PARALAJE

Se llama paralaje al desplazamiento de la imagen un punto en dos

fotografías consecutivas causados por el cambio de posición de la
cámara en las dos tomas.

S1 S2

O1 a O2' O1 a' O2

(I) (D)

O1 A O2

En la Fig. se puede observar que en el punto A ( en el terreno), tiene su imagen

en la fotografía de la izquierda (I) representado como a y esta ubicado al borde
de esta y su imagen en la fotografía de la derecha (D) representada como a’ se
encuentra en la parte central de esta a este desplazamiento de la imagen de
las 2 fotografías se conoce como paralaje de A.

Si colocamos una fotografía sobre la otra coincidiendo los puntos

principales O1 y O2.

Entonces por definición de paralaje se

O2 dice entonces que la distancia aa’ es
el paralaje estereoscópico del punto A
osea Pa C
O1

a a'

Pa
PARA UN PAR DEFOTOGRAFÍAS ORIENTADAS:
Lo que sucede normalmente en los estereoscópicos de espejos y demás
equipos de restitución.

O 1O 2

O 1 O 1'

+
O1 + + O 2' O1 + O2

a + + a'

O 2O 2'

aa'

El paralaje estereoscópico del punto A es el desplazamiento que

presentan las imágenes de este puntos con respecto a los centros de las
fotografías.

PA = O1 O2 - aa'

De igual manera tenemos:

PARALAJE DE LOS PUNTOS PRINCIPALES

PO1 = O1 O2 – O1 O'1 = O'1 O2 = b ( Foto base de la derecha)

PO2 = O1 O2 – O2 O'2 = O1 O'2 = b ( Foto base de la izquierda)

EN DONDE

aa' : Distancia entre el punto a y su respectivo homologo

O1 O2 : Distancia entre los centros de dos fotografías consecutivas

O1 O'1 : Distancia entre el centro O1 y su respectivo homologo

O2 O'2 : Distancia entre el centro O2 y su respectivo homologo

PARALAJE EN X

Para generar un par estéreo de fotografías se necesita que los datos sean
recogidos desde dos ángulos o posiciones de vista diferentes.
El paralaje de cualquier punto se relaciona directamente con la elevación
de este. El paralaje es mayor para elevaciones más altas que para
elevaciones bajas, manteniendo un ángulo de vista constante.
Estas relaciones permiten realizar medidas de elevación a través de un
par estéreo.

A =
Punto mas bajo en la superficie
B =
Punto mas alto en la superficie
a1, b1 =
Imágenes de los puntos en la fotografía izquierda
a2, b2 =
Imágenes de los puntos en la fotografía derecha
Xa =
Paralaje en X debido a la elevación del punto "A" sobre el plano de
referencia.
Xb = Paralaje en X debido a la elevación del punto "B" sobre el plano de
referencia.
ha = altura del punto "A" sobre el plano de referencia
hb = altura del punto "B" sobre el plano de referencia
ANGULO PARALÁCTICO
El ángulo paraláctico, también conocido como ángulo de convergencia, es
formado por la intersección de la línea de vista del ojo izquierdo con la línea de
vista del ojo derecho. El punto más cercano a los ojos de estas intersecciones
tiene el ángulo de convergencia más grande. El cerebro percibe la diferencia
altura de un objeto asociando la profundidad en el punto mas alto y el mas bajo
El paralaje de X y el ángulo paraláctico están relacionados, mientras que el
paralaje de X aumenta, también lo hace el ángulo paraláctico.

A = Punto a una elevación alta

B = Punto a una elevación baja
Øa = Angulo de convergencia para el punto “A”
Øb = Angulo de convergencia para el punto “B”
DA = Distancia vertical aparente al punto "A"
DB = Distancia vertical aparente al punto "B"
DB - DA = Diferencia de altura aparente de los puntos "A" y "B"

MODELO ESTÉREOSCOPICO
Cuando los ojos exploran áreas que se traslapan entre un par estéreo de
imágenes, el cerebro recibe una percepción tridimensional (3D) continua de la
superficie. Esto es causado por que el cerebro está percibiendo
constantemente los cambios en el ángulo paraláctico de infinito número de
puntos de la imagen que se sobreponen para generar la percepción del terreno.
El modelo tridimensional percibido se conoce como modelo estéreo.
DIFERENCIA DE PARALAJE ( ∆P)
La diferencia de paralaje se usa para determinar el desnivel o diferencia
de altura entre puntos.

En la siguiente figura se muestra

- Una pirámide de base cuadrada en el terreno

- Las respectivas proyecciones de esta pirámide sobre los positivos

(Fotografías)

- En la parte baja: estas fotografías vistas en planta.

Entonces tenemos:

ABCDT: La pirámide en el terreno

a b c d t: proyección de la pirámide en la foto izquierda.

a`b`c`d`t`: proyección de la pirámide en la foto derecha.

S1 , S2 : punto de vista.

O1 : punto principal de la fotografía izquierda.

O2 : punto principal de la fotografía derecha

 s s 1

P. POSITIVO OI a b a' b' O2

d t c d' t' c'

PIRAMIDE

AD BC

d' c' d c

OI t' t O2
a' b' a b
A

SI COLOCAMOS UNA FOTOGRAFIA ENCIMA DE LA OTRA.

Haciendo coincidir los centros de las fotografias O1 y O2 tenemos:

De esta figura se ve claramente

d d'
c c'
Pt = t`t` es diferente al Pa = aa`
tt'
Pero PA = PB = PCd = PD c d' c'

Pt es mayor que PA, PB, PC, PD,

O1
+
t O2 t'
Esto es explica fácilmente si observamos en la Fig. los puntos t` y t
a b a' b'

b b'

a a'

De esta figura se ve claramente

PT = t t` es diferente al PA = aa`

Pero: P A = PB = P C = PD

PT es MAYOR que PA , PB , PC , PD

Esto se explica fácilmente si observamos en la Figura los puntos t` y t

(proyecciones de los vértices de la pirámide) no se encuentran en el centro
ósea son excéntricos esto se debe al desplazamiento debido al relieve ósea un
punto que se encuentra mas elevado presente mayor desplazamiento por lo
tanto presentara un paralaje mayor que cualquier otro punto que se encuentra
mas bajo en elevación que éste.
Sin embargo los puntos A, B, C, D, base de la pirámide por estar en el plano
de referencia no sufre ningún desplazamiento debido al relieve.

La Diferencia de paralaje es pues la causa principal de la percepción en

profundidad obtenida al mirar 2 fotografías en estereoscopia y es el elemento
usado para determinar elevaciones de objetos y dibujos curvas de nivel por
medio de fotografías aéreas.

Si colocamos las FOTOGRAFIAS ORIENTADAS obtenemos los:

ESTEREOGRAMAS
ORTOSCOPIA: (ESTEREOSCOPIA CORRECTA)

La distancia entre las cumbres de la

pirámide es menor que la distancia de
los demás vértices, pero la cumbre es
vista mas alto que los otros vértices da
t t' la sensación de altura
a a'
t t' < a a'

PLANA: Si rotamos las figuras de la pirámide 90º en el sentido horario

La distancia entre los vértices

de la pirámide en la dirección X
son todas iguales por lo tanto
no se observa diferencia de
t t' altura
a a'
t t' = a a'

SEUDOSCOPIA: (ESTEREOSCOPIA FALSA)

Si volvemos a rotar estas figuras 90º en sentido horario.

La distancia entre las cumbres de la

pirámide es mayor que la distancia de los
demas vértices en este caso la cumbre es
vista mas baja que la base, da la
sensación de profundidad
t t'
a a'
t t' > a a'

El paralaje puede ser medido en un par de fotografías comparando las

distancias entre puntos homólogos y puntos principales.

Pero se puede también comparar entre dos puntos diferentes a los puntos
principales este es el principio de la diferencia de paralaje para hallar el
desnivel entre estos puntos.
DIFERENCIA DE PARALAJE ENTRE LOS PTOS “A” (BASE DE
LA PIRAMIDE) Y “T” (VERTICE)
En un par de Fotografías Orientadas: como los puntos más bajos están a
mayor distancia que los puntos mas elevados y como lo que tenemos que
comparar son distancia porque eso es lo que podemos medir sobre fotografías
orientadas.
Entonces la diferencia de paralaje es igual a la distancia de A y su homologo a
monos la distancia menos menor distancia

∆PAT = a a’ – t t’

∆PAT = a a’ – t t’ – P1 P2 + P1 P2 ………(1)
sabe que

PA = P1 P2 - a a’ P T = P1 P2 - t t’

En (1) ordenando y remplazando

∆PAT = ( P1 P2 – t t’ ) – ( P1 P2 – a a’ )

∆PAT = PT – PA  PT = ∆PAT + PA

FORMULA DE PARALAJE
En la figura se considera que el plano de referencia pasa por la base de la
pirámide, entonces el puntos “A” lo tomamos como referencia y suponemos
que este puntos coincide exactamente con el centro de la primera fotografía
Además si colocamos la fotografía de la izquierda sobre la foto de la derecha
se tiene

Anteriormente se vio que

PA = P1 P2 - a a’

El paralaje del punto principal (1) es:

PP(1) = P1 P2 - P1 P’1 = b = FOTOBASE

Como el punto “A” se hizo coincidir con el puntos principal (1)

 PA = P1 = b = FOTOBASE
 PT

B f

HT

HA
T
h A

PARA EL PUNTO A

∆ O1 O2 2

B PA Bx f
──── = ───  HV(A) = ────
HV(A) f PA

PARA EL PUNTO T

∆ O1 O2 2

B PT Bx f
──── = ───  HV(T) = ────
HV(T) f PT
De la figura:

Bx f Bx f
∆h = HV(A) - HV(T)  ∆h = ──── ─ ────
PA PT

Bx f PT – P A ∆PAT
∆h = ──── X ──────── = HV(A) X ────────
PA PT ∆PAT + b

HV(A)
∆h = ─────────── x ∆PAT
∆PAT + b

Cuando se usa la BARRA DE PARALAJE

∆PAT = PT – P A

∆PAT = Lectura (T) - Lectura (A)

∆PAT = Lectura (Punto elevado) - Lectura (Punto de referencia)

∆PAT = Lectura(i) - Lectura (referencia)

i = Punto : 1, 2, 3, 4, ……80

EN CONCLUCION

En dos fotografías orientadas cuando la distancia entre un punto y su homologo

es mas pequeño quiero decir que este punto se encuentra mas elevado
(estereoscopicamente) y si la distancia entre el punto y su homologo es mas
grande, entonces este punto se encontraba mas hundido, si todos los punto
tienen la misma distancia todo se vera como un plano.

Este es la razón por que una BARRA DE PARALAJE tiene la lectura invertida,
mientras mas disminuimos la longitud de la barra el tambor indicara mayor
lectura de paralaje entonces el punto se encontrara mas elevado en el terreno y
viceversa.
ESTEREOMICRONICO O BARRA DE PARALAJE
Es una regla milimetrada que mide la diferencia de longitudes entre puntos
homólogos es decir mide la diferencia de paralaje estereoscopio midiendo la
distancia en mm de un punto en una foto y su homologo en la foto siguiente.

30 40 50 60 70 80

PARA EL USO DE LA BARRA DE PARALAJE TIENEN QUE ESTAR LAS

FOTOGRAFIAS ORIENTADAS.

A
+
R
+ + +
O1 O1' O2
Pr = b

LA = Lectura hecho en la barra de paralaje sobre el pto. A

LR = Lectura hecho en la barra de paralaje sobre el pto. R

Pr = Fotobase ósea la distancia entre un Punto Principal y su homologo.

Hv(R) = Altura del vuelo.

PROBLEMA:
Se desea conocer la diferencia de nivel entre dos puntos: A, B por medio de
lecturas de barra de paralaje, se tienen los siguientes datos:
Altura de vuelo del punto de referencia 1500 m.,distancia focal de la cámara
152.82 mm., Fotobase: 88.25 mm
LR = 159.28 mm. (lectura en el punto de referencia)
LA = 160.33 mm. (lectura en el punto A)
LB = 162.33 mm. (lectura en el punto B)

Solución
A mayor altura de terreno habrá mayor lectura de paralaje y viceversa.

+
B AB
BR
+

AR A
+

Calculo de la diferencia de altura entre A y R ( ∆H AR )

HV(R)
∆H AR = ─────── x ∆PAR en donde ∆PAR = LA - LR
∆PAR + b

∆PAR = 160.33 - 159.28 = 1.05 mm.

1500.0
 ∆H AR = ──────── x 1.05  ∆H AR = + 17.64 m.
1.05 + 88.25

Calculo de la diferencia de altura entre B y R ( ∆H BR )

HV(R)
∆H BR = ─────── x ∆PBR en donde ∆PBR = LB - LR
∆PBR + b

∆PBR = 162.33 - 159.28 = 3.05 mm.

1500.0
 ∆H AR = ──────── x 3.05  ∆H AR = + 50.11 m.
3.05 + 88.25