Matriks dan Transformasi Linier

Dra. Dwi Achadiani, M.Kom

Vektor
‡ Definisi:
Vektor adalah besaran yang mempunyai arah dan besar, contoh: kecepatan, gaya, percepatan.
Titik awal Titik ujung

besar

arah

‡ Lambang :
a : vektor a

Operasi vektor dalam bidang  Operasi penjumlahan dua vektor ‡ Definisi:
Jika a dan b dua vektor dengan titik awal yang sama, maka jumlah a dan b ( a + b ) adalah vektor yang merupakan diagonal jajaran genjang .
a a+b

b

Sifat penjumlahan vektor
1.aR2,bR2,p (a  b)R2 2.(a  b)  c ! a  (b  c).(Hukum assosiatif ) 3.a  0 ! a 4. a p a  b ! 0,maka b adalah invers dari a 5.a  b ! b  a.(hukum komutatif) 

Operasi perkalian vektor dengan bil riel Sifat perkalian vektor dengan bil riel

p a  R 2 ¸ 2. a  (  1) b ! a  b  Kombinasi Linier . a ! 0 . maka ! 0 9. (  ) a ! a  b 6. ( a  b ) ! a  b 5. 0 a ! 0 . 0 ! 0 7. (  1) a !  a 8. a ! a 4. a  R 2 . 1.1  R. ( a ) ! ¨©© ¹a ¹ º ª 3.

. a n 1 2 3  Panjang Vektor (Norm) Definisi: Panjang vektor di R n didefinisikan : x ! x 2  x 2 ....a ..  x n 2 1 2 .........a .Definisi: Jika a .. maka: a  a .. n a n 11 2 2 dinamakan kombinasi linier dari a ...........a ...a . a n adalah vektor-vektor 1 2 3 di R²(atau di 3)...........

jika memenuhi persamaan berikut: xyy . dengan cos ! x y n xyy ! §x y i!1 i i . Sudut antara dua vektor Sudut antara dua vektor x dan y di R².

maka: axb ! absin axb ! ¨ a i  a j  a k ¸x¨ b i  b j  b k ¸ © ¹ © ¹ ª 1 2 3 º ª 1 2 3 º maka : axb ! ¨ a b a b ¸i  ¨ a b a b ¸ j  ¨ a b a b ¸k ¹ © ¹ © ¹ © ª 2 3 3 2 º ª 3 1 1 3 º ª 1 2 2 1º i panjangnya 1 unit dan searah sumbu x . Perkalian Silang Definisi: Jika a dan b 2 vektor di 3.

j panjangnya 1 unit dan searah sumbu y k panjangnya 1 unit dan searah sumbu z z j y k i x Maka vektor dapat ditulis menjadi a ! a i  a j  a k x y z .

‡ Jarak dua titik yang berada pada dua ujung z vektor d A (a . b ) 1 2 3 x y Maka jarak antara titik A ke titik B adalah d. b . dengan: d! ¨ © ª a ¸ ¨ ¹ © º ª a ¸ ¨ ¹ © º ª a ¸ ¹ º . a ) 1 2 3 B(b . a .

.....a .vektor : a ........ .a .. Bergantung Linier dan Bebas Linier Vektor.... apabila 1 2 3 n tidak semua berharga a ! 0 dengan i nol. maka vektor disebut bergantung linier.an ... sedangkan apabila semua i i!1 i i berharga nol maka vektor disebut bebas linier..

u } 1 2 m 1 2 m 1 2 m .... Vektor pembentuk ruang vektor Definisi: suatu himpunan vektor-vektor {u ...... u ... u . u .. ditulis V= L{u . u } disebut sistem pembentuk ruang vektor V.. u }bila setiap v  V dapat ditulis sbg kombinasi linier dari {u .

‡ Dimensi dan Basis  Dimensi Definisi: suatu vektor V dikatakan berdimensi n bila dapat diketemukan suatu himpunan n vektor-vektor V yang bebas linier Atau : maksimum banyaknya vektor-vektor V yang bebas linier . .

. Basis Definisi: Setiap sistem pembentuk yang bebas linier disebut basis ruang vektor tersebut.

.... a © © 11 12 1n ¹¹¹ © a .......MATRIKS Definisi: Matriks adalah sekumpulan bilangan yang disusun dalam sebuah empat persegi panjang.......... a ¹¹ ©a © 21 22 2n ¹ © ©...... secara teratur........ ¹ © a .... a mn ¹¹¹ ©a © º ª m1 m2 Matriks di atas disebut matriks ukuran m x n .. ¸ ¨a a .. di dalam baris-baris dan kolomkolom......

1 2 ¸¹¹ . jika: a) A dan B sejenis b) Setiap unsur yang seletak sama. A  C. C ! ¨©©1 2 ¸¹¹ ! © ©3 1 ¹ ¹ 3  1 ¹¹º ª º ¨ © © © © ª A = B. Operasi Matriks 1. B  C . Operasi Kesamaan Dua matriks A dan B disebut sama. A ! 3  1 ¹¹º ¨ © © © © ª 1 2 ¸¹¹ .

C ! c ij ij ij ¨ © © © © ª ij ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ º ¨ © © © © ª ij ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ º ¨ © © © © ª ij ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ º 0 1 ¸¹¹ .2 6 ¸ ¹ ¹ ! © ¹ © A C!© © 3 13 ¹ © 1 9 ¹ ©2 4¹ º ª º ª º ª ¨0 © ©2 ª . C ! ¨©©  2 5 ¸¹¹ ! © © © © 1 2 4 ¹¹º 5 ¹¹º 1 9 ¹¹º ª ª ¨ © © © © ª 1¸ ¨ 2 4 ¸ ¨. B ! ¨©©  2 4 ¸¹¹ .2. ! a .B ! b . dimana terdapat hubungan: c ! a  b . Penjumlahan dua matriks Definisi: Jumlah dua matriks A dan B yang sejenis adalah sebuah matriks C yang sejenis pula dengan unsur-unsur cij .2 5¸ ¹ ¹ ! © ¹ © AB! 4¹ ©1 5¹ © 1 9¹ º ª º ª º ¨0 1¸ ¨ 2 5¸ ¨.

maka P A = ij ¨ © © © © ª ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ º ¨ ¸ © Pa ¹ © ij ¹ ª º . A ! a . Perkalian dengan skalar ( P ) Perkalian sebuah matriks dengan skalar (P) maka setiap unsur matriks tersebut terkalikan dengan skalar ( P ).Sifat-sifat penjumlahan: Komutatif : A + B = B + A Assosiatif : A + (B + C) = (A + B) + C 3. .

P ( A) =P A .Sifat-sifat perkalian matriks dengan skalar 1. P (A + B) = P A +P B 2. ( P + ) A = P A + A 3.

Perkalian dua matriks Definisi: Dua matriks A (m x n)...4. maka hasilkali adalah matriks C (m x q) dengan unsur-unsur: c ! a b  a b  a b  ..  a b ij i1 1 j i2 2 j i3 3 j in nj n c ! § a b ij k !1 ik kj .... jika n = p . dan B (p x q) didefinisikan hasil kalinya.

‡ Pada umumnya AB  BA Contoh: ¨2¸ © ¹ A ! . jika banyaknya kolom matriks A = banyaknya baris matriks B.Catatan: ‡ Perkalian 2 matriks AB dapat didefinisikan. ‡ Hasil kali dua matriks AB adalah suatu matriks dengan banyaknya baris = banyaknya baris matriks A dan banyaknya kolom = banyaknya kolom matriks B.

2 3 B ! © 3 ¹ . C ! A x B ! .

20 1 . © ¹ ©4¹ ª º 1x3 3x1 1x1 .

B ! © 0 © 10¹ º ©4 ª 5¸ ¹ 1¹ ¹ 9¹ º 3 5¸ ¹ 0 1¹ ! t k t r ¹ 5 9¹ º fi isi 3x3 .3 ¨2 A!© 0 ©5 ª 5 ¨2 ¨ 2  3 ¸© ¹© 0 C ! A xB ! © © 5 10¹© ª º© ª4 2x2 ¨2 © 3 ¸ ¹.

B ! © 0  10 º ©4 ª 3 0 5 5¸ ¹ 1¹ 9¹ º 2. Matrik satuan/ matriks identitas ‡ Matriks bujur sangkar ‡ Setiap unsurnya nol. Matriks bujursangkar Definisi: matriks bujursangkar adalah matriks dimana banyaknya baris = banyaknya kolom ¨2 A ! © ª5 ¨2 © 3 ¸ ¹. kecuali didiagonal utama = 1 . Macam-macam matriks 1.

A I.I = I. Matriks segitiga ‡ Matriks bujursangkar ‡ Unsur di atas/di bawah diagonal utama adalah nol .Contoh : ¨1 I ! © 2 ª0 ¨1 © 0¸ ¹. I ! © 0 1º 3 ©0 ª 0 1 0 0¸ ¹ 0¹ 1¹ º A.I = I 3.

Matriks Tranpose ‡ Tidak perlu bujursangkar ‡ Setiap baris ditukar tempat dengan kolom . B ! © ª7 ¹ 9º 0¸ ¹ 8º 4.Contoh : ¨1 © A ! ©0 ©0 ª 2 4 0 3 ¸ ¹ ¨1 7 ¹.

A ! .Contoh : ¨1 © A ! © 2 ©3 ª ¨4 © B ! ©5 ©0 ª ¸ ¹ ~ 2 ¹ .

1 ¹ º 2 ¸ ¹ ~ ¨4 7 ¹. B ! © ª2 ¹ 1 º 3 5 7 0 ¸ ¹ 1 º .

Sifat-sifat matriks transfose .(A  B) .(AB) . (A ) ! A ! B A 4.(A T T T T T ! A T B T ) ! A T T T 3.

B ! ©2 1 ¹ ª º T T ! .Contoh ¨2 A ! © ª3 1 0 ¨1 © 2¸ ¹. B ! © 2 1º ©0 ª T ¸ ¹ ¹ ¹ º ¨4 ¸ AB ! © ¹   (AB) ª3 º 3 ¸ ¨2 © ¹ A ! ©1 0 ¹.

4 2 3 .

1 0 B A T T ! .

1 T 2 ! B A T ¨2 © 0 © 1 ©2 ª T 3 ¸ ¹ 0 ¹ ! 1 ¹ º .

4 3   (AB) .

3º ¨1 © ©2 ©0 ª 2 3 7 0¸ ¹ 7¹ ¹ 8º . Matriks simetris Matriks A disebut simetris apabila A ! A ‡ Matriks Bujur sangkar Contoh ¨1 © ª2 2¸ ¹.5.

©  2 0º © ª 0 2 0 7 0¸ ¹  7¹ 0¹ º . Matriks skew simetris ~ Matriks A disebut matriks skew simetri jika A !  A ‡ Bujur sangkar Contoh ¨0 © ª2 ¨ 0  2¸ © ¹.6.

maka a Untuk I = j maka a ij ! a ! 0 ji ii ! a ii 2a ii Jadi diagonal utama matriks skew simetris = 0 .Matriks Skew simetris A ! A .

7. Matriks Diagonal ‡ Matriks bujursangkar ‡ Semua unsur nol. kecuali didiagonal utama ¨1 © © 0 © 0 ª 0 3 0 0 ¸ ¹ 0 ¹ ¹ 5 º .

B = 0.9.0 0 0 0¸ ¹ 0¹ º =0 A+0=A A. apakah A = 0 ?atau B = 0? atau keduaduanya nol . Matriks Nol ‡ Tidak perlu matriks bujur sangkar ‡ Semua unsurnya nol ¨ 0 © © 0 ª A.

B ! © 0 0º ©0 ª ¨0 .3 ¸© ¹© 0 0 º© ª0 2¸ ¹ 2¹ 4¹ º 2¸ ¹ ¨0 2¹ ! © ¹ ª0 4º 0¸ ¹ 0º Dalil: Sembarang matriks bujur sangkar dapat ditulis sebagai jumlahan dua matriks yang satu simetris yang lain skew simetris .¨2 A ! © ª0 ¨2 AxB ! © ª0 4 0 4 0 ¨0 © -3¸ ¹.

Bukti: ~ ~ A A A A A!    2 2 2 2 ~ ~ A A A A P !  .Q !  2 2 2 2 ~ A A 1 ~ ~ 1 ~ ~ 1 ~ A P !  ! .

 A P ! A  A ! .

P simetris 1 ~ ~ 1 ~ ~ 1 ~ Q ! . 2 2 2 2 2 ~ P ! P.  A A .

A  A Q ! A  A ! .

A 2 2 2 ~ Q ! Q p Q skew simetris .  A .

.

.

¨1 © A ! ©0 ©1 ª P ! 2 3 3 g A A  2 2 ¨1 © ! ©1 ©1 / 2 ª ¨1 / 2 © Q ! ©0 ©1 / 2 ª ¨ 0 © ! ©1 ©1 / 2 ª 0¸ 0 1 ¸ ¨1 ¹ © ¹ 1¹   A ! ©2 3 3¹ ©0 0 ¹ 1 0 ¹ º ª º 1 0 0 ¸ ¨1 / 2 ¨1 / 2 ¹ © © ! ©0 3 / 2 1 / 2 ¹  ©1 3 / 2 ¹ ©0 ©1 / 2 3 / 2 0 1/ 2 º ª ª 1 1/ 2¸ ¹ 3 2 ¹ Matriks Simetris 2 0 ¹ º g 1/ 2 ¸ ¹ 3 / 2¹ ¹ 0 º 1 3 / 2 3 / 2 1 0 1 0 ¸ ¨1 / 2 ¹ © 1 / 2 ¹  ©1 ¹ ©0 0 º ª 1/ 2¸ ¹ 1 ¹ ¹ 0 º 0 3 / 2 1/ 2 1/ 2 ¸ ¹ 3 / 2¹ ¹ 0 º Matriks Skew Simetris .

Cek ¨1 © P  Q ! ©1 ©1 / 2 ª ¨1 © ! ©0 ©1 ª 1 3 2 2 0 3 1 / 2¸ ¨ 0 ¹ © 2 ¹  ©1 0 ¹ ©1 / 2 º ª 0¸ ¹ 1¹ ! A 0¹ º 1 0 1  1 / 2¸ ¹ 1 ¹ 0 ¹ º .

ditulis H (P)(A) ij .Transformasi (operasi) Elementer pada Baris dan Kolom Matriks Transformasi Elamenter pada matriks adalah:  Penukaran tempat baris ke i dan ke j (baris ke i dijadikan baris ke j dan baris ke j dijadikan baris ke i). ditulis (P ) H i (A) (P )  Memperkalikan kolom ke i dengan P  0. ditulis K i (A)  Menambah baris ke i dengan P kali baris ke j. ditulis Kij (A)  Memperkalikan baris ke i dengan skalar P  0. ditulis Hij (A)  Penukaran tempat kolom ke i dan kolom ke j (kolom ke i dijadikan kolom ke j atau sebaliknya).

ditulis H i (A) j 1 2 Demikian pula untuk untuk operasi (2) dan (4) Bila menggunakan operasi baris maka disebut operasi baris elementer (OBE) . Menambah kolom ke i dengan P kali kolom ke j.ditulis (P) K ij (A) Kadang untuk operasi (1) dan (3) dapat dilakukan dalam satu langkah : Menambah P 1 kali baris ke i dengan P 2 (P ) (P ) kali baris ke j.

2 º ª 2 0 4¸ ¹ 1 2 1¹ 2 .2 0¹ º 2 0 12 ¸ ¹ 1 4 4¹ 2 . carilah matrik B yang dihasilkan ©1 3 0 1 ¹ º ª sederetan transformasi elementer H K (1) (2) .2¹ º .2 1 2 1¸ H ¨ 8 ¹ 12© 2 0 4¹   © 3 2 . .2 0¹ © . Carilah B tersebut.H .Contoh: ¨3 1 2 1 ¸ ¹ © A ! © 4 1 0 2 ¹.K . 41 3 (2) (-1) .H 12 31 2 ¨ 3 1 2 1 ¸ H ( 1) ¨ 3 © ¹ 31 © © 4 1 0 2 ¹  2 ) © 8 ©1 3 0 1 ¹ H2( © .2 ª º ª K (1)¨ 8 41 ©   © 3 K (2) © 3 ª.4 .

Invers Suatu Transformasi Linier Jika suatu transformasi elementer adalah: ‡ A = H -1(B) = H ij (B) ij -1(B) = K (B) ‡ A = K ij ij 1/P ‡ A=H (B) = H i (B) i (P) -1 1/P ‡ A=K i (B) = K i (B) ‡ A =H (P)-1 (P)-1 ij ( P ) ij (B) (B) = H A = K ij (P)-1 (B) = K ij ( P ) (B) .

Contoh ¨2 2 1 2¸ © ¹ B ! © 6 0 4 2 ¹. .Carilah A. i r l h ari A ngan s r tan ©1 2 3 1¹ ª º transf r asi l t r rt r t . .t r t : .K . (1) (2) 12 31 13 2 ¨ 2 2 1 2 ¸ K (1/2)¨ 2 1 1 2 ¸ K ¨1 1 2 2 ¸ © ¹ 2 © ¹ 13© ¹ © 6 0 4 2¹   © 6 0 4 2 ¹   © 4 0 6 2 ¹ ©1 2 3 1¹ ©1 1 3 1¹ © 3 1 1 1¹ ª º ª º ª º 1 2 2 ¸H ¨ 4 0 6 2¸ H ( 1)¨1 31 © ¹ 12© ¹   ©4 0 6 2 ¹   ©1 1 2 2¹! A © 2 0  1  1¹ © 2 0  1  1¹ ª º ª º .

Penggunaan OBE ‡ Mencari Rank Matriks Adalah jumlah maksimum baris/kolom yang bebas linier ( tidak semua unsur dalam suatu baris/kolom nol) ‡ Mecari invers matriks OBE -1 ( A:I ) ( I:A ) .

2 2¹ ©0 .Cari rank atriks ari A ! © 2 1 2 ¹ ( 2) © 4 4 3 ¹ H31 ª º 3 1 ¸ ( 2) (1) ¨ 2 3 1 ¸ (1) (2) ¨2 © ¹ H3 2 © ¹H 2 ©0 .2 ©0 0 ª 1¸ ¹ 2 ¹ Maka rank matriks A = 2 0¹ º .2 2 ¹ 3 ©0 1 3 ¹ ©0 0 4¹ ª º º ª 3 ¨2 © ©0 .Contoh ( 1) ¨2 3 1 ¸ © ¹ H21 1.

2. Carilah invers dari matriks ¨1 © ©2 ©4 ª ¨1 © ©2 ©4 ª 0 -1 1 2¸ ¹ 3¹ ¹ 8º -1 bentuk (A : I) p (I : A ) 0 -1 1 2: 1 3: 0 8: 0 0¸ ¹ 1 0¹ ¹ 0 1º 0 H 21 (  2) H 32 (  4) .

6 1 1 ¹ © 0 0 -1 : .4 0 1¹ º ª º ª ¨1 0 2: 1 0 0 ¸ ( 1) ¨1 0 0 : 11 2 2¸ ¹ ¹ H23 © (1)© H32 ©0 -1 1: . !© 4 0 1¹ (-1) © H2 © 6 1 1 ¹ ©0 0 1: 6 1 1 ¹ º º ª ª .2 1 0¹ © 4 1 : 0 0 1 ¹ 32 ©0 1 0 : .6 1 1 ¹ º ª º ª ¨ 11 2 2¸ ¨1 0 0 : 11 2 2¸ ( 1) ¹ ¹ © © H3 1 0 1 0 : 4 0 1¹.2 1 0¹ (2) ©0 -1 0 : 4 0 -1 ¹ H13 ©0 0 -1: .¨1 0 2: 1 0 0¸ ( 2) ¨1 0 2: 1 0 0 ¸ ¹ ¹ H21 © © ©2 -1 3: 0 1 0 ¹ H ( 4) ©0 -1 1: .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful