Tugas TRUI 2010

Sistem Gerak Robot Berkaki

Beberapa robot ada yang di desain untuk bergerak dan ada yang di desain untuk tidak
bergerak. Umumya, robot bergerak dengan menggunakan kaki buatan atau roda. Dan robot yang
menggunakan kaki untuk bergerak adalah minoritas karena untuk merancang dan membentuk kaki
robot mempunyai dilema yang cukup banyak. Contohnya seperti masalah untuk menentukan berapa
jumlah kaki robot dan bagaimana caranya agar robot dapat seimbang ketika berjalan maupun
berdiri. Lalu masalah berikutnya adalah bagaimana cara menggerakkan kaki robot ke depan atau
belakang dan yang paling sulit adalah bagaimana agar robot dapat bergerak ke arah sudut.

Membuat robot berkaki merupakan tantangan untuk dibuat tetapi dengan itu, mereka jadi
memiliki level ekstra bagi pergerakannya yang tidak dimiliki oleh robot beroda. Robot beroda
mempunyai kesulitan yaitu pada pergerakan bidang datar yang kasar, tapi robot berkaki dapat
dengan mudah melewati parit kecil dan penghalang penghalang yang ada di hadapannya. Beberapa
perancang robot sudah berhasil merancang robot berkaki dua, tetapi tantangan untuk menguji
keseimbangan dan kontrol membuat desain ini sulituntuk diterapkan bagi para sebagian pecinta
robot. Robot berkaki empat mempunyai keseimbangan yang baik, namun sulit untuk di kendalikan
pergerakannya. Sedangkan robot dengan enam kaki dapat berjalan dengan cepat tanpa takut untuk
roboh dan lebih dapat mampu untuk berbelok.

Pada prinsipnya, sistem gerak robot berkaki dipengaruhi oleh beberapa faktor yaitu: berat
robot, persneling, kecepatan robot dan kemudi robot.