular” producen el mejor resultado, esto depende de los fines de
análisis. Para la mayoría de los casos es conveniente procesar los datos en diferentes formas.
5. Para una primera vez el “hanning” es óptimo, provee buena resolución de los picos con mínimo
ensanchamiento de los mismos.
ILUSTRACIÓN 41

Referencias.
a) Recorte rectangular con puntos finales tomado en cero (Matched end points).
b) Recorte rectangular con puntos finales no tomados en cero (Mismatched end points).
c) Recorte Hamming.
d) Recorte Bartlett.
e) Recorte Hanning.
f) Recorte Blackman.

LÍNEAS DE RESOLUCIÓN , FMÁX, ANCHO DE BANDA.

Además de el recorte de la información con los procedimientos vistos hasta el momento, a la hora de
presentar la información en el espacio de Fourier es necesario pensar en la resolución de la pantalla del
analizador, la frecuencia máxima de muestreo presentada en el gráfico de Fourier “Fmáx” o la realción
entre ambos, el ancho de banda.
Las resoluciones máximas de los analizadores son 200,400, 800, 1600, 3200, 6400 y 12800 líneas
verticales. La frecuencia máxima a muestrear “Fmáx” depende del problema de análisis a sobrellevar, y
se fija en base a la experiencia de institutos especializados (Instituto Argentino de vibraciones, Bently
Nevada, otros).
El ancho de banda es la relación 𝐹𝑚á𝑥/𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛.
A continuación las reglas de la experiencia para fijar “Fmáx”.

1. En máquinas rotantes como bombas, ventiladores, sopladores y motores, la frecuencia

máxima muestreada debe ser de 20 a 40 veces las “rpm” de máquina.
2. En transmisiones de engranajes, la frecuencia máxima de muestreada debe ser al menos tres
veces más que la frecuencia de contacto entre dientes, la frecuencia de contacto entre dientes
es el número de dientes por las “rpm” de la rueda dentada.
3. Si los análisis son hechos por primera vez y no se sabe a qué frecuencia están los defectos se
debe construir el espacio de Fourier a dos frecuencias extremas 10 y 100 veces las “rpm”. De
 este modo por observación del espectro verifico si los defectos están en baja o alta frecuencia
y se selecciona una frecuencia máxima de muestreo óptima.

A continuación continuamos con los procesos de señal.

PROMEDIADO.
Lo que se vio anteriormente como recorte de ventana rectangular, el mismo tiene como fin seleccionar
los datos necesarios parar construir un espacio de Fourier, sin embargo para los análisis es necesario
construir más de un espacio de Fourier para que los análisis sean representativos de la condición de
funcionamiento y analizarlos en conjunto; así se construyen varias transformadas, si al primer espacio le
llamamos FFT1; al segundo FFT2, FFT3,…, hasta el espacio FFTn. Podemos analizar todas las
transformadas de Fourier en conjunto, observándolas en gráficos o promediándolas.
A continuación los proceso de promediado.

1. Promediado lineal.
2. Promediado de pico sostenido.
3. Promediado exponencial.
4. Promediado de tiempo sincrónico.

P ROMEDIADO LINEAL
Cada espectro de Fourier obtenido es sumado al anterior y el espectro resultante es dividió por la
cantidad de espectros sumados.

P ROMEDIADO DE PICO SOSTENIDO

En este promediado no solo se promedian los espectros sino que se muestra una evolvente de los
valores máximos obtenidos de los distintos espectros.

P ROMEDIADO EXPONENCIAL
En este promediado el último espectro es considerado más importante y se le aplica un factor de peso
al promediarlo con los demás.

P ROMEDIADO DE TIEMPO SINCRÓNICO

En este promediado de espectros, se toma una frecuencia de referencia, de este modo el espectro final
promediado es más alto en los picos cercanos a la frecuencia de referencia, y en los picos lejanos a la
frecuencia de referencia los mismos se ven con menor amplitud.

SOLAPADO
Al momento de construir todos los espacios de Fourier necesarios para el análisis, existen dos opciones
para hacerlo.
La opción más simple es a partir de los datos digitales construidos desde el proceso de digitalización de
la vibración análoga, se procede al recorte de ventanas para construir los espacios de Fourier según el
esquema siguiente.

ILUSTRACIÓN 42

La opción más compleja es el solapado, el fin del solapado es ahorrar tiempo de cálculo de los sucesivos
espacios de Fourier obtenidos; el solapado consiste en tomar un % mayoritario (75%) de los datos para
el espacio FFT1 del primer conjunto de datos que surgen en el tiempo, el 25% restante para completar
el espacio FFT1 se obtiene del segundo conjunto de datos que surgen en el tiempo de recolección de
datos. Así para el espacio FFT2 el 75% de los datos se toman del primer conjunto de datos (con los que
se construyo el espacio FFT1) y el 25% restante se toman del tercer conjunto de datos que surgen en el
tiempo. Así continuo hasta construir el espacio FFTn.

ILUSTRACIÓN 43

En el solapado todos los espacios logrados tienen un carácter definido por el primer conjunto de datos
que surgió, definido por el porcentaje de solapado (70%).

VISUALIZACIÓN Y ALMACENAMIENTO
Los analizadores tienen pantallas y memoria de trabajo, esto permite visualizar los datos recién
digitalizados y almacenarlos en una computadora. Los modos de pantalla disponibles en la mayoría de
los analizadores son.
1. Bandas/ alarmas de frecuencia.
2. Cascadas.

B ANDAS / ALARMAS DE FRECUENCIA

En este modo de pantalla, la pantalla de visualización es dividida en seis regiones llamadas bandas,
cada uno de los cuales tiene su propia alarma. Esto permite al usuario recolectar datos y programar
alarmas según defectos posibles.

Un tipo de alarma es basada en el valor pico que se puede alcanzar dentro de la banda, el otro tipo de
alarma es basada en el contenido de energía destructiva total contenida en la banda. Algunas de las
organizaciones estandares han desarrollado guías de alarmas para las diferentes bandas del espectro
FFT, dependiendo del tipo de maquinaria.

C ASCADAS .
En este modo de visualización los espectros FFT son visualizados en cascada con el tiempo como
coordenada de profundidad. A continuación un ejemplo.
ILUSTRACIÓN 44

En el ejemplo se puede ver la vibración básica, o sea el primer pico que representa el desbalance y su
cambio en el tiempo como consecuencia de un ajuste del desbalance del rotor.

ANÁLISIS DE FORMA DE ONDA EN EL TIEMPO

Este tipo de análisis consiste en analizar la amplitud de vibración en el dominio del tiempo, este tipo de
análisis no es nuevo, en las primeras aplicaciones de análisis de vibraciones se realizaba este tipo de
análisis con osciloscopios y se calculaba a mano las frecuencias de las vibraciones componentes.
La aplicación más común de este análisis es comparar vibraciones de dos máquinas con defectos
similares.
Cuando un análisis de forma es sobrellevado es de interés conocer parámetros, a continuación los
mismos.
1. Unidad de medida
2. Tiempo de periodo de muestreo
3. Resolución del analizador
4. Tipo de promediado
5. Tipo de recorte de ventana.

U NIDAD DE MEDIDA
En el análisis de forma en el dominio del tiempo es aconsejable visualizar en el analizador la unidad de
medida captada por el sensor (posición, velocidad, aceleración).

P ERIODO DE MUESTREO
Calculado a través de una formula empírica, la misma considera las revoluciones de giro de la máquina y
los eventos de vibración medidos en el periodo de muestreo de información (5 o 10 ciclos de vibración).
∆𝑇 = 60000 ∙ (𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠)/𝑟𝑝𝑚
A continuación una serie de cálculos.
TABLA 1

R ESOLUCIÓN
Para un análisis de forma de onda es recomendable 1600 líneas (4096 muestras). Esto asegura que los
datos colectados tienen suficiente precisión y los eventos claves son capturados.

P ROMEDIADO
En la mayoría de los analizadores, el promediado es realizado en el cálculo del espacio de Fourier FFT.
Si el promediado sincrónico esta desactivado, usualmente el analizador visualiza la ultima forma de
onda en el tiempo capturada.

R ECORTE DE VENTANA
Como se explico anteriormente el recorte de ventana sirve para disminuir errores al momento de
calcular el espacio FFT. Se aconseja el recorte rectangular.

ANÁLISIS DE FASE DE SEÑAL

El análisis de fase de señal provee información importante en el diagnóstico de vibraciones de
máquinas en conjunto con la transformada de Fourier “FFT”. El análisis de fase se señal es empleado en
análisis de orbitas, balance de eje, medida de velocidad, y también es de ayuda fundamental en
máquinas de velocidad variable. Los analizadores emplean el análisis de fase de señal en:
1. Análisis de orden/ pista.
2. Orbitas.
3. Identificación de resonancia.
4. Análisis modal “MA”.
5. Análisis de forma de deflexión operacional “ODS”.

En el análisis de orden se obtiene amplitud y fase simultáneamente. El análisis de orden requiere de un

blanco externo que sincroniza a la vez el tiempo cero de la señal muestreada en el tiempo y el tiempo
cero inherente a las coordenadas amplitud - tiempo. El objetivo del análisis de orden es fijar las
componentes de vibración en coordenadas amplitud - tiempo, de modo que se ven siempre en el
mismo orden, sin desplazarse el gráfico cuando la velocidad de la máquina varía. El blanco externo
usado como referencia de fase se logra con un sensor de fotocélula o electromagnético.
El análisis de pista, también usado para desarrollar análisis de vibraciones de velocidad variable. El
método provee los resultados del análisis en coordenadas de amplitud – orden y no amplitud – tiempo,
esto permite que el espacio FFT permanezca fijo cuando la velocidad de máquina varia. De este modo
solo es posible el análisis de máquinas de velocidad variable con el método de orden de pistas. Sin
embargo es solo posible con una referencia externa, fotocélula o sensor electromagnético.

PROCESOS ESPECIAL DE SEÑALES

P ROMEDIADO DE TIEMPO SINCRÓNICO

El mismo tiene como fin promediar los espacios FFT obtenidos para análisis, pero con la particularidad
de ampliar el espacio FFT en la frecuencia optada como referencia, llamada referencia de tiempo
sincrónico.
A continuación el ejemplo de la figura.

ILUSTRACIÓN 45

Referencias.

 Frecuencia de giro de la correa = 685 cpm.

 Frecuencia de giro del motor, 1xrpm = 1485 cpm.
 Frecuencia de giro del ventilador, 1xrpm = 1000 cpm.
 Otra frecuencia, 4xrpm = 5964 cpm

En este ejemplo lo que se mide son rpm de diferentes elementos que giran; las mismas en el espacio
FFT sin el promediado sincrónico son de igual amplitud y se encuentran a las frecuencias mencionadas
en la referencia de la figura anterior. Como resultado del promediado sincrónico con referencia de
tiempo sincrónico igual la frecuencia de giro del motor 1485 cpm, el gráfico se ve ampliado en esa
frecuencia, disminuyendo la amplitud de los demás picos.

O RBITAS
Las orbitas son arreglos de Lissajous de señales con dominio en el tiempo graficadas en el plano x – y.
En los gráficos de orbitas de vibraciones lo que se grafica como coordenada “y” es la componente
vertical de vibración y como coordenada “x” la componente horizontal de vibración. Lo que se obtiene
es el movimiento del centro geométrico del eje.
ILUSTRACIÓN 46

En caso de que lo que se grafica en x – y, es velocidad o aceleración de vibración la órbita ya no describe

la trayectoria del centro de eje, en este caso las orbitas se denominan orbitas de caso.

La órbita cambiara en caso que cambie la amplitud y la fase de la forma de la vibración, si el centro del
eje sigue una trayectoria horaria la órbita se llama de precesión directo sino de precesión inversa.

G RÁFICOS DE BODE
Los gráficos de Bode, son:

1. Amplitud versus rpm.

2. Fase versus rpm.

A continuación ejemplos.

ILUSTRACIÓN 47. FASE VERSUS RPM

ILUSTRACIÓN 48. AMPLITUD VERUS RPM

El gráfico de fase versus rpm sirve para describir cuando cambia la fase de la vibración medida, es decir
cómo cambia el plano de vibración con las rpm de giro de la máquina. El gráfico amplitud versus rpm
sirve para identificar cuando la amplitud de vibración se hace máxima a medida que las rpm crecen, es
decir identifica las condiciones de resonancia que se atraviesan cuando la velocidad de giro aumenta.
Tales cosas son importantes en arranques y paradas de máquinas, ya que es necesario atravesar las
condiciones de resonancia con celeridad a fin de no destruir la máquina en el arranque o parada.

G RÁFICO DE NYQUIST O POLAR

Este gráfico describe la amplitud de vibración por un vector de origen en el centro del gráfico y con
extremo sobre la curva, la fase de tal vibración descripta por este vector es descripta por el ángulo que
el vector forma con el eje de referencia “0” grados.

ILUSTRACIÓN 49

Nótese que a medida que se recorre la curva desde el centro no solo se describe amplitud y fase, sino
que sobre cada punto de la curva se describe la velocidad de giro en “rpm”. Acá nuevamente se
identifica que se atraviesa la condición de resonancia cuando la curva describe un rulo; en caso que no
se atravesara la condición de resonancia la amplitud de vibración crecería indefinidamente
escapándose del gráfico y destruyéndose la máquina en rotación como consecuencia de ello.

G RÁFICOS EN CASCADA
Es una aplicación de la FFT, solo que ahora las mismas se presentan con la velocidad de giro como
coordenada de profundidad.

ILUSTRACIÓN 50

Nótese que ahora la condición de resonancia se identifica nuevamente, pero ahora con las “rpm” de
giro. Cuando la amplitud de la vibración básica crece indefinidamente atravesamos distintas
condiciones de resonancia.

G RÁFICO DE ESPECTRO COMPLETO

Este gráfico, es el gráfico de orbita pero ahora más completo. El gráfico de espectro completo
considera las distintas condiciones de funcionamiento de máquina o sea a distintas “rpm”.

ILUSTRACIÓN 51

Este tipo de gráfico permite análisis más completos.

A NÁLISIS DE FORMA DE DEFLEXIÓN OPERACIONAL (ODS)

Este gráfico tiene como fin visualizar el movimiento vibratorio de la máquina en funcionamiento. Se
puede construir con un analizador de canal simple, con uno dual que es más rápido, y existen paquetes
de software para visualizar el movimiento vibratorio con animación de movimiento.
ILUSTRACIÓN 52. ODS O FORMA DE DEFLEXIÓN OPERACIONAL

A NÁLISIS MODAL (MA), EN CONJUNTO CON EL ANÁLISIS DE DEFLEXIÓN OPERACIONAL (ODS)

El análisis modal “MA” tiene como fin hallar la frecuencia natural a la cual ocurre la vibración natural de
la máquina. Por otro lado el análisis “ODS” tiene como fin hallar la forma de la deflexión en vibración,
que también se conoce como “modo de vibración”.

Ahora la aplicación de ambos métodos tiene el fin de hallar los modos de vibraciones naturales (por
ODS) y las frecuencias naturales a la cual ocurren (por análisis MA). Esto se logra por medio de un
ensayo con aplicación de cargas controladas y midiendo amplitudes de vibración y su frecuencia de
ocurrencia. Para esto el análisis modal usa modelos matemáticos complejos, fuera del alcance de este
curso.

E SPECTRO CRUZADO
El espectro cruzado es básicamente una comparación entre dos vibraciones. Consiste en dos gráficos.

1. Amplitud versus frecuencia.

2. Fase versus frecuencia.

De este modo se comparan amplitudes o fases de vibración con la frecuencia, nótese que la frecuencia
varía desde 0 hasta la Fmáx definida en espacio de Fourier FFT.

Otros términos usados para la comparación entre dos vibraciones son:

1. Función de respuesta en frecuencia: comparamos un efecto con su causa.

2. Función de respuesta de transferencia: comparamos dos efectos con una causa en común.

C OHERENCIA
La coherencia es una medida, que dice si dos vibraciones están relacionadas entre sí físicamente o no.
Nótese que solo existe relación si una es causa y otro efecto, de otro modo no existe relación.

La coherencia vale “1” si existe relación y “0” si no existe relación. A continuación un ejemplo.
ILUSTRACIÓN 53

En el ejemplo, se observa la coherencia para dos vibraciones, una de ellas corresponde a la base o
fundación de máquina y la otra a la vibración de un ventilador de la máquina en rotación.

Aplicaciones de la coherencia.

1. Relacionar una vibración con otra que pudiese ser su causa.

2. Encontrar la localización óptima para un sensor, en este caso la máquina es excitada
dinámicamente simulando el origen de la vibración con el sensor ubicado en posición posible
de montaje, la coherencia “1” indica la mejor posición para el sensor.
3. Reducir el número de sensores para el monitoreo online, en vez de usar tres sensores
ortogonales, es posible determinara el plano de la vibración y disminuir el número de sensores.

M ATEMÁTICA DE LA COHERENCIA
La definición matemática de coherencia (𝛾 2 ) es:

En la ecuación anterior A y B son espectros en el espacio FFT, el valor (𝐴 ∙ 𝐵)2 es el producto de dos
espectros y elevado a la potencia “2”; 𝐴2 es el espectro de A elevado a la potencia “2”, y 𝐵 2 es el
espectro de A elevado a la potencia “2”.

Todas las operaciones se realizan con el analizador.

MODULACIÓN Y DEMODULACIÓN
Se llama modulación en ondas a la subida y bajada del valor de la amplitud de vibración en el tiempo, y
demodulación es la extracción de las componentes armónicas de la amplitud global de vibración;
dejando la vibración básica limpia.

En la práctica la demodulación es usada para hallar defectos en rodamientos, los mismos se encuentran
a alta frecuencia y los métodos son propietarios de los fabricantes de estos componentes de máquinas
considerados los más complejos de analizar. Los métodos comerciales son:

 Peak Vue por CSI

 gSE por Entek
 SEE por SKF
 Shock Pulse Method por SPM