L1 Programanumerico

PMR 2202- Introdução à Manufatura Mecânica
Programação de Comando Numérico
PMR 2202
INTRODUÇÃO À MANUFATURA MECÂNICA
ANOTAÇÕES DE AULAS
PROGRAMAÇÃO DE COMANDO NUMÉRICO
Prof. Luiz Eduardo Lopes

NOÇÕES GERAIS
AUTOMAÇÃO
COMANDO NUMÉRICO
A MÁQUINA DE COMANDO NUMÉRICO
SISTEMAS DE COORDENADAS
EIXOS DE MOVIMENTO
SISTEMA DE COORDENADAS DA MÁQUINA
REFERENCIAMENTO DA MÁQUINA
SISTEMA DE COORDENADAS DA PEÇA
REFERENCIAMENTO DA PEÇA
PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE FABRICAÇÃO
PROGRAMAÇÃO
PROGRAMA
ESTRUTURA
BLOCOS E PALAVRAS
MOVIMENTOS
FUNÇÕES G
FUNÇÕES AUXILIARES
CICLOS FIXOS
EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO
Significado de AUTOMAÇÃO
Aurélio:
“ AUTOMÁTICO”: Que se move, regula e opera por si
mesmo ”
“AUTOMAÇÃO”: Sistema automático de controle pelo qual

os mecanismos verificam seu próprio funcionamento,
efetuando medições e introduzindo correções sem a
interferência do homem
Oxford:
“AUTOMATION”: (Use of) methods and machines to save
human labour
COMANDO NUMÉRICO ( Controle Numérico)
O comando (controle) numérico (CN) é um método de

controle automático dos movimentos de máquinas pela
interpretação direta de instruções codificadas na forma de
números e letras. O sistema interpreta os dados e gera o
sinal de saída que controla os componentes da máquina.
O primeiro protótipo de máquina CN foi construído em 1952 no

Massachusetts Institute of Technology. Era uma fresadora
vertical copiadora, retrabalhada via “retrofitting” com
servomotores, utilizada no fresamento de alumínio. Os dados de
entrada foram fornecidos através de fita perfurada. Nos
experimentos as peças foram fabricadas com sucesso, precisas
e de forma repetitiva sem intervenção do operador.
Com base neste equipamento, a indústria de máquinas
ferramenta passou a projetar e construir e vender máquinas CN.
Posteriormente, estas máquinas foram equipadas com controle
numérico computadorizado (CNC) aumentando a flexibilidade,
precisão e versatilidade.
A MÁQUINA DE COMANDO NUMÉRICO
Exemplo:
SISTEMA DE COORDENADAS
SISTEMA DE REFERÊNCIA DA MÁQUINA

(EIXOS)
- SINCRONIZAÇÃO DE MOVIMENTOS
- CONTROLE DE FIM DE CURSO EM SOFTWARE
SISTEMA DE COORDENADAS
VOLUME DE TRABALHO ( Cursos Máximos)
VOLUME DE TRABALHO
Cursos máximos
X=650 Y=500 Z=500 mm

EIXOS DE MOVIMENTO
EIXOS DE MOVIMENTO
EIXOS DE MOVIMENTO
EIXOS DE MOVIMENTO
EIXOS DE MOVIMENTO
SISTEMA DE REFERÊNCIA DA PEÇA ( W )
- ZERO FLUTUANTE
- CONVENIÊNCIA DE PROGRAMAÇÃO
- Sistema de Coordenadas Cartesianas

- Coordenadas Polares
Alteração do Zero da Peça durante a execução do

Programa ( offset)
SISTEMA DE REFERENCIA DA PEÇA
COORDENADAS
ABSOLUTAS
P1: X20 Y35
P2: X50 Y60
P3: X70 Y20
COORDENADAS
INCREMENTAIS
P1: X20 Y35 ; rel. zero
P2: X30 Y20; rel. P1
P3: X20 Y-35; rel. P2

PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE FABRICAÇÃO

1. Preparar o desenho da Peça
Definir o ponto zero da peça
Esboçar o sistema de coordenadas
Calcular as coordenadas faltantes
2. Definir a Sequencia de Usinagem

Quais ferramentas serão usadas e em quais superfícies?
Em que ordem os elementos individuais da peça serão
fabricados?
Quais elementos individuais são repetidos e podem ser
armazenados em um sub-programa?
Já existem programas ou sub-programas para estas ou
superfícies similares que podem ser utilizados?
Pode-se utilizar os conceitos de zero offset, espelhamento,
ciclos fixos?
3. Criar um Roterio de Processo

Definir todos os processos de fabricação em suas operações
detalhadas:
Movimentos Rápidos para Posicionamento
Troca de Ferramentas
Recalibração da Ferramenta
Ligar e Desligar o Fuso e o Refrigerante
Chamar as Informações da Ferramenta
Avançar até a profundidade
Compensar o Raio da Ferramenta
Fazer Aproximação da Superfície
Retrair da Superfície, etc.
4. Transformar as Operações Detalhadas de acordo com a

Linguagem de Programação
Entrar cada operação individual em um bloco ou diversos blocos
de comando numérico
5. Combinar cada Operação Individual em um Programa

PROGRAMA
CONJUNTO DE BLOCOS
BLOCO
CONJUNTO DE PALAVRAS
SINTAXE DO BLOCO
Nº BLOCO PALAVRA PALAVRA .... ; COMENTÁRIO
PALAVRA
ENDEREÇO:G, X, Y,Z, A, B, C, I, J, K, T, S, F
+
Valor numérico
BLOCO: EXEMPLO
N4G0G17G90X50Y70Z6T2S500F90M03
PROGRAMA: EXEMPLO
N10 G90 S400 M3 ;Coordenadas Absolutas,

Rotação, Fuso Horário
N20 G0 X30 Y20 Z2 ;Aproximação da Posição de
Início
N30 G1 Z-5 F1000 ;Avanço à Profundidade
N40 X80 Y65 ;Interpolação Linear
N50 G0 Z2 ;Retrai Ferramenta
N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30 ;Retrai para Troca, Fim de
Programa e Retorno ao Início
COMANDOS DE MOVIMENTO
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS G
G00 AVANÇO RÁPIDO
G01 INTERPOLAÇÃO LINEAR
GO2 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR - DIREÇÃO HORÁRIA
G03 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR – ANTI-HORÁRIA
G04 TEMPO DE PARADA
G17 PLANO DE TRABALHO X-Y
G18 PLANO DE TRABALHO X-Z
G19 PLANO DE TRABALHO Y-Z
G40 DESATIVA COMPENSAÇÃO DE RAIO
G41 ATIVA COMPENSAÇÃO DE RAIO À ESQUERDA
G42 ATIVA COMPENSAÇÃO DE RAIO À DIREITA
G90 COORDENADAS ABSOLUTAS
G91 COORDENADAS RELATIVAS

FUNÇÕES M
M00 PARADA DO PROGRAMA
M01 PARADA OPCIONAL DO PROGRAMA
M03 LIGA O FUSO NO SENTIDO HORÁRIO
M04 LIGA O FUSO NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO
M05 DESLIGAR O FUSO E REFRIGERANTE
M06 TROCA DE FERRAMENTA
M07 LIGA O FLUÍDO REFRIGERANTE INTERNO
M08 LIGA O FLUÍDO REFRIGERANTE DE BAIXA PRESSÃO
M09 DESLIGA OS FLUÍDOS REFRIGERANTES
M10 BLOQUEIA O EIXO B
M11 DESBLOQUEIA O EIXO B
M17 FIM DE SUB-PROGRAMA
M19 PARADA E ORIENTAÇÃO DO FUSO (Inclui M05)
M20 PULSO DE LUBRIFICAÇÃO
M24 VELOCIDADE LENTA DE TROCA DE FERRAMENTA
M29 ABERTURA AUTOMÁTICA DA PORTA DE ACESSO
M30 FINAL DO PROGRAMA E RETORNO AO INÍCIO
M33 TROCA DE FERRAMENTA MANUAL
M50 LIGAR A DUCHA
M51 LIGAR O AR DE REFRIGERAÇÃO
M60 TROCA DE PALLET
M62 LIBERA OS “OVERRIDES” DE VELOCIDADE DO FUSO
E DO AVANÇO
M63 DESATIVA OS “OVERRIDES” DE VELOCIDADE
M77 ATIVAR A SUPERVISÃO EXTERNA DE FERRAMENTAS
M78 DESATIVAR A SUPERVISÃO EXTERNA DE
FERRAMENTAS
M79 TRANSMISSÃO DO NÚMERO DO PROGRAMA À
SUPERVISÃO EXTERNA DE FERRAMENTAS
M81 APAGAR A LISTA DO ARMAZENADOR E A LISTA DAS
FERRAMENTAS
M90 CONTROLE DE QUEBRA DE BROCA
PLANOS DE TRABALHO G17,G18,G19
G18
G19
G17 PLANO X-Y
G18 PLANO X-Z
G19 PLANO Y-Z

INTERPOLAÇÃO LINEAR
N10 G90 S400 M3 ;Coordenadas Absolutas,

Rotação, Fuso Horário
N20 G0 X30 Y20 Z2 ;Aproximação da Posição de
Início
N40 X80 Y65 ;Interpolação Linear
N50 G0 Z2 ;Retrai Ferramenta
N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30 ;Retrai para Troca, Fim de
Programa e Retorno ao Início
INTERPOLAÇÃO LINEAR 3D
N10 G17 S400 M3 ;Plano de Trabalho, Rotação,

Horário
N20 G0 X20 Y20 Z2 ;Posição de Início
N40 X80 Y80 Z-15 ;Trajetória Reta Inclinada em
3D
N50 G0 Z100 M30 ;Retrai para Posição de
Troca, Fim e Retorno
INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G02
N10 G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3 ; Coordenadas Absolutas,

Avanço Rápido, Ferramenta,
Rotação, Fuso no Sentido
Horário
N20 G1 Z-5 F500 ; Avanço à Profundidade
N30 G2 X20 Y35 I=AC(45) J=AC(35) ;Centro em Coordenadas
Absolutas ou
N30 G2 X20 Y35 I0 J-25 ;Centro em Coordenadas
Incrementais
N40 G0 Z2 ; Retrair
N50 M30 ; Fim do Programa
INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G03
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G3 X17.203 Y38.029 I=AC(50) J=AC(50) F500; absolutas
Ou
N20 G3 X17.203 Y38.029 I-17.500 J-30.211 F500; incrementais

INTERPOLAÇÃO CIRCULAR ( Definição do Raio)
CR = +
+
CR = -
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G3 X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500

COMPENSAÇÃO DE RAIO
PERMITE A CORREÇÃO DA TRAJETÓRIA EM

FUNÇÃO DA VARIAÇÃO DO DIÃMETRO
PROGRAMADO DA FERRAMENTA SEM ALTERAÇÃO
DO PROGRAMA
ATIVAÇÃO DA COMPENSAÇÃO DE RAIO
N10 G0 X50 T1 D1
N20 G1 G41 Y50 F200; movimento de ativação
N30 Y100
COMPENSAÇÃO DE COMPRIMENTO
PERMITE A CORREÇÃO DO COMPRIMENTO

PROGRAMADO DA FERRAMENTA, EM FUNÇÃO DE
UM COMPRIMENTO DE REFERÊNCIA, SEM
ALTERAÇÃO DO PROGRAMA
ENTRA EM ATIVIDADE NA CHAMADA DA

FERRAMENTA
CICLOS FIXOS DE USINAGEM
PRINCIPIOS BÁSICOS
OS CICLOS FIXOS SÃO UTILIZADOS PARA

SIMPLIFICAR A PROGRAMAÇÃO DE SEQUÊNCIAS DE
USINAGEM QUE SE REPETEM COM FREQUÊNCIA,
COMO POR EXEMPLO A USINAGEM DE ROSCAS
COM MACHO
G81 FURAÇÃO SIMPLES OU FURAÇÃO DE CENTRO
G82 FURAÇÃO E REBAIXAMENTO COM E SEM

TEMPORIZAÇÃO
G85 FURAÇÃO COM QUEBRA DE CAVACO
G86 MANDRILAMENTO SEM INDEXAÇÃO DA

FERRAMENTA
G83 FURAÇÃO PROFUNDA
G84 ROSQUEAMENTO COM MACHO
G87 MANDRILAMENTO COM INDEXAÇÃO DA

FERRAMENTA
G89 ALARGAMENTO E REBAIXAMENTO

CICLOS FIXOS G81, G83 G84 G87

N090 T07 N090 T 07
N100 M06 N100 M06
N110 G0 G54 T07 S300 M03 F400 N110 G0 G54 T07 S300 M03 F400
N120 R2=200 R3=180 R10=210 N120 R0=0 R01=20 R2=30 R3=200
N130 G81 R4=0.5 R5=10 R10=32R11=1
N140 X... Y... Z... N130 G83
N140 X... Y... Z...
N090 T 07
N100 M06 N090 T 07
N110 G0 G54 T07 S300 M03 F400 N100 M06
N120 R2=250 R3=230 R4=0.5 N110 G0 G54 T07 S500 M03 F 100
R7=100 N120 R2=250 R3=240 R10=320
R09=1.25 R10=270 R12=8 N130 G87
N130 G84 N140 X... Y... Z..
N140 X... Y... Z...
Exercício
Preparar um programa de comando numérico para a

usinagem da peça abaixo, no centro de usinagem vertical de
3 eixos Deckel-Maho DMC-63V.
Dados:
- Material Inicial: bloco de aço 1020 de 75x75x50 mm
- Única Ferramenta Disponível: Fresa de Aço Rápido de
Corte Lateral de 4 dentes e diâmetro Ф10 mm
- Velocidade de Corte: 30m/min
- Avanço por Dente: 0,025 mm
Solução do Exercício de Programação e Simulação no CNCSIMULATOR
N10G90G17T1S1000M03 ; absolutas, PlanoXY, Ferramenta1, Fuso1000rpm, horário

N20G00X-37.5Y-44.5Z5 ; avanço rápido ponto entrada
N30G01Z-15F96M08 ; interpolação linear,profundidade quadrado, avanço 96mm/min,
liga refrigerante
N40Y37.5 ; interpolação linear lado quadrado
N50X37.5
N60Y-37.5
N70X-37.5
N80Z-10 ; recuo profundidade círculo
N90G00X-42.5Y0 ; avanço rápido posicionamento desbaste círculo, entrada
tangente para evitar marcas
N100G02X-42.5Y0I42.5J0 ; interpolação circular desbate círculo, centro incremental
N110G01Y37.5
N120X0
N130G02X0Y37.5I0J-37.5 ; interpolação circular acabamento círculo, incremental
N140G01X5 ; saída tangente para evitar marcas
N150G00X0Y56.5Z-5 ; posicionamento triângulo
N160G01X48.93Y-28.25 ; desbaste triângulo
N170X-48.93
N180X0Y56.5
N190G01Y42.5
N200X36.81Y-21.25 ; acabamento triângulo
N210X-36.81
N220X0Y42.5
N230G00Z100M09 ; avanço rápido posição troca, desliga refrigerante
N240M30 ; fim de programa, desliga o fuso, retorna ao início
y
z

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Judul Asli

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Programação de Comando Numérico

INTRODUÇÃO À MANUFATURA MECÂNICA

PROGRAMAÇÃO DE COMANDO NUMÉRICO

Prof. Luiz Eduardo Lopes

PROGRAMAÇÃO DE COMANDO NUMÉRICO

PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE FABRICAÇÃO

“AUTOMAÇÃO”: Sistema automático de controle pelo qual

COMANDO NUMÉRICO ( Controle Numérico)

O comando (controle) numérico (CN) é um método de

O primeiro protótipo de máquina CN foi construído em 1952 no

A MÁQUINA DE COMANDO NUMÉRICO

SISTEMA DE REFERÊNCIA DA MÁQUINA

VOLUME DE TRABALHO ( Cursos Máximos)

X=650 Y=500 Z=500 mm

SISTEMA DE REFERÊNCIA DA PEÇA ( W )

SISTEMA DE REFERÊNCIA DA PEÇA ( W )

- Sistema de Coordenadas Cartesianas

SISTEMA DE REFERÊNCIA DA PEÇA ( W )

Alteração do Zero da Peça durante a execução do

SISTEMA DE REFERENCIA DA PEÇA

P1: X20 Y35

P2: X50 Y60

P3: X70 Y20

P1: X20 Y35 ; rel. zero

P2: X30 Y20; rel. P1

P3: X20 Y-35; rel. P2

PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE FABRICAÇÃO

2. Definir a Sequencia de Usinagem

3. Criar um Roterio de Processo

4. Transformar as Operações Detalhadas de acordo com a

5. Combinar cada Operação Individual em um Programa

PROGRAMAÇÃO DE COMANDO NUMÉRICO

N10 G90 S400 M3 ;Coordenadas Absolutas,

G00 AVANÇO RÁPIDO

G01 INTERPOLAÇÃO LINEAR

GO2 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR - DIREÇÃO HORÁRIA

G03 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR – ANTI-HORÁRIA

G04 TEMPO DE PARADA

G17 PLANO DE TRABALHO X-Y

G18 PLANO DE TRABALHO X-Z

G19 PLANO DE TRABALHO Y-Z

G40 DESATIVA COMPENSAÇÃO DE RAIO

G41 ATIVA COMPENSAÇÃO DE RAIO À ESQUERDA

G42 ATIVA COMPENSAÇÃO DE RAIO À DIREITA

G90 COORDENADAS ABSOLUTAS

G91 COORDENADAS RELATIVAS

PLANOS DE TRABALHO G17,G18,G19

G17 PLANO X-Y

G18 PLANO X-Z

G19 PLANO Y-Z

N10 G90 S400 M3 ;Coordenadas Absolutas,

N10 G17 S400 M3 ;Plano de Trabalho, Rotação,

INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G02

N10 G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3 ; Coordenadas Absolutas,

INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G03

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 I=AC(50) J=AC(50) F500; absolutas

N20 G3 X17.203 Y38.029 I-17.500 J-30.211 F500; incrementais

INTERPOLAÇÃO CIRCULAR ( Definição do Raio)

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500

PERMITE A CORREÇÃO DA TRAJETÓRIA EM