Pertemuan 3

Dari Relay ke PLC

Handy Wicaksono
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Petra
Sasaran

„ Mahasiswa mampu :
{ Mengetahui perbedaan sistem berbasis relay
dan PLC
{ Mengetahui kelebihan PLC dibanding relay

2
 Programmable Logic Controller

• Programmable Logic Controllers (PLC’s) diciptakan

untuk menggantikan kontrol dengan relay
konvensional dengan peralatan solid state
• Supaya perpindahan ini lebih mudah, banyak
simbol dan istilah dari relay ladder logic yang
digunakan
• Bagian ini akan menunjukkan bagaimana PLC
dapat menggantikan relay mekanis yang
konvensional.
3
 Simbol Kontrol Elektrik Konvensional

DISCRETE
DISCRETE OUTPUTS
INPUTS
OFF
MAN AUTO

INTERNAL
CONTACTS

4
 Relay Ladder Logic sederhana
2L2 1L2

H1 H3 H2 H4

8 AMP X1 115 V X2 8 AMP

FU 4 PB2 FU 5
PB 1 START MOTORS
MASTER STOP
1 3 4 1 OL
2 HYDRAULIC AND COOLANT
1 1M
PUMP MOTOR STARTER 2
2 OL
1M 2M SPINDLE MOTOR
8 2M
2 STARTER 2

4
3 PB 4
PB 3
SPINDLE STOP SPINDLE START

4 9 10 LS 1 11 1
4 SPINDLE START
SPINDLE DIRECTION CR 5, 6, 10
CR 1 LEVER ENGAGED
5
CR 1
12 SOL 1 2 ENGAGE
6 SPINDLE CLUTCH
PS 1 13 1
7 FEED CLUTCH
TR ENGAGEMENT DELAY

4 TR 1 14 SOL 2
8 ENGAGE
FEED CLUTCH
15 WARNING
9 KLAXON
FAST SLOW
CR 1 16 SOL 3
10 SPINDLE AT
HIGH SPEED
17 SOL 4 2
SPINDLE AT
LOW SPEED

4 2

5
 Contoh kontrol dengan relay

1 2
MASTER
STOP PB
MASTER
START PB 3 4 5
FLS 1 PS 1 5 SEC
TR1 WARNING DELAY

1M1 TR1 7
WARNING HORN
6
10 1M HYDRAULIC PUMP
MOTOR STARTER

8 9

Rangkaian Pengendali Motor Umum

6
How if we do it in
PLC ???

7
Contoh wiring pada Input Module
INPUT
1 MODULE 2
1 %I1.1
2 %I1.2
3 %I1.3
4 %I1.4

8
Contoh wiring pada Output Module

OUTPUT
MODULE 7 4
3
%Q2.1
%Q2.2 9
1M

9
 Contoh Kontrol Motor menggunakan
Ladder Logic Software (PLC)

1 2
%I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4
5 %Q2.2
%TM0 8
IN TM Q
MODE : TON
%Q2.2 TB : 1s
3 4 TM.P : 5
9

10
%Q2.2 %Q2.1

6 7
10
 Diagram Hubungan Field I/O dan
Ladder Logic
INPUT OUTPUT
MODULE
2 3
MODULE 4
1
%I1.1 %Q2.1
%I1.2 %Q2.2
%I1.3 PLC 1M

%I1.4
User
Logic

1 2
5
%Q2.2
%I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 8
%TMi
MODE : TON
%Q2.2 3 4 TB : 1 s 9
TM0.P: 5
MODIF : Y
10
%Q2.2 %Q2.1

11
6 7
???

„ Apa kelebihan PLC dibanding relay?

12
Kelebihan PLC dibanding Relay

„ Pengkabelan pada sistem berkurang sampai

80%.
„ Konsumsi daya jauh lebih hemat.
„ Perubahan logika kontrol sangat mudah, cukup
dengan melakukan pemrograman ulang (secara
software).
„ Komponen sistem seperti relay dan timer
berkurang cukup banyak pada sistem dengan
PLC.

13
Kelebihan PLC dibanding Relay

„ PLC mempunyai self diagnostic function yang

memudahkan troubleshooting pada PLC.
„ Jauh lebih cepat karena PLC berbasis
mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds).
„ Pada sistem dengan I/O yang banyak dan
kompleks, penggunaan PLC lebih hemat
dibanding penggunaan relay.

14
Kelebihan PLC dibanding Relay

„ Keandalan (reliability)PLC lebih tinggi dari pada

relay mekanis
„ Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih
mudah, karena ladder diagram dapat dicetak
dengan mudah.
„ .....

15
Next

PLC’s Hardware

16