Anda di halaman 1dari 20

PERCOBAAN II

1. Judul Percobaan: Nilai RMS untuk bentuk gelombang kompleks.

2. Tujuan
• Untuk menentukan nilai RMS tegangan yang merupakan jumlah dari dua
tegangan lain yang diketahui.

3. Daftar Alat
• modul BEE 421B
• multimeter analog
• function generator
• power supply
• kabel penghubung (jumpers)
• oscilloscope

4. Pendahuluan
Setiap jenis gelombang tentu saja memiliki suatu nilai yang disebut sebagai
nilai RMS (Root Mean Square) atau lebih dikenal sebagai nilai atau harga efektif.
Harga ini sangatlah diperlukan dalam melakukan suatu perhitungan terhadap nilai
dari suatu tegangan atau arus yang ada, karena pada dasarnya arus yang masuk
kedalam alat elektronik yang ada di rumah – rumah bukanlah harga maximum
dari gelombang tersebut melainkan harga efektiflah yang akan terbaca.
Nilai-nilai akar kuadrat rata-rata (rms root mean square) sering digunakan
dalam teknik listrik untuk mengukur tegangan dan arus. Selain memberikan
informasi amplitudo, penggunaan nilai-nilai rms menawarkan beberapa
keuntungan komputasional, terutama ketika kita berurusan dengan daya. Untuk
melihat ini, kita menghitung disipasi daya rata-rata, Pav, dalam sebuah resistor
yang resistansinya adalah R. Asumsikan bahwa tegangan yang membentangi
resistor ini adalah v(t) dan arus di dalamnya adalah i(t).
Harga efektif ini dapat dicari dengan menggunakan jenis gelombang DC ,
gelombang AC, dan jenis gelombang impuls. Untuk beberapa bentuk dari jenis
gelombang tersebut biasanya lebih berbentuk gelombang sinusoidal , gelombang
kotak , gelombang pulsa, gelombang segitiga dan gergaji kecuali untuk bentuk
gelombang DC tidak berbentuk seperti gelombang yang telah disebutkan akan
tetapi hanya berbentuk suatu yang memiliki polaritas yang sama jadi hanya
seperti sebuah garis lurus saja seperti yang ditunjukan pada gambar berikut :

Gambar 1

Gelombang sinusoidal tentunya sudah sering kita jumpai dalam keseharian


kita. Gelombang sinus adalah gelombang yang memiliki bentuk jenis fungsi sinus
seperti yang digunakan dalam trigonometri. Didalam elektronika, gelombang
sinus memiliki peranan yang besar dalam melakukan pengujian dan menganalisa
didalam suatu rangkaian. Berikut bentuk dari gelombang sinus secara detil :
Gambar 2

Bentuk suatu harga efektif dari suatu gelombang sinusoidal dapat diketahui
dengan menggunakan rumus :

sehingga dari rumus tersebut juga didapatkan suatu rumus akhir yang berupa :

dan;

atau
dimana:
Vrms adalah nilai tegangan efektif dan Vp adalah tegangan puncak
atau tegangan maksimum
Gelombang kotak merupakan bentuk umum gelombang yang lain. Pada
dasarnya gelombang kotak adalah tegangan yang dihidupkan dan dimatikan
(kondisi high dan low) yang terdapat pada interval yang teratur. Rangkaian
elektronika digital, seperti yang terdapat pada komputer, TV, radio dan lain
sebagainya seringkali menggunakan gelombang kotak sebagai sinyal pewaktu
(timing signals). Gelombang kotak ini memiliki bentuk sebagai berikut :

Untuk bentuk gelombang pulsa memiliki bentuk yang hampir mirip dengan
bentuk gelombang kotak akan tetapi bentuk agak sedikit berbeda.Gelombang
pulsa semuanya terletak di atas sumbu x.. Pada awalnya tegangan berubah
mendadak dari level low dekat sumbu x ke level high, biasanya dekat dengan
tegangan catu daya. Bentuk gelombang pulsa ini adalah :

Gambar 4
Gelombang segitiga terdiri dari gelombang ramp yang berubah – ubah dari
positif ke negatif secara bergantian. Sedangkan gelombang ramp adalah jenis
gelombang yang naik dan turun seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut :

Gambar 5

Pada gelombang segitiga laju perubahan tegangan dari ramp positif dan ramp
negatif dalam setiap siklus sama besar, sedangkan pada gelombang gigi gergaji
tidak sama besar.

Dari kesemua gelombang tersebut terdapat satu gelombang lagi, yaitu bentuk
gelombang kompleks yang merupakan gabungan dari beberapa buah gelombang
seperti gabungan dari gelombang AC dan gelombang DC seperti yang ditunjukan
pada gambar berikut ini :

Untuk nilai RMS dari gelombang kompleks ini bisa di dapat dengan
menggunakan rumus yaitu :

Untuk setiap bentuk gelombang tegangan ‘e’ kita mendefinisikan nilai


RMS-nya (Erms) sehingga daya yang sama akan dihasilkan oleh bentuk gelombang
‘e’ dan oleh sumber tegangan DC steady sama dengan Erms. Bila ‘n’ sumber
tegangan identik dengan ‘e’ dihubungkan secara seri, maka tegangan sekarang
akan ‘n’ kali lebih besar dan karena daya rata-rata akan n2 kali lebih besar. Hasil
yang sama didapat dengan menaikkan Erms oleh faktor ‘n’. Jadi pada kasus ini
tegangan RMS dari gabungan sumber sama dengan jumlah tegangan RMS
masing-masing.
Hasil ini tidak akan sama dan terjadi bila tegangan dari bentuk gelombang
yang berbeda digabung seperti contoh diatas. Gambar di bawah menunjukkan:

a. Gelombang segi empat amplitudo 2 volt


b. Gelombang dc 1 volt
c. Hasil gabungan keduanya
+2 V

-2 V
t

+1 V

+3 V

-1 V

Gambar 8

No. Power(W) in R(Ω) RMS Voltage (V)


2
2 4
=
R R 4
a

12 1
=
R R
b 1

9 +1 5
=
c 2R R 5 = 2,24

Tabel 1
Pada gambar di atas ditunjukkan perhitungan daya pada resistansi R dan
perhitungan tegangan RMS untuk tiap kasus. Terlihat bahwa tegangan RMS tidak
bertambah secara sederhana tetapi angka-angka dayanya bergabung dengan
penambahan tadi. Terlihat bahwa bila dua bentuk gelombang digabung maka yang
tidak mempunyai frekuensi bagi, dayanya akan bertambah dengan cara sebagai
berikut yakni resultan tegangan RMS adalah akar kuadrat dari jumlah tegangan
persegi RMS individu.
(dikutip dari Modul Praktikum Rangkaian Listrik Universitas Sriwijaya hal 5-11)

Nilai RMS dari satu set nilai (atau kontinu-waktu gelombang ) adalah
akar kuadrat dari aritmatika mean ( rata-rata ) dari kuadrat dari nilai asli (atau kuadrat
dari fungsi yang mendefinisikan gelombang kontinu).

Dalam hal suatu set nilai n , Nilai RMS diberikan oleh:

Rumus yang sesuai untuk fungsi kontinu (atau gelombang) f (t) didefinisikan atas

interval is adalah

dan RMS untuk fungsi dari waktu ke waktu semua


RMS atas segala waktu suatu fungsi periodik adalah sama dengan RMS dari
satu periode fungsi. Nilai RMS dari fungsi kontinu atau sinyal dapat didekati dengan
mengambil RMS dari serangkaian contoh sama spasi. Selain itu, nilai RMS dari
berbagai bentuk gelombang juga dapat ditentukan tanpa kalkulus, seperti yang
ditunjukkan oleh Cartwright.

Dalam kasus statistik RMS dari sebuah proses acak , maka nilai yang diharapkan
digunakan sebagai pengganti dari mean.

RMS dari gelombang umum

Bentuk gelombang Persamaan RMS

Gelombang sinus

Square gelombang

Modifikasi gelombang sinus

Gelombang gigi gergaji

Catatan:
t adalah waktu
f adalah frekuensi
a adalah amplitudo (nilai puncak)
c% d adalah sisa setelah pembagian berlantai

(Dikutip dari: http://translate.google.co.id/translate?hl=id&sl=en&u= http://en


.wikipedia.org/wiki/Root_mean_square&ei=GyioTKXtO4XZcYn2hJ4N&sa=X&oi=tr
anslate&ct=result&resnum=2&ved=0CCQQ7gEwAQ&prev=/search%3Fq%3Drms
%26hl%3Did%26prmd%3Dn/Nilai RMS)

Arus bolak-balik (AC/alternating current) adalah arus listrikdimana besarnya dan


arahnya arus berubah-ubah secara bolak-balik. Berbeda dengan arus
searah(DC) dimana arah arus yang mengalir tidak berubah-ubah dengan waktu.
Bentuk gelombang dari listrik arus bolak-balik biasanya berbentuk gelombang
sinusoida, karena ini yang memungkinkan pengaliran energi yang paling efisien.
Namun dalam aplikasi-aplikasi spesifik yang lain, bentuk gelombang lain pun dapat
digunakan, misalnya bentuk gelombang segitiga (triangular wave) atau bentuk
gelombang segi empat (square wave). Frekuensi sistem listrik bervariasi menurut
negara daya listrik yang dihasilkan paling baik di 50 atau 60 Hz. Beberapa negara
memiliki campuran 50 Hz dan 60 Hz pasokan, terutama Jepang.
arus bolak-
balik (AC)
Listrik AC dibuat oleh AC generator listrik yang menentukan frekuensi . Yang
istimewa AC adalah bahwa tegangan listrik dapat mudah diubah , sehingga lebih
cocok untuk transmisi jarak – jauh dari sirkuit listrik DC . Tapi juga , AC dapat
menggunakan kapasitor dan induktor elektronik , yang memungkinkan untuk
berbagai aplikasi .
AC POWER
Kekuasaan dalam sebuah sirkuit listrik adalah tingkat aliran energi melewati suatu
titik tertentu sirkuit. Dalam rangkaian arus bolak-balik, elemen penyimpan energi
seperti induktansi dan kapasitansi dapat mengakibatkan pembalikan berkala terhadap
arah aliran energi. Bagian dari kekuatan itu, rata-rata selama siklus lengkap
gelombang AC, hasil bersih dalam transfer energi dalam satu arah dikenal sebagai
daya nyata. Bagian daya karena energi yang tersimpan, yang kembali ke sumber
dalam setiap siklus, dikenal sebagai daya reaktif.
Real, reaktif, dan jelas daya
Kekuatan jelas adalah jumlah vektor dari daya nyata dan reaktif.
Real daya (P)
Daya reaktif (Q)
Kompleks daya (S)
Daya semu (| S |)
Dalam rangkaian bolak sederhana arus (AC) terdiri dari sumber dan beban linier, baik
arus dan tegangan yang sinusoidal. Jika beban resistif murni, dua polaritas terbalik
jumlah mereka pada waktu yang sama. Pada setiap instan produk tegangan dan arus
adalah positif, menunjukkan bahwa arah aliran energi tidak sebaliknya. Dalam hal ini,
hanya kekuatan nyata ditransfer.
Jika beban reaktif murni, maka tegangan dan arus adalah 90 derajat keluar dari fase.
Selama setengah setiap siklus, produk dari tegangan dan arus adalah positif, tetapi
pada bagian lain dari siklus, produk tersebut adalah negatif, menunjukkan bahwa rata-
rata, persis seperti aliran energi banyak terhadap beban seperti mengalir kembali.
Tidak ada aliran energi bersih lebih dari satu siklus. Dalam hal ini, aliran energi
hanya reaktif-tidak ada transfer bersih energi ke beban.
beban Praktis memiliki hambatan, induktansi, dan kapasitansi, sehingga kedua daya
nyata dan reaktif akan mengalir ke beban nyata. Power insinyur mengukur daya nyata
sebagai jumlah vektor daya nyata dan reaktif. daya semu adalah produk dari tegangan
root-mean-persegi dan saat ini.
Insinyur peduli tentang kekuasaan jelas, karena meskipun saat ini dikaitkan dengan
daya reaktif tidak melakukan kerja pada beban, itu memanaskan kawat, membuang-
buang energi. Konduktor, transformator dan generator harus menjadi ukuran untuk
membawa arus total, bukan hanya saat ini yang melakukan kerja berguna.
konsekuensi lain adalah bahwa menambahkan kekuatan nyata untuk dua beban tidak
akan akurat memberikan kekuatan total jelas kecuali mereka memiliki perpindahan
sama antara arus dan tegangan (faktor kekuatan yang sama).
Jika kapasitor dan sebuah induktor ditempatkan secara paralel, maka arus mengalir
melalui induktor dan kapasitor cenderung menghapuskan daripada menambahkan.
Konvensional, dianggap kapasitor untuk menghasilkan daya reaktif dan induktor
untuk mengkonsumsi itu. Ini adalah mekanisme fundamental untuk mengendalikan
faktor daya di transmisi tenaga listrik; kapasitor (atau induktor) dimasukkan dalam
sebuah rangkaian untuk membatalkan sebagian daya reaktif ‘dikonsumsi’ oleh beban.
Insinyur menggunakan istilah berikut untuk menjelaskan aliran energi dalam suatu
sistem (dan menetapkan masing-masing unit yang berbeda untuk membedakan antara
mereka):
* Real daya (P) atau daya aktif [1]: watt [W]
* Daya reaktif (Q): volt-ampere reaktif [var]
* Kompleks daya (S): volt-ampere [VA]
* Semu Power (| S |), yaitu, nilai mutlak S daya kompleks: volt-ampere [VA]
Dalam diagram, P adalah daya nyata, Q adalah daya reaktif (dalam hal ini positif), S
adalah daya kompleks dan panjang dari S adalah daya nyata.
daya reaktif tidak mengalihkan energi, sehingga digambarkan sebagai sumbu imajiner
dari diagram vektor. energi listrik bergerak Real, sehingga sumbu nyata.
Satuan untuk semua bentuk daya adalah watt (simbol: W), namun unit ini umumnya
dicadangkan untuk kekuasaan yang sesungguhnya. daya semu secara konvensional
dinyatakan dalam volt-ampere (VA) karena ini adalah produk dari tegangan rms dan
rms saat ini. Satuan untuk daya reaktif ini dinyatakan sebagai var, yang merupakan
singkatan dari volt-ampere reaktif. Karena daya reaktif tidak transfer energi bersih
beban, kadang-kadang disebut “wattless” kekuasaan. Memang, bagaimanapun,
melayani fungsi penting dalam grid listrik dan kurangnya telah dikutip sebagai faktor
signifikan dalam Blackout Timur Laut tahun 2003. [2]

Memahami hubungan antara ketiga jumlah terletak di jantung pemahaman teknik


tenaga. Hubungan matematis antara mereka dapat diwakili oleh vektor atau
dinyatakan dengan bilangan kompleks, \ scriptstyle S = P JQ (dimana j adalah satuan
imajiner).
(http://afmanindya.blogdetik.com/2010/06/09/circuit-breaker/)

Matematika tegangan AC
Sebuah gelombang sinus, lebih dari satu siklus (360 °). Garis putus-putus merupakan
root mean square (RMS) nilai sekitar 0,707
arus bolak disertai (atau disebabkan) oleh tegangan bolak. Sebuah v tegangan AC
dapat digambarkan secara matematis sebagai fungsi dari waktu dengan persamaan
berikut:
v (t) = V_ \ mathrm (puncak) \ cdots \ sin (\ omega t),
mana
* \ V_ displaystyle (\ puncak rm) adalah tegangan puncak (unit: volt),
* \ Displaystyle \ omega adalah frekuensi sudut (satuan: radian per detik)
o frekuensi sudut berhubungan dengan frekuensi fisik, \ displaystyle f (unit = hertz),
yang merupakan jumlah siklus per detik, dengan persamaan \ displaystyle \ omega =
2 \ pi f.
* \ Displaystyle t adalah waktu (satuan: detik).
Nilai puncak ke puncak dari tegangan AC didefinisikan sebagai perbedaan antara
puncak positif dan negatifnya puncaknya. Karena nilai maksimum dosa (x) +1 dan
nilai minimum -1, sebuah ayunan tegangan AC antara + Vpeak dan – Vpeak.
Tegangan puncak ke puncak, biasanya ditulis sebagai Vpp atau VP – P, karena itu
Vpeak – (- Vpeak) = 2Vpeak.

Keuntungan dari AC listrik


Ada keuntungan yang berbeda dari AC ke listrik DC . Kemampuan untuk siap
mengubah tegangan adalah alasan utama kita menggunakan AC , bukan DC di rumah
kita . Kemampuan untuk adalah alasan utama kita menggunakan AC, bukan di rumah
kita.
Transformasi tegangan
Keuntungan utama yang listrik AC memiliki lebih dari listrik DC adalah tegangan
AC dapat dengan mudah ditransformasikan ke tegangan yang lebih rendah level atau
lebih tinggi , sementara sulit untuk melakukan itu dengan tegangan DC . utama yang
memiliki lebih dari dapat mudah yang lebih rendah level atau lebih tinggi, sementara
sulit untuk melakukan itu DC.
Karena tegangan tinggi lebih efisien untuk mengirimkan listrik jarak yang sangat jauh
, listrik AC memiliki keuntungan lebih dari DC . Hal ini karena tegangan tinggi dari
stasiun daya dapat dengan mudah dikurangi menjadi tegangan yang lebih aman untuk
digunakan di rumah . tinggi lebih untuk mengirimkan jarak yang sangat jauh,
memiliki keuntungan lebih DC. Hal ini karena tinggi daya dapat dengan mudah
menjadi yang lebih aman untuk digunakan di rumah.

(http://andri.wibowo.students-blog.undip.ac.id/2010/09/20/9/_)

Sering kita mendengar istilah distorsi harmonik (Hamonic Distortion) dalam


keseharian. Bentuk gelombang yang terdistorsi atau mengalami distorsi harmonik
bisa seperti dibawah ini. Gelombang seperti ini bisa terlihat dengan mempergunakan
osciloscope. Sebenarnya gelombang tersebut adalah resultan dari beberapa
gelombang sinus dengan frekuensi yang berbeda beda dengan sebuah
gelombang utamanya. Untuk bisa melihat beberapa frekuensi harmonic yang
menyusunnya dipergunakan spectrum analyzer. Jadi bisa diumpamakan sebagai
berikut, jika melihat gelombang dengan osiloscope seakan melihat dari samping
sedangkan dengan spectrum analyzer dari depan.
Distorsi ini disebabkan proses arus yang mengalir ke beban tidak mengikuti
gelombang sinus tegangan. Atau biasanya disebabkan alat alat yang menggunakan
switching dan penyearah,dan yang paling banyak dipergunakan saat ini adalah UPS,
VSD atau Inverter. Alat alat tersebut akan menghasilkan harmonik dengan frekuensi
kelipatan frekuensi dasar. Tetapi yang mempunyai level lebih tinggi pada kelipatan
ganjil ( 3, 5, 7, dst). Besaran distorsi ini dalam persen %, yang artinya perbandingan
dari frekuensi dasarnya.

Jumlah rms semua freq harmonisa X 100%


THD (Total Harmonic Distortion) = —————————————-
Nilai rms freq dasar
Distorsi harmonik ini dapat mengganggu atau menambah beban kerja alat alat
tersambung pada jaringan yang sama. Beberapa hal yang bisa diakibatkan harmonik
adalah sebagai berikut :

• Kondisi Power Faktor yang buruk.


• Berpengaruh pada alat alat yang sensitif terhadap gelombang listrik.
• Panas yang berlebihan pada line netral ( beban satu phase ).
• Panas yang berlebihan pada elecktro motor.
• Munculnya dengung (acoustic noise) pada transformer, switchgear.
• Pemanasan yang tidak normal pada transformer.
• Kerusakan pada alat koreksi factor daya (capacitor bank).

Karena besarnya akibat yang ditimbulkan oleh harmonik, maka diperlukan adanya
batas dimana level distorsi dapat diterima. Sistem internasional membatasi level
maximum THD yang bisa diterima adalah 8%, sehingga pada proses perencanaan
didesain maximum 5%.

Beberapa cara untuk mengurangi level harmonik adalah sebagai berikut :


- Sebisa mungkin menggunakan VSD 3 phase meskipun kecil.
- Pada VSD menggunakan lebih banyak pulsa pada penyearah.
- Menggunakan filter harmonik.

(http://bayupancoro.wordpress.com/2008/09/05/harmonic-distortion/)

Nilai Efektif
Harga efektif dari arus atau tegangan bolak-balik diartikan sebagai kuat arus
atau tegangan bolak-balik yang dianggap setara dengan arus atau tegangan searah
yang menghasilkan jumlah kalor yang sama ketika melalui suatu penghantar dalam
waktu yang sama.
Kalor yang dihasilkan oleh arus efektif dalam waktu ½ T memiliki nilai yang
selalu tetap, yaitu sebesar :
Qef = Ief 2 R ½ T………………………………………………( 1 )
Nilai ini sama dengan kalor yang dihasilkan oleh sumber arus searah. Nilai arus
bolak-balik berubah secara periodic sehingga dalam waktu ½ T maka kalor yang
dihasilkan :
T /2

QAC = ∫
0
Ief 2 R dt……………………………………………( 2 )

Persamaan (1) sama dengan persamaan (2) maka :


T /2

Ief 2 R ½ T = ∫
0
Ief 2 R dt

T /2
2
Ief ( ½ T ) = ∫
0
Ief2 dt

T /2
2
Ief ( ½ T ) = ∫ Im2 Sin2 ω t dt
0

T /2

Ief 2 ( ½ T ) = ∫ Sin2 ω t dt
0

T /2
(1 − Cos 2ωt )dt
2
Ief ( ½ T ) = I m
2

0 2

T / 2 T /2

2
Ief ( ½ T ) = I m
2
 ∫ 2 dt − ∫ 1 2 Cos 2ωtdt 
1
0 0 

1 T / 2 T /2

Ief 2 ( ½ T ) =
2 0

Im2  dt − Cos 2ωtdt 
0 

1 T T 
Ief 2 ( ½ T ) = Im2  T −  Sin 2π − Sin 0 
2 4 4 

1 
Ief 2 ( ½ T ) = Im2  T − 0 
2 
1 
Ief 2 ( ½ T ) = Im2  T 
2 
1 2
Ief 2 = Im
2
Im
Jadi : Ief =
2
Vm
Dengan cara yang sama, kita akan memperoleh : Vef =
2
Nilai Rata
Harga rata-rata arus bolak-balik didefinisikan sebagai kuat arus bolak-balik
yang harganya setara dengan kuat arus searah yang memindahkan sejumlah muatan
listrik yang sama dalam waktu yang sama.
Dalam waktu ½ T, besar muatan yang dilewatkan oleh arus searah adalah :
IDC = Ir ½ T……………………………………………………………( 3 )
Banyaknya muatan yang dilewatkan oleh arus bolak-balik besarnya :
T /2

IAC = ∫ Im Sin ω t dt………………………………………………….( 4 )


0

Harga IDC pada persamaan (3) sama dengan harga IAC pada persamaan (4)
sehingga :
T /2
1 
Ir  T  = I m ∫ Sin ω t dt
2  0

T /2
1  2π
Ir  T  = I m
2 

0
Sin
T
t dt

1   T T 
Ir  T  = I m  − Cos π + Cos 0 
2   2π 2π 

1   T T 
Ir  T  = I m  − + 
2   2π 2π 
1  T 
Ir  T  = I m  
2  π 
2 Im
Jadi, Ir =
π
2Vm
Dengan cara yang sama akan didapatkan Vr =
π
(dikutip dari Electric Circuit. Schaum Outline Series I)

5. Prosedur Percobaan

• Hubungkan modul BEE 421B dan sumber AC dari function generator


seperti yang tampak pada gambar 2, tetapi dilarang membuat hubungan yang
ditunjukkan oleh garis putus-putus.

• Set function generator pada gelombang sinus dengan frekuensi antara


100 s/d 1 kHz.
• Set saklar COS (Change Over Switch) modul BEE 421B pada posisi
ac input kemudian atur output function generator sampai voltmeter
menunjukkan 1,5 volt.

• Biarkan output generator bila telah terukur sebesar 1,5 volt. Pindahkan
posisi saklar COS pada posisi DC input kemudian perhatikan lampu pada
Power Monitor menunjukkan terang yang sama pada saat posisi saklar COS
di AC input.