INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y

ARQUITECTURA
UNIDAD ZACATENCO

ING. CIVIL

ADMINISTRACION
GRUPO: V751

INTEGRANTES:

ANDRADE ESPINOZA KRISTIAN

RESENDIZ MAGALLON FELIPE

PROFR. ING. ALFREDO MARIANO HERNANDEZ

A P U N T E S
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA. El objetivo de esta asignatura será que el alumno obtenga
los conocimientos para analizar estructuras hiperestáticas reticulares empleando
planteamientos matriciales, así como utilizar la computadora para verificar sus resultados
empleando versiones educativas de programas de análisis de estructuras, con lo cual formará
su criterio e interpretara los resultados obtenidos a través de la computadora.

UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN (2 horas)

1.1 Introducción al análisis estructural.

1.2 Enfoque de solución por equilibrio.
1.3 Enfoque de solución por compatibilidad.
1.4 Elementos finitos y tipología.

UNIDAD 2: MÉTODOS ENERGÉTICOS (17:00 horas)

2.1 Trabajo y energía.

2.2 Energía de deformación en función de elementos mecánicos.
2.3 Teorema de Castigliano.
2.4 Métodos de la carga virtual unitaria.
2.5 Ejemplos de aplicación.

UNIDAD 3: MÉTODO DE FLEXIBILIDADES (15:00 horas)

3.1 Planeamiento del método

3.2 Aplicaciones a vigas, marcos, armaduras, asentamientos y cambios volumétricos.

Hoja 1 de 93
UNIDAD 4: MÉTODO DE RIGIDECES (30 horas)

4.1 Planteamiento del método.

4.2 Matriz de rigideces.
4.3 Sistema local, global, matrices de rotación.
4.4 Matriz de rigidez de una barra en el sistema global.
4.5 Acoplamiento de matrices de rigidez de un sistema estructural.
4.6 Vector de cargas en el sistema local y global.
4.7 Ejemplos de aplicación a vigas, marcos y armaduras.
4.8 Programas de computadora educacionales Sap90, Cal.
4.9 Casos especiales: muros al corte.

BIBLIOGRAFÍA

Carlos Magdaleno.- Análisis Matricial de Estructuras Reticulares.

West.- Análisis de Estructuras, Editorial CECSA
Hibbeler.- Análisis Estructural, Editorial PRENTICE-HALL
Gali.- Análisis Estructural, Editorial DIANA
Gere and Weaver.- Análisis de Estructuras, Editorial D’VAN NOSTRAND
Meek.- Matriz Estructural Análisis, Editorial MC. GRAW HILL
A. Paez.- Análisis Estructural, Apuntes

Hoja 2 de 93
ANÁLISIS ESTRUCTURAL

INTRODUCCIÓN

Clasificación de Fuerzas en un Cuerpo

- Fuerzas externas (cargas y reacciones).

- Fuerzas de atracción ó cohesión ó de cuerpo.
- Fuerzas internas o mecánicas.

6 caras generan 18 esfuerzos Esfuerzos normales

- 6 normales σ x, σ y, σ z
- 12 cortantes
Esfuerzos cortantes
12 caras generan 9 esfuerzos δxy, δxz
- 3 normales δyz, δyx
- 6 cortantes δzx, δzy

 σx Txy Txz 
 
Tyx σy Tyz  = [ TF ] = [ σ]

Tzx Tzy σz 

Tensor de Esfuerzos

Hoja 3 de 93
DEFORMACIONES

dx, dy, dz ⇒ Deformaciones Lineales (unidades longitud)

θ x, θ y, θ z, ⇒ Deformaciones Angulares (radianes)

γ xy γ xz 
 
γ yx γ yz  Deformación angular unitaria
γ γ zy 
 zx 

Por lo tanto

 x γ xy γ xz 
 
γ yx y γ yz  = [ TD ] = [E]
γ γ zy z 
 zx 

SISTEMA ESTRUCTURAL O ESTRUCTURA

Conjunto de elementos finitos unidos por nodos y sujetados en sus apoyos.

E = ∫[E, N, A ]
E = elemento
N = nodo
A = apoyo (condiciones de frontera)

Estructura

Hoja 4 de 93
TIPOS DE ESTRUCTURA

Armaduras Armaduras
Espacio Marcos 2 Dimensiones Marcos
Vigas Vigas

Concreto Empotrados
Por el Material Acero Por el tipo Libres
Mampostería de Apoyo Articulados
Madera Elásticas

Toda Estructura se debe representar matemáticamente para poder analizar

Problema del mal análisis o mal diseño

- No saber cuando considerar una estructura en 2 ó en 3 dimensiones

- Cuando existen perfiles muy grandes no se toma en cuenta los efectos de excentricidad.

Hoja 5 de 93
TIPOS DE APOYO

Rx Ry M dx dy θ

Empotrado
≠ 0 ≠ 0 ≠ 0 =0 =0 =0

Articulado
≠ 0 ≠ 0 =0 =0 =0 ≠ 0

Móvil
=0 ≠ 0 =0 ≠ 0 =0 ≠ 0

Libre
=0 =0 =0 ≠ 0 ≠ 0 ≠ 0

Elástico
≠ 0 ≠ 0 ≠ 0 ≠ 0 ≠ 0 ≠ 0

Apoyo.- Cualquier nodo o punto nodal con las siguientes restricciones (dx, dy, dz, θ z, θ y, θ x).

SISTEMA DE COORDENADAS

Mx = Momento torsionante
x = Fuerzas normales
y, z = Fuerzas cortantes
My, Mz = Momentos flexionantes

Cada elemento finito tendrá un sistema de ejes donde el eje x coincide con el eje neutro de un
elemento y los ejes “y” y “z” formaran las direcciones de los ejes principales.

Hoja 6 de 93
FUERZAS GENERALIZADAS

Cargas Carga Viva, Carga Muerta

Fuerzas Externas Equipo, Accidentales

Reacciones en los Apoyos

N = Fza. Normal
Marcos N, V, F
Elementos V = Fza. Cortante
Fuerzas Internas Mecánicos Armaduras N
F = Momento

Elementos Mecánicos Internos

COORDENADAS GENERALIZADAS

Es él numero mínimo de coordenadas necesarias para expresar la configuración deformada de

un sistema estructural

Continuas Maneja un numero infinito de coordenadas generalizadas

Coordenadas
Discretas Manejan un numero finito de coordenadas

Coordenadas Generalizadas

GRADOS DE INDETERMINACION

Hoja 7 de 93
 Estática Fuerzas ⇒ Grado de Hiperestaticidad
Grado de Indeterminación
Cinemática Movimiento ⇒ Grado de Libertad

GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Se define como él numero de fuerzas generalizadas o redundantes que hacen a la estructura

hiperestatica externa e internamente

G.H. ≥ 0 ⇒ Estructura Estable

G.H. < 0 ⇒ Estructura Inestable
G.H. = 0 ⇒ Estructura Isostatica
G.H. > 0 ⇒ Estructura Hiperestatica

Una estructura es Isostatica cuando se puede resolver con solo aplicar las ecuaciones de
equilibrio estático

∑ F x
 ∑ F x, y, z 
∑ F y Marco Plano 2D  M espacio 3D

∑ M z
∑ M x, y, z

Una estructura es hiperestatica cuando se requieren ecuaciones adicionales a las ecuaciones

de equilibrio estático para poder resolverla, estas ecuaciones deben ser de compatibilidad.

GHG = GHI X GHE

GHE = No. Reacciones – No. E. E. E.
GHI = No. Fuerzas redundantes internas – No. E. E. E. Int.

GHI = Grado de Hiperestatibilidad interna

Hoja 8 de 93
GHE = Grado de Hiperestatibilidad externa
E. E. E. = Ecuaciones de equilibrio estático

Ejemplo:

Determinar GH de la siguiente estructura

GHE = No. Reacciones – No. E. E. E.

GHE = 6 – 3 = 3

GHI = No. Fuerzas redundantes internas – No. E.E.E. Int.

GHI = 6 – 3 = 300000

Armaduras GHI = -2N + B + 3

GRADO DE LIBERTAD (G.L.)

Es él numero de coordenadas generalizadas suficientes para describir la configuración

deformada de cualquier estructura

G.L. = NDP – NDR NDP = Numero de desplazamientos posibles

NDR = Numero de desplazamientos restringidos

Marco 2D = 3 (dy, dx, θ

NDP P/cada nodo 3D = 6 (dx, y, z, θ x, y, z)

Armadura 2D = 2 (dx, dy)

3D = 3 (dx, dy, dz)

Hoja 9 de 93
Ejemplo:

Calcular G.L. para la siguiente estructura

N.D.P. = 3 x 6 =18
N.D.R. = 6

G.L. = 18 – 6 = 12

Ejemplos:

Calcular G.H. y el G.L. para la siguiente estructura, indicar si es estable o inestable, estática o
hiperestatica.

Marco en el plano o 2D

GHE = 6 – 3 = 3
GHI = 3 – 3 = 0

GH = 3

GL = (3 x 4) – 6 = 6
Estructura Estable, Estructura Hiperestatica

Hoja 10 de 93
 GHE = 7 – 3 = 4
GHI = 12 – 3 = 9
GH = 13

GL = (3 x 9) – 7 = 20

Calcular el GH, GL y decir si la estructura es estable o inestable

GHI = 3 x 6 = 18
GHE = 5 – 3 = 2

GH = 2 + 18 = 20

GL = (3 x 15) – 5 = 40

Una manera más fácil es emplear la formula siguiente que solo se aplica a marcos

GH = 3b + r – 3j b = No. barras
R = No. Reacciones
J = joint ó nodos

Ejemplo anterior

GH = 3 (20) + 5 – 3 (15) = 20

Hoja 11 de 93
Calcular el GH, GL

GHE = (6 x 4) – 6= 18
GHI = 6
GH = 18 + 6 = 24

GL = No. D.P. – No. D.R.

GL = (6 x 8) – (24) = 24

Calcular el GH, GL

GHE = 3 – 3 = 0
GHI = -2n + b + 3
GHI = -2 (6) + (9) + 3 = 0

GL = No. D.P. – No. D.R.

GL = (6) (2) – (3) = 9

Todo tipo de estructuras tiene que cumplir con las siguientes condiciones

 ∑ F x, y, z 
Equilibrio  
 ∑ M x, y, z 

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

En cuanto avanzamos en el estudio del análisis estructural observamos que todos los sistemas
estructurales están sometidos a varios sistemas de cargas (concentradas, repartidas, sismo,
viento, equipo, muertas, peso propio de la estructura.

Si el comportamiento estructural es linealmente estático las fuerzas que actúan en la estructura

pueden separarse ó dividirse en cualquier forma conveniente para analizar la estructura para

Hoja 12 de 93
cada caso por separado. Entonces los resultados finales se obtienen sumando los resultados
individuales.

El principio de superposición aplica: reacciones, desplazamientos, esfuerzos, etc. Elementos

mecánicos (N, V, M).

Ejemplo:

R A = R A1 + R A 2
R B = R B1 + R B2
d A = d A1 + d A 2

METODOS ENERGETICOS

La relación entre una carga aplicada a una estructura en las deformaciones resultantes es una
parte importante de la mecánica de materiales.

Un concepto de fundamental importancia en la solución de estos problemas se basa en el

principio de la conservación de la energía.

Energía se define como la capacidad de realizar un trabajo

W = Fd

El trabajo se evalúa como el producto de una fuerza de la distancia recorrida en dirección de la

fuerza. La energía de deformación se define como la energía absorbida por la estructura
durante un proceso de carga en muchos casos es llamada como trabajo interno.

Hoja 13 de 93
El objetivo de este capitulo, es introducir las técnicas energéticas para relacionar las cargas
aplicadas con las deformaciones estructurales resultantes, existen muchas técnicas que caen
bajo la amplia clasificación de métodos energéticos entre ellos están el trabajo real, trabajo
virtual, teorema de clapeyron y teorema de castigliano.

TRABAJO Y ENERGIA

En la siguiente figura el cuerpo se mueve del punto de posición A1 al A2 separados a una

distancia d1, igual manera para F2 se mueve de B1 a B2 separados a una distancia d2.

El trabajo efectuado por la fuerza f1 es F1 veces S1, ya que

la fuerza de la distancia debe tener la misma línea de
acción. De manera similar ocurre con F2.

Trabajo Externo = Trabajo Interno

Principio de observación de la energía

El trabajo interno se refleja cuando aplicamos una carga a una estructura, esta carga genera
una deformación de dicha estructura, pero si retiro la carga la estructura regresa a su estado
original (Estructura elástica), es decir el trabajo interno se ve reflejado en la energía de
deformación y es la que esta almacenada en la estructura adentro.

Hoja 14 de 93
En la figura se tiene una barra sujeta a una carga axial, al aplicar la carga gradualmente, si la
relación carga deformación es la que se presente en la figura B, si en el momento que retiramos
la carga esta regresa a su estado original se dice que la estructura es de un material elástico
lineal.

Cuando aplicamos la carga gradualmente, la relación P - ∆ es la que se muestra en la figura C

y al retirar la carga esta no regresa a su estado original, la estructura se llama elástica no linear.

Sin que importe si existen o linealidades debidas al material o la configuración geométrica,

consideremos siempre que el material de una estructura permanece elástica.

Para ilustrar los conceptos de energía consideremos siempre que le material de una estructura
permanece elástico, para ilustrar los conceptos de energía consideremos la barra de la figura
anterior sometida a una carga axial B, el cual produce esfuerzo

De la grafica tenemos una relación

Trabajo = W = Fd
Donde

W = Trabajo externo
E = Deformación unitaria dw = Pd ∆
A = Alargamiento
σ = Esfuerzo Integrando
∆1
dA = diferencial del alargamiento ∫
w = Pd ∆
σ

∆ = Valor máximo de alargamiento

U = Energía de deformación

Hoja 15 de 93
 Pd ∆
Cuando la relación P∆ es lineal el trabajo es W =
2
El trabajo se puede interpretar geométricamente por el área bajo la curva P∆ .

Como la barra es elástica se desprecia cualesquiera perdidas durante la carga y descarga todo
el trabajo efectuado durante la carga se almacenara en la barra en forma de energía de
deformación unitaria, que puede recuperarse durante la descarga por lo tanto la energía de
deformación es igual al trabajo
∆1
M =W = ∫0
Pd ∆

De la relación esfuerzo deformación en la figura B tenemos que la energía de deformación

unitaria, tenemos que la M por unidad de volumen de material se obtiene considerando un
elemento diferencial del volumen de dimensiones unitarias sometido al esfuerzo y que sufre una
deformación (E).
∆
E=
L
M = Energía de deformación unitaria

E1
M= σdE ∫
0

Energía de deformación complementaria

∆1 P1
U = P∫
d ∆
0
W =U = ∫∆dP
u

δ1 σ
∫σdE ⇒
1
U =W =
0 ∫
U = Edσ
0

Hoja 16 de 93
Sea la siguiente barra sujeta a una fuerza axial P, la barra se deforma según la figura.

Energía de deformación debidas a cargas axiales.

Por la ley de Hooke σ =E E

P A
σ E=
A L

P A PL
=E ⇒ ∆= deformación total de una barra sujeta a cargas axiales
A L AE

donde E = Modulo de elasticidad o Moduló de Young

A = Area de la sección transversal

La deformación interna de un segmento de la barra de longitud dx es igual a la fuerza promedio

por el cambio de longitud de energía es decir:

Pdx
d∆ =
AE

Supongamos que la relación P - ∆ es lineal la deformación de energía es:

1
U= P∆
2
1
dU = Pd ∆
2

1 P 2 dx
dU =
2 A E

Hoja 17 de 93
Integrando
l 1 P 2 dx L1 P2
∫ dU = ∫
0 2 A E
U= ∫0 2 AE
dx

1 L P2
U=
2 ∫ AEdx
0
Energía de deformación para cargas axiales

ENERGIA DE DEFORMACIÓN DE ELEMENTOS A FLEXION

Sea la siguiente viga con una carga concentrada P actuando en el punto B, el trabajo externo
involucra el movimiento de la fuerza P a través de la deflexión A de la viga.

Partiendo de:

PL L
∆= =∆=σ
AE E
σ =E E

El esfuerzo por flexión

Mc
σ=
I
Mc L Mc dx
∆= x Para un segmento de d∆ = x
I E I E

Si la relación P - ∆ es lineal

Hoja 18 de 93
 1
U= Pd ∆
2

P P
si σ = ⇒ σ=
A dA
P = σdA

Mc Mc
σ= ∴ P= dA
I I

1  Mc  Mc dx 
∴ U=  x dA  x 
2 I  I E 

2
1  Mc  dAdx
U=  
2 I  E

La energía de deformación para un segmento dx es la suma de la energía de deformación de

todas las fibras de ese segmento.

Integrando

1 2 M2 dx
U=
2 ∫ 0 EI

Por lo tanto la U total es

PLANO
1 l Px 2 K L Vg 2 1 L Mz 2
UT =
2 ∫ AE0
dx +
2 ∫
0 AG
dx +
2 ∫
0 EI
dx

ESPACIO
1 L Px 2 dx K L Vg K L Vz 2 1 L T 1 L My 2 1 L Mz 2
UT =
2 ∫ 0 AE
+
2 ∫ 0 AG
dx +
2 ∫
0 AG
dx +
2 ∫
0 GJ
dx +
2 ∫
0 EI
DX +
2 ∫
0 EI
dx

Hoja 19 de 93
Donde:
J = Modulo de Inercia polar
G = Modulo de elasticidad al corte

Ejemplo:

Determinar la deflexión ∆ de la estructura de dos barras con la carga concentrada P = 40 KN.

El área de la sección transversal de cada barra es igual A = 6 x 10-4 m2 y E = 200 G Pa.

1
W = P ∆
2
∑Fx = 0
Por equilibrio ∑Fy = 0
∑M = 0

A = 6 x 10-4 m2
E = 200 G Pa

1 L P 2 dx
PAC = 32 KN U=
2 ∫
0 AE

P 2L
PBC = 24 KN UT = ∑
2AE
2 2
PAC L PBC
UT = + L
AE AE
(32000 )2 (2.5 ) ( 24000 )2 (3.33 )
UT = + = 18 .66 N.m
2(6 x10 −4 )( 200 x10 ) 4 2(6 x10 −4 )( 200 x10 9 )

Hoja 20 de 93
Ejemplo:

Calcular la deflexión en el punto B de la viga, el cual esta sujeta a una carga P de 24 K lb. El
momento de Inercia I = 360 Plg2, él modulo de Young E = 30 000 Klb/plg2.

I = 360 Plg2
E = 30 000 Klb/Plg2

Trabajo
1
W = P ∆
2
Energía de deformación (flexión)
1 L M2
U=
2 ∫0 EI
dx

Calculo de reacciones
∑ M A = (24 )(8 ) − (Cy )( 20 ) = 0
−1.92
Cy = = 9.6 Klb
20
A + 9.6 − 24 Klb = 0 Ay =14 .4 Klb

9.6 " 1.44"

X1 ∫ 0
X2 ∫
0

Hoja 21 de 93
Calculo de “U”

1 9.6 (14 .4 x ) 2 1 9.6

U AB =
2 ∫ 0 EI
dx =
2EI ∫0
207 .36 x 2 dx

[ ]
9.6
1  207 .36 3  1 9.6
U AB = x  = 69 .12 x 3
2EI 
0
 3 0 2EI

U AB =
1
2EI
[
69 .12 (9.6) 3 − 69 .12 (0) 3 =
30576476 .16
EI
]
14.4 (9.6 x 2
1 2) 45864714 .24
UCB =
2 ∫
0 EI
dx =
EI
UT = U AB + UCB = 7.07

Pero W = U
1
∴ P ∆ = 7.07
2
2(7.07 ) 2(7.07 )
∆= =
P 24
∆ =0.59 P lg

LIMITACIONES DEL METODO DE TRABAJO Y ENERGIA

En las secciones anteriores se describieron métodos para calcular la “U” en miembros sujetos a
los principales tipos de carga.

Las ecuaciones de energía de deformación “U” son generales y pueden usarse en cualquiera
de los métodos energéticos.

El trabajo es la fuerza por una distancia, o un par por un ángulo de rotación. Por consiguiente,
este método es solamente valido para encontrar una deflexión o una rotación en la dirección de
la fuerza o el par. Sin embargo, si queremos la deformación en un lugar diferente de donde se
aplica la carga, el método no es valido. Además si se aplican simultáneamente mas de una
carga externa sobre el miembro. Aparecerá mas de una incógnita ∆ o θ en la expresión para
el trabajo externo y la solución es imposible calcular.
Hoja 22 de 93
Las limitaciones de la técnica del trabajo real nos impulsan a adaptar los conceptos de otros
métodos energéticos relacionados que no sean tan limitados en su aplicación.

PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

El término “virtual” implica que las cantidades son puramente hipotéticas y que no existen en un
sentido real o material.

Por lo tanto, un desplazamiento virtual es un imaginario que se le impone arbitrariamente a una

estructura, de esa manera el trabajo efectuado por las fuerzas reales durante un
desplazamiento virtual se llama “trabajo virtual”.

Este principio establece que una estructura elástica que esta en equilibrio bajo un sistema de
cargas generalizadas permanece en estado de equilibrio, si para pequeñas variaciones en los
desplazamientos generalizados a partir de un estado compatible de deformaciones se satisface
la siguiente condición:

dW e = dW v + dW d

dWc = Diferencial del trabajo total

dWv = Diferencial del trabajo virtual, realizado durante un desplazamiento del mismo como
cuerpo rígido y por consiguiente debe ser cero.
DWd = Es el trabajo relacionado con la deformación del elemento.

Por lo tanto
dW c = dW d

de la misma forma:
dW = dU

variación del trabajo = variación de la energía

Hoja 23 de 93
EL TEOREMA DE CLAPEYRON

Considere un material elástico:

De las graficas se obtiene:

dW = dW c por lo tanto {δ∆} ' {F} = {δP} ' {∆}

Análogamente
1
W = Wc por lo tanto {∆} ' {P} = 1 {P}{∆}
2 2
1
finalmente W = {P} ' {∆}
2

Ahora:
dU = dU c ∫{δε} {σ}dv ∫{δσ} {ε}dv
' '
por lo tanto =

Análogamente
1 1
∫ {ε} {σ}dv = 2 ∫ {σ} {ε}dv
' '
U = Uc por lo tanto
2
1
∫{σ} {ε}dv
'
finalmente U=
2
Estas dos ecuaciones son conocidas como el teorema de Clapeyron.

Hoja 24 de 93
PRINCIPIO ESTACIONARIO DE ENERGIA POTENCIAL

Este principio tiene una gran importancia para calcular los desplazamientos generalizados de
las estructuras, partiendo del principio de los desplazamientos virtuales:

δWe = δWi

Donde:
δ We = Diferencial del trabajo externo
δ Wi = Diferencial de la energía

Por lo tanto:
δWe − δWi = 0

Por la primera ley de la termodinámica:

δWe = −δUe

Sustituyendo el valor de δ We

Por lo tanto:
−δUe − δUi = 0 o δUe + δUi = 0

Por lo tanto:
φ = dU e + dU i Que es la energía potencial total
δφ= 0

Cuando tenemos un sistema conservativo con un numero finito de grados de libertad, la energía
potencial es función de las coordenadas generalizadas.

φ = φ( x 1, x 2 , x 3 ..., x n )

Hoja 25 de 93
Donde
xi = Son las coordenadas generalizadas o grados de libertad.

La diferencial total de la energía potencial se expresa:

∂φ ∂φ ∂φ ∂φ
δ φ= δx 1 + δx 2 + δx 3 +  + δx n = 0
∂x1 ∂x 2 ∂x 3 ∂x n
n
∂φ
δ φ= ∑∂x δx
i =1 i
i =0

O simplemente

∂φ
δ φ= =0 donde i =1, 2, 3, ... , n
∂x 1

Esta ultima ecuación es la que se conoce como el principio estacionario de la energía.

De igual forma, el principio estacionario para la energía potencial complementaria será:

δ θC = δ(u E + uI ) = 0

∂θ C
=0 donde: θC = θC (F1, F2 , F3 , , FN )
∂fI

F1 = Son las fuerzas generalizadas o grados de hiperestaticidad.

Hoja 26 de 93
Ejemplo:

Calcular la energía de deformación de una barra articulada de sección transversal constante A,

y un modulo de elasticidad E, en el cual se aplica una carga axial N.

Usando el teorema de Clapeyron, la energía potencial se expresa como:

1
U=
2 ∫{σ}{ε}dv

Pero:
d
dv = Ady σ = Eε ε=
L

Entonces:
L
1 1 d2 1 d2
U=
2 ∫
EA ε2 dy =
2 ∫
EA 2 dy
L
U=
2
EA 2
L ∫dy
0

Finalmente:

EA 2
U= d Energía potencial interna de cada barra para una estructura articulada.
2L

Ahora la energía de deformación complementaria, tenemos que:

1
Uc =
2 ∫{σ}{ε}dv

Hoja 27 de 93
De donde:
N σ dv =
A
σ= ε=
A E dy

Sustituyendo:

1 σ2 A 1 N2 1 N2 L
Uc =
2 ∫ E
dy =
2 ∫ AE
dy Uc =
2 AE ∫ dy
0

Finalmente

L N2 U = Uc
Uc = por lo tanto se concluye que
2 AE

PROCEDIMIENTO PARA APLICAR EL PRINCIPIO ESTACIONARIO DE ENERGIA

POTENCIAL

1. Determinación del grado de libertad, definir el número de coordenadas generalizadas

(x1, x2, x3, ... , xn).

2. Establecer las expresiones de los desplazamientos de cada barra en función de las

coordenadas generalizadas.

3. Cálculo de energía potencial interna de cada barra.

(EA )i 2
Ui = di
2L
4. Cálculo de la energía potencial externa debido a las cargas.
U e = −Pi X i

5. Obtención del potencial de energía.

θ = U e + Ui

Hoja 28 de 93
6. Aplicación del principio estacionario de energía potencial total.
∂θ
=0
∂X i

7. Solución del sistema de ecuaciones algebraicas obteniendo el vector Xi.

8. Calculo de los desplazamientos lineales de cada barra.

9. Determinación de las fuerzas axiales de cada barra

(EA )i
Ni = di
Li

Hoja 29 de 93
Analizar la estructura utilizando el Principio Estacionario de Energía Potencial.

1. GL = (6) 5 = 1

4
2. di = x 1 cos θ = di = xi
5
4
cos =
5

3. Energía Potencial Interna

(EA )i 2
Ui = di
2L
2
4 
(EA ) x i  2
5  16EAX i
Ui1 = =
2(5) 250
EA ( x i ) 2 EA 2
Ui 2 = = x1
2( 4) 8

Hoja 30 de 93
 16EA 2 EA 2
UiT = xi + Xi
250 8
UiT =
189 EA
1000
( )
xi
2

4. Energía Externa

U e = −Px i
U e = −6 x i

5. Energía Potencial Total

U T = Ui + U e = Ø
189 2
Ø = UT = EA ( x i ) − 6 x 1
1000

6. Aplicando P.E.E.P.

∂θ 378
= EAx i − 6 = 0
∂x i 1000

7. Solución del Sistema de ecuaciones

378 EA
xi − 6 = 0
1000
6(1000 )
xi =
378 EA
15 .87
xi =
EA

8. Desplazamiento de cada barra

4 4  15 .87  12 .70
d1 = x1 =  =
5 5  EA  EA
15 .87
d2 = x1 =
EA

Hoja 31 de 93
9. Fuerzas Axiales

EA EA  12 .70 
Ni = d=   = 2.54 Ton
Li 5  EA 

(EA ) 2  15 .87 
N2 =   = 3.97 Ton
4  EA 

Equilibrio

Nodo 1

Σ Fx =Rx1 + 3.97 = 0
Rx1 = 3.87 Ton

Nodo 2

4
Σ Fx =Rx2 – 2.54 ( )= 0
5
4
Rx2 – 2.54 ( )
5

Nodo 3

3
Σ Fy =Ry3 – 2.54 ( )= 0
5
3
Ryx – 2.54 ( )
5

Hoja 32 de 93
Analizar la siguiente estructura por el método de P.E.E.P.

Solución:

1. Determinación de los grados de

libertad.

G.L = NDP – NDR

G.L = 8 – 3
G.L = 5

Implica cinco coordenadas generalizadas (x1, x2, x3, x4, x5)

2. Cálculo de las expresiones de los desplazamientos en función de las coordenadas

generalizadas.

Regla:

Aislar la barra, anotando en los extremos las coordenadas generalizadas correspondientes para
representar su deformación.

Jalar la barra en el extremo inferior y expresar ese desplazamiento en términos de las

coordenadas generalizadas, repetir éste paso con el otro extremo.

En los nodos donde hay apoyos los desplazamientos son nulos según el tipo de apoyo.

d1 = x2
d2 = x5
d3 = x 3 cos θ + x 4 sen θ = 54 x 3 + 35 x 4
d4 = − x 1 cos θ + x 2 senθ + x 5 cos θ = − 54 x 1 + 35 x 2 + 54 x 5
d5 = −x 1 + x 3
d6 = x4

Hoja 33 de 93
3. Cálculo de Energía Potencial Interna en cada barra.

(EA ) i
Ui = = d i2
2L
(EA) (EA) 2
U1 = (x 2 )2 U1 = x2
2(3) 6
(EA) (EA) 2
U2 = (x 5 )2 U2 = x5
2( 4) 8
EA  16 2 24 9 2
U3 =  x3 + x3x4 + x4 
20  25 25 25 
EA  16 2 9 2 16 2 24 24 32 
U4 =  x1 + x2 + x5 − x 1x 2 + x2x5 − x 1x 5 
20  25 25 25 25 25 25 

U5 =
EA 2
8
(
x 1 − 2x 1x 3 + x 32 )
U6 =
EA 2
6
x4( )
U T = U1 + U 2 + U3 + U 4 + U5

4. Cálculo de la Energía Externa.

U e = −Pi X i
U e = −( 4 x i + 6 x 3 cos θ − 6 x 4 sen θ) i

5. Cálculo del Potencial de Energía.

=φ U + U e i
 .0 1 x12 5+ .0 1 7x22 8+ .0 1 5x32 5+ .0 1 7x24 8+ .0 1 5x52 5− 7 
=φ E  A  − 4xi − .5 1 x3 9+ 3x4 6
 .0 0 x x4 − .0 28 x x 5− .0 0 x x6 + .0 04 x x4 + .0 08 x x4  8
 1 2 1 3 1 5 2 5 3 4
6. Aplicando P.E.E.P.

Hoja 34 de 93
∂ϕ
=0
∂x i
∂φ
= EA (0.314 x 1 − 0.048 x 2 − 0.25 x 3 − 0.064 x 5 ) − 4 = 0
∂x 1
∂φ
= EA (0.369 x 2 − 0.048 x 1 + 0.048 x 5 ) = 0
∂x 2
∂φ
= EA (0.314 x 3 − 0.250 x 1 + 0.048 x 4 ) − 5.196 = 0
∂x 3
∂φ
= EA (0.369 x 4 + 0.048 x 3 ) + 3 = 0
∂x 4
∂φ
= EA (0.314 x 5 − 0.064 x 1 + 0.048 x 2 ) = 0
∂x 5

Resolviendo el sistema de ecuaciones.

 .0 3 1− .0 0 4 − 4 .0 2 8 50 − .0 0  6 4  4 
   x1x2  0 
− .0 0 4.0 3 8 6 0 9 0 .0 0 4 8  
 − .0 2  x3  1  
5 0 .0 0 4.0 0 84 0 8−   = − .5 1 9 6
   x4  E  A 
0 0 .0 3 6.0 3 96 0 9   − 3 
 x5 
 − .0 0 6.0 0 4 4 0 8 0  
.0 3 1 4  0 

Hoja 35 de 93
  x1   9 .90 9
   
x 2  9.6  2
  1 
 x3 = 9 .02 5
 x4 E  − A2 .10 1
   
 x5  1 .07 8
7. Cálculo de los desplazamientos lineales de cada barra.

9.62
d1 = x 2 =
EA
17.08
d2 = x5 =
EA
61.58
d3 =
EA
- 53.36
d4 =
EA
1.06
d5 =
EA
- 20.10
d6 =
EA

Hoja 36 de 93
8. Cálculo de las fuerzas axiales.

(EA )i
Ni = di
Li
(EA )
N1 = (9.615 / EA) = 3.250 ton
3
(EA)
N2 = (17.08/ EA) = 4.27 ton
4
N3 = 6.36 ton
N 4 = - 5.33 ton
N5 = 0.27 ton
N 6 = -6.70 ton

Finalmente por el método de los nodos se calculan las reacciones en los apoyos.

Hoja 37 de 93
TEOREMA DE CASTIGLIANO

Sea una estructura la cual está sometida a un sistema de cargas cualesquiera, las cuales
generan una deformación a la estructura misma, el valor de la carga puntual aplicada a un
punto dado estará definido por la derivada parcial de la energía con respecto a la deformación
en el mismo punto dado de la estructura.

∂U
= P1 Primer teorema de Castigliano
∂di

La deformación en el punto i de la estructura citada arriba es igual a la derivada parcial de la

energía con respecto a la carga puntual P aplicada en el mismo punto i.

∂U
= d1 Segundo teorema de Castigliano
∂Pi

Ejemplo:

Calcular la deformación en el punto B de la siguiente barra.

∂U
Aplicando el segundo Teorema = di
∂P

1 L P 2 dx 1 LV2 1 LM2
U=
2 ∫ 0
x
EA
+K
2 ∫ GL
0
dx +
2 ∫
0 EI
dx

 1 P2L 
∂ 
ΣFx = 0 ∴V = 0 ∂U  2 EA  PL
= =
∂P ∂P EA

ΣFy = -N + P = 0

Mflex = 0

Hoja 38 de 93
 1 L P2 1 P
U=
2 ∫
0 EA
dx =
2 EA
L =0
Calcular el desplazamiento en el punto B de la siguiente viga.

ΣFy = N-P = 0; N = P

ΣFx = 0; Axial = 0

ΣMA = P ∙ X = P ∙L

K L P2 1 L (P ⋅ X )2
U =0 +
2 ∫ GA dx + 2 ∫
0 0 EI
dx

K PL 1 P 2L3
U= +
2 GA 6 EI
∂U KPL 1 PL 3
= + = deformació n
∂P GA 3 EI

Calcular la deflexión en el punto B.

E = 200 GPa

I = 0.945 x10-3m4

ΣMA = P(3) + 30(B) + 30(9) (4.5) – Cg(9) = 0

P
Cg = + 135
3

Hoja 39 de 93
TRAMO AB

2P
+ 135 − 30 x Cortante
3

2Px
M= ∫ Vdx = 3
+ 135 x − 15 x 2 = 0

1 3 4P 2 x 2 
V =
2EI ∫ 
0 9
+ (135 ) 2 x 2 + (15 ) 2 x 4 + 90 Px 2 − 10 Px 3 − 2025 x 3 dx



V = 4P 2 + 607 .5P + 133953 .75

TRAMO BC

P
− − 135 + 30 x Cortante
3

Px
M= ∫ Vdx = − 3 − 135 x + 15 x 2

1 LP 2 x 2
U=
2EI ∫0 9
+ 135 2 x 2 + 15 2 x 4 + 45Px 2 − 5Px 2 − 2025 x 3

U = 8P 2 + 1620 P + 1006020

∂U I
= ( 8P + 607 .5 + 16P + 1620 ) = 1 ( 24P + 2227 .5)
∂P EI 2EI

1000 [ 24 (135 + 6(30 )] + 2227 .5

∆= = 0.0200 m
2(200 x10 9 N / m 2 )( 0.945 x10 3 m 4 )

Hoja 40 de 93
METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA O METODO DEL TRABAJO VIRTUAL
UNITARIO

El segundo teorema de Castigliano se limita a calcular la deformación en el punto de aplicación

de la carga, esto es:
∂U c
= d1
∂Pi

El método de la carga vitural unitaria es el más útil y versátil de las técnicas energéticas.

Puede usarse para determinar deformaciones en cualquier lugar de la estructura, que sean
causadas por cualquier tipo de carga.

“Virtual” significa que existe en efecto, pero no de hecho. La carga virtual es una carga ficticia
que se incorpora en algún punto de la estructura.

El trabajo virtual es el movimiento de esta carga virtual a trabes de una distancia.

Por el principio de la conservación de la energía para las fuerzas o cargas virtuales.

Trabajo Virtual Externo = Energía de Deformación Virtual Externa

Sea la siguiente viga el cual se requiere conocer la deflexión en el punto D.

Hoja 41 de 93
Para conocer la deflexión en el punto D, se aplica y una carga unitaria ficticia en este punto, en
la dirección de la deflexión deseada.

Si solo consideramos flexión la carga ficticia provoca un momento m en cada lugar de x, esto
es:

Ahora, las cargas reales hacen que la carga vertical sobre la cual actúa m gire un ángulo dθ.

De nuestros cursos anteriores sabemos que:

Mdx
dθ =
EI

El trabajo virtual interno para la viga es

∫md θ

Por lo tanto la deflexión de una viga se calcula mediante:

Trabajo Virtual Externo = Trabajo Virtual Interno ∫

I x ∆= md θ

Hoja 42 de 93
Pero
Mdx
dθ =
EI

Por lo tanto, la deformación considerando solo flexión es:

L dx
∆= ∫ Mm EI
0

De manera similar para el resto de elementos mecánicos, por lo que la deformación total es:

Para estructuras en el plano

L dx L dx L dx
d= ∫ 0
Nxn x
EA
+k ∫
0
Vy v y
GA
+ ∫M m
0
z z
EI

Para estructuras en el espacio

L dx L dx L dx L dx L dx L dx
d= ∫ 0
Nx n x
EA
+k ∫
0
Vy v y
GA
+k ∫ 0
Vz v z
GA
+ ∫
0
Tx t x
GJ m
+ ∫
0
Mym y
EI
+ ∫M m
0
z z
EI

Donde:

Las letras mayúsculas indican los elementos mecánicos generados por las cargas reales.
Las letras minúsculas indican los elementos mecánicos generados por las cargas virtuales o
ficticias.

Hoja 43 de 93
TABLAS DE INTEGRALES DE VALORES

CALCULO DE DESPLAZAMIENTO

L 1
∫ Mmdx
0
=
3
Si K

1 PL 3
= (L )( PL )( L ) =
3 3EI

CALCULO DE GIRO

L 1
∫ Mmdx
0
=
2
Si K

1 PL 2
θB = (L )( i)( PL ) =
2 2EI

Hoja 44 de 93
 CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS

L 1
dB = ∫ Mmdx
0
=
4
Si K

1  wL 2 
dB = (L ) (L )
4  2 
 

wL 4
dB =
8EI

DIAGRAMAS

1
θB = Si K
3

1  wL 2 
θB = (L ) (I)
3  2 
 

Hoja 45 de 93
Ejemplo:

GH = 3
GL = 0

Aplicando T.M

∂U
=0
d R, M

Solo considerar flexión

L dM dx
∫M
2
U=
0 d R A EI
L dM dx
U= ∫ M dM
0 A EI

M = Ayx – Ma
dM dM
=x =−I
d Ay d Ay

I L/2
U=
EI ∫ ( Ayx
0
−M A )( x )dx =

I L/2
=
EI ∫ ( Ay x - M
0
A )( x )dx =

L/2
I  Ax 3 M A x 2  I  AL 3 MoL 2 
=  −  =  − 
EI  3 2  EI  24 8 
 0  

I L/2 I L/2
UMA =
EI ∫
0
( Ayx − M A )( −1)dx =
EI ∫ (−Ayx
0
+ M A )dx

Hoja 46 de 93
 L/2
I  Ayx 2  I  Ay L2 M L
= − +M A x  = − + A 
EI  2  EI  8 2 
 0  

M = Ay (L / 2 + x ) − M A − Px
dM
=L / 2 + x
d Ay

Ay L dM
= + Ay x - M A − Px = −1
2 d MA

I L / 2  Ay L  L 
U Ay =
EI ∫
0

 2
+ Ay x - M A − Px  + x dx
 2 

I L / 2  Ay L2 Ay L x M L PLx Ay L x 
=
EI ∫
0


 4
+
2
− A
2
−
2
+
2
− M A x − Px 2 + Ay x 2 dx


L/2
I  Ay L2 x Ay L x 2 M Lx PLx2 Ay L x 2 M x2 P x3 
=  + − A − + − A − 
EI  4 4 2 4 4 2 3 
 0

I  Ay L3 Ay L3 M L2 P L3 Ay L3 M A L3 P L3 Ay L3 
=  + − A − + − − + 
EI  8 16 4 16 24 8 24 24 
 

I  7 Ay L3 3 M A L2 5 P L3 
U Ay =  − − 
EI  24 8 48 
 

I L / 2  Ay L 
UMA =
EI ∫ 0

 2
+ Ay x - Mx - Px  ( −1) dx


I L/2 Ay L 
=
EI ∫0
−
 2
− Ay x + M A + Px dx

L/2
I  Ay L x Ay x 2 Px 2 
= − − +M A x + 
EI  2 2 2 
 0

I  Ay L2 Ay L2 M L P L2 
= − − + A + 
EI  4 8 2 8 
 

I  3 Ay L2 M L P L2 
UMA = − + A + 
EI  8 2 8 
 

Hoja 47 de 93
U total

I  7 AL3 M A L2   AyL3 3M A L2 5PL3 

+ 
U AY =  − − −
EI  24 8   4
  8 48 



I  AyL 3 M A L2 5PL 3 
=  − −  
EI  3 2 48 
 

I  AyL 2 M A L   3 AyL 2 M A L PL 2 
UMA = 

− + +
  2
+ + 

EI 
 2 2   2 8 

I  AyL 2 PL 2 
= − +M A L +  
EI  2 8 
 

Despejando Ay de 

AyL3 M A L2 5PL3
= +
3 2 48
3M A L2 15PL3
AyL3 = +
2 48
3M A 5P
Ay = +
2L 16

Sustituyendo Ay en 

PL P
MA = Ay =
8 2

Hoja 48 de 93
METODO DE CARGA VIRTUAL

Encontrar deflexión en “c”

I L
d=
EI ∫Mmdx
0

dc AC Sí P = 1

1/ 2 1/ 2
P 1  x 1 
M= x − PL  m= − 
2 2 0 2 8 0

I L / 2  Px 2 PLx PLx PLx PL 2 

d AC =
EI ∫0

 4

−
16
−
16
−
8
+
64 
dx

L/2
I Px 3 PLx 2
PL 2 x 
d AC =  − + 
EI 
 12 16 64  
0

I PL 3 12 3 PL 3 
d AC =  − + 
EI  96
 64 128 

I PL 3 
d AC =  
EI 384 
 

dc AC Si P = 1

P L  PL
M=  + x− − Px
2 2  8

PL Px PL
= + − − Px
4 2 8
PL Px
M= −
8 2

I L / 2  PLPx  L x I L / 2  PL 2
PLx PLx 1 Px 2 
d CB =
EI ∫0

 8
−  − dx =
8  8 2  EI ∫
0

 64

−
16
−
16
− PLx +
8 4
dx



Hoja 49 de 93
 L/2
I PL 2 x PLx 2 Px 3 
d CB =  − + 
EI 
 64 16 21 0

I PL 3 PL 3 PL 3 
d CB =  − + 
EI 
 96 14 128 

I PL 3 
d CB =  
EI 
384 

I PL 3 PL 3 
Deflexión Total = dAC + dCB =  + 
EI 
384 384 

I PL 3 
=  
EI 192
 


Hoja 50 de 93
CALCULO DE GIRO

Tramo AB

Cargas Reales Cargas Virtuales

L/2 L/2
Px PL  
M= −  M =I 
2 8 0 0

I L / 2  PxPL 
θA =
EI ∫0

 2
− dx
8 
L/2
I  Px 2 PLx  
=  −  
EI  4 8 
  0

I  PL 2 PL 2 
θA =  −  =0
EI  16 16 
 

TRAMO BC

Cargas Reales Cargas Virtuales

L/2 L/2
PL Px  
M= −  M =I 
8 2 0 0

I L / 2  PL Px 
θB =
EI ∫0

 8
− dx
2 
L/2
I  PLx Px 2  
=  −  
EI  8 4 
  0

I  PL 2 PL 2 
θB =  −  =0 θ = 0.00
EI  16 16 
 

Calcular el desplazamiento dB y el giro θ B

Hoja 51 de 93
 ∑ Mc = 0
2
wL2 wx 1
− MF − + wLx − =0
Cargas reales 2 2
2
wL2 wx1
MF = wLx +
2 2

Calculo de momentos
wL 2
∑M A = − MA = 0
2
wL 2
Ma =
2

Cargas ficticias en B (Carga unitaria)

Calculo de Reacciones y momentos

M A = (I)( x )
R A = (L )( I)

Corte

L
x ∫
0
∑M = 0
∑ M = M A + mp + R A L

Aplicando M.C.V.U. Considerando solo flexión

Hoja 52 de 93
 dx dx L wL 2 2
wx 1 
( − x + L ) dx
L L
dB = ∫
0
Mm
EI
= ∫
0
(Mp )( mF )
EI
= ∫
0 2

− wLx +
2 
 EI

L 2 2 3 2 
 − wL x + wLx 2 − wx 1 + wL − wL 2 x + wx L dx
dB = ∫
0
 2 2 2 2 

4
wL2 x 2 wLx3 wx1 wL3 x
dB = + − +
4 3 8 2
1
dB = wL
8

Ejemplo:

GH = GHE + GHI GL = 3 x 3 – 4 = 5
GHE = 4 – 3 = 1
GHI = 0
GHT = 1

Hoja 53 de 93
Calculo de Reacciones

Para este caso emplearemos el método del trabajo mínimo para ello tomaremos como
redundante a Rcy por tanto

∂U ∂U L ∂M dx
∂Rcy
=d =0 ⇒
∂Rcy
=0 = ∫ M ∂Rcy
0 EI

∂Mf 1
Mf 1 = Rcy ( x ) ⇒ =x
∂Rcy

wy 2 ∂Mf 2
Mf 2 = Rcy (L ) − ⇒ =L
2 ∂Rcy

Aplicando M.T.M.

I L I h wy 2 
0=
EI ∫
0
Rcy ( x )( x )dx +
EI ∫ Rcy (L ) −
0
 2 
(L )dy

L h
I Rcy x 3  I  2 wLy 3 
0=   + RcyL y− 
EI 
 3 
0 EI 
 6 
0

I RcyL 3  I  2 wLh 3 
0=  + RcyL h −  pero L=h∴
EI  3
  EI
 
 6 


 RcyL 
( )  
3 4
I   + I RcyL 3 − I  wL 
0= despejando a Rcy
EI  3  EI EI  
   6 

Rcy  L3  wL 4 Rcy  4L3  wL 4

 + L3  = ⇒  = ∴
EI  3  6EI EI  3  6EI
   

Hoja 54 de 93
 wL 4  3EI  wL
R CY =   Finalmente Rcy =
6EI  4L3  8

sustituyendo valores
(5)( 4)
Rcy = ⇒ Rcy = 2.5 ton
8

Para encontrar el resto de las reacciones se aplica el equilibrio estático

∑M A = 0 wL wL 2
− (L ) + − MA = 0
8 2

3 wL 2
MA = ⇒ Ma = 30 ton - m
8
∑Fy = 0

wL wL
R Ay + =0 ⇒ R Ay = − ⇒ R Ay = −2.50 Ton
8 8

∑ Fx = 0 R Ax + wL = 0

R Ax = −wL

R Ax = −20 Ton

Trazo de diagramas

Hoja 55 de 93
Calculo del desplazamiento horizontal en (B)

Aplicando el método de Carga Virtual Unitaria:

L dx
dH = ∫ Mm
0 EI

Nota: el momento flexionante debido a cargas reales se obtiene a partir de las cargas y
reacciones reales (ya conocidas), para el momento virtual aplicaremos una carga unitaria
horizontal en el nodo B, pero como no se tienen las reacciones aplicaremos nuevamente el
M.T.M.

∂Mf 1
Mf 1 = Rcy ( x ) ⇒ =x
∂Rcy

Mf 2 = Rcy (L ) − (1)( y )

∂Mf 2
=L
∂Rcy

Hoja 56 de 93
 L ∂M dx
Aplicando M.T.M. 0= ∫ M ∂R
0 EI
I L h
0=
EI ∫
0
Rcy ( x )( x )dx + ∫ [Rcy (L) − y][L]dy
0

L h
I Rcy 3   2 Ly 2 
0= x + RcyL y −  ⇒ pero L = h
EI 
 3

0   2  0

I RcyL 3  I  3 L3  R cy L3  L3
0=  + RcyL −  ⇒  + L3  =
EI  3
  EI 
  2 
 EI 3  2EI


L3  3EI  3
Rcy =   = ton
2EI  4L3  8

Por equilibrio estático

∑M A = 0
3 3
− M A + 1(h) − (L ) = 0 MA = − L +h pero h = L = 4
8 8
3( 4) 5
MA = − +4 ⇒ MA = ton - m
8 2
+ ↑ ∑Fy = 0

3 3
Rcy + =0 R Ay = −
8 8
+
→∑Fx = 0
1 + R Ax = 0 R Ax = −1

Hoja 57 de 93
 wL wy 2 3
Mf 2 = (L ) − Mf 2 = L −y
8 2 8
L wLx  3  h wL 2 wy 2  3
I I  L − y 
∴ dhB = EI ∫ 0 8
 x dx +
 8  EI ∫ 
0 8
−
2  8

dy


I L 3 wLx 2 I h 3 wL 3 wL 2 4 3 wLy 2
wy 3 
dhB =
EI ∫ 0 64
dx +
EI ∫ 
0  64

−
8
−
16
+
4
dy


L h
I 3 wLx 3  I 3 wL 2 y 2 3 wLy 3
wy 4 
=   +  wL 3 y − + +  pero h = L
EI  192
 
0 EI 
 64 16 48 8 
0

I  wL 4  I 3 wL 4 wL 4 wL 4 wL 4 
=  +  − + + 
EI  64
 
 EI  64
 16 16 8 


3 wL4 3(5)( 4) 4 240

dhB = = dhB = = m Siempre y cuando E y I estén en T/m2 y m4
16 EI 16 EI EI

Calculo del giro

Hoja 58 de 93
 Mf 1 = Rcy ( x ) −1

∂Mf 1
=x
∂Rcy

Mf 2 = Rcy (L ) − 1

∂Mf 1
=L
∂Rcy

I L I L
∴0=
EI ∫ (Rcy ( x ) −1)( x )dx
0
+
EI ∫ (RcyL
0
−1)(L )dy

∫ + EI [Rcy ]
I Rcy x 3 x2  L I h
0=  −  L2 y −Ly 0 pero h = L
EI 
 3 2  0

0=
I Rcy L3

EI  3
−
L2 
2
+
I
EI
[
Rcy L3 −L2 ]
 


Rcy  L3  I  L2  Rcy  4L3   3L2 

0=  + L3  + − −L2  ⇒ 0=  + I − 
EI 3  EI  2  EI  3  EI  2 
       

3 L2  3 EI  9
Rcy =   ⇒ Rcy = Por equilibrio se encuentran las reacciones
2 EI  4L3  8L

restantes

Calculo de giro

Hoja 59 de 93
 I L  wL 9 x  H  wL 2 wy 2 9 
∴ θB = EI ∫  8
0
( x )
 8L
−1dx +
 ∫
0

 8

−
2
 −1dy

 8 

I L 9 wL  h 9 wL 2 wL 2 9 wy 2 
∫ 64 wx ∫  dy
2
θB = − x dx + − − wy 2 +
EI 0 8  0 64 8 16 2 

h
I 3 wx 3
wLx 2  L I 9 wL 2 wL 2 9 wy 3
wy 3 
θB = 
EI 
 64
−
16 ∫


 0
+ 
EI 
 64
y−
8
y−
48
+
6 
 pero h = L
0

I 3 wL 3  I 9 wL 3 3 wL 3 
θB =  wL 3 − +  wL 3 − − wL 3 + 
EI 
 64 16 
 EI  64
 8 16 6  

wL 3 1 wL 3
∴ θB = − + wL 3 −
64 EI 64 48 EI

wL 3
θB = − EI
48

Hoja 60 de 93
Ejemplo:

Calcular los desplazamientos horizontal y vertical y el giro en el nodo C aplicando el método de

la carga virtual unitaria del siguiente marco el cual esta sujeto a una carga P en el nodo C.
Considere solo flexión.

Existen dos formas de encontrar los desplazamientos, una de

ellas es encontrar las expresiones de la variación de los
momentos flexionantes del marco para cargas reales y para
cargas unitarias y sustituir en la ecuación:

L dx
∆= ∫ Mm EI
0

y l a otra es la utilización de los valores de integrales que contienen los productos

L
∫Mmdx
0

Calculo del desplazamiento horizontal dc

Calculo de los momentos flexionantes debido a cargas reales

Tramo CB TRAMO BA

H

Mf 2 = PL y 
0
L

Mf 1 = Px x 
0

Calculo de los momentos flexionantes debido a cargas unitarias

Hoja 61 de 93
 Tramo CB Tramo BA

L H
 
mf 1 = 0 x  mf 2 = ( y ) y 
0 0

Aplicación del método de la carga virtual unitaria.

L dx
dc H = ∫ Mm EI
0

L dx H dy
dc H = ∫ (Px )( 0) EI + ∫
0 0
(PL )( y )
EI
H
I  y2 
dc H = (PL )
 2


EI 
  0

I   H2 
dc H = (PL )
 2


EI 
  

PLH 2 
dc H =  
 2EI 
 

Hoja 62 de 93
Ahora se calculara el mismo desplazamiento horizontal en el punto C, empleando valores de
L
integrales que contienen los productos ∫Mmdx
0

Diagrama de momentos Diagrama de momentos debidos a la

para cargas reales carga virtual unitaria horizontal

Al utilizar las tablas de valores de integrales:

Tramo CB Tramo BA

No existe en las tablas por 1/ 2 Si K

lo tanto es igual a 0

Por lo tanto
1 I
dc H = ( H x PL x H) dc H = (PLH 2 )
2 2

Finalmente
I
dc H = (PLH 2 )
2EI

Hoja 63 de 93
Cálculo del desplazamiento vertical dc

Diagrama de momentos Diagrama de momentos debidos a la

para cargas reales carga virtual unitaria vertical

Al utilizar las tablas de valores de integrales

1
Si K Si K
3

Por lo tanto
1
dc v = Si K + Si K
3

1 1 1 
dc V = ( L x PL x L ) dc h = (PL 3 ) + PL 2H dc h = PL 2  L + H 
3 3  3 

Finalmente
PL 2  L + 3H 
dc v =  
EI  3 

Hoja 64 de 93
Calculo del giro θc
L
Empleando valores de integrales que contienen los productos ∫Mmdx
0

Diagrama de momentos Diagrama de momentos debidos a la

para cargas reales carga virtual unitaria vertical

Al utilizar las tablas de valores de integrales

1
Si K Si K
2

Por lo tanto
1
θv = Si K + Si K
2

1 1 1 
θc = ( L x PL x L ) + ( H x PL x 1) θc = (PL 2 ) + PLH θc = PL  L + H 
2 2  2 

Finalmente
PL  L + 2H 
θc =  
EI  2 

Hoja 65 de 93
INTRODUCCIÓN A LOS METODOS MATRICIALES

- Rigideces (o desplazamientos)
- Flexibilidades (o fuerzas)

Los métodos matriciales de análisis proporcionan un lenguaje matemático muy adecuado para
la descripción de estructuras muy complejas y las necesarias operaciones matriciales pueden
ser ejecutadas fácilmente por las computadoras.

El análisis estructural por computadora no implica la adición de conceptos nuevos de ingeniería

estructural, sin embargo, la organización debe ser útil, versátil y precisa.

En lo siguiente se estudiaran 2 métodos matriciales para resolver estructuras estáticamente

indeterminadas, ellos son:

- Método de las fuerzas o flexibilidades

- Método de los desplazamientos o rigideces

Ambos métodos se han desarrollado a un grado al que pueden aplicarse a prácticamente

cualquier estructura, como armaduras, vigas, marcos, placas, cascarones, etc.

METODOS DE LAS FUERZAS

También llamado de las flexibilidades o de las compatibilidades, las redundantes se escogen y

se eliminan de la estructura, de modo que quede una estructura isostatica o estáticamente
determinada. Se plantea una ecuación de compatibilidad de deformaciones en cada sección de
la que se ha excluido una redundante.

Estas ecuaciones se describen en términos de las redundantes y de las ecuaciones resultantes

se especifican los valores numéricos de estas. Conocidos los redundantes las fuerzas internas
restantes pueden determinarse por medio de la estática.

Hoja 66 de 93
METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

También llamado de Rigideces o de equilibrio de los nodos, necesarios para describir

totalmente la forma deformada de la estructura, se usan en un conjunto de ecuaciones y
determinar los desplazamientos, estos se sustituyen en las relaciones fuerza deformación de
cada elemento para determinar las fuerzas o momentos internos.

Sea el siguiente sistema

∝ = constante del resorte

Al aplicar una carga P en el nodo B, el sistema va a presentar una deformación ∆ en el punto

B.

Ahora si la carga es 2P, por lo tanto

Para este tipo de sistema, existe una relación lineal entre las fuerzas y los desplazamientos.

Por lo tanto se tiene que:

P
P = α∆ ⇒ ∆=
α

Hoja 67 de 93
donde:
∝ = constante del resorte (Ton/cm ó similar)
P = carga (Kg, Ton ó similar)
∆ = Desplazamiento (cm, m ó similar)

Por definición:
Si ∆ =1, entonces la rigidez es la fuerza necesaria para provocar este desplazamiento, es decir:

“La Rigidez es la fuerza necesaria para provocar un desplazamiento unitario (∆ = 1)”

Si P = 1, la deformación resultante es la flexibilidad (long/fza)

1
∴ Flexibilidad =
α

“La Flexibilidad es la deformación que se genera al aplicar una carga unitaria”

Sea el siguiente sistema, compuesto de dos resortes:

Para calcular la flexibilidad, aplica una carga unitaria

Hoja 68 de 93
 P
Sabemos que ∆ =
α
1 1
∆ =F = +
α1 α 2

α 2 + α1
F=
α 1α 2

Evaluando la rigidez

P P
Como ∆ = + pero ∆ = 1
α1 α 2

P P  1 1 
∆= + =1 ⇒ P + = 1
α1 α 2 α
 1 α 2 

α 1α 2
por lo tanto: P=
α 2 + α1

Podemos observar que: K = F −1

K x F=1

demostración
K x F=1

 α 1α 2   α 2 + α 1 
  x  = 1
 α 2 + α 1   α 1α 2 
1=1

Hoja 69 de 93
Sea el siguiente sistema:

Calcular F y K

Para evaluar la Flexibilidad se aplica una carga unitaria P = 1

1
Sí α 1 = α 2 = α por lo tanto F= y K = 2α
α

Sí α 1 ≠ α 2 por lo tanto
R1 + R 2 = P = 1 1
R1
∆= =P =1 2
α1

∴∆α1 = R 1 ∴ ∆α 2 = R 2

Sustituyendo en 1
∆α1 + α 2 ∆ = P = 1

1
∆( α1 + α 2 ) = 1 ⇒ ∆ =F =
α1 + α 2

Hoja 70 de 93
Para él calculo de la rigidez

Sabemos que:
R1 = ∆α1 y R 2 = ∆α 2 y que P = R 1 + R 2

por lo tanto
P = K = ∆α1 + α 2 ∆ pero ∆ =1

K = α1 + α 2

Hoja 71 de 93
CALCULO DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD

GL = (3 xn ) −No .R. = (3 x 2) − 3 = 3

1. Aplicar carga unitaria en el primer GL y 0 en las demás.

2. Determinar los desplazamientos en todos los GL.

1 1  L  L  L 
∴ Si K =    
3 3  2  2  2 
L3
∆11 =
24 EI

1
∴ ∆12 = ∆21 = Si = ( 2 K 1 + K 2 )
6
1  L  L  L
=    2(L ) + 
6  2  2  2
5L3
∆12 = ∆21 =
48 EI

Hoja 72 de 93
 1 1  L  L 
∴∆1 = Si K =   (1)
2 2  2  2 
L2
∆13 = ∆31 =
8 EI

3. Aplicar carga unitaria en GL2 y 0 en todos los demás.

4. Calcular los desplazamientos.

5L
∆ 21 = ∆12 (Por simetría) ∆ 21 = ∆12 =
48 EI

1 1
∆22 = Si K = (L )( L )( L )
3 3
L3
∆22 =
3 EI

1
∆ 23 = ∆ 32 = Si K
2
1
= (L )(L )(L )
2
L2
∆ 23 = ∆ 32 =
2 EI

Hoja 73 de 93
5. Aplicar carga unitaria en GL3 y 0 en todos los demás.

6. Calcular desplazamientos.

L2 L2
Por simetría ∆13 = ∆ 31 = ∆ 32 = ∆ 23 =
8 EI 2 EI

∆33 = Si K = (L)(L)(L)
L
∆33 =
EI

Hoja 74 de 93
Ejemplo:

Calculo de la Matriz de Rigideces

1. Se aplica un sistema de fuerzas que provoque un desplazamiento unitario en el GL=1 y

cero en los demás.

2. Determinar dichas fuerzas para formar la primera columna de rigideces.

Dicha viga simula una viga doblemente empotrada,

la cual se busca en las tablas.

Por tablas de V, M y δ

PL 3
∆ =1 =
192 EI
192 EI
K 11 =
L3

D K 11
K 12 = = = V1
2 2
96 EI
K 12 = K 21 =
L3

PL K 11L
M= =
8 8

Hoja 75 de 93
 192 EI  L 
M = K 13 =  
L3  8 

24 EI
K 13 = K 31 =
L2

3. Se aplica un sistema de fuerzas que provoque un desplazamiento unitario en GL=2 y cero

en los demás.

4. Determinar dicha fuerzas para formar la segunda columna de rigidez.

Principio de Superposición.

∆ TA = 0 = ∆ A + ∆ A11 + ∆ A ' = 0
∆ TB = 1 = ∆ B + ∆ B '+ ∆ B ' ' = 1
∆ TC = 0 = ∆ C + ∆ C '+ ∆ C ' ' = 0

Hoja 76 de 93
Calculo de la Primer Viga

1 1  1  K L  L 
∆A = Si K =   21  
3 3  2  2  2 

K 21 L3
∆A =
24 EI

1
∆B = Si (K 1 + 2K 2 )
6
1  L  KL  L 
∆B =    + 2L 
6  2  2  2 

KL 2  5L 
∆B =  
24  2 

5K 11L3
∆B =
48EI

Hoja 77 de 93
 1
∆c = Si K
2
 1  1 
∆c =   
 2  2 

K 21L2
∆c =
8EI

Calculo de la Segunda Viga

a se calculo en flexibilidades ∆21 , ∆22 , ∆23

5K 22 L3 K 22 L3 K 2L2
∆A ' = ∆B ' = ∆C ' =
48EI 3EI 2EI

Calculo de la Tercer Viga

Hoja 78 de 93
 1
∆A '' = Si K
2
 1  L  L 
∆ A '' =   (K 23 ) 
 2  2  2

K 23 L2
∆ A '' =
8 EI

1
∆B'' = Si K
2
1
∆B'' =  (L )(K 23 )(L )
2

K 23 L2
∆ B'' =
2

∆C'' = Si K

∆ C'' = L(K 23 )(I)

∆C'' = K 23 L

Hoja 79 de 93
Obteniendo la matriz

 K 21L3 5K 22L2 K 23L2 

 
 24 EI3 48 EI 2 EI  0
 5K 21L K 22L3 K 23L2   
 48 EI = 1
 3 EI 2 EI   
 
 K 21L
2
K 22L2 K 23L  0
 8 EI 2 EI EI 


18 96 60
K 23 = − K 21 = − K 22 = +
L2
L3
L3

5. Se aplica un sistema de fuerzas que provoquen un desplazamiento unitario en GL = y

cero en los demás

Como son iguales la aplicación de cargas que en 3 y

4, las copiamos del paso anterior.

K 31L3 5K 31L3 K 31L2

∆A = ∆A = ∆A =
24EI 48EI 8EI

5K 32L3 K 32 L3 K 32 L2
∆ A' = ∆B ' = ∆ C' =
48EI 3EI 2EI

K 33 L3 K 3L2 K 33 L
∆ A '' = ∆B'' = ∆ C'' =
8EI 2EI EI

Hoja 80 de 93
  L3 5L3 L2 
 
 243 48 8
0
 5L L3 L2   
 48 0
3 2 
 2  1

L L2
L
 8 2 

24 EI 18 EI 7 EI
K 31 = K 32 = K 33 =
L2
L2 L

De ahí se obtiene la matriz de rigideces

 192 96 24 
 3 − 3 
 L L L2 
96 60 18 
K = − 3 −
 L L3 L2 
 24 18 7 
 2 − 2 
 L L L 

METODO DE LAS FLEXIBILIDADES

Procedimiento

1. Determinar el grado de hiperestaticidad.

2. Eliminar las restricciones para obtener una estructura isostatica, enumerar las
restricciones para obtener una estructura isostatica.

3. Enumerar ascendente las restricciones eliminadas (Van de 1 → G.H.).

4. Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructura en dirección de las fuerzas

eliminadas.

Hoja 81 de 93
5. Plantear la matriz de flexibilidades (estado cero).
 
 
F= 
 

6. Plantear las ecuaciones de compatibilidad

{ dc } + [F][R] = { d impuestos }
7. Aplicar ecuaciones de equilibrio estático, para obtener las reacciones restantes.

Ejemplo:

1. Determinar grado de hiperestaticidad.

G.H. = (No. Ro – 3) + No. F. Ro. = (5 - 3) = 2

2. Eliminar restricciones.

3. Enumerar restricciones.

Hoja 82 de 93
4. Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructura de dirección de fuerzas
eliminadas.
1 1
d 01 = SiK + SiK
2 4
16
d 01 =
EI

1
d 02 = (Si K)
4
 1   81(3)   81 
d 02 =  (9) (9) =  (122 ) = 2460
4
   2   4 
2460
d 02 =
EI

5. Matriz de Flexibilidad

Hoja 83 de 93
 1 1
∆11 = SiK = ( 4 )( 4 )( 4 )
3 3
21 .33
F11 =
EI

1
∆21 = Si (K 1 + 2k 2 )
6
1
∆21 = ( 4 )( 4 )( 5 + 18 )
6
61 .33
F21 = F12 =
EI

1
∆22 = SiK
3
1
∆22 = (9 )( 9)( 9)
3
243
F22 =
EI

Por lo tanto la matriz de flexibilidad queda de la siguiente manera

I 21 .33 61 .33 

F=  
EI 61 .33 243 

6. Ecuación de Compatibilidad.
Hoja 84 de 93
d0 + [F][R] = [ d impuestos ]

Por lo tanto de resultados anteriores.

I  636  21.33 61.33  R By  0

 +  =  
EI 2460 .4 61.33 243  R Cy  0

21.33 61.33  B y  0  636 

   =   −  
61.33 243  C y  0 2460 .4

21.33 61.33  B y   − 636  B y = −2.57

   =   ⇒ C = −9.5
61.33 243  C y  − 2460 .4 y

Hoja 85 de 93
∑Fy = (3)( 9) − 2.57 − 9.5 + A y

A y = 14 .93 Ton A x =0

∑ M A = M A + (3)( 9)( 4.5) − (2.57( 4)) − (9.5)( 9) = 0

M A = 25 .72 Ton

Hoja 86 de 93
EJERCICIO 1.- MARCO

Propiedades

Num. De Nodos: 5
Num. De Reacciones: 3
Núm. De Ecuaciones de Eq.: 3
W = 30 Kg/cm
P = 10000 Kg

Solución:

GH = 1
GL = 11

Vector de fuerzas de empotramiento

ELEMENTO A ELEMENTO B ELEMENTO C

Fx1 = 0.00 Fx1 = 0.00 Fx1 = 0.00 Kg.
Fy1 = 0.00 Fy1 = 0.00 Fy1 = 0.00 Kg.

Mz1= 0.00 Mz1= 0.00 Mz1= 0.00 Kg.-cm.

Fx2 = 0.00 Fx2 = 0.00 Fx2 = 0.00 Kg.

Fy2 = 0.00 Fy2 = 0.00 Fy2 = 0.00 Kg.
Mz2= 0.00 Mz2= 0.00 Mz2= 0.00 Kg.-cm.

ELEMENTO D ELEMENTO E
Fx1 = 0.00 Fx1 = 0.00 Kg.
Fy1 = 1500.00 Fy1 = 13980.00 Kg.
Mz1= 25000.00 Mz1= -95000.00 Kg.-cm.
Fx2 = 0.00 Fx2 = 0.00 Kg.
Fy2 = 1500.00 Fy2 = 11020.00 Kg.
Mz2= -25000.00 Mz2= 145000.00 Kg.-cm.

A= 1250.00 cm2.

I =260416.67 cm4.
E=120000.00Kg/cm2.
L= 300.00 cm.

500000.00 0.00 0.00 -500000.00 0.00 0.00

0.00 13888.89 2083333.33 0.00 -13888.89 2083333.33
KA = 0.00 2083333.33 416666666.67 0.00 -2083333.33 208333333.33
-500000.00 0.00 0.00 500000.00 0.00 0.00
0.00 -13888.89 -2083333.33 0.00 13888.89 -2083333.33
0.00 2083333.33 208333333.33 0.00 -2083333.33 416666666.67

Hoja 87 de 93
A= 1250.00 cm2.

I =260416.67 cm4.

E=120000.00Kg/cm2.
L= 100.00 cm.

1500000.00 0.00 0.00 -1500000.00 0.00 0.00

0.00 375000.00 18750000.00 0.00 -375000.00 18750000.00
KB = 0.00 18750000.00 1250000000.00 0.00 -18750000.00 625000000.00
-1500000.00 0.00 0.00 1500000.00 0.00 0.00
0.00 -375000.00 -18750000.00 0.00 375000.00 -18750000.00
0.00 18750000.00 625000000.00 0.00 -18750000.00 1250000000.00

Viga. Elemento: C
2 x 1/4 Pulg.

A = 12.12 cm2.

I = 29.14 cm4.

E =2039000.00Kg/cm2.
L = 141.42 cm.

174746.71 0.00 0.00 -174746.71 0.00 0.00

0.00 252.09 17825.28 0.00 -252.09 17825.28
KC = 0.00 17825.28 1680567.39 0.00 -17825.28 840283.69
-174746.71 0.00 0.00 174746.71 0.00 0.00
0.00 -252.09 -17825.28 0.00 252.09 -17825.28
0.00 17825.28 840283.69 0.00 -17825.28 1680567.39

Viga. Elemento: D
15 x 50 cm.

A = 750.00 cm2.

I =156250.00 cm4.
E =120000.00Kg/cm2.
L = 100.00 cm.

900000.00 0.00 0.00 -900000.00 0.00 0.00

0.00 225000.00 11250000.00 0.00 -225000.00 11250000.00
KD = 0.00 11250000.00 750000000.00 0.00 -11250000.00 375000000.00
-900000.00 0.00 0.00 900000.00 0.00 0.00
0.00 -225000.00 -11250000.00 0.00 225000.00 -11250000.00
0.00 11250000.00 375000000.00 0.00 -11250000.00 750000000.00

Hoja 88 de 93
Viga. Elemento: E
15 x 50 cm.

A = 750.00 cm2.

I =156250.00 cm4.

E =120000.00Kg/cm2.
L = 500.00 cm.

180000.00 0.00 0.00 -180000.00 0.00 0.00

0.00 1800.00 450000.00 0.00 -1800.00 450000.00
KE = 0.00 450000.00 150000000.00 0.00 -450000.00 75000000.00
-180000.00 0.00 0.00 180000.00 0.00 0.00
0.00 -1800.00 -450000.00 0.00 1800.00 -450000.00
0.00 450000.00 75000000.00 0.00 -450000.00 150000000.00

Vector de ensamble de cada elemento

VA= (0,0,1,2,3,4)

VB= (2,3,4,5,6,7)

VC= (2,3,4,8,9,10)

VD= (5,6,7,8,9,10)

VE=(8,9,10,0,0,11)

Matriz de rotación de cada elemento

ELEMENTO A Ángulo = 90.00

0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RA = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00

-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
T
R A = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

Hoja 89 de 93
 ELEMENTO B Ángulo = 90.00
0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RB = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00

-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RBT = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

Matriz de rotación de cada elemento

ELEMENTO A Ángulo = 90.00

0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RA = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00

-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
T
R A = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

ELEMENTO B Ángulo = 90.00

0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RB = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00

-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RBT = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

Hoja 90 de 93
 ELEMENTO C Ángulo = 45.00
0.71 -0.71 0.00 0.00 0.00 0.00
0.71 0.71 0.00 0.00 0.00 0.00
RC = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.71 -0.71 0.00
0.00 0.00 0.00 0.71 0.71 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

0.71 0.71 0.00 0.00 0.00 0.00

-0.71 0.71 0.00 0.00 0.00 0.00
RCT = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.71 0.71 0.00
0.00 0.00 0.00 -0.71 0.71 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

ELEMENTO D
900000.00 0.00 0.00 -900000.00 0.00 0.00
0.00 225000.00 11250000.00 0.00 -225000.00 11250000.00
0.00 11250000.00 750000000.00 0.00 -11250000.00 375000000.00
-900000.00 0.00 0.00 900000.00 0.00 0.00
0.00 -225000.00 -11250000.00 0.00 225000.00 -11250000.00
0.00 11250000.00 375000000.00 0.00 -11250000.00 750000000.00

900000.00 0.00 0.00 -900000.00 0.00 0.00

0.00 225000.00 11250000.00 0.00 -225000.00 11250000.00
K'D = 0.00 11250000.00 750000000.00 0.00 -11250000.00 375000000.00
-900000.00 0.00 0.00 900000.00 0.00 0.00
0.00 -225000.00 -11250000.00 0.00 225000.00 -11250000.00
0.00 11250000.00 375000000.00 0.00 -11250000.00 750000000.00

ELEMENTO E
180000.00 0.00 0.00 -180000.00 0.00 0.00
0.00 1800.00 450000.00 0.00 -1800.00 450000.00
0.00 450000.00 150000000.00 0.00 -450000.00 75000000.00
-180000.00 0.00 0.00 180000.00 0.00 0.00
0.00 -1800.00 -450000.00 0.00 1800.00 -450000.00
0.00 450000.00 75000000.00 0.00 -450000.00 150000000.00

180000.00 0.00 0.00 -180000.00 0.00 0.00

0.00 1800.00 450000.00 0.00 -1800.00 450000.00
K'E = 0.00 450000.00 150000000.00 0.00 -450000.00 75000000.00
-180000.00 0.00 0.00 180000.00 0.00 0.00
0.00 -1800.00 -450000.00 0.00 1800.00 -450000.00
0.00 450000.00 75000000.00 0.00 -450000.00 150000000.00

Hoja 91 de 93
Rotación de fuerzas de empotramiento

Elemento A Elemento B
GL GL
Fx1 = 0.00 0 Fx1 = 0.00 2
Fy1 = 0.00 0 Fy1 = 0.00 3
Mz1 = 0.00 1 Mz1 = 0.00 4
Fx2 = 0.00 2 Fx2 = 0.00 5
Fy2 = 0.00 3 Fy2 = 0.00 6
Mz2 = 0.00 4 Mz2 = 0.00 7

Elemento C Elemento D
GL GL
Fx1 = 0.00 2 Fx1 0.00 5
Fy1 = 0.00 3 Fy1 = 1500.00 6
Mz1 = 0.00 4 Mz1 = 25000.00 7
Fx2 = 0.00 8 Fx2 = 0.00 8
Fy2 = 0.00 9 Fy2 = 1500.00 9
Mz2 = 0.00 10 Mz2 = -25000.00 10

Elemento E

GL

Fx1 = 0.0 8

Fy1 = 13980.00 9
Mz1 = -95000.00 10
Fx2 = 0.00 0
Fy2 = 11020.00 0
Mz2 = 145000.00 11

Fuerzas de empotramiento totales Fuerzas nodales totales

GL GL
0.00 1 0.00 1
0.00 2 0.00 2
0.00 3 0.00 3
0.00 4 0.00 4
0.00 5 0.00 5

F'emp. = 1500.00 6 F'nodales = 0.00 6

25000.00 7 0.00 7
0.00 8 0.00 8
15480.00 9 0.00 9
-120000.00 10 0.00 10
145000.00 11 0.00 11

Hoja 92 de 93
 Ensamble de la matriz global.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
GL

416666666.00 2083333.00 0.00 2083333.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1
2083333.00 13889.00 87963.00 -16679323.00 -375000.00 0.00 -18750000.00 -88217.00 -87963.00 -12656.00 0.00 2

0.00 87963.00 2088217.00 12656.00 0.00 -1500000.00 0.00 -87963.00 -88217.00 12656.00 0.00 3

2083333.00 -16679323.00 12656.00 1668347234.0018750000.00 0.00 625000000.00 12656.00 -12656.00 840284.00 0.00 4
0.00 -375000.00 0.00 18750000.00 1275000.00 0.00 18750000.00 -900000.00 0.00 0.00 0.00 5
K'TOTAL = 0.00 0.00 -1500000.00 0.00 0.00 1725000.00 11250000.00 0.00 -225000.00 11250000.00 0.00 6
0.00 -18750000.00 0.00 625000000.00 18750000.0011250000.002000000000.00 0.00 -11250000.00375000000.00 0.00 7
0.00 -88217.00 -87963.00 12656.00 -900000.00 0.00 0.00 1168217.00 87963.00 12656.00 0.00 8
0.00 -87963.00 -88217.00 -12656.00 0.00 -225000.00 -11250000.00 87963.00 315017.00 -10812656.00 450000.00 9

0.00 -12656.00 12656.00 840284.00 0.00 11250000.00 375000000.00 12656.00 -10812656.00901680568.00 75000000.00 10
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 450000.00 75000000.00 150000000.00 11

2.34E-09 1.23E-08 -3.64E-11 3.87E-11 3.78E-09 -1.58E-11 1.04E-10 3.20E-09 8.50E-09 6.39E-11 -5.74E-11
1.23E-08 -2.45E-06 7.36E-09 -8.70E-09 -7.15E-07 2.70E-09 -2.08E-08 -6.06E-07 -1.71E-06 -1.29E-08 1.16E-08
-3.64E-11 7.36E-09 2.00E-06 -8.41E-11 2.00E-08 2.00E-06 -1.78E-10 1.98E-08 1.95E-06 -1.11E-09 -5.29E-09
3.87E-11 -8.70E-09 -8.41E-11 9.50E-10 -4.07E-08 4.63E-10 5.38E-11 -3.32E-08 1.47E-08 1.58E-10 -1.23E-10

3.78E-09 -7.15E-07 2.00E-08 -4.07E-08 5.05E-06 2.15E-08 -6.19E-08 4.20E-06 -4.80E-06 -3.48E-08 3.18E-08

K'TOTAL INV = -1.58E-11 2.70E-09 2.00E-06 4.63E-10 2.15E-08 2.66E-06 -1.80E-09 1.56E-09 2.20E-06 -5.67E-09 -3.78E-09

1.04E-10 -2.08E-08 -1.78E-10 5.38E-11 -6.19E-08 -1.80E-09 1.16E-09 -5.37E-08 5.93E-08 2.77E-10 -3.17E-10
3.20E-09 -6.06E-07 1.98E-08 -3.32E-08 4.20E-06 1.56E-09 -5.37E-08 4.39E-06 -4.55E-06 -3.48E-08 3.11E-08
8.50E-09 -1.71E-06 1.95E-06 1.47E-08 -4.80E-06 2.20E-06 5.93E-08 -4.55E-06 1.15E-05 9.23E-08 -8.06E-08
6.39E-11 -1.29E-08 -1.11E-09 1.58E-10 -3.48E-08 -5.67E-09 2.77E-10 -3.48E-08 9.23E-08 2.29E-09 -1.42E-09
-5.74E-11 1.16E-08 -5.29E-09 -1.23E-10 3.18E-08 -3.78E-09 -3.17E-10 3.11E-08 -8.06E-08 -1.42E-09 7.62E-09

Hoja 90 de 93
 Obtención de los desplazamientos en el sistema global
0.00 -0.00012 1
0.00 0.02383 2
0.00 -0.03252 3
0.00 -0.00019 4

0.00 0.06707 5

F'nodal - F'emp. = -1500.00 d' = -0.03818 6

-25000.00 -0.00086 7
0.00 0.06307 8
-15480.00 -0.15982 9
120000.00 -0.00095 10
-145000.00 -0.00001 11

Desplazamientos globales para cada elemento.

GL GL
0.00000 0 0.02383 2
0.00000 0 -0.32520 3
d'A = -0.00012 1 d'B = -0.00019 4
0.02383 2 0.06707 5
-0.32520 3 -0.03818 6
-0.00019 4 -0.00086 7

GL GL
0.02383 2 0.06707 5
-0.32520 3 -0.03818 6
d'C = -0.00019 4 d'D = -0.00086 7
0.06307 8 0.06307 8
-0.15982 9 -0.15982 9
-0.00095 10 -0.00095 10

GL
0.06307 8
-0.15982 9

d'E = -0.00095 10
0.00000 0
0.00000 0
-0.00001 11

Hoja 91 de 93
Desplazamientos en el sistema local de cada elemento

GL GL
0.00000 0 -0.32520 2
0.00000 0 -0.02383 3
dA = -0.00012 1 dB = -0.00019 4
-0.32520 2 -0.03818 5
-0.02383 3 -0.06707 6
-0.00019 4 -0.00086 7

GL GL
-0.21310 2 0.06707 5
-0.24680 3 -0.03818 6
dC = -0.00019 4 dD = -0.00086 7
-0.06841 8 0.06307 8
-0.15761 9 -0.15982 9
-0.00095 10 -0.00095 10

GL
0.06307 8
-0.15982 9

dE = -0.00095 10
0.00000 0
0.00000 0
-0.00001 11

Elementos mecánicos finales

Elemento A

Fx1 = 162600.04377 0.00 162600.04377

Fy1 = -314.87770 0.00 -314.87770
Mz1 = -39939.98860 0.00 -39939.98860
+ =
Fx2 = -162600.04377 0.00 -162600.04377
Fy2 = 314.87770 0.00 314.87770
Mz2 = -54523.32193 0.00 -54523.32193

Elemento B

Fx1 = -430529.76175 0.00 -430529.76175

Fy1 = -3472.10464 0.00 -3472.10464
Mz1 = 35769.76781 0.00 35769.76781
+ =
Fx2 = 430529.76175 0.00 430529.76175

Fy2 = 3472.10464 0.00 3472.10464

Mz2 = -382980.23219 0.00 -382980.23219

Hoja 92 de 93
 Elemento C

Fx1 = -25283.81401 0.00 -25283.81401

Fy1 = -42.80578 0.00 -42.80578
Mz1 = -2707.48860 0.00 -2707.48860
+ =
Fx2 = 25283.81401 0.00 25283.81401

Fy2 = 42.80578 0.00 42.80578

Mz2 = -3346.10421 0.00 -3346.10421

Elemento D

Fx1 = 3600.00000 0.00 3600.00000

Fy1 = 7006.50000 1500.00 8506.50000

Mz1 = 367200.00000 25000.00 392200.00000

+ =
Fx2 = -3600.00000 0.00 -3600.00000
Fy2 = -7006.50000 1500.00 -5506.50000
Mz2 = 333450.00000 -25000.00 308450.00000

Elemento E

Fx1 = 11352.60000 0.00 11352.60000

Fy1 = -719.67600 13980.00 13260.32400

Mz1 = -215169.00000 -95000.00 -310169.00000

+ =
Fx2 = -11352.60000 0.00 -11352.60000

Fy2 = 719.67600 11020.00 11739.67600

Mz2 = -144669.00000 145000.00 331.00000

Calculo de las reacciones

Apoyo 1

0.00000 -1.00000 0.00000 162600.04377 314.87770

Reacc. = 1.00000 0.00000 0.00000 * -314.87770 = 162600.04377
0.00000 0.00000 1.00000 -39939.98860 -39939.98860

Apoyo 2

1.00000 0.00000 0.00000 -11352.60000 -11352.60000

Reacc. = 0.00000 1.00000 0.00000 * 11739.67600 = 11739.67600

0.00000 0.00000 1.00000 331.00000 331.00000

Hoja 93 de 93