XIV Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica

Santander, España – 5-7 junio de 2002

ANÁLISIS DEL OLEAJE PARA LA

MODELIZACIÓN DEL RELIEVE SUBMARINO
EN BATIMETRÍAS REALIZADAS CON GPS.
APLICACIÓN EN PLAYAS DE MÁLAGA.
Francisco Manzano Agugliaro (1), Gil Manzano Agugliaro (2), Ignacio Colomer de la
Oliva (3)
Universidad de Almería, España
Escuela Politécnica Superior. Departamento de Ingeniería Rural.
(1)
Correo electrónico: fmanzano@ual.es
(2)
Correo electrónico: gilmanza@ual.es
(3)
Correo electrónico: icolome@ual.es

RESUMEN

Un problema muy frecuente en las costas del Mediterráneo es la erosión de la playa como
consecuencia de la actividad del mar, por ello se realizan con cierta periodicidad
batimetrías con el objeto de saber donde se halla esta arena en las inmediaciones y proceder
a su extracción con el fin de regenerar la playa. La metodología exigida en dichas
batimetrías implica utilizar una sonda hidrográfica y GPS, ambos de precisión centimétrica.
En el presente trabajo se realiza un estudio cualitativo del oleaje acaecido durante la
realización de varias batimetrías en playas de Málaga con los siguientes objetivos, primero
cuantificar el error cometido al no considerar el oleaje, segundo dados estos errores de
oleaje comprobar si una sonda de precisión decimétrica tiene precisión suficiente para este
tipo de trabajo, y tercero establecer una metodología para la corrección del oleaje. La
metodología empleada en este trabajo ha sido realizar las batimetrías con GPS y ecosonda
en postproceso para utilizar la altura elipsoidal que proporciona el GPS situado en el barco,
que analizada de modo continuo durante todo el periodo de la batimetría, respecto del GPS
que permanece fijo en tierra, podemos obtener una representación de la oscilación del GPS
del barco o sea de la superficie del mar respecto del tiempo.

Palabras clave: GPS, MDT, Oleaje, Batimetría.

ABSTRACT

In the Mediterranean Coast exit an often problem made by the activity of the sea, the
coastline erosion. In order to solve this problem the authorities has to regenerate the beach,
in this way, some one has to made a bathymetric survey close to the beach with the
objective of finding a zone in the sea with enough sand for making this work. The
bathymetric survey has to be made with centimeter precision. In this paper we study the
wave effect on accuracy in order to prove that it is correct to use equipment not so
expensive and with worse precision obtaining the same accuracy. We use ellipsoidal height
obtained with GPS for establishing our conclusion.

Key words: GPS, DTM, Bathymetric Surveys, Wave.

 XIV Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica

Santander, España – 5-7 junio de 2002

1 Introducción

La Universidad de Almería se encargo de realizar las Batimetrías para la

modelización del relieve submarino de las playas de la Malagueta, La Cala del Moral, y
del Rincón dela Victoria en la Provincia de Málaga, ver figura 1. Estos trabajos se
destinarón a la cubicación de la arena para seleccionar una posible zona de prestamo
con la que regenerar las playas y que estas se encuentren en óptimas condiciones para el
turismo estival, lo cual es muy importante para la economía de la zona de la Costa del
Sol.

46°

44°

42°

40°

38°

36°

34°

-10° -8° -6° -4° -2° 0° 2° 4°

Figura 1. Localización del trabajo en la costa de Málaga.

Los requerimientos técnicos exigidos para la realización de estas batimetrías

obligaban a la utilización de equipos GPS y ecosonda con capacidad de obtener una
precisión centimétrica. La cuestión que se plantea en este trabajo es comprobar si
realmente es necesario la utilización de equipos de tan altas exigencias o si de otro
modo se podrían realizar con equipos menos precisos obteniendo las mismas
precisiones. Esta hipótesis de trabajo se basa, en que en las batimetrías es práctica
común, no tener en cuenta el efecto del oleaje.

Para el estudio del oleaje nos basamos en primer lugar en la precisión del
sistema GPS utilizado, precisión centimétrica en posición tridimensional. Y el segundo
lugar en la utilización como referencia altimétrica fija, la superficie de referencia
utilizada por los satélites GPS, elipsoide WGS84 centrado en el centro de masas de la
Tierra, ver figura
2, que al ser una superficie matemática imaginaria, no se ve afectada de los efectos de
oscilación por el oleaje y la marea. Las coordenadas de un punto P sobre el planeta,
vienen dadas por un trio de coordenadas elipsoídicas (ϕ, λ, h), donde ϕ es la latitud
geodésica, λ es la longitud geodésica, y h es la altura elipsoidal [1].

P
h

P’
π’

ϕ
π

Figura 2 – Sistema de Referencia Elipsoidal.

Al realizar una batimetría basada en GPS, estamos determinando el relieve del

fondo marino desde la superficie marina, y esta está sujeta a fluctuaciones debidas al
efecto de marea y efecto de oleaje [2].

En la figura 3, se representa la problemática altimétrica en la batimetría por el

efecto de marea y de oleaje, donde se puede apreciar que la profundidad del fondo
marino, se está determinando desde una superficie oscilante [3].

Antena GPS

Efecto
de
marea Oleaje en el mar
Z determinada con sonda

h (altura elipsoídica)

Fondo Marino

Elipsoide de Referencia

Figura 3 – Representación de la problemática altimétrica en la batimetría por

el efecto de marea y de oleaje.

3
2. Objetivos.
Los objetivos de la presente comunicación son:

1º Cuantificar el error cometido al no considerar el oleaje.

2º Comprobar si sondas hidrográficas de menor precisión pueden dar resultados

parecidos.

3º Establecer una metodología para la corrección de oleaje.

3. Material y Métodos.
3.1. Material.

Los equipos GPS empleados han sido equipos GPS Topsat, empleando:

- Una estación base de referencia fija, ubicada en la delegación de Agricultura y Pesca

de la Junta de Andalucía en Málaga Capital.

- Una estación base móvil, ubicada para cada batimetría en cada una de las playas
donde se realizó el trabajo. En la figura 4 puede verse la que se situó sobre el
espigón del puerto en la playa de la Malagueta, y en la figura 5 la que se situó en la
playa de la Cala del Moral.

- Equipo GPS móvil, montándose junto con la ecosonda en el barco con el que se
realizó la batimetría. En la figura 5, puede verse el montaje realizado y la toma de
datos.

Estos equipos GPS tienen 12 canales y capacidad para almacenar en código CA y la

fase de la portadora L1, además tienen tecnología de correlación en banda estrecha
(narrow correlation). El software de procesado diferencial GPS empleado fue el Topsat
de GMV basado en el algoritmo del espacio nulo [4], lo cual le permite obtener
precisión centimétrica en un entorno de trabajo de hasta 10 a 15 km de alejamiento entre
la estación base y el equipo móvil [5].

4
Figura 4 – Instalación de la Base GPS Móvil sobre el espigón del puerto en la playa de
la Malagueta.

Figura 5 – Instalación de la Base GPS Móvil sobre el paseo marítimo de la playa de la

Cala del Moral.

5
Por otro lado la sonda hidrográfica utilizada (puede verse la sonda en la figura 6) fue
una SonarLite - Portable Echo Sounder de la que se pueden destacar las siguientes
características:

• Intervalo de profundidad de - 0.30m a 90.00 m

• Precisión +/-0.025m (RMS)

• Rango de velocidad de la sonda de - 1400 a 1600 m/sec

Figura 6 - Sonda hidrográfica utilizada (SonarLite - Portable Echo Sounder).

El montaje de los equipos GPS y de la Ecosonda fue el que se muestra

esquemáticamente en la figura 7, y en la realidad sobre la embarcación en la figura 8.

6
 Antena
GPS
Libreta del GPS
Receptor Nº punto
GPS X, Y, h
Jalón
Comentario
Nivel de
burbuja
ECOSONDA

Nivel instantáneo
del mar

50 cm
Bastidor de
la ecosonda

Z determinada con Ecosonda

Fondo marino

Figura. 7 - Montaje de la ecosonda y el jalón del GPS, registro de la información.

Figura 8 - Montaje de la ecosonda y la antena del GPS sobre la embarcación.

7
3.2 Métodos.
En los trabajos de Batimetrías lo usual es realizarlas en Tiempo Real [6], para
más detalle pueden verse los trabajos de Pereda [7] , y de Quintanila [8]. En nuestro
trabajo lo hemos realizado en postproceso para almacenar los datos completos del GPS
según la metodología desarrollada en trabajos previos [9].

La toma de datos se estructuró en dos salidas en barco, la mañana del día

28/8/2001 para las playas de La Malagueta ( de 7:30 a 9:30) y la Cala del Moral (de
10:45 a 12:00), y la mañana del día 02/10/2001 para la playa del Rincón de La Victoria
en dos sesiones, de 7:45 a 9:20 y de 9:20 a 11:00.

Los datos del GPS se grabaron con una periodicidad de 1 segundo, una vez procesados,
estaban estructurados de la forma que se muestra en la tabla 1, siendo los registros
útiles: Número de punto, Código, Comentario, Latitud, Longitud, y Altura Elipsoidal. El
número de punto era correlativo y no se varió. El comentario, fue el registro utilizado
para introducir la profundidad que indicaba la sonda batimétrica. La Latitud y Longitud,
sobre el elipsoide WGS84 (World Geodetic System 1984) se utilizó para calcular la
posición planimétrica. Y la altura elipsoidal que es la utilizada para el análisis de este
trabajo, ya que si la superficie del mar estuviese totalmente en calma, esta no debería
variar. Es fácil entender que el mar nunca está completamente en calma y por tanto las
variaciones de la altura elipsoidal son las que se analizarán en el siguiente apartado para
ver su evolución durante el periodo que dura la batimetría.

Tabla 1 – Estructura de los datos procesados.

Nº Código Comentario Latitud WGS84 Longitud WGS84 Altura

punto (º N) (º E) elipsoidal
1 P 7.79 36.71777911324 -4.40388143783 45.85
2 P 7.51 36.71783365333 -4.40388844103 45.86
3 P 7.99 36.71789906986 -4.40390997010 45.85
4 P 7.63 36.71800084948 -4.40392958217 45.78
5 P 7.31 36.71808908182 -4.40394676434 45.88

4. Resultados.

Las alturas elipsoidales de cada una de las batimetrías se puede representar frente al
tiempo obteniéndose para cada trabajo las gráficas que se muestran en las figuras
siguientes, en la figura 9 la Playa de la Malagueta, en la figura 10 la Playa de la Cala del
Moral, y en la figura 11 la Playa del Rincón de la Victoria.

Puede observarse como en todas las batimetrías la antena del GPS ha estado oscilando
variando su altura elipsoidal, esto sin duda está causado por la oscilación de la barca
pues la antena esta solidaria con ella. Se aprecia como el “ancho de banda” de las
gráficas es de 20 cm, sin embargo los comportamientos son muy distintos, en la playa
de la Cala del Moral parece una oscilación mucho más estable que las demás respecto
de su valor medio, mientras que la de la Malagueta aparece como en dos tramos y la del
Rincón de la Victoria aparece como una tendencia ascendente como se trata de

8
 representar con la línea roja de la gráfica 11, que muestra su tendencia mediante una
recta de regresión.

Batimetría Playa de la Malagueta

49,7

49,65

49,6
Altura Elipsoidal (m)

49,55

49,5

49,45

49,4

49,35

49,3
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tiempo (s)

Figura 9 – Representación de la altura elipsoidal WGS84 de la Batimetría de la Playa de la Malagueta en

función del Tiempo.

Batimetría Playa de la Cala del Moral

50,1

50

49,9
Altura Elipsoidal (m)

49,8

49,7

49,6

49,5

49,4
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Tiempo (s)

Figura 10 – Representación de la altura elipsoidal WGS84 de la Batimetría de la Playa de la Cala del

Moral en función del Tiempo.
9
 La primera explicación de este hecho parece venir del tamaño muestral de las tres
gráficas, puesto que cada dato corresponde con un segundo distinto, la gráfica más
estable, la Batimetría de la Cala del Moral, corresponde a la batimetría de menor
duración, 4.500 segundos, mientras que la de la Malagueta es de 6.000 segundos y la del
Rincón de la Victoria es de 10.000 segundos. Estas mayores duraciones pueden deberse
también a un aumento del nivel medio del mar como consecuencia del efecto de la
marea.

Batimetría Playa del Rincón de la Victoria

50

49,95

49,9

49,85
Altura Elipsoidal (m)

49,8

49,75

49,7

49,65

49,6

49,55

49,5
600 2600 4600 6600 8600 10600
Tiempo (s)

Figura 11 – Representación de la altura elipsoidal WGS84 de la Batimetría de la Playa del rincón de la

Victoria en función del Tiempo.

En cualquier caso está claro a la vista de estos resultados que para una batimetría, no
podemos tomar como referencia del nivel medio del mar una única referencia
altimétrica, para algunos trabajos batimetrícos con fines como construcción de puertos o
dragado de los mismos, se suele tomar como referencia altimétrica el nivel más bajo del
mar, es decir el de bajamar, esto tiene su justificación, puesto que lo que interesa en
estos casos es el calado mínimo del puerto en las condiciones más desfavorables.

Sin embargo cuando el fin de la batimetría es el de cubicar la arena del fondo marino,
con la hipótesis anterior estaríamos subestimando el volumen de arena. Para evitar esto
se propone corregir la Z de la sonda con el incremento de altura elipsoidal a lo largo del
tiempo.

10
Si representamos sólo los incrementos de altura elipsoidal respecto del primer punto de
la batimetría como la altura de la superficie de referencia, y mantenemos la posición
planimétrica del punto, obtendremos la variación de la superficie de referencia durante
la realización de la batimetría. En la Figura 12 puede observarse esta superficie de
referencia para la playa del Rincón de la Victoria, con un intervalo de curva de nivel de
5 cm.

Figura 12: Superficie de referencia real empleada durante la batimetría del Rincón de la Victoria.

Las características principales de estas superficies de referencia se reflejan en la tabla 2,

donde se muestran las variaciones del incremento de altura elipsoidal máximo y mínimo
de la superficie de referencia, así como la media, desviación estándar, y tamaño
muestral.

Tabla 2 – Paramétros indicativos de la variación de las superficies de referencia en

las Batimetrías.

Batimetría Mínimo Máximo Media Desviación Tamaño

Estándar muestral
(cm) (cm) (cm)

Malagueta -11.8 27.9 5.6 6.1 1194

Cala del -10.3 40.4 13.8 8.2 942

Moral

Rincón de la -9.6 35.4 9.3 12.8 1081

Victoria

11
5. Conclusiones.

En vista de los resultados obtenidos en este trabajo podemos concluir que:

1º La utilización de la altura elipsoidal WGS84 proporcionada por el GPS es muy útil
para conocer el comportamiento de la variación de la superficie de referencia en
Batimetrías o sea la variación del nivel instantáneo del mar.

2º Las batimetrías realizadas en el Mediterráneo, aún con el mar en calma, pueden tener
variaciones de altura de 40 a 50 cm. Y estas son la suma tanto al oleaje como a las
inclinaciones de la embarcación.

3º Se debería corregir el efecto de la variación del nivel instantáneo del mar con los
incrementos de altura elipsoidal, como corrección ideal, pero para los cálculos
volumétricos se puede corregir el plano de referencia altimétrico con la variación media
del incremento de altura elipsoidal.

Agradecimientos
Los autores de este trabajo queremos agradecer la colaboración de las Instituciones y
Empresas que nos han ayudado en la realización y toma de datos de estos experimentos:
a la Demarcación de Costas de Málaga de la Dirección General de Costas del Ministerio
de Medio Ambiente, a la Delegación Provincial Málaga de la Consejería de Agricultura
y Pesca de la Junta de Andalucía, a la Empresa de Transformación Agraria S.A
(TRAGSA)

Referencias
[1] Seeber Günter. “Satelleite Geodesy: Foundations, Methods, and Applications.”
Walter de Gruyter.Berlin. New York. 1993.
[2] Zahel, W. Chap. Ocean Tides and Related Phenomena from Helmut et al. (Eds.)
“Tidal Phenomena”. Lectures Notes in Earth Sciences nº 66. Springer. 1997. ISBN 3-
540-62833-9.

[3] Manzano-Agugliaro, F.; García Buendía, T.; Colomer de la Oliva, I.; “El Empleo e
La Altura Elipsoídica Para La Corrección De Marea En Batimetrías Realizadas Con
GPS Diferencial.”. XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica. Ingegraf Junio
2000.

[4] Martín-Neira M. (ESA), Toledo M. y Pelaez A. (GMV). “The Null Space Method
for GPS Integer Ambiguity Resolutión”. Conferencia DSNS 1995.
[5] Manzano Agugliaro, F. et al. “Topografía por Satélite: GPS (Global Positioning
System) “. 2001. Servicio de Publicaciones Universidad de Almería. IS.B.N. 84-8240-
443-1.

12
[6] Leick Alfred. “GPS Satellite Surveying.” Second Edition. Wiley-Interscience
Publication. 1994.

[7] Pereda García, R.; Sánchez Espeso, J.; “Batimetrías Realizadas con GPS, Una
revolución en la Medición Subacuatica”. Logroño-Panplona. Actas del XI Congreso
Internacional de Ingeniería Gráfica. Ingegraf Junio 1999.

[8] Quintanilla García, I.; Berné Valero, J.L.; Peris Mora, E. “Levantamiento
Batimétrico del Lago de la Albufera mediante técnicas GPS en Tiempo Real: Estudio de
su Evolución en el Tiempo”. Actas de la 2º Asamblea Hispano Portuguesa de Geodesia
y Geofísica. Lagos (Portugal), Febrero 2000. ISBN: 0870-2748.

[9] Manzano-Agugliaro, F.; Colomer de la Oliva, I.; Aguilera Ureña, M.J; “Batimetría
con GPS para la Construcción de la Dársena Pesquera de la Isla de Alborán”. XII
Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica. Ingegraf Junio 2000.

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