Proyek MPS1 PTA 08/09

“ The Manual Book “

Nama Proyek : Light Detector Robot

Max. Jml. Anggota : 5 (lima) orang
Daftar Komponen : > IC 1 = IC AT89xxYY > LDR
> IC 2A, 2B = IC LM339 >
> IC 3 = IC L293 > Trimpot = 50K
> Q1 = Xtal 12 MHz > R1, R2 = 10 KΩ
> Kapasitor => Nonpolar 33 pF > R3 = 10 KΩ atau 8K2 Ω
=> Polar 10 µF
> Motor DC 12V
> Lebih disarankan menggunakan MinSys, contoh : Batara, Innovative, dll

Deskripsi Output :
Robot ini akan menuju sumber cahaya yang terdeteksi oleh LDR. LDR diletakkan masing-masing pada
bagian depan dan belakang. Saat ada cahaya yang masuk ke LDR depan, maka robot akan jalan ke depan.
Sebaliknya saat cahaya masuk ke LDR belakang maka robot akan jalan mundur ke belakang. Jika kedua
LDR terkena cahaya maka robot akan diam.

No. LDR Depan LDR Belakang Kondisi Robot

1 Terkena Cahaya Terkena Cahaya Diam
2 Terkena Cahaya Tidak Terkena Cahaya Maju
3 Tidak Terkena Cahaya Terkena Cahaya Mundur
4 Tidak Terkena Cahaya Tidak Terkena Cahaya Diam

Created by : Kho-kho & Golmen

Proyek MPS1 PTA 08/09

Light Detector Robot

Created by : Kho-kho & Golmen