Anda di halaman 1dari 89

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI
BAB I : PENYELESAIAN PD DENGAN DERET KUASA 1
1.1. Fungsi Analitik , Titik Ordiner dan Titik Singular 1
1.2. Power Series Method 3
1.3. Persamaan dan Polinomial Legendre 8
1.3.1. Persamaan Legendre 8
1.3.2. Polinomial Legendre 11
1.3.3. Deret Polinomial Legendre 13
1.4. Metode Frobenius 15
1.5. Persamaan Bessel 23
1.5.1. Fungsi Bessel Jenis Pertama 23
1.5.2. Fungsi Bessel Jenis Kedua 35
1.5.3. Fungsi Bessel Termodifikasi 41
1.5.4. Persamaan yang bisa ditransformasikan ke dalam PD Bessel 45

BAB II : DERET FOURIER 48


2.1. Fungsi Periodik Error! Bookmark not defined.8
2.2. Deret Fourier 50
2.3. Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Error! Bookmark not defined.6
2.4. Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half -Range)
Error! Bookmark not defined.7

BAB III : PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL 63


3.1. Pendahuluan 63
3.2. Penyelesaian Masalah Syarat Batas 64
3.2.1. Pengintegralan seperti PD Biasa 64
3.2.2 . Pemisalan u = e ax + by 66
3.2.3. Pemisahan Variabel 69
Persamaan Konduksi Panas 1 dimensi 73
Aliran Panas Konduksi 2 dimensi 79
Getaran tali(Persamaan Gelombang 1 dimensi) 81
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

BAB I

PENYELESAIAN PERSAMAAN
DIFERENSIAL DENGAN DERET KUASA
Pokok Bahasan :
! Fungsi Analitik, Titik Ordiner dean Titik Singular
! Power Series Method
! Persamaan dan Polinomial Legendre
! Metode Frobenius
! Persamaan Bessel
1.1. Fungsi Analitik, Titik Ordiner Dan Titik Singular

Fungsi f (x) dikatakan analitik di x = x0 jika deret Taylor


∞ f (n )
(x 0 ) (x − x 0 ) n
∑ n!
konvergen di sekitar titik x = x0
n =0
Contoh :
f (x) = ln x ; akan diselidiki apakah f (x) analitik di x = 1
Deret Taylor dari f (x) di sekitar x = 1 adalah :
f (x) = ln x f (1) = 0
1
f ′(x) = f ′(1) = 1
x
f ′′(x) = − 12 f ′′(1) = -1
x

2
f ′′′(x) = f ′′′(1) = 2
x3
1.2.3
f (iv) (x) = − f (iv) (1) = -3!
4
x

(−1)n −1(n − 1)!


f ( n ) (x) = f ( n ) (1) = (-1) n−1 (n-1)!
n
x
Deret Taylor:
∞ (−1) n −1 (n − 1)! ( x − 1)n ∞ ( −1) n −1 ( x − 1) n
∑ n!
= ∑
n
;n ≠ 0
n =0 n =0

Program Semi Que IV 1


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

(−1)n −1 ( x − 1)n

=∑
n =1 n

Sehingga untuk deret Taylor dari f(x) = ln x di atas, yaitu:


∞ (−1)n −1 ( x − 1)n
∑ n
; uji konvergensinya adalah sebagai berikut:
n =1

a n +1 (−1) n ( x − 1)n +1 (−1)n −1( x − 1) n


=
an n +1 n

(−1)( x − 1)n ( x − 1)n n


= = = x −1
n +1 n +1 n +1

di sekitar x = 1 → x − 1 = 0

a n +1
= 0 〈 1 ; jadi konvergen
an

Berarti f(x) = ln x analitik di x = 1.


Fungsi-fungsi yang analitik di sebarang nilai x diantaranya adalah
fungsi-fungsi : Polinomial; sin x; cos x; ex; termasuk jumlahan, selisih, hasil
kali, dan hasil bagi dari fungsi-fungsi tersebut. Hasil bagi dari fungsi analitik
akan menjadi tidak analitik jika penyebutnya 0.
Contoh :
f(x) = x3 + 2x2 + x + 9,5
f(x) = cos 2x +x4 +sin x + 1
f(x) = 2xe-x + tg x
f(x) = 0
1 − sin x
f(x) = dan sebagainya.
2 x cos x
Bila persamaan diferensial berbentuk : y ′′ + P (x) y ′ + Q(x) y = 0
maka didefinisikan:
1. Titik x0 disebut titik ordiner (ordinary point) dari PD di atas jika P(x), dan
Q(x) analitik pada x = x0. Jika salah satu atau kedua fungsi tersebut
tidak analitik di x=x0, maka x0 disebut titik singular (singular point) dari
PD di atas.

Program Semi Que IV 2


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2. Titik x0 disebut titik singular teratur (Regular Singular Point) dari PD di


atas, jika x0 titik singular dari PD dan fungsi (x- x0) P(x) dan (x- x0)2 Q(x)
analitik di x0.
Catatan : koefisien dari y ′′ harus samadengan 1.
Contoh:
1. PD : y ′′-xy′ + 2y = 0; selidiki di sekitar x = 0
P(x) = - x  merupakan fungsi-fungsi polinomial yang analitik di mana-
Q(x) = 2 
mana, x = 0 merupakan titik analitik.
2. PD : (x2 - 4) y′′ + y = 0 ; di x = 2
P(x) = 0 analitik di mana-mana
1 1
Q(x) = Q(x) = → tidak analitik
x2 − 4 0
x = 2 merupakan titik singular.
3. PD : 2x2y′′ + 7x (x + 1)y′ - 3y = 0 ; di titik x = 0
7 x ( x + 1) 7 ( x +1) 7 
P( x ) = = → P(0) =
2x 2 2x 0  tidak analitik di x = 0
−3 − 3
Q( x ) = → Q(0) = 
2x 2 0 
x = 0 titik singular
karena:
(x - 0) P(x) = 7/2 (x + 1)

2
(x - 0) Q( x ) = −
3  analitik
2 

maka x = 0 merupakan titik singular teratur.

1.2. Power Series Method (Penyelesaian PD dengan penderetan di


sekitar titik ordiner)

Teorema 1 :
Bila P,Q, dan R dalam PD : y′′ + P(x) y′ + Q(x) y = R(x) .........................................(1-1)

Program Semi Que IV 3


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

adalah fungsi analitik di x = x0 (x0 merupakan titik ordiner dari PD) maka
setiap penyelesaian dari (1) analitik di x = x0 dan dapat dinyatakan dalam

bentuk deret kuasa dari x – x0 : y = ∑ a m ( x − x 0 )m ≡ a 0 y1( x ) + a1y 2 (x ) ..........(1-2)
m =0

a0 dan a1 adalah konstanta sembarang.

Contoh :
1. Selesaikan PD : y′′ - xy′ + 2y = 0
Penyelesaian:
P( x ) = − x  P dan Q analitik di aman-mana, x = 0 merupakan titik
Q( x ) = 2 
ordiner.
∞ ∞
Sehingga y= ∑ a m ( x − 0) m = ∑ am xm merupakan penyelesaian
m=0 m=0

persamaan differensial.

y = ∑ a m x m = a o + a 1 x + a 2 x 2 + ..... + a s x s + .....
m =0


y′ = ∑m a
m=0
m x m −1 = a 1 + 2a 2 x + 3a 3 x 2 + .....


y′′ = ∑ (m − 1)m a m x m − 2= 2a 2 + 2.3a 3x + 3.4a 4 x 2 + .....
m=z

substitusi y, y′ dan y′′ ke PD :


∞ ∞ ∞
∑ (m − 1) m a m x m − 2 − x ∑ m a m x m −1 + 2 ∑ am xm = 0
m=2 m =1 m=0

[1.2a + 2.3a x + 3.4a x + ...... + (s + 1)(s + 2)a


2 3 4
2
s+ 2 ]
x s + ..... +
[a x + 2a x + 3a x + ....... + sa x + .......]+
1 2
2
3
3
s
s

2[a x + 2a x + 3a x + ....... + sa x + .......] = 0


1 2
2
3
3
s
s

kumpulkan suku-suku yang mengandung x dengan pangkat sama.


(2a2 + 2a0) + x(6a3 – a1 + 2 a1) + .....+
[(s + 1)(s + 2) as+2 – sas + 2as] xs = 0
samakan koefisien sisi sebelah kiri dan kanan tanda sama dengan:

Program Semi Que IV 4


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

koefisien x0 : 2a2 + 2a0 = 0 → a2 = -a0


1
koefisien x1 : (6a3 – a1 + 2a1) =0 → a3 = − a1
6

s−2
koefisien xs : (s + 1)(s + 2) as+2 – sas + 2as = 0 → a s + 2 = as
(s + 1)(s + 2)
rumus rekursi untuk s = 0,1,2,...
Dari rumus rekursi bisa ditentukan nilai am untuk sembarang s
− 2a 0
s = 0 → a2 = = −a 0
2
− a1 1
s = 1 → a3 = = − a1
6 6
s = 2 → a4 = 0
a 1 1 1
s = 3 → a 5 = 3 = (− a1 ) = − a1
20 20 6 20
2a 4
s = 4 → a6 = =0
30
3a 5 3 1 1
s = 5 → a7 = = (− a1) = − a1
42 42 120 1680
4a 0
s = 6 → a8 = =0
63


PUPD : y = ∑ a m x m = a 0 + a1x + a 2 x 2 + a 3x 3 + ....
m =0

1 1 1
y = a 0 + a1x − a 0 x 2 − a1x 3 + 0 x 4 − a1x 5 + 0 x 6 − a1x 7 + ....
6 120 1680
1 1 5 1 7
y = a 0 (1 − x 2 ) + a1( x − x 3 − x − x − .....)
6 120 1680
y = a 0 y1 + a1y 2

y1 = 1 − x 2

Program Semi Que IV 5


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1 1 5 1 7
y2 = x − x3 − x − x − .....
6 120 1680

2. Selesaikan PD : ( x 2 + 4) y"+ xy = x + 2

Penyelesaian:

Masing-masing ruas dibagi dengan ( x 2 + 4) menjadi:

x x+2
y"+ y=
2
x +4 x2 + 4
Cek apakah P, Q, dan R analitik di titik x = 0
P(x) = 0 → analitik di titik x = 0
x
Q(x) = → analitik di titik x = 0
x2 + 4

x+2
R(x) = → analitik di titik x = 0
x2 + 4

x = 0 merupakan titik ordiner PD, sehingga penyelesaian PD:



y = ∑ amxm
m =0


y' = ∑ m a m x m −1
m =1

y" = ∑ (m − 1)m a m x m − 2
m=2
Substitusikan y ; y′ dan y′′ ke PD :
∞ ∞
( x 2 + 4) ∑ (m − 1)m a m x m − 2 + x ∑ a m x m = x + 2
m=2 m=0

atau:
∞ ∞
m−2 ∞
m
∑ (m − 1)m a m x + 4 ∑ (m − 1)m a m x + ∑ a m x m +1 = x + 2
m=2 m=2 m=0

atau :

2a 2 x 2 + 6a 3x 3 + 12a 4 x 4 + 20a 5x 5 + .... + (s − 1)sa s x s + ....

Program Semi Que IV 6


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

8a 2 + 24a 3x + 48a 4 x 2 + 80a 5 x 3 + .... + 4(s + 1)(s + 2)a s + 2x s + ....

a 0 x + a1x 2 + a 2 x 3 + a 3x 4 + .... +a s −1x s + .... = x + 2

Persamaan identitas :
1
Koefisien x 0 : 8a 2 = 2 → a2 =
4
1 a0
x1 : 24a 3 + a 0 = 1 → a3 = −
24 24
1
− (a1 + )
x 2 : 2a 2 + 48a 4 + a1 = 0 → a4 = 2
48

x s : (s − 1)s a s + 4(s + 1) (s + 2) a s + 2 + a s −1 = 0

a + (s − 1)s a s
→ a s + 2 = − s +1
4(s + 1)(s + 2)
Rumus rekursif untuk s = 2,3,4,......
Rumus rekursif ini tidak berlaku untuk s = 0 dan s = 1, karena koefisien x0
dan x1 dalam ruas kanan PD (1) tidak nol. Sehingga untuk s = 2,3,....... :

a + 2a2 a +1 2 a 1
s = 2 : a4 = − 1 =− 1 =− 1 −
(4)(3)(4) 48 48 96

a 2 + 6 a3 1 4 + 1 4 − a0 4 − 1 a0
s = 3 : a5 = − =− = +
(4)(4)(5) 80 160 320
Jadi PUPD :
1 2 1 a a 1 1 a
y = a 0 + a1x + x + ( − 0 ) x 3 + (− 1 − ) x 4 + (− + 0 ) x 5 + ........
4 24 24 48 96 160 320
1 2 1 3 1 4 1 5
y=( x + x − x − x + .....)
4 24 96 160
1 3 1
+ (1 − x + ) x 5 + .....) a 0 +
24 320
1 4
(x − x + .....) a 1
48

Program Semi Que IV 7


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1 1 3 1 4 1 5
y = ( x2 + x − x − x + .....) + a 0 y1 ( x ) + a 1 y 2 ( x )
4 !!! 24!!! 96 $!! !#!!! "
$ !#!!160
!!!!! " yc
yp

1 3 1 5
dengan : y1( x ) = 1 − x + x + .......
24 320
1 4
y2 (x) = x − x + .......
48
yc = penyelesaian komplementer, yaitu penyelesaian PD Homogen :

( x 2 + 4) y"+ xy = 0
yp = penyelesaian partikulir, yaitu penyelesaian PD Non-Homogen :

( x 2 + 4) y"+ xy = x + 2

Bila x = x0 ≠ 0 digunakan transformasi : t = x-x0


x = t + x0
dy
dx = dt → =1
dt
Sehingga PD : y ′′ + P(x)y ′ + Q(x)y = 0 menjadi:
dy dy dt dy dy
y' = = = 1=
dt dt dx dt dt
d 2 y d  dy  d  dy  d  dy  d  dy  d 2 y
y" = = = = = =
dx 2 dx  dx  dx  dt  dt  dx  dx  dt  dt 2
P( x ) = P( t + x 0 )

Q( x ) = Q( t + x 0 )

d2y dy
PD menjadi : + P( t + x 0 ) + Q( t + x 0 ) y = 0 .
2 dt
dt

1.3. Persamaan dan Polinomial Legendre

1.3.1 Persamaan Legendre


Persamaan difeensial dengan bentuk umum sebagai berikut :
( 1 - x2 ) y'' - 2xy' + n ( n + 1 ) y = 0 .............................................................. (1-3)
dengan n real : disebut persamaan Legendre

Program Semi Que IV 8


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

jika masing masing ruas dibagi dengan ( 1-x2 ) ; PD menjadi :


2x n (n + 1)
y'' - y' + y =0
1− x 2
1− x2
Terlihat bahwa x = 0 merupakan titik ordiner dari PD; sehinga PD diatas
bisa diselesaikan dengan penderetan disekitar titik ordiner, dengan
mengambil :

y= ∑a
m =0
m x m .....................................................................................................(1-4)

∑ ma x m −1 ...............................................................................................(1-5)
'
y = m
m =1

∑ (m − 1)ma x m − 2 ..................................................................................(1-6)
''
y = m
m=2

substitusikan y, y’ dan y” ke PD :
∞ ∞ ∞
(1-x2) ∑ (m − 1)ma m x m−2 − 2x
m=2
∑ ma m x m −1 + n (n − 1)
m =1
∑a
m =0
m x m = 0.............(1-7)

∞ ∞ ∞ ∞
atau ∑ (m − 1)ma m x m −2 - ∑ (m − 1)ma m x m − 2 ∑ ma m x m +n(n+1) ∑ a m x m =0
m=2 m=2 m =1 m =0

atau 1.2.a 2 + 2.3a 3 x + 3.4a 4 x 2 + ........ + (s + 1)(s + 2)a s + 2 x s + .......

− 1.2a 2 x 2 − 2.3a 3 x3 − 3.4a 4 x 4 − ...... − 2sa s x s − .........

− 2.1a 1 x − 2.2a 2 x 2 − 2.3a 3 x 3 − ..... − 2.sa s x s − ........

+ n (n + 1)a 0 + n (n + 1)a 1 x + n (n + 1)a 2 x 2 + ...... + n (n + 1)a s x s + ........ = 0

kumpulkan x dengan pangkat yang sama, diperoleh persamaan:


n (n + 1)
koefisien x0 : 1(2)a 2 + n (n + 1)a 0 = 0 
→ a 2 = − a0
2

koefisien x : 2(3)a 3 − 2(1)a 1 + n (n + 1)a 1 = 0


1

(n − 1)(n − 2)
6a 3 + (−2 + n (n + 1)a 1 = 0 
→ a 3 = − a1
6

koefisien x s : (s + 1)(s + 2)a s + 2 + [−s(s − 1) − 2s + n (n + 1)]a s = 0

Program Semi Que IV 9


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

(n − s)(n + s + 1)
a s+2 = − a s .............................................................................(1-8)
(s + 1)(s + 2)

rumus rekursif untuk s = 0,1,2,3,......


dari rumus rekursif bisa diturunkan :
n (n + 1) n (n + 1)
s = 0; a 2 = − a0 = − a0
1(2) 2!
(n − 1)(n + 2) (n − 1)(n + 2)
s = 1; a 3 = − a1 = − a1
2(3) 3!
(n − 2)(n + 3) (n − 2)(n + 3) n (n + 1)
s = 2; a 4 = − a2 = − [− ]a 0
3(4) 3(4) 2!

(n − 2)n (n + 1)(n + 3)
= a0
4!
(n − 3)(n + 4) (n − 3)(n + 4) (n − 1)(n + 2)
s = 3; a 5 = − a3 = − a1
4(5) 4(5) 3!

(n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4)


= a1
5!
PU.PD:

 n (n + 1)  2  (n − 1)(n + 2)  3  (n − 2)n (n + 1)(n + 3)  4


y = a o + a 1 x + − a 0  x + − a1 x +  a 0 x
 2!   3!   4! 
 ( n − 3)( n − 1)( n + 2 )( n + 4 ) 
+ a 1  x 5 + ...... ..........................................................(1-9)
 5! 
atau

 n (n + 1) 2 (n − 2)n (n + 1)(n + 3) 4   (n − 1)(n + 2) 3


y = a o 1 − x + x − ..... + a 1  x − x +
 2! 4!   3!

(n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4) 5 


x − .........
5! 
atau
y = a 0 y1 ( x ) + a 1 y 2 ( x ) .....................................................................................(1-10)

dengan :
n (n + 1) 2 (n − 2)n (n + 1)(n + 3) 4
y1 ( x ) = 1 − x + x + ...... ..............................(1-11)
2! 4!

Program Semi Que IV 10


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

(n − 1)(n + 2) 3 (n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4) 5


y 2 (x) = x − x + x − ........ ........(1-12)
3! 5!

1.3.2 Polinomial Legendre

Dalam beberapa aplikasi, parameter n dalam persamaan


Legendre adalah bilangan bulat positif (n ≥ 0) . Jika n adalah bilangan
bulat positif, untuk s = n sisi kanan persamaan (1-15) sama dengan nol,
dan
a n + 2 = 0 ; a n + 4 = 0 ; a n + 6 = 0 ; a n +8 = 0 ;.............

sehingga,
- jika n genap; persamaan (1-xx) akan tereduksi menjadi suatu
polinomial derajat n dalam x
- jika n ganjil ; Persamaan (1-xx) akan tereduksi menjadi suatu
polinomial derajat n dalam x
untuk n genap maupun ganjil polinomial derajat n yang terjadi disebut
polinomial Legendre, ditulis dengan Pn ( x ) . Bentuk umum dari Pn ( x ) bisa

diturunkan dengan cara sebagai berikut:


rumus rekursif (1-8) diperoleh
(s + 1)(s + 2)
as = − a s + 2 ; s ≤ n − 2 ........................................................(1-13)
(n − s)(n + s + 1)

sehingga untuk s = 0; 1; 2; 3; ...........; n – 1, nilai a s dapat dinyatakan

dalam a n (n adalah pangkat tertinggi dari x dalam polinomial).

Koefisien an merupakan konstanta sembarang, dipilih sebagai berikut:

 1 ;n = 0
 (2n )!
an =  .......................................................................(1-14)
; n = 1; 2 ; 3 ; 4
 2 n (n!) 2

pemilihan nilai an ini dilakukan agar untuk sebarang polinomial Pn ( x ) ;

(2n − 2)!
harga Pn (1) = 1 , sehingga : a n − 2 = −
2 (n − 1)!−(n − 2)!
n

Program Semi Que IV 11


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

(n − 2)(n − 3) (2n − 4)!


a n−4 = − a n −2 = n
4(2n − 3) 2 2! n − 2)!(n − 4)!
(2n − 2m)!
a n − 2 m = (−1) m
2 m!(n − m)!(n − 2m)!
n

sehingga Pn ( x ) yang merupakan penyelesaian dari persamaan Legendre

bisa dinyatakan secara umum :


M
( 2n − 2m )
Pn ( x ) = ∑ (−1)
m=0
m

2 m!(n − m)!(n − 2m)!


n
x n − 2 m ...............................................(1-15)

(2n )! n (2n − 2)!


= x − n x n − 2 + −.......
n
2 n!) 2
2 1!(n − 1)!(n − 2)!
n n −1
dengan : M = untuk n genap dan M = untuk n ganjil.
2 2
Beberapa polinomial Legendre orde n :
P0 ( x ) = 1 P1 ( x ) = x

1 1
P2 ( x ) = (3x 2 − 1) P3 ( x ) = (5x 3 − 3x )
2 2
1 1
P4 ( x ) = (35x 4 − 30 x 2 + 3) P5 ( x ) = (63x 5 − 70 x 3 + 15x )
8 8
secara grafis Pn ( x ) bisa digambarkan sebagai berikut:

P n (x)
1 P0

P1

P2
x
-1 P3 1
P4

Rumus - rumus rekursif untuk polinomial Legendre:


2n + 1 n
1. P n +1 ( x ) = x Pn ( x ) − P n −1 ( x )
n +1 n +1

Program Semi Que IV 12


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2. P ' n +1 ( x ) − P ' n −1 ( x ) = ( 2 n + 1) P n ( x )

Rumus polinomial Legendre Pn ( x ) bisa dituliskan dalam bentuk formula

Rodrigues sebagai berikut:

1 dn
Pn ( x ) = P n −1 ( x 2 − 1) n
2 n n ! dx n
Dua buah polinomial Legendre yang berbeda akan saling tegak lurus
pada interval − 1 < x < 1 ; sehingga:
1
1.
−1
∫P m ( x )Pn ( x )dx ; m ≠ n

1
2
2. ∫P ( x )dx =
2

2n + 1
n
−1

1.3.3 Deret Polinomial Legendre


Jika f(x) memenuhi syarat Dirichlet dalam interval -1 < x < 1 ,
maka f(x) bisa diekspansikan kedalam suatu deret Legendre yang
berbentuk :

f ( x ) = ∑ A k Pk ( x ) = A 0 P0 ( x ) + A 1 P1 ( x ) + A 2 P2 ( x ) + ……........................ (1-16)
k =0

Syarat Dirichlet untuk deret polinomial Legendre :


1. f(x) terdifinisi dan bernilai tunggal kecuali pada beberapa titik yang
jumlahnya berhingga dalam interval (-1, 1)
2. f(x) periodik dengan perioda 2
3. f(x) dan f’(x) kontinu bagian demi bagian pada (-1,1) maka deret

f ( x ) = ∑ A k Pk ( x ) konvergen ke :
k =0

a. f(x) jika x titik kontinu.

f (x + ) + f (x − )
b. ; jika x titik diskontinu
2
Bukti :

Program Semi Que IV 13


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1 ∞ 1

∫ Pm (x ) f ( x) dx = ∑ A k
−1 k =0
∫P
−1
m ( x ) Pk ( x ) dx

1 1
2
∫ Pm ( x) f (x ) dx = A m ∫ Pm (x ) dx =
2
Am
−1 −1
2m + 1
1
2
Am =
2m + 1 ∫P
−1
m ( x ) f ( x ) dx

Contoh :

1 ; 0 < x < 1
f (x ) = 
0 ; − 1 < x < 0
Ekspansikan f(x) ke dalam deret Polinomial Legendre :

Deret polinomial Legendre f ( x ) = ∑A
k =0
k Pk ( x )

Ekspansikan

2k + 1
1
dengan A k =
2 ∫ P ( x) f (x ) dx
−1
k

1 1
1 1 1
k = 0 → A0 =
2 ∫−1 P0 (x ) f (x ) dx = 2 ∫0 1.1 dx = 2
1 1
3 3 3
k = 1 → A1 =
2 ∫ P1 (x ) f (x ) dx =
−1
2 ∫ x.1 dx = 4
0

3x 2 − 1
1 1
5 5
k = 2 → A2 =
2 ∫ P2 ( x ) f ( x) dx =
−1
2 ∫0 2 dx = 0
5x 3 − 3x
1 1
7 7 7
k = 3 → A3 =
2 ∫ P3 (x ) f (x ) dx =
−1
2 ∫0 2 dx = − 16
35x 4 − 30 x 2 + 3
1 1
9 9
k = 4 → A4 =
2 ∫−1 P4 ( x ) f ( x) dx = 2 ∫0 8
dx = 0

11 63x 5 − 70 x 9 + 15x
1 1
11 11
k = 5 → A5 =
2 −1
∫ P5 (x ) f (x ) dx = ∫
2 0 8
dx =
32

dan seterusnya
1 3 7 11
f (x ) = P0 ( x ) + P1 ( x ) − P3 ( x ) + P5 ( x ) − + .............
2 4 16 32

Program Semi Que IV 14


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Soal Latihan.
Selesaikan persamaan diferensial berikut :
1. xy"+2 y'+4 xy = 0

2. (1 − x 2 ) y' = 2 xy
3. ( x + 1) y'−(2 x + 3) y = 0

4. (1 − x 2 ) y"−2xy'+2 y = 0
5. Selesaikan PD : y"+ y = 0 dengan penderetan disekitar titik x = 1.

Jawaban :
1. y = −2 + a 3 x 3

a0
2. y = a 0 (1 + x 2 + x 4 + ...) =
1− x2
10 3
3. y = a 0 (1 + 3x + x 2 + x + 2x 4 + ...)
3
1 1 1
4. y = a 1 x + a 0 (1 − x 2 − x 4 − x 6 − x 8 − ...)
3 5 7
t2 t4 t3 t5
5. y = a 0 (1 − + − +....) + a 1 ( t − + − +.....) = a 0 cos( x − 1) + a 1 sin( x − 1)
2! 4! 3! 5!

1.4 Metode Frobenius (Extended Power Series Method)

Persamaan diferensial berbentuk : y" + P( x ) y'+ Q( x ) y = 0 .......................(1-18)

Bila P(x) dan Q(x), salah satu atau keduanya tidak analitik pada titik x = x0,

maka titik x0 disebut titik singular dari PD. Jika U(x) = P(x) (x-x0) ; V(x) = Q(x)

(x-x0), PD menjadi :

U(x ) V(x )
y"+ y '+ y = 0 ..........................................................................(1-19) atau:
x − x0 (x − x 0 )2

(x − x 0 )2 y"+(x − x 0 )U(x )y'+ V(x )y = 0 ...........................................................(1-20)

Program Semi Que IV 15


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Jika U(x) dan V(x) analitik di x = x0 , maka x0 disebut titik singular teratur.

Jika U(x) dan V(x) tidak analitik di x = x0 , maka x0 disebut titik singular tak

teratur untuk PD (1).

Teorema 1.

Apabila x = x0 merupakan titik singular teratur dari PD (1); maka PD


(1) paling sedikit mempunyai satu penyelesaian basis yang

berbentuk: y = x r ∑ a (x − x ) . ............................................................................(1-21)
m
m 0
m=0

Jika x0 = 0 ;

( ) ∑a
∞ ∞
y = x r ∑ a m x m = x r a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + ............. = m x m + r ...........(1-22)
m =0 m =0
r adalah konstanta yang akan ditentukan, sedemikian sehingga a0 ≠ 0.

Misalkan penderetan U(x) dan V(x) dalam deret kuasa adalah:


U(x ) = ∑ b s x s = b 0 + b 1 x + b 2 x 2 + b 3 x 3 + ....... + b s x s dan
s =0


V(x ) = ∑ c s x s = c 0 + c1 x + c 2 x 2 + c 3 x 3 + ...... + c s x s
s =0

d ∞
a m x m + r  = ∑ (m + r )a m x m + r −1

y' = ∑
dx m =0  m =0

d ∞ m + r −1 

y" =  ∑ (m + r )a m x  = ∑ (m + r − 1)(m + r )a m x m+ r −1
dx m = 0  m =0
Hasil-hasil tersebut dimasukkan ke dalam PD x2y”+xU(x)y’+V(x)y =
0,sehingga:
[
x 2 . x r − 2 [(r − 1)ra 0 + r (r + 1)a 1+............ ] + x b 0 + b1 x + b 2 x 2 + b 3 x 3 + ..... ]
[x r −1
(ra 0 + (r + 1)a 1 x + ....)]
[ ][ (
+ c 0 + c 1 x + c 2 x 2 + c 3 x 3 + .... x r a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + ..... = 0 )]

Program Semi Que IV 16


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

atau
x r [(r − 1)ra 0 + r (r + 1)a 1 x + ...] + x r [b 0 + b1 x + ....] [(ra 0 + (r + 1)a 1 x + .......)]
[ ][ ]
+ x r c0 + c1x + c2 x 2 +.... a 0 + a1x + a 2 x 2 +.... = 0 ...................................................... (1-23)
Persamaan identitas:
Koefisien xr : [r(r − 1)a 0 + b 0 ra 0 + c 0 a 0 ] = 0
[r(r − 1) + b 0 r + c 0 ]a 0 = 0
[r 2
]
− r + b0r + c0 a 0 = 0

[r 2
]
+ (b 0 − 1)r + c 0 = 0

r dipilih sedemikian sehingga a ≠ 0 , sehingga r2 + (b0 – 1)r + c0 = 0 ............. (1-24)

Persamaan (1-24) disebut persamaan indicial.

Teorema 2.
PD berbentuk (1-18) memenuhi asumsi dalam Teorema 1. r1 dan r2 adalah
akar-akar dari persamaan indicial, maka ada 3 kasus sebagai berikut :
1. r1 ≠ r2 dan r1 − r2 ≠ bilangan bulat , penyelesaian basis untuk PD (xx)

adalah:
y1 ( x ) = x r1 (a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + .......) .................................................................... (1-25)

y 2 ( x ) = x r2 (A 0 + A1 x + A 2 x 2 + .......) ................................................................ (1-26)


Koefisien am dan Am diperoleh dari rumus rekursi yang diturunkan dari
persamaan
(1-18) dengan r = r2 dan r = r2 .

2. r1 = r2 , penyelesaian basis untuk PD (1-18) adalah:

1
y1 ( x ) = x r (a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + .......) ; r = (1 − b 0 ) ......................................... (1-27)
2
y 2 ( x ) = y1 ln x + x r (A1 x + A 2 x 2 + .......) ; ( x > 0) ...................................... (1-28)
3. r1 ≠ r2 dan r1 − r2 = bilangan bulat , (r1 − r2 ) > 0 penyelesaian basis

untuk PD (1-18) adalah:

y1 ( x ) = x r1 (a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + .......)
................................................................... (1-29)

Program Semi Que IV 17


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

y 2 ( x ) = k y1 ln x + x r2 (A 0 + A1 x + A 2 x 2 + .......) ............................................ (1-30)

Contoh :
1 1
1. Selesaikan PD : y" + y' + y = 0 (kasus 1)
2x 4x
Penyelesaian :

Titik x = 0 merupakan titik singular teratur, sehingga y = ∑a
m =0
m x m+r .

PD dituliskan : 4xy" + 2 y' + y = 0


Substitusikan y, y’, y” ke PD diperoleh:
∞ ∞ ∞
4 ∑ (m + r)(m + r − 1) a m x m+r −1 + 2 ∑ (m + r) a m x m+r−1 + ∑ a m x m+r = 0
m=0 m=0 m=0

[4r(r −1)a x + 4(r + 1)r a x + ........+ 4(s + 1 + r)(s + r)a x


0
r −1
1
r
s+1
r +s
]
+ ..... +

[2r a x + 2 (r + 1) a x + 2r(r + 2)a x + .....+ 2(s + 1 + r)a


0
r −1
1
r
2
r +1
s+1 ]
x r+s + ...... +

[a x + a x + a x + .......+ a x + ........] = 0
0
r
1
r +1
2
r +2
s
r +s

Persamaan Indicial :
4r (r − 1) + 2r = 0
1
r2 − r = 0
2
1
r1 = ; r2 = 0
2
Koefisien dari x r+s :

4(s + r + 1)(s + r )a s +1 + 2(s + r + 1)a s +1 + a s = 0


1
4(s + r + 1)(s + r + )a s +1 + a s = 0
2
as
a s +1 = − ; s = 0 ,1, 2 , ......
(2s + 2r + 2)(2s + 2r + 1)
1
Untuk r = r1 = , rumus rekursi menjadi :
2

Program Semi Que IV 18


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

as
a s +1 = − ; s = 0 ,1, 2 , ......
(2s + 2r + 2)(2s + 2r + 1)
a a a a a
a 1 = − 0 , a 2 = − 1 = 0 , a 3 = − 2 = − 0 , dan seterusnya.
3.2 5.4 5! 7.6 7!
(−1) m a 0
am = − , m = 0 ,1, 2 , ......
(2m + 1)!
∞ (−1) m 1 1 2
y1 ( x ) = x 1 2 ∑ x m = 0 x (1 − x + x + .......)
a

m = 0 ( 2 m + 1)! 6 120

Untuk r = r1 = 0 , rumus rekursi menjadi :

As
A s +1 = − ; s = 0 ,1, 2 , 3 ......
(2s + 2)(2s + 1)
A A A A A
A 1 = − 0 , A 2 = − 1 = 0 , A 3 = − 2 = − 0 , dan seterusnya.
2.1 4.3 4! 6.5 6!
(−1) A mm
Am = −
2m!

(−1) m m 1 1 2
y 2 (x) = ∑ x =A 0 (1 − x + x + .......)
m = 0 2 m! 2 24
PUPD
1 1 2 1 1 2
y = c1 y1 + c 2 y 2 = c1 a 0 x (1 − x + x + .c 2 A 0 (1 − x + x − + .....)
6 120 2 24
1 1 2  1 1 2 
: y = k 1 x (1 − x + x − + .......) + k 2 1 − x + x − + ....... 
6 120  2 24 

2. Selesaikan PD : x (x-1)y” + (3x-1)y’ + y = 0 (kasus 2)


Penyelesaian :
x = 0 merupakan titik Singular teratur dari PD, sehingga
Substitusikan y , y' , y" ke PD :
∞ ∞
m+r
∑ (m + r) (m + r − 1) a m x − ∑ (m + r) (m + r − 1) a m x m + r −1 +
m= 0 m= 0
∞ ∞ ∞
3 ∑ (m + r )a m x m + r − ∑ (m + r) a m x m + r −1 + ∑ a m x m + r = 0
m= 0 m= 0 m= 0

Persamaan indicial :
[− r(r − 1) − r ]a 0 = 0 atau r 2 = 0 ; r1, 2 = 0

Koefisien x r +s dengan r1 = r2 = 0 maka rumus rekursi :

Program Semi Que IV 19


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

s(s − 1)a s − (s + 1)s a s +1 + 3s a s − (s + 1)a s +1 + a s = 0

a s +1 = a s

Sehingga : a 0 = a 1 = a 2 = ..........

∞ a0 ∞ 1
y1 ( x ) = ∑ a 0 x m = ; bila dipilih a 0 = 1 ; y1 = ∑
m= 0 1− x m= 0 1 − x

Penyelesaian basis kedua dicari dengan persamaan (1-28) atau


dengan memisalkan :
1
y 2 = u ( x ) y1 ( x ) = u ( x ).
1− x
Substitusikan y , y' , y" ke PD :

x ( x − 1)(u" y1 + 2u ' y1 '+ uy 1 " ) + (3x − 1)(u ' y1 + uy 1 ' ) + uy 1 = 0


y1 adalah penyelesaian PD, sehingga :
x ( x − 1)(u" y1 + 2u ' y1 ' ) + (3x − 1)u ' y1 = 0
1 1 1
x ( x − 1)(u" + 2u ' ) + (3x − 1)u ' =0
1− x (1 − x ) 2
1− x
xu" + u ' = 0
u" 1
=−
u' x
1
ln u ' = − ln x = ln
x
1
u' = , u = ln x
x
ln x
y 2 = u y1 =
1− x
1 ln x
PUPD : y = c1 y 1 + c 2 y 2 = c1 + c2
1− x 1− x
3. Selesaikan PD : (x − 1)x y"−(x + 1)xy'+ (x + 1)y = 0 (kasus 3)
2 2 2 2

Penyelesaian :
x = 0 merupakan titik Singular teratur dari PD, sehingga

y= ∑a
m= 0
m xm+r

Substitusikan y , y' , y" ke PD :

Program Semi Que IV 20


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∞ ∞
( x 2 − 1) ∑ (m + r) (m + r − 1) a m x m + r − ( x 2 + 1) ∑ (m + r) a m x m + r +
m= 0 m= 0

( x 2 + 1) ∑ a m x m + r = 0
m= 0

Kalikan dan sederhanakan diperoleh persamaan :


∞ ∞

∑ (m + r − 1)
m= 0
2
a m x m + r + 2 − ∑ (m + r + 1)(m + r − 1) a m x m + r = 0
m= 0

Persamaan Indicial :
(r + 1)(r − 1) = 0
r1 = 1 ; r2 = −1

Koefisien x r +1 : − (r + 2)ra 1 = 0
a1 = 0

Koefisien x s+r +2 : (s + r + −1) 2 a s − (s + r + 3) (s + r +1) a s+2 = 0 , s = 0 ,1, 2 , 3 ,.......

Untuk r = r1 = 1 , diperoleh rumus rekursi :

s2
a s+ 2 = − a s ; s = 0 ,1 , 2 , ......
(s + 4)(s + 2)
a 1 = 0 , sehingga a 3 = 0, a 5 = 0 , a 7 = 0 , .........

Untuk s = 0 → a 2 = 0 sehingga a 4 = 0, a 6 = 0 , a 8 = 0 , ..........

y1 = a 0 x

Untuk r = r2 = −1 , rumus rekursinya adalah :

(s − 2) 2
a s+2 = a s ; s = 0 ,1, 2 , ......
s(s + 2)
4
s = 0 → a2 = a0 ,
0
a 0 = 0 ( tidak memenuhi a 0 ≠ 0)
Penyelesaian basis yang kedua bisa ditentukan berdasarkan teorema
2 kasus 3 dengan r = -1 atau dengan memisalkan
y 2 = y1 (x )u (x ) = a 0 xu ( x ) .

y 2 ' = a 0 [u ( x ) + u ' ( x ) x ]
y 2 " = a 0 [u ' ( x ) + u" ( x ) x + u ' ( x )] = a 0 [xu" ( x ) + 2u ' ( x )]

Program Semi Que IV 21


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Substitusikan y 2 , y 2 ' , dan y 2 " ke PD, sehingga :


(x 2
) ( ) ( )
− 1 x 2 a 0 [xu" ( x ) + 2u ' ( x )] − x 2 + 1 xa 0 [u ( x ) + u ' ( x )x ] + x 2 + 1 a 0 xu (x ) = 0

masing-masing ruas dibagi dengan a 0 x :

(x 2
) ( ) ( )
− 1 x[xu(x) + 2u' (x)] − x 2 + 1 [u(x) + u' (x)x] + x 2 + 1 u(x) = 0
(x 2
− 1)x u" (x) + 2(x − 1)xu' (x) − (x + 1)u(x) − (x + 1)xu' (x) + (x
2 2 2 2 2
)
+ 1 u(x) = 0
(x 2
− 1)x u" (x) + (x − 3)xu' (x) = 0
2 2

x −3
(x − 1)xu" (x) + (x − 3)u' (x) = 0 →
2
u"
2 2
=−
u' x(x 2 − 1)
u" 3 − x2 3 1 1
=− =− + −
u' x(x − 1)
2
x x +1 x −1
ln u' = −3 ln x + ln(x + 1) + ln(x − 1)
(x + 1)(x − 1) x 2 −1
= ln = ln
x3 x3
x 2 −1 1 1
u' = 3 = − 3
x x x
1
u = ln x + 2
2x
1
y 2 (x) = xu(x) = x ln x +
2x
PU PD : y = c1 y1 + c 2 y 2
 1  1
y = c1a 0 x + c 2 x ln x +  y = k 1 x + k 2 x ln x + 2x 
 2x   
Soal Metode Frobenius.
1. xy" + 2 y' + 4 xy = 0

2. xy" + (1 − 2 x ) y' + ( x − 1) y = 0

1 1
3. x (1 − x ) y" + ( x + 1) y' − y = 0
2 2
4. ( x − 1) 2 y" + ( x − 1) y' − 4 y = 0

5. (1 + x ) x 2 y" − (1 + 2 x ) xy ' + (1 + 2 x ) y = 0

6. x 2 y" − 5xy' + 9 y = 0

Jawaban:

1. y1 = x −1 cos 2 x ; y 2 = x −1 sin 2 x

Program Semi Que IV 22


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2. y1 = e y 2 = e x ln x
x
;

3. y1 = x ; y2 = 1 + x

4. y1 = ( x − 1) 2 ; y 2 = ( x − 1) −2

5. y1 = x ; y 2 = x ln x + x 2

6. y1 = x y 2 = x 3 ln x
3
;

1.5. Persamaan Bessel

1.5.1 Fungsi Bessel Jenis Pertama


Bentuk umum PD Bessel : x y + xy + ( x − υ ) y = 0 .................................(1-31)
2 " ' 2 2

dengan υ parameter yang diketahui dan nilai υ ≥ 0.


Persamaan ini biasanya muncul dalam masalah getaran; medan-medan
elektrostatik; masalah konduksi panas dan sebagainya. Untuk
menyelesaikan PD Bessel ini, digunakan metoda Frobenius dengan
penderetan di sekitar x=0 (x=0 merupakan titik singular teratur untuk PD
Bessel di atas).
Penyelesaian PD mempunyai bentuk :
∞ ∞
y( x ) = x r ∑ a m x m = ∑a m x m+r
m=0 m=0 .................................................................(1-32)
dengan syarat nilai a 0 ≠ 0 . Sehingga :
∞ ∞
y ' (x) = ∑ (m + r )a m x m+r −1 = x r −1 ∑ (m + r)a m x m
m=0 m =0 ..........................................(1-33)
∞ ∞
y " ( x ) = ∑ (m + r )(m + r − 1) = x r − 2 ∑ (m + r )(m + r − 1)
m =0 a m x m+ r−2 m =0 a m x m ...(1-34)

PD nya menjadi :

 ∞
  ∞
  ∞ 
x 2 x r −2 ∑ (m + r)(m + r − 1)a m x m  + x x r −1 ∑ (m + r)a m x m  + (x 2 − υ2 )x r ∑ a m x m 
 m =0   m= 0   m =0 
=0
atau,
∞ ∞ ∞ ∞

∑ (m + r )(m + r − 1)a m x m +r + ∑ (m + r)a m x m+r + ∑ a m x m+ r + 2 − υ 2 ∑ a m x m +r = 0 ..(1-35)


m =0 m =0 m =0 m=0

Program Semi Que IV 23


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Jika x tidak selalu nol, maka yang pasti = 0 adalah koefisien-koefisien dari
x r +s :
Koefisien x r : (r − 1)r a 0 + r a 0 − υ a 0 = 0
2

(r 2 − r + r − υ 2 ) a 0 = 0

(r 2 − υ 2 ) a 0 = 0 ; a0 ≠ 0

Persamaan indical : r 2 − υ 2 = 0 ; r1.2 = ± υ ...................................................(1-36)

Koefisien x + : r (r + 1)a 1 + (r + 1)a 1 − υ 2 a 1 = 0


r 1

(r 2 + r + r + 1 − υ 2 ) a 1 = 0

(2r + 1 + r 2 − υ 2 ) a 1 = 0
(2r + 1) a 1 = 0 ; (2r +1) tidak selalu 0
a1 = 0

Koefisien x + : (s + r − 1)(s + r ) a s + (s + r ) a s + a s − 2 − υ 2 a s = 0
r s

[(s + r)(s + r − 1 + 1) − υ ] a
2
s = −a s − 2

[(s + r) − υ ] a
2 2
s = −a s − 2

a s−2
as = − .... (1-37)
(s + r ) 2 − υ 2
Untuk r = υ :
a s−2 a s −2 a s−2
as = - =− 2 =−
(s + υ) − υ
2 2
s + 2sυ + υ − υ
2 2
s(s + 2υ)

a0 a0
s=2 
→ a2 = − =−
2(2 + 2υ) 4(1 + υ)
a1
s=3 
→ a3 = − =0
3(3 + 2υ)
a2 a0
s=4 
→ a4 = − =
4(4 + 2υ) 2.4(2 + υ).4(1 + υ)
Karena a 1 = 0 ; υ ≥ 0 , maka untuk s ganjil a s = 0 dan untuk s genap = 2m ;

m =1,2,3,….

Program Semi Que IV 24


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1
a 2m = − a 2 m−2
2 m( 2 υ + 2 m )
1
=− a 2 m−2
2 m(υ + m)
2

1
Karena a 0 sembarang dan a 0 ≠ 0 , maka bisa dipilih a 0 = υ
2 Γ(υ + 1)
Dengan Γ(υ + 1) = υΓ(υ) = υ! untuk υ = 0, 1, 2, 3, … sehingga :

a0 1 1
m=1 
→ a2 = − =− 2 υ
2(2υ + 2) 2 (υ + 1) 2 Γ(υ + 1)
−1 −1 1
= υ+ 2
= υ+ 2 = υ+ 2
2 (υ + 1)Γ(υ + 1) 2 Γ(υ + 2) 1!2 Γ(υ + 2)

a2 1 −1
m=2 
→ a4 = − =− 2+ υ
2 2(υ + 2)
2
2.2 (υ + 2) 2 Γ(υ + 2)
2

1 1
= υ+ 4
= υ+ 4
2 .2Γ(υ + 3) 2! 2 Γ(υ + 3)

a4 1 1
m=3 
→ a6 = − =− 4+ υ
2 3(υ + 3)
2
3.2 (υ + 3) 2! 2 Γ(υ + 3)
2

1
m=m 
→ a 2 m = (−1) m υ+ 2m
m! 2 Γ(υ + m + 1)

1
y = ∑ (−1) m υ + 2m
x υ+ 2 m .......................................................... (1-38)
m =0 m! 2 Γ(υ + m + 1)
Fungsi y yang merupakan penyelesaian PD berbentuk deret tak hingga ini
disebut Fungsi Bessel Jenis Pertama orde υ dan dinotasikan dengan J υ ( x )
∞ 1
Jadi, J υ ( x ) = ∑ (−1) m υ + 2m
x υ+ 2 m
m=0 m! 2 Γ(υ + m + 1)
∞ 1
J υ ( x ) = x υ ∑ (−1) m υ+ 2m
x 2 m .............................................. (1-39)
m=0 m! 2 Γ(υ + m + 1)
Untuk akar indicial yang lain, yaitu r = -υ ;

1
J −υ (x ) = ∑ (−1)
m =0
m

m! 2 - υ+ 2m
Γ(−υ + m + 1)
x − υ+ 2 m ......................................... (1-40)

Program Semi Que IV 25


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Untuk υ bukan integer (bukan bilangan bulat), maka J υ ( x ) dan

J − υ ( x ) tidak bergantungan secara linier, sehingga PU PD Bessel :

y( x ) = C1 J υ ( x ) + C 2 J -υ ( x ) .......................................................................... (1-41)
Untuk υ integer (bulat) ; misalkan υ = n ; n = 0, 1, 2, 3, ……………

1
J − n ( x ) = ∑ (−1) m - n + 2m
x −n+2m
m =0 m! 2 Γ(− n + m + 1)
n -1
x −n + 2m ∞
x −n+2m
= ∑ (-1) m
+ ∑ (−1) m

m=0 m! 2 -n + 2m Γ(− n + m + 1) m = n m! 2 -n + 2m Γ(−n + m + 1)

Karena untuk m = 0, 1, 2, ………..(n-1) ; harga Γ(− n + m + 1) = ∞ , maka :



x −n +2m
J −n (x) = ∑ (−1) m
m=n m! 2 -n + 2m Γ(− n + m + 1)
• - n + 2m = 2p + n
p = m − n
Misalkan,  • - n + m + 1 = -n + p + n + 1 = p + 1
m = p + n
• m=n→p+n = n →p =0
Sehingga,

x 2p+n
J − n ( x ) = ∑ (−1) p + n
p=0 (p + n )! 2 2p + n Γ(p + 1)

x 2p
= (-1) n x n ∑ (−1) p
p =0 p! 2 2p + n Γ(p + n + 1)
= (-1) J n ( x )
n

Jadi untuk υ = n bulat ;

y( x ) = C1 J n ( x ) + C 2 J − n ( x ) = C1 J n ( x ) + (−1) n C 2 J -n ( x )
[ ]
y( x ) = C1 + (−1) n C 2 J n ( x ) = K J n ( x )
belum merupakan PU PD Bessel, karena hanya memuat satu konstanta
sembarang untuk PD orde 2.Untuk menentukan Penyelesaian Basis yang
lain pada kasus υ = n bulat ini akan dibahas pada bagian Fungsi Bessel
Jenis Kedua.
Fungsi Bessel Jenis Pertama untuk n = 0, 1, 2, ………. (bulat)

1
J n ( x ) = x n ∑ (−1) m n + 2m
x 2m
m =0 m! 2 Γ(n + m + 1)

Program Semi Que IV 26


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin


1
n = 0 → J 0 ( x ) = ∑ (−1) m x 2m
m =0 m! 2 Γ(m + 1)
2m

(-1) 0 x 0 (−1)1 x 2 (−1) 2 x 4


= + + + ............
2 0 0! Γ(1) 2 2 1! Γ(2) 2 4 2! Γ(3)
x2 x4 x6
= 1- + − + .........................
2 2 2 4 (2!) 2 2 6 (3!) 2
x2 x4 x6
= 1- + − + ....................................
4 64 2304

1
n = 1 → J 1 ( x ) = ∑ (−1) m 2m +1
x 2 m +1
m =0 m! 2 Γ +
(m 2)
(-1) 0 x 1 (−1)1 x 3 (−1) 2 x 5
= + + + ...........
21 0! Γ(2) 2 3 1! Γ(3) 2 5 2! Γ(4)
x x3 x5
= − 3 + 5 − ...............................
2 2 1! 2! 2 2! 3!
x x3 x5
= − + − ...........................................
2 16 384

xx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 y

- Akar-akar dari J 0 ( x ) = 0 dan J 1 ( x ) = 0

Berikut ini adalah 5 buah akar positif pertama dari J 0 ( x ) = 0 dan

J 1 ( x ) = 0 dalam 4 desimal, beserta selisih antara 2 akar yang


berurutan :

Program Semi Que IV 27


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

J 0 (x ) J1 ( x)

Akar Selisih Akar Selisih


x 1 = 2,4048 x 1 = 3,8317
3,1153
x 2 = 5,5201 3,1839

3,1336 x 2 = 7,0156
x 3 = 8,6537

3,1378 3,1579

x 4 = 11,7915 x 3 = 10,1735

3,1394
x 5 = 14,9309 3,1502
x 4 = 13,3237

3,1469
x 5 = 16,4706

Untuk υ = 1 2 ;

1
J 12 ( x ) = x ∑ (−1)
1 m
2
x 2m
2+2m
Γ( 2 + m + 1)
1
m =0 m! 2 1


( x 2 ) 2 + 2 m (-1) m
1

=∑
m = 0 m! Γ (m + 2 )
3

1 5 9
(x 2) 2
(x 2) 2
(x 2) 2

J 12 ( x ) = − +
0! 12 π 1! 32 1
2 π 2! 52 9 1
2 2 π
Catatan : Γ(υ + 1) = υΓ(υ)

Γ( 12 ) = π

Program Semi Que IV 28


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

( x / 2)1 / 2  ( x / 2) 2 ( x / 2) 4 
J 12 ( x ) = 1 − + − .........
1/ 2 π  1! 3/2 2! 5/2 3/2 
( x / 2)1 / 2  x2 x4 
= −
 1! 2 3
1 + − ..............
1/ 2 π 
2
2! 2 3 5 
( x / 2)1 / 2  x 2 x 4 
= 1 − 3! + 5! − ............
1/ 2 π  

 ∞
xn n 
Ekspansi Mc.Laurin  f ( x ) =∑ f (0) dari :
 n =0 n! 
x3 x5 x7
Sin x = x - + − + ................
3! 5! 7!
x 2 x 4 x8
Cos x = 1 - + − + ................
2! 4! 8!
Jadi :

( x / 2)1 / 2 1  x3 x5 x7 
J1 / 2 (x ) =  x − + − + ................
1/ 2 π x  3! 5! 7! 
x 21 2
= Sin x = Sin x
π x πx

2
J1 / 2 (x ) = Sin x
πx
Dengan cara yang sama bisa ditentukan :

2
J −1 / 2 ( x ) = Cos x
πx

2  sin x 
J 3 / 2 (x) =  − cos x 
πx  x 

2  cos x 
J −3 / 2 ( x ) =  + sin x 
πx  x 
Rumus-rumus untuk fungsi Bessel :
1. [x υ
]
J υ ( x ) ' = x υ J υ−1 ( x )

2. [x −υ
]
J υ ( x ) ' = − x − υ J υ+1 ( x )

Program Semi Que IV 29


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin


3. J υ−1 ( x ) + J υ+1 ( x ) = J υ (x)
x
4. J υ−1 ( x ) − J υ+1 ( x ) = 2J υ ' ( x )
Rumus integral yang meliputi fungsi Bessel

∫x
υ
1. J υ−1 ( x )dx = x υ J υ ( x ) + C

2. ∫J υ+1 ( x )dx = ∫ J υ−1 ( x )dx − 2J υ ( x )

∫x
−υ
3. J υ+1 ( x )dx = − x − υ J υ ( x ) + C

Contoh :
2 12
1. J 3 / 2 ( x ) = J 1 / 2 +1 ( x ) = J 1 / 2 ( x ) − J 1 / 2−1 ( x )
x
1 2 2 2  Sin x 
= Sin x - Cos x =  x − Cos x 
x πx πx πx
2(− 12 )
J −3 / 2 ( x ) = J −1 / 2 −1 ( x ) = J -1/2 ( x ) − J −1 / 2 +1 ( x )
x
1 2 2
=− Sin x - Cos x
x πx πx
2  Cos x 
=-  − Sin x 
πx  x 

2. ∫x
4
[
J 1 ( x ) dx = ∫ x 2 x 2 J 1 ( x ) dx = ∫ x 2 d x 2 J 2 ( x ) ]
= x 2 x 2 J 2 ( x ) − ∫ x 2 J 2 ( x ) dx 2
= x 4 J 2 (x ) − 2∫ x 3 J 2 (x )

[
= x 4 J 2 ( x ) − 2∫ d x 3 J 3 ( x ) ]
= x 4 J 2 ( x ) − 2x 3 J 3 ( x ) + C

2   2.2 
= x 4  J1 ( x ) − J 0 ( x ) − 2x 3  x J 2 ( x ) − J 1 ( x )
 x 
2  4  2  
= x 4  J1 ( x ) − J 0 ( x ) − 2x 3  x  x J 1 (x) − J 0 ( x )  − J 1 ( x )
x     
= 2 x 3 J 1 ( x ) − x 4 J 0 ( x ) − 16 x J 1 ( x ) + 8x 2 J 0 ( x ) + 2 x 3 J 1 ( x )
= (8x 2 − x 4 ) J 0 ( x ) + (4 x 3 − 16 x ) J 1 ( x ) + C

Program Semi Que IV 30


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

3. ∫x
3
[ ] [
J 3 ( x ) dx = ∫ x 5 x −2 J 3 ( x ) dx = -∫ x 5 d x -2 J 2 ( x ) ]
= − x 5 x -2 J 2 (x) + ∫ x −2 J 2 ( x ) dx 5

= − x 3 J 2 ( x ) + 5∫ x 2 J 2 ( x ) dx 5
[
= − x 3 J 2 ( x ) + 5∫ x 3 x −1 J 2 ( x ) ]
[
= − x 3 J 2 ( x ) + 5∫ x 3 d x -1 J 1 ( x ) ]
= − x 3 J 2 ( x ) + 5x 2 J 1 ( x ) − 5∫ x −1 J 1 ( x ) dx 3
= − x 3 J 2 ( x ) + 5x 2 J 1 ( x ) − 15∫ x J 1 ( x ) dx

= − x 3 J 2 ( x ) + 5x 2 J 1 ( x ) − 15∫ x J 0 ( x ) dx

= − x 3 J 2 ( x ) + 5x 2 J 1 ( x ) − 15∫ x d[J 0 ( x )]

= − x 3 J 2 ( x ) + 5x 2 J 1 ( x ) − 15x J 0 ( x ) − 15∫ J 0 ( x ) dx

Contoh aplikasi : Vibrasi dari Rantai yang Tergantung


Suatu rantai dengan massa persatuan panjang konstan, dengan
panjang L digantung tegak lurus pada suatu tumpuan tetap O seperti
dalam gambar. Pada saat t = 0, rantai ditempatkan dengan membentuk
sudut α terhadap bidang vertikal, kemudian dilepaskan.

x=0 y

x=x

α
x=L W(x)
F
U=(x,t)
x

L = panjang rantai
ρ = densitas rantai (massa persatuan panjang) = konstan
α = sudut penyimpangan rantai terhadap bidang vertikal

Program Semi Que IV 31


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

U(x,t) = besarnya simpangan di titik x = x pada rantai terhadap vertikal


pada saat t

Berat bagian rantai di bawah sembarang titik (x = x ) = W (x)

W (x) = ρ g (L-x)

Karena rantai menyimpang sejauh α terhadap bidang vertikal, maka,


W (x) ≈ gaya tekan yang bekerja secara tangensial pada gerak
rantai.
Sehingga komponen horisontal dari gaya tekan [W (x )] :

F (x) = W (x)sin α

∂U( x, t )
Jika α → 0 ;W (x) Sin α ≈ W (x) tg α =W(x)
∂x
Ambil bagian kecil rantai dari x sampai x + ∆ x ; dengan ∆ x → 0
maka besarnya perubahan gaya : F (x+ ∆ x) - F (x)
∂U( x + ∆x , t ) ∂U( x, t )
F(x+ ∆ x) - F (x) = W(x+ ∆ x) - W(x)
∂ ( x + ∆x ) ∂x

lim ∂U( x + ∆x , t ) ∂U( x, t ) ∆x


= [W(x+ ∆ x) - W(x) ]
∆x → 0 ∂ ( x + ∆x ) ∂x ∆x

 ∂U( x + ∆x, t ) ∂U( x, t ) 


 w ( x + ∆x ) − w (x)
lim ∂ ( x + ∆x ) ∂x 
= ∆x  
∆x → 0  ∆x 
 

∂  ∂U( x , t ) 
= ∆x  w (x )
∂x  ∂x 
∂  ∂U 
= ∆x ρg (L − x ) 
∂x  ∂x 
Hukum Newton II : F = ma = massa x percepatan

∂2U
- percepatan vibrasi :
∂x 2
- massa dari bagian kecil rantai (∆x) = ρ ∆x

Program Semi Que IV 32


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂2U
Gaya F = ∆x ρ , gaya ini sama dengan perubahan gaya F(x+∆x) - F(x),
∂t 2
jadi :

∂2U ∂  ∂U 
∆x ρ = ∆x ρg (L − x )
∂t 2
∂x  ∂x 

∂  ∂U 
= ∆x ρg ( L − x )
∂x  ∂x 

∂2U ∂  ∂U 
= g ( L − x )
∂t 2
∂x  ∂x 
Bila gerakannya merupakan gerak periodik dalam t dengan periode
2π/ω, maka :
U( x, t ) = y( x ) cos(ωt + δ)
∂U
= − ω y( x ) sin(ωt + δ)
∂t
∂2U
= − ω 2 y( x ) cos(ωt + δ)
∂t 2

∂U
= y' (x) cos(ωt + δ)
∂x
∂2U ∂  ∂U 
= − ω 2 y cos(ωt + δ) = g (L − x )
∂t 2
∂x  ∂x 

− ω 2 y cos(ωt + δ) = g [(L − x) y' cos(ωt + δ)]
∂x

− ω 2 y cos(ωt + δ) = g cos(ωt + δ) [(L − x ) y']
∂x

− ω2 y = g [(L − x) y'] = g[− y'+(L − x ) y"]
∂x
ω2
− y = − y'+ (L − x ) y"
g

ω2
(L − x ) y"− y'+λ2 y = 0 ; λ2
g

Program Semi Que IV 33


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

dz
Misal : L-x = z ; = −1
dx
dy dy dz dy dy
y' = = = −1 = −
dx dz dx dz dz
d2y d  dy  d  dy  d  dy  d 2 y
y" = = = − = −1 =
dx 2 dx  dx  dx  dz  dz  dx  dz 2

d 2 y dy
Sehingga persamaan menjadi : z 2
+ + λ2 y = 0
dz dz
1 s2
s = 2λz 2
;z=
4λ2
Misal :
2s ds sds ds 2λ2
dz = = ; =
4λ2 2λ2 dz s
dy dy ds 2λ2 dy 2λ2 dy − 1 dy
= = = 1
= λz 2
dz ds dz s ds 2λz 2 ds ds

d 2 y d  dy  d  − 12 dy   1 − 3 dy −1 d dy 
=   =  λz  = λ − z 2 +z 2
dz 2
dz  dz  dz  ds   2 ds dz ds 
1 − 3 dy − 1 d dy
= − λz 2 + λz 2
2 ds ds dz
1 − 3 dy −1 d  − 1 dy 
= − λz 2 + λ z 2 λ z 2 
2 ds ds  ds 

1 − 3 dy d2y
= − λz 2 + λ2 z −1 2
2 ds ds
Persamaan menjadi

 1 − 3 dy d2y  − 1 dy
z − λz 2 + λ2 z −1 2  + λz 2 + λ2 y = 0 , atau
 2 ds ds  ds

d 2 y  1 − 12 − 1  dy
λ2 + − λz + λz 2  + λ2 y = 0
 
2
ds 2 ds

d 2 y 1 − 12 dy
λ2 2
+ λz + λ2 y = 0
ds 2 ds
d 2 y 1 −1 − 12 dy
+ λ z +y=0
ds 2 2 ds

Program Semi Que IV 34


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

d 2 y 1 dy
+ + y =0
→ PD Bessel dengan ν = 0
ds 2 s ds
Penyelesaian PD : y(s) = J 0 (s)

Sehingga y( x ) = J 0 (2ω L − x / g )

Syarat batas : pada x = 0 rantai berada pada posisi tetap pada setiap
saat : y(0) = 0

y(0) = J 0 (2ω L − 0 / g = 0 
→ J 0 (2ω L / g ) = 0

Akar positif pertama dari J 0 (2ω L / g ) = 0 adalah 2,4148, berarti

2,4048
2ω L / g = 2,4048 ; ω = g/L .
2
ω
Frekuensi getaran (gerakan) rantai = siklus/satuan waktu =

2,4048
g / L siklus/satuan waktu

1.5.2. Fungsi Bessel jenis kedua


Persamaan diferensial Bessel berbentuk :

x 2 y" + xy ' + ( x 2 − n 2 ) y = 0 dengan penyelesaian : y( x ) = c1 J n ( x ) + c 2 J − n (x ) .


Untuk n bilangan bulat, Jn(x) dan J-n(x) bergantungan secara linear, maka
harus dicari penyelesaian basis kedua selain Jn(x) untuk memperoleh
penyelesaian umum PD Bessel untuk n bilangan bulat.
c1 dan c2 adalah konstanta sembarang, dipilih
F cos nπ F
c1 = E + ; c2 = − , E dan F adalah konstanta sembarang.
sin nπ sin nπ
PUPD Bessel menjadi :

 F cos nπ   F 
y( x ) =  E +  J n ( x ) + −  j−n ( x )
 sin nπ   sin nπ 
F cos nπ F
y( x ) = E J n ( x ) + J n (x ) − j−n (x )
sin nπ sin nπ

Program Semi Que IV 35


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

 J ( x ) cos nπ − J − n ( x ) 
y( x ) = E J n ( x ) + F n 
 sin nπ 
y( x ) = E J n ( x ) + FYn ( x )

 J n ( x ) cos nπ − J − n ( x )
 ; n ≠ bilangan bulat
 sin n π
dimana Yn ( x ) = 
 J ( x ) cos pπ − J − p ( x )
lim p ; n = bilangan bulat
 p→n sin pπ

Fungsi Yn(x) disebut fungsi Bessel jenis kedua.

Untuk n = 0 PD Bessel menjadi :


xy" + y' + xy = 0
Akar-akar persamaan indicial : r1, 2 = 0 , sehingga

Y2 ( x ) = J 0 ( x ) ln x + ∑ A m x m .
m =1

J0 ∞
Y2 ' = J 0 ' ln x + + ∑ m A m x m −1
x m =1

J ' J ∞
Y2 " = J 0 " ln x + 2 0 − 02 + ∑ m (m − 1) A m x m − 2
x x m =1

Substitusikan Y2 , Y2 ' , dan Y2 " ke PD (1) , kemudian disederhanakan dan

diperoleh :
∞ ∞ ∞
2 J0 ' + ∑ m (m − 1) A m x m−1 +
m =1
∑ m A m x m−1 +
m =1

m =1
A m x m −1 = 0

Berdasarkan fungsi Bessel jenis pertama untuk n = 0 diperoleh :



(−1) m 2m x 2 m −1 ∞
(−1) m x 2 m −1
J 0 ' (x) = ∑
m =1 2 2 m (m!) 2
= ∑2
m =1
2 m −1
m!(m − 1)!
Persamaan menjadi :

(−1) m x 2 m −1 ∞ ∞


m =1 2
2m−2
m!(m − 1)!
+ ∑ m 2 A m x m−1 +
m =1

m =1
A m x m +1 = 0

Koefisien dari x 0 : A 1 = 0

Koefisien dari x 2s : (2s + 1) 2 A 2s +1 + A 2s −1 = 0 , s = 1 , 2 , 3 ,......

Program Semi Que IV 36


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

A 3 = 0 , A 5 = 0 , A 7 = 0 , ........

1
Koefisien dari x 2s +1 : − 1 + 4A 2 = 0 
→ A 2 =
4
Untuk s = 1,2,3,… berlaku :

(−1) s +1
+ (2s + 2) 2 A 2s + 2 + A 2s = 0
2 (s + 1)!s!
2s

1 3
untuk s =1 diperoleh : + 16A 4 + A 2 = 0 
→ A 4 = −
8 128
Rumus untuk menentukan A2m :

(−1) m −1  1 1 1
A 2m = 2 
1 + + + .... +  , m = 1,2,3,....
2 (m!)  2 3
2m
m
1 1 1
bila h m = 1 + + + ... + , maka :
2 3 m

(−1) m −1 h m
y 2 ( x ) = J 0 ( x ) ln x + ∑ 2m
m =1 2 (m!) 2
J0 dan y2(x) merupakan penyelesaian yang bersifat linear independence,
2
sehingga : a(y2 + bJ0) juga merupakan penyelesaian basis. Bila a = ,
π
b = γ − ln 2 maka :
m −1
2  x  2 ∞ (−1) h m 2 m
Y0 ( x ) = J 0 ( x ) ln + γ  + ∑ 2 m x ........................................ (1-42)
π  2  π m =1 2 (m!)
2

1 1 1 1
hm = 1+ + + + ....... + , γ = 0,57721566490....... , konstanta
2 3 4 m
Euler
m −1
2  x  1 ∞ (−1) (h + h m + n ) 2 m + n
Yn ( x ) = J n ( x ) ln + γ  + ∑ 2 m + n m x
π  2  π m =0 2 m!(m + n )!

1 n −1 (n − m − 1)! 2 m − n
− ∑ 2m −n x .................................................................... (1-43)
π m =0 2 m!

h0 = 0
Sehingga PUPD Bessel untuk semua nilai n adalah :
y( x ) = c1 J n ( x ) + c 2 Yn ( x )

Program Semi Que IV 37


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Rumus-rumus rekursi yang berlaku untuk J n ( x ) juga berlaku untuk Yn ( x ) .

Contoh :
1. Selesaikan PD: xy" + xy ' + ( x − 4) y = 0

PD: x y" + xy ' + ( x − 4) y = 0 merupakan PD Bessel dengan n = 2.


2 2

PUPD-nya : y( x ) = C1 J 2 ( x ) + C 2 Y2 ( x )

dengan
2k+2
x

(−1) k  
J 2 (x ) = ∑ 2
k =0 k! Γ (k + 3)

x
∞ ( ) 2k +2
2  1
− ∑ (−1) k [φ(k) + φ(k + 2)] 2
x 1 x 1
Y2 (x ) = ln ( ) + γ  J 2 ( x ) − ∑ (1 − k )! ( ) 2k −2
π 2  π k =0 2 π k =0 k!(k + 2)!

2. PD: x 2 y" + xy' + (λ2 x 2 − υ 2 ) y = 0 ; (subst λ x = z)

z
x=
λ
Misalkan : z = λ x →
dz

dx

Jadi,
dy dy dz dy
y' = = = λ
dx dz dx dz
d2y d  dy  d  dy 
y" = =  = λ 
dx 2
dx  dx  dx  dz 
d  dy  d  dy  d  dy  d2y
= λ   = λ   = π  λ  = λ2 2
dx  dz  dz  dx  dx  dz  dz
PD menjadi:

 2 d 2 y   dy 
x 2  λ  + x  λ  + (λ2 x 2 − υ 2 ) y = 0
2 
 dz   dz 

z2  2 d 2 y  z  dy  2 z
2
 λ 
2 
+  λ  + ( λ − υ2 )y = 0
λ2  dz  λ  dz  λ 2

Program Semi Que IV 38


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

d2y dy
z2 2
+ z + (z 2 − υ 2 ) y = 0 → PD Bessel dalam y dan z denganυ = υ
dz dz

y(z) = C1 J υ (z) + C 2 Yυ (z)


PU PD:
y( x ) = C1 J υ (λx ) +C 2 Yυ (λx )

3. xy" + (1 + 2n ) y' + xy = 0 (y = x −n u)

Misalkan y = x − n u ; maka :

dy du
= − n x − n −1 u + x − n
dx dx
d  du  d
[ ]
d  − n du 
2
d y
=  − n x − n −1 u + x − n  = − n x − n −1 u + x
dx 2
dx  dx  dx dx  dx 
du du d2u
= (n + 1)nx − n − 2 u − nx − n −1 − nx − n −1 + x −n 2
dx dx dx
2
du d u
= (n + 1)nx − n − 2 u − 2nx − n −1 + x −n 2
dx dx
 du d 2u   du 
x (n + 1)nx − n −2 u − 2nx − n −1 + x − n 2  + (1 + 2n ) − nx −n −1u + x −n  + x x − n u = 0
 dx dx   dx 
PD menjadi:
du d2u du
(n + 1)nx − n −1 u − 2nx − n + x − n +1 2 − nx − n −1 u + x − n − 2n 2 x − n −1 u +
dx dx dx
du
2nx − n + x − n +1 u = 0
dx

[n 2
+ n − n − 2n 2
]x − n −1
u+x − n +1 d2u
dx 2
+ x −n
du
dx
+ x − n +1 u = 0

masing-masing ruas dibagi dengan x − n :

d 2 u du
− n 2 x −1 u + x + + xu = 0
dx 2 dx
d 2 u du
x 2
+ + ( x − n 2 x −1 )u = 0
dx dx
masing-masing ruas dikalikan dengan x :

d2u du
x 2
2
+x + ( x 2 − n 2 )u = 0 
→ PD Bessel dalam u dan x
dx dx
dengan υ =n

Program Semi Que IV 39


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

PU PD:

u ( x ) = C1 J n ( x ) + C 2 Yn ( x ) ; y = x −n u
[
y( x ) = x − n u ( x ) = x − n C1 J n ( x ) + C 2 Yn ( x ) ]
= C1 x − n J n ( x ) + C 2 x − n Yn ( x )

4. x 2 y" − 3xy ' + 4( x 4 − 3) y = 0 ; ( y = x 2 u, x 2 = z)

Misalkan y = x u ; maka :
2

dy
dx
=
d 2
dx
( )
x u = 2x u + x 2
du
dx
2
d y d  2 du  du du 2
2 d u
=  2x u + x  = 2u + 2 x + 2x +x
dx 2 dx  dx  dx dx dx 2
2
du 2 d u
= 2u + 4 x +x
dx dx 2
PD menjadi:

 du d 2u   du 
x 2  2u + 4x + x 2 2  + 3x 2 xu + x 2  + 4( x − 3) x u = 0
4 2

 dx dx   dz 

( ) ( )
2
d u du
x 4 2 + 4x 3 − 3x 3 + 2 x 2 − 6 x 2 + 4 x 6 − 12x 2 u = 0
dx dx

( )
2
d u du
x4 2 + x3 + 4 x 6 − 16 x 2 u = 0 dibagi dengan x 2
dx dx

( )
2
4 d u du
x 2
+x + 4 x 4 − 16 u = 0
dx dx

dz
Misalkan : x = z → = 2x
dx

du du dz du
= = 2x
dx dz dx dz
2
d u d  du  du d  du 
=  2x  = 2 + 2x  
dx 2
dx  dz  dz dx  dz 
du d  du  du d  du 
=2 + 2x   = 2 + 2x  2x 
dz dz  dx  dz dz  dz 
du d2u
=2 + 4x 2 2
dz dz

Program Semi Que IV 40


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

PD menjadi:

 du d2u   du 
x 2  2 + 4 x 2 2  + x  2 x  + (4 x 4 − 16)u = 0
 dz dz   dz 

( )
2
d u du
4x 4 2 2x 2 + 2x 2 + (4 x 4 − 16)u = 0
dz dz
2
d u du
4x 4 2 + 4x 2 + (4x 4 − 16)u = 0 → dibagi dengan 4x 2
dz dz
2
d u du
x2 2 + x + ( x 2 − 4)u = 0 → PD Bessel dalam u dan z denganυ = 2
dz dz

PU PD : u (z) = C1 J 2 (z) + C 2 Y2 (z)


z = x2 → u ( x ) = C1 J 2 ( x 2 ) + C 2 Y2 ( x 2 )

z = x2 u → [
y ( x ) = x 2 u ( x ) = x 2 C1 J 2 ( x 2 ) + C 2 Y2 ( x 2 ) ]

1.5.3 Fungsi bessel termodifikasi (modified Bessel function)


Persamaan Diferensial:
x 2 y"+ xy'−( x 2 + n 2 ) y = 0 ................................................................................ (1-44)
dikenal dengan nama persamaan Bessel termodifikasi orde n. Karena bisa
ditulis :

x 2 y"+ xy '−(i 2 x 2 − n 2 ) y = 0 ............................................................................. (1-45)


yang merupakan persamaan Bessel dengan variable bebas ix dan
mempunyai penyelesaian umum: y = C1 J n (ix ) + C 2 Yn (ix ) ............................ (1-46)

dengan ,

Program Semi Que IV 41


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin


( ix ) n + 2 k
J n ( ix ) = ∑
k=0
( − 1) k
2 n+2k k ! Γ ( n + k + 1)

i 2k x n+2k
J n ( ix ) = in ∑
k=0
( − 1) k
2 n+2k k ! Γ ( n + k + 1)

x n+2k
i − n J n ( ix ) = ∑
k =0 2 n+2k k ! Γ ( n + k + 1)

[ ]
Bentuk i − J n (ix ) merupakan fungsi baru yang berharga real dan disebut
n

fungsi Bessel termodifikasi jenis pertama orde n yang dinotasikan dengan


In(x).

x n+2k
I n (x ) = ∑ n+2k
........................................................................ (1-47)
k =0 2 k !Γ(n + k + 1)
I-n(x)didapat dengan mengganti n dengan –n sebagai berikut :
∞ x −n+2k
I −n ( x ) = ∑ −n + 2k
......................................................................................................... (1-48)
k =0 2 k! Γ(−n + k + 1)
Untuk n tidak bulat In dan I-n merupakan penyelesaian yang linear
independence dari PD (1-44) sehingga penyelesaian umum PD (1) adalah
:
y = c1 I n ( x ) + c 2 I − n ( x ) , n≠bilangan bulat................................................... (1-49)
Untuk n bulat :
(-1)n J-n (ix) = Jn (ix)
(i2)n J-n (ix) = Jn (ix)
in J-n (ix) = i-n Jn (ix)
I-n (x) = In (x)
Untuk n bilangan bulat I-n (x) = In (x) linear depedence, sehingga perlu
didefinisikan penyelesaian basis yang lain yang bersifat linear
independence dengan In(x) sebagai berikut :

Program Semi Que IV 42


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

π B B
Dipilih c1 = A − , c2 =
2 sin nπ sin nπ

π B π B
y = AI n ( x ) − I n (x) + I −n ( x )
2 sin nπ 2 sin nπ
π  I −n (x ) − I n (x ) 
maka y = AI n ( x ) + B
2  sin nπ 

y = AI n ( x ) + BK n ( x )

 π  I −n (x) − I n (x ) 
 
sin nπ  ; n ≠ bilangan bulat
2  
dengan K n ( x ) = 
lim π  I −n (x) − I n (x ) 
 p→n   ; n = bilangan bulat
 2  sin n π 

Kn (x) disebut fungsi Bessel termodifikasi orde n jenis kedua.


PD Bessel termodifikasi bisa dinyatakan dengan : x2y″ + xy′ – (λ2x2 + n2)y =
0 dengan PUPD: y = c1 In(λx) + c2 I-n(λx) untuk n ≠ bilangan bulat
y = c1 In(λx) + c2Kn(λx) untuk n = bilangan bulat
Untuk λ = √i, maka PD menjadi :

x 2 y" + xy ' − (ix 2 + n 2 ) y = 0


x 2 y" + xy ' + (−ix 2 − n 2 ) y = 0

Dan PUPD : y = c1 I n ( i x ) + c 2 K n ( i x )

y = c1 J n (i 3 2 x ) + c 2 K n (i1 2 x )
∞ (−1) k (i 3 2 x ) n + 2 k
J n (i 3 2 x ) = ∑ n +2k
k =0 2 k!Γ(n + k + 1)
∞ (−1) k i 3k x n + 2 k
= i3 2 n ∑ n+2k
k =0 2 k!Γ(n + k + 1)
i3k = 1 ; k = 0,4,8,…..
i3k = -i ; k = 1,5,9,…..
i3k = -1 ; k = 2,6,10,…..
i3k = i ; k = 3,7,11,…..
Untuk k ganjil 
→ J n (i 3 2 x ) real

Program Semi Que IV 43


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Untuk k genap 
→ J n (i 32
x ) imaginer

Untuk k = 2j 
→(−1) k i 3k = (−1) j

k = 2j+1 
→(−1) k i 3k = (−1) j i
sehingga

∞ (−1) j x n + 4 j ∞
(−1) j x n + 2+ 4 j 
J n (i 3 2 x ) = i 3 2 n ∑ n + 4 j + i∑ n + 2+ 4 j 
 j= 0 2 (2 j)!Γ(n + 2 j + 1) j=0 2 (2 j + 1)!Γ(n + 2 j + 2) 
(
≅ i 3 2 n ∑ R + i ∑I )

Menurut Rumus de Moivre :


3 2n
 π π 3nπ 3nπ
i 3 2n
=  cos + i sin  = cos + i sin
 2 2 4 4
Catatan :
b b
z = a + ib = cos(arc tg
) + i sin(arc tg )
a a
π π
z=i 
→ z = cos + i sin
2 2
Jadi,


J n (i 3 2 x ) =  cos
3nπ
+ i sin
3nπ 
 (∑ + i ∑I )
 2 2  R

 3nπ 3nπ   3nπ 3nπ 


=  cos ∑R − sin ∑I  + i  cos ∑I − sin ∑R 
 2 2   2 2 
dengan :
3nπ 3nπ
Bern x = cos ∑R − sin ∑I
2 2
3nπ 3nπ
Bein x = cos ∑I − sin ∑R
2 2
Untuk n = 0 :
∞ (− 1)j x 4 j
∑ 4j
Bero x = Ber x = j=o 2 [(2 j)!]
2

Program Semi Que IV 44


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∞ (− 1)j x 4 j+2
∑ 4 j+ 2
Beio x = Bei x = j= o 2 [(2 j + 1)!]2

Dengan cara yang sama fungsi K n (i1 2 x ) dapat juga dinyatakan dalam

jumlahan : (deret real) + i (deret real) seperti di atas, dengan

( )
K n i1 2 x = Kern x + i Kei n x

(
Sehingga PU PD : x 2 y"+ xy'− − ix 2 + n 2 y = 0 )
adalah :
y = c1 (Bern x + iBei n x ) + c 2 (Kern x + Kei n x )

1.5.4. Persamaan yang bisa ditransformasikan kedalam PD Bessel


1.
2 2 2r
(
PD : x y"+ (2K + 1) xy'+ α x + β y = 0
2
)
dengan k , α , r , β konstanta

akan mempunyai PU PD :
[
y = x − k C1J χ r (ax r r ) + C 2 Yχ r (ax r r ) ]
2−r+s
γ=
2
2 a
λ=
2−r+s
(1 − r ) 2 − 4b
n=
2−r+s
Jika a < 0 
→ Jn dan Yn diganti dengan In dan Kn

Jika n ≠ bulat 
→ Yn dan Kn diganti dengan J-n dan I-n
Contoh :
1. PD : x y" + y' + ay = 0

Dikalikan dengan x :
x 2 y" + xy ' + axy = 0

k = 0 ; r = 1 2 ; α2 = a →α = a
β=0 ; χ = k 2 − β2 = 02 − 02 = 0

Program Semi Que IV 45


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

jadi PU PD :

[
y = x 0 C1 J 0 (2 ax ) + C 2 Y0 (2 ax ) ]
= C1 J 0 (2 ax ) + C 2 Y0 (2 ax )

2. PD : x y" + x (4 x − 3) y' + (4 x − 5x + 3) y = 0
2 2 8 2

a=-3;b=2;c=3;d=-5
p=4 ;q=1


→ α = 2 ; β = 1 2 ; λ = 5 ; n = 1

PU PD : y = x 2e−x
4
2
[c I (x
1 1 5 ) + c 2 K1 (x 5 ) ]
3. PD : x y" − xy' + (1 + x ) y = 0
2

dibagi x3 :
y" y'  1 1 
− 2 +  3 + 2  y=0
x x x x 

( x −1 y' )' + ( x −2 + x −3 ) y = 0
r = -1; s = -2; a = b = 1; α = 0; γ = 1 2 ; λ = 2; n = 0

[
PUPD : y = x c1 J 0 (2 x ) + c 2 J 0 (2 x ) ]
1 4
4. PD : 9( y" + y '+ y ) − 2 y = 0
x x
1 4
( y" + y'+ y) − 2 y = 0 , dikalikan x2
x 9x

x 2 y" + xy '+ x 2 y − 4 y = 0
9
x 2 y" + xy '+ ( x 2 − 4 9) y = 0 
→ PD Bessel dengan n = 2/3
PUPD : y = c1 J 2 3 ( x ) + c 2 J − 2 3 ( x )

R" 1 R '
5. PD : + = µ ; R = R (r )
R r R
Dikalikan Rr2 PD menjadi :
r 2 R" rR ' − µr 2 = 0 
→ PD Bessel termodifikasi dengan λ = µ; n = 0

PUPD : R = c1 I 0 (r µ ) + c 2 K 2 (r µ )

6. PD : xy" + y '+2ixy = 0

Program Semi Que IV 46


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

atau x y" + xy '+2ix y = 0 


→ PD Bessel dengan λ = 2i
2 2

PUPD : y = c1 J 0 ( x 2i) + c 2 Y0 ( x 2i)

Soal Latihan.
Selesaikan PD berikut !

1. x y"+ xy '+ ( x − 4) y = 0
2 2

2. xy"+ y'+ 1 y = 0 ; ( x = z)
4

3. x y"+ xy '+ (4 x − 1 ) y = 0 ; ( x = z)
2 4 2
4
4. x y"−3xy'+4( x − 3) y = 0 ; ( y = x u , x = z)
2 4 2 2

5. x y"+ 1 ( x + 3 ) y = 0 ; ( y = u x , x = z)
2
4 4
6. y"+ x y = 0 ; ( y = u x , 12 x = z)
2 2

Jawaban :
1. y = A J 2 ( x ) + B Y2 ( x )

2. y = A J 0 ( x ) + B Y0 ( x )

3. y = A J 1 (x 2 ) + B Y1 (x 2 )
4 4

4. [
y = x 2 A J 2 ( x 2 ) + B Y2 ( x 2 ) ]
5. y = x A J 1 ( x ) + B J −1 ( x )
 2 2 
 1 1 
6. y = x A J 1 ( x 2 ) + B Y 1 ( x 2 )
 4 2 4 2 

Program Semi Que IV 47


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

BAB II

DERET FOURIER
Pokok Bahasan
! Fungsi Periodik
! Deret Fourier
! Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil
! Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half-Range)

2.1 Fungsi Periodik


Fungsi f(x) dikatakan periodik dengan perioda P, jika untuk semua
harga x berlaku:
f ( x + P) = f ( x ) ; P adalah konstanta positif.
Harga terkecil dari P > 0 disebut perioda terkecil atau sering disebut
perioda dari f(x).
Contoh :
− Fungsi sin x mempunyai perioda 2π; 4π; 6π; ...... karena sin (x+2π) =
sin (x+4π) = sin (x+6π) = ..........= sin x.
− Periode dari sin nx atau cos nx ; dengan n bilangan bulat positif
adalah 2π/n.
− Periode dari tan x adalah π.
− Fungsi konstan mempunyai periode sembarang bilangan positif.
Gambar grafik dari fungsi-fungsi yang periodik, misalnya :

Program Semi Que IV 48


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

y
y = sin x y = cos x

− π π 2π
− π 0 x x
π 2π

Perioda
(a)

0 π x

π

Perioda
(b)

Perioda
(c)
y

x
0
Perioda
(d)

x
0
Perioda
(e)

Fungsi f(x) dikatakan kontinu pada setiap segmen (piecewise


continuous function), bila f(x) hanya kontinu pada interval-interval
tertentu dan diskontinu pada titik-titik yang banyaknya berhingga. Harga

Program Semi Que IV 49


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

f(x) di titik-titik diskontinu ditentukan dengan menghitung harga limit fungsi


f(x) untuk x mendekati titik diskontinu (ujung masing-masing interval).

f(x)

x
0 x1 x2 x3 x4

2.2 Deret Fourier


Dalam beberapa permasalahan yang berhubungan dengan
gelombang (gelombang suara, air, bunyi, panas, dsb) ; pendekatan
dengan deret Fourier yang suku-sukunya memuat sinus dan cosinus sering
digunakan. Dengan mengekspansikan ke dalam bentuk deret Fourier ;
suatu fungsi periodik bisa dinyatakan sebagai jumlahan dari beberapa
fungsi harmonis, yaitu fungsi dari sinus dan cosinus (fungsi sinusoidal).

Definisi Deret Fourier :

Jika fungsi f(x) terdefinisi pada interval (-L;L) dan di luar interval
tersebut f(x) periodikdengan periode 2L ; maka deret Fourier atau
ekspansi Fourier dari fungsi f(x) tersebut di definisikan sebagai :

a ∞
1. f ( x ) ≡ 0 ∑ (a n cos nπx + b n sin nπx ) ............................................................... (2-1)
z n =1 L L

dengan koefisien Fourier a n , b n ditentukan oleh :

1 L 1 L
2. an = ∫ f ( x ) cos nπx dx ; a 0 = ∫ f ( x )dx ................................................ (2-2)
L −L L L −L
1 L
bn = ∫ f ( x ) sin nπx dx ; n = 0, 1, 2, 3, .......... .............................................. (2-3)
L − L L

Jika interval (–L;L) sembarang dan f(x) mempunyai periode 2L


maka :

Program Semi Que IV 50


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1 C + 2L 1 C + 2L
3. a n = ∫ f ( x ) cos nπx dx ; a 0 = ∫ f ( x )dx ............................................ (2-4)
L C L L C
1 C + 2L
f ( x ) sin nπx dx ; n = 0, 1, 2, 3, .......... .............................................. (2-5)
L ∫C
4. b n =
L

dengan C sembarang bilangan real.


Jika C = -L maka rumus (2-4) dan (2-5) akan sama dengan (2-2)
dan (2-3).
Deret Fourier konvergen bila memenuhi syarat/kondisi Dirichlet.

Syarat /Kondisi Dirichlet

Teorema : Jika,
1. f(x) terdefinisi dan bernilai tunggal, kecuali pada beberapa titik
yang banyaknya berhingga pada interval (-L:L).
2. f(x) periodik dengan perioda 2L.
3. f(x) dan f’(x) merupakan fungsi-fungsi yang kontinu pada setiap
segmen pada interval (-L;L).
Maka deret Fourier (2-1) dengan koefisien (2-2) dan (2-3) atau (2-4)
dan (2-5) konvergen ke :
a. f(x) ; jika x merupakan titik kontinu pada interval (-L;L)

f (x + ) + f (x − )
b. ; jika x adalah titik diskontinu.
2
Contoh :
1. Tentukan deret Fourier dari fungsi f(x) yang didefinisikan sebagai :

0 ;− π < x < 0
f (x ) = 
1 ; 0<x<π
di luar interval ini f(x) periodik dengan perioda 2π.
Penyelesaian :

Program Semi Que IV 51


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

f(x)

x
− 3π − 2π −π 0 π 2π

Fungsi terdefinisi dalam interval (-L;L) = (-π;π)

Perioda = 2L = 2π 
→ L = π
1 L nπx 1 π nπx
an =
L ∫− L
f ( x ) cos
L
dx =
π ∫− π
f ( x ) cos
π
dx

1 π
π ∫− π
= f ( x ) cos nxdx

1 0 π
 = 1 π cos nxdx
π  ∫− π ∫0  π ∫0
= 0 cos nxdx + 1 cos nxdx

π
1  1 1
= sin nx  = sin nπ − 0 = sin nπ = 0
nπ  0 nπ nπ
π
1 π 1 0 π
 = 1 π dx = x  = π − 0 = 1
π ∫− π π  ∫− π ∫0  π ∫0
a0 = f ( x ) dx = 0 dx + 1 dx
π  0 π
1 L nπx 1 π nπx
bn =
L ∫− L
f ( x ) sin
L
dx = ∫ f ( x ) sin
π − π π
dx

1 π
π ∫− π
= f ( x ) sin nxdx

1 0
0 sin nxdx + ∫ 1sin nxdx  = ∫ sin nxdx
π 1 π
= ∫
π  − π 0  π 0
π
1 
= − cos nx  = −

1

(− 1)n − 1 ( )
0

0 untuk n genap

= 2
untuk n ganjil
 nπ

Jadi deret Fourier dari f (x):


a0 ∞  nπx nπx 
f(x) = + ∑  a n cos + b n sin 
2 n =1 L L 

Program Semi Que IV 52


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1  πx 2 πx   2πx 2 2πx   3πx 2 3πx 


= +  0 cos + sin  +  0 cos + sin  +  0 cos + sin 
2  π π π   π 2π π   π 3π π 
 4πx 2 4πx 
 0 cos + sin  + ................
 π 4π π 
1  2   2   2 
= +  sin x  +  sin 3x  +  sin 5x  + ................
2  π   3π   5π 
1 2 1 1 1 
= +  sin x + sin 3x + sin 5x + sin 7x + .......
2 π 3 5 7 
Fungsi f (x) pada contoh diatas bisa dimisalkan merupakan suatu
pulsa voltase yang periodik; dan suku-suku dari deret Fourier yang
dihasilkan akan berkaitan dengan frekuensi-frekuensi yang berbeda
dari arus bolak balik yang dihubungkan pada gelombang “bujur
sangkar” dari voltase tadi.

2. Tentukan deret Fourier dari :

0 ; - 5 < x < 0
f (x) 
3 : 0 < x < 5 ; periode = 10
dan bagaimanakah f (x) harus ditentukan pada x = -5 ; x = 0 dan x = 5
agar deret Fourier tersebut konvergen ke f (x) pada -5 < x < 5.
Penyelesaian :
Periode = 2L ………. 
→ L=5

f(x)

3
x
-10 -5 0 5 10

15 15 3 5
a0 = ∫ f (x) dx = ∫ 3 dx = x = 3
5 -5 55 5 0

Program Semi Que IV 53


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1 5 nπx 3 5 nπx 5 3
an = ∫ 3 cos dx = sin = sin nx = 0
5 0 L 5 nπ 5 0 nπ
1 5 nπx 3 5 nπx 5
bn = ∫ 3 sin dx = - cos
5 0 L 5 nπ 5 0

=-
3
( cos nπ - 1 ) =
3
(1 - cos nπ)
nπ nπ
Deret Fouriernya :
a0 ∞  nπx nπx 
f(x) = + ∑  a n cos + b n sin 
2 n =1 L L 
3 ∞ 3 (1 - cos nπ ) nπx 
= + ∑0 + sin 
2 n =1 nπ 5 
3 6 πx 1 3πx 1 5πx 
= +  sin + sin + sin + ........ 
2 π 5 3 5 5 5 
f(x) memenuhi syarat Dirichlet , jadi deret Fourier akan konvergen ke:
− F (x) ; jika x titik kontinu

f (x + ) + f (x - )
− ; jika x titik diskontinu
2
titik-titik x = -5; 0 dan 5 merupakan titik-titik diskontinu dari f (x) pada
interval (-5,5) sehingga :
0+3 3
di x = -5 ; deret akan konvergen ke : =
2 2
3+0 3
di x = 0 ; deret akan konvergen ke : =
2 2
0+3 3
di x = 5 ; deret akan konvergen ke : =
2 2
Deret Fourier diatas akan konvergen ke f (x) pada interval -5 ≤ x ≤ 5
apabila f (x) ditentukan sbb:

Program Semi Que IV 54


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

3
2 ; x = - 5

0 ; x = - 5 < x < 0
 3
f (x)  ; x = 0
2
0 ; x = 0 < x < 5
3
 ; x =5 ; diluar interval ini periodik dengan p = 10
 2

3. Ekspansikan f (x) = x 2 ; 0 < x < 2π kedalam deret Fourier jika f (x)


periodik dengan periode 2π.
Penyelesaian :

f(x)

4π2

− 6π − 4π − 2π 2π 4π 6π

periode 2L = 2π → L = π

1 2π 1 2π 2 1 1 3 2π 8 2
a0 = ∫ f (x) dx = ∫ x dx = x = π
π 0 π 0 π3 0 3

1 2π 2 nπx 1 2π 2
an = ∫ x cos dx = ∫ x cos nx dx
π 0 π π0
1 2π 2 1  2 2π
2
= ∫ x d sin nx =  x sin nx − ∫ sin nx dx 
nπ 0 nπ  0 
1  2
x sin nx − 2 ∫ x sin nx dx 
2 π
= 
nπ  0 
1  2 2 2 π

=  x sin nx − ∫ x d cos nx 
nπ  n 0 

Program Semi Que IV 55


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1  2 2 2π

=  x sin nx −  x cos nx - ∫ cos nx dx 
nπ  n 0 

1  2 2 2 
=  x sin nx − x cos nx − 2 sin nx 
nπ  n n 0
4
= 2
n
1 2π 2 nπx 1 2π
bn = ∫ x sin dx = ∫ x 2 sin nx dx
π 0 π π0
1 2 π 1  2 2π
2
= ∫ x 2
d cos nx = - x cos nx − ∫ cos nx dx 
nπ 0 nπ  0 
1  2
x sin nx − 2 ∫ x sin nx dx 
2 π
= 
nπ  0 
1  2 2 2π 
=  x sin nx − ∫ x d cos nx 
nπ  n 0 
1  2 2 2π

=  x sin nx −  x cos nx - ∫ cos nx dx 
nπ  n 0 

1  2 2 2 
=  x sin nx − x cos nx − 2 sin nx 
nπ  n n 0
deret fourier dari f (x) :
4π ∞  4 4 
f (x) = + ∑  2 cos nx - sin nx 
3 n =1 n πn 
4 Dengan menggunakan hasil dari contoh no. 3, buktikan bahwa :

1 1 1 π2
+ + + ............ =
12 2 2 3 3 6

Penyelesaian :
Pada x = 0 ; deret Fourier dari f(x) = x2 konvergen ke f(x) =

4π 2 + 0
= 2π 2
2
4π 2 ∞  4 4 
f (0) = + ∑  2 cos 0 - sin 0  = 2π 2
3 n =1 n πn 

Program Semi Que IV 56


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

4π 2 ∞ 4
+ ∑ 2 = 2π 2
3 n =1 n

∞ 4 4π 2 2 2
∑ 2
= 2 π 2
− = π
n =1 n 3 3
∞ 1 2
4∑ 2
= π2
n =1 n 3
∞ 1 1
∑ 2
= π2 , terbukti
n =1 n 6

2.3 Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil

Fungsi f(x) disebut fungsi genap jika f ( -x ) = f (x) untuk setiap x.

Contoh :

f(x) = cos x
f(x)

x
x
-a a

Polinomial dalam x yang suku-sukunya adalah x berpangkat genap


merupakan fungsi genap. Jika f (x) fungsi genap maka:
a a
∫ f ( x ) dx = 2 ∫ f ( x ) dx ............................................................................................ …(2-6)
−a 0

Fungsi f (x) disebut fungsi ganjil jika f ( -x ) = - f (x) untuk semua x.

Contoh :

Program Semi Que IV 57


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

f(x)
f(x) = sin x

a x
-a
x

Polinomial dalam x yang suku-sukunya adalah x berpangkat ganjil


a
merupakan fungsi ganjil. Jika f (x) fungsi ganjil maka: ∫ f ( x ) dx = 0 .............. ..(2-7)
−a

2.4 Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half – Range)

Deret fourier dari fungsi genap :

1 L nπx 2L nπx
an = ∫ f(x) cos dx = ∫ f(x) cos dx
L −L L L0 L
↓ ↓
genap genap
%&&&& %
genap
1 L nπx
b n = ∫ f(x) sin dx = 0
L −L L
↓ ↓
genap ganjil
%&&&& %
ganjil
Jadi , jika f(x) fungsi genap maka bn = 0 ; sehingga yang muncul hanya
suku-suku yang mengandung cosinus saja atau suku-suku dari an.

Deret fourier dari fungsi ganjil:

Program Semi Que IV 58


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1 L nπx
an = ∫ f(x) cos dx = 0
L −L L
↓ ↓
ganjil genap
%&&&&%
ganjil
1 L nπx 2L nπx
b n = ∫ f(x) sin dx = ∫ f(x) sin dx
L −L L L0 L
↓ ↓
ganjil ganjil
%&&&&%
genap
Jika f(x) fungsi ganjil maka an = 0 ; sehingga yang muncul hanya suku-
suku yang mengandung sinus saja atau suku-suku dari bn.
Deret sinus dan cosinus setengah jangkauan adalah suatu deret
Fourier yang hanya mengandung suku sinus atau cosinus saja. Apabila
diinginkan deret setengah jangkauan yang sesuai dengan fungsi yang
diberikan, fungsi yang dimaksud biasanya hanya diberikan dalam
setengah interval adari (-L;L) yaitu pada interval (0;L) saja. Setengah
lainya yaitu (-L,0) ditentukan berdasarkan penjelasan fungsinya genap
atau ganjil.
Deret sinus setengah jangkauan adalah deret Fourier dengan :
f(x) fungsi ganjil
2L nπx
a n = 0 ; bn = ∫ f(x) sin dx ........................................................ …(2-8)
L0 L

Deret Cosinus setengah jangkauan adalah deret Fourier dengan:


f(x) fungsi genap
2L nπx
an = ∫ f(x) cos dx ; b n = 0 ....................................................... …(2-9)
L0 L
Contoh:
Ekspansikan f (x) = x ; 0 < x < 2 ke dalam :
a. deret sinus setengah jangkauan
b. deret cosinus setengah jangkauan
Penyelesaian :

Program Semi Que IV 59


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

a. deret sinus setengah jangkauan

f(x)

-2 2
x
L
2L

f (x) = x ; 0 < x < 2 diperluas dalam bentuk fungsi ganjil sepanjang


interval-2 < x < 2
(dengan periode 4), sebagai berikut:
Sehingga :
an = 0
1 L nπx 22 nπx
bn = ∫ f(x) sin dx = ∫ x sin dx
L −L L 20 2
-2 2 nπx - 2  nπx 2 nπx 
= ∫ x dcos =  x cos - ∫ cos dx 
nπ 0 2 nπ  2 0 2 
2
-2  nπx 2 nπx 
=  x cos - sin
nπ  2 nπ 2  0
- 2  2πn 2 2nπ   − 4
=  2 cos - sin -0 = cos nπ
nπ  2 nπ 2   nπ
Jadi deret sinus:
∞ −4 nπx
f (x ) = ∑ cos nπ sin
n =1 nπ 2
4 nπ 1 2πx 1 3πx 
=  sin − sin + sin + ....... 
π 2 2 2 3 2 

b. Deret cosinus setengah jangkauan

Program Semi Que IV 60


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

f(x)

x
-4 -2 2 4

f (x) = x ; 0 < x < 2 diperluas dalam bentuk fungsi ganjil sepanjang


interval-2 < x < 2
(dengan periode 4), sebagai berikut:
an = 0
2
22 1 2
a0 = ∫ x dx = x =2
20 2 0

1 L nπx 22 nπx
an = ∫ f(x) cos dx = ∫ x cos dx
L −L L 20 2
-22 nπx - 2  nπx 2 nπx 
= ∫ x dsin =  x sin - ∫ sin dx 
nπ 0 2 nπ  2 0 2 
2
-2  nπx 2 nπx 
=  x sin + cos
nπ  2 nπ 2  0
- 2  2πn 2 2nπ   2  −4
=  2 sin + cos  - 0 +  = 2 2 (cos nπ − 1)
nπ  2 nπ 2   nπ  n π

bn = 0
Jadi deret cosinus:

Program Semi Que IV 61


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2 ∞ −4 nπx
f (x ) = + ∑ 2 2 (cos nπ − 1)cos
2 n =1 n π 2
nπx
= 1 + 2 ∑ 2 (cos nπ − 1)cos
4 1
π n 2
4  nπx 1 2πx 1 3πx
= 1 + 2 (cos nπ − 1)cos + 2 (cos nπ − 1)cos + 2 (cos nπ − 1)cos +
π  2 2 2 3 2
1
(cos nπ − 1)cos 4πx + 12 (cos nπ − 1)cos 5πx + ...........

2
4 2 5 2
4  πx 1 1 3πx 1 1 5πx 
= 1+ − 2 cos 2 + 2 2 0 + 3 2 (- 2) cos 2 + 4 2 0 + 5 2 (- 2 )cos 2 + ....... 
π2
8  πx 1 3πx 1 5πx 
= 1 - 2 cos + 2 cos + 2 cos + .............. 
π  2 3 2 5 2 

Soal Latihan.
−x
1. Tentukan deret Fourier dari f ( x ) = ; −π< x < π
2
2. Tentukan deret Fourier dari f ( x ) = 1 + x ; −π< x <π
2

πx ; − π 2 < x < π 2


3. Tentukan deret Fourier dari f ( x ) = 
 0 ; π 2 < x <3π 2
4. Tentukan deret Fourier dari f ( x ) = 1 + x ; −1 < x < 1 ; p = 2
2

5. Uraikan f ( x ) = cos x ; 0 < x < π dalam deret Fourier sinus.

 x ;0< x <4
6. Uraikan f ( x ) = 
8 − x ; 4 < x < 8
dalam deret : a. Fourier sinus b. Fourier Cosinus.

Jawaban.
1 1 1
1. f ( x ) = − sin x + sin 2 x − sin 3x + sin 4x − +.....
2 3 4
1 1 1
2. f ( x ) = 1 + π 2 − 4(cos x − cos 2 x + cos 3x − +.....)
3 4 9
π 2 π 2
3. f ( x ) = 2 sin x + sin 2 x − sin 3x − sin 4 x + sin 5x + .....
2 9 4 25

Program Semi Que IV 62


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

4 4 1 1 1
4. f (x ) = − 2 (cos πx − cos 2πx + cos 3πx − cos 4πx + −.....)
3 π 4 9 16
8 ∞ n sin 2nπ
5. f (x ) = ∑
π n =1 4n 2 − 1
32 ∞ 1 nπ nπx
6. a. f ( x ) = 2 ∑
sin sin
π n =1 n 2
2 8
 nπ 
 2 cos − cos nπ − 1 
 cos nπx
16 ∞
b. f ( x ) = 2 + 2 ∑  2
π n =1  n 2
 8
 
 

Program Semi Que IV 63


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

BAB III

PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL


Pokok Bahasan :
! Penyelesaian Masalah Syarat Batas
! Persamaan Konduksi Panas 1 Dimensi
! Aliran Panas Konduksi 2 Dimensi
! Getaran Tali (Persamaan Gelombang 1 Dimensi)

3.1 Pendahuluan
Persamaan diferensial parsial adalah persamaan yang memuat
suatu fungsi dengan dua atau lebih variabel bebas berikut derivatif
parsial fungsi tersebut terhadap variabel - variabel bebasnya.
Orde dari PD parsial : tingkat tertinggi dari derivatif yang ada dalam PD.
Derajat dari PD parsial : pangkat tertinggi dari turunan tingkat tertinggi
yang ada dalam PD.
PD parsial dikatakan linier jika hanya memuat derajad pertama dari
variabel - variabel bebasnya dan derivatif - derivatif parsialnya.
Beberapa contoh PD parsial yang penting :

∂ 2u 2 ∂ u
2
1. = c persamaan gelombang satu dimensi
∂t 2 ∂x 2
∂u 2 ∂ u
2
2. =c persamaan konduksi panas satu dimensi
∂t ∂x 2
∂ 2u ∂ 2u
3. + =0 persamaan Laplace dua dimensi
∂x 2 ∂y 2
∂ 2u ∂ 2u
4. + = f ( x , y) persamaan Poisson dua dimensi
∂x 2 ∂y 2
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
5. + + =0 persamaan Laplace tiga dimensi
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
Penyelesaian PD parsial : sembarang fungsi yang memenuhi PD secara
identik.
Penyelesaian umum PD parsial : penyelesaian yang terdiri dari sejumlah
fungsi sebarang yang bebas linier (independent linier) yang banyaknya
sama dengan orde PD nya.

Program Semi Que IV 64


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Penyelesaian khusus PD parsial : penyelesaian yang diperoleh dari


penyelesaian umum dengan pilihan khusus dari fungsi - fungsi
sembarangnya.
Penyelesaian PD dengan syarat batas adalah penyelesaian PD yang
memenuhi syarat-syarat tertentu yang disebut syarat batas.
PD Parsial Linier Orde 2
Persamaan umum :

∂2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u
A + B + C +D +E + Fu = G ....................................... (3-1)
∂x 2
∂x∂y ∂y 2
∂x ∂y
u = variabel tak bebas, merupakan fungsi dari x dan y
x, y = variabel bebas dari PD
A, B, C, D, E, F, G = koefisien, bisa konstan atau merupakan fungsi
dari x atau y tetapi bukan fungsi dari u.

Jika : G = 0 
→ disebut PD homogen

G≠0 
→ disebut PD non homogen

Jika B2 - 4ac < 0 


→ disebut PD Eliptik
B2 - 4ac = 0 
→ disebut PD Parabolis
B2 - 4ac > 0 
→ disebut PD Hiperbolis

3.2 Penyelesaian Masalah Syarat Batas

3.2.1 Pengintegralan seperti PD biasa


Mencari penyelesaian umum dengan metoda yang digunakan
dalam PD biasa (dengan mengintegralkan masing - masing ruas ke setiap
variabel bebasnya).
Contoh :

∂ 2z
1. a. Selesaikan PD : = x2y
∂x∂y
b. Tentukan masalah nilai batas yang memenuhi z(x, 0) =x2 ; z(1, y)
= cos y
Penyelesaian :

∂ 2z
a. = x2y
∂x∂y

Program Semi Que IV 65


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂  ∂z 
= x2y 
→ diintegralkan terhadap x
∂x  ∂y 
∂z 1 3
= x y + F( y) 
→ diintegralkan terhadap y
∂y 3
1 3 2
z= x y + ∫ F( y) dy + G ( x )
3
1 3 2
PUPD: z = x y + H ( y) + G ( x ) ; G(x) dan H(y) fungsi
6
sembarang

z(x,0) = x 2 → x 2 = x 0 + H(0) + G (x )
1 3 2
b.
6
G (x ) = x 2 − H(0 )

z(x, y ) = x y + H(y ) + x 2 − H(0 )


1 3 2
6

z(1, y ) = cos y → cos y = 13 y 2 + H(y ) + 12 − H(0)


1
6

+ H (y )+ 1 2 − H (0 )
1
cos y = y 2

H(y ) = cos y − 6 y 2 − 1 + H(0)


1
6

z(x , y ) = x y 2 + cos y − y 2 − 1 + H(0 ) + x 2 − H(0)


1 3 1
6 6
1 3 1
PKPD : z(x,y) = x y 2 + cos y − y 2 − 1 + x 2
6 6
∂ 2u ∂u x3
2. Selesaikan PD : t +2 = x2 ; u (x ,1) = ; u (0, t ) = 0
∂x∂t ∂x 6
Penyelesaian :
∂  ∂u 
 t + 2u  = x 2 
→ diintegralkan ke x
∂x  ∂t 
∂u
+ 2u = x 3 + F(t )
1
t 
→ dikalikan t
∂t 3
∂u
+ 2tu = x 3 t + tF(t )
1
t2
∂t 3

Program Semi Que IV 66


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂ 2
∂t
( )
t u = x 3 t + tF(t ) 
1
3
→ diintegralkan ke t

x t + ∫ tF(t )dt + H(x )


1 3 2
t 2u =
6

x t + G (t ) + H(x )
1 3 2
t2u =
6
1 3 2 
 6 x t + G (t ) + H(x )
PUPD: u (x , t ) =
t2
x3
Syarat batas 1 : u (x ,1) =
6
1 3 
 6 x + G (1) + H(x ) 1
u (x,1) = = x3
1 6

x + G (1) + H(x ) = x 3 → G (1) + H(x ) = 0 → H(x ) = −G (1)


1 3 1
6 6
1 3 2 
 6 x t + G (t ) − G (1)
Penyelesaian : u (x , t ) =
t2
Syarat batas 2 : u (0, t ) = 0

0 + G (t ) − G (1)
u (0, t ) = =0
t2
G (t ) − G (1) = 0
G (t ) = G (1)

x t + G (1) − G (1)
1 3 2
u (x , t ) = 6
t2

PKPD : u (x , t ) =
1 3
x
6

1.1.1. Pemisalan u = e +
ax by

PD parsial linear orde 2 dengan A,B,C,D,E,F konstan, PU PD ditentukan

dengan memisalkan u = e ax+ by ; a,b konstanta yang harus dicari.

Contoh:

Program Semi Que IV 67


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂u ∂u
1. Selesaikan PD : 3 +2 = 0 ; u (x ,0) = 4e − x
∂x ∂y
Penyelesaian :

misalkan : u (x , y ) = e +
ax by

∂u ∂u
+ ae ax + by ; = be ax + by
∂x ∂y
PD menjadi :
3ae ax + by + 2be ax + by = 0

(3a + 2b )e ax + by =0 
3
→ 3a + 2b = 0 → b = − a
2
3  3 
ax − ay a x− y 
 3 
PU PD : u (x , y ) = e 2
=e  2 
= F x − y 
 2 

syarat batas : u (x ,0 ) = 4e −
x

u (x ,0 ) = F(x ) = 4e − x
 3 
− x − y  (3 y − 2 x )
penyelesaian PD : u (x , y ) = 4e  2 
= 4e 2

∂v ∂v
2. PD : +3 = 0 , dengan syarat batas : v(0, y ) = 4 sin y
∂x ∂y

misalkan v(x , y ) = e =
ax by

∂v ∂v
= ae ax + by ; = be ax + by
∂x ∂y
PD menjadi :
ae ax + by + 3be ax + by = 0
(a + 3b )e ax + by =0 
→ a + 3b = 0 → a = −3b
PU PD :
v(x , y ) = e −3bx + by = e b (−3x + y ) = F(− 3x + y )
syarat batas: v(0, y ) = 4 sin y

v(0, y ) = F(y ) = 4 sin y


penyelesaian PD : v(x , y ) = 4 sin (− 3x + y )

Program Semi Que IV 68


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
3. Selesaikan PD : + 3 + 2 = 0 ; u (0, y ) = y ; u x (0, y ) = 0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
Penyelesaian :
misalkan : u = e +
ax by

∂u ∂ 2u
= ae ax + by = a 2 e ax + by
∂x ∂x 2

∂u ∂2u
= be ax + by = b 2 e ax + by
∂y ∂y 2

∂ 2u ∂ 2u
= abe ax + by =
∂x∂y ∂y∂x
PD menjadi:

(a 2
)
+ 3ab + 2b 2 e ax + by = 0
a + 2ab + 2b = 0
2 2

(a + b )(a + 2b ) = 0 → a = −b atau a = -2b

untuk a = -b → u 1 = e − bx + by = e b ( − x + y ) → u 1 = F(− x + y )

Untuk a = -2b → u 2 = e −2 bx + by = e b (−2 x + y ) → u 2 = G (− 2 x + y )

u (x, y ) = u 1 + u 2
PU PD :
u (x, y ) = F(− x + y ) + G (− 2x + y )

u (0, y ) = y
Syarat batas1 : u (0, y ) = f (y ) + G (y ) = y
→ G (y ) = − F(y ) + y

F(− 2x + y ) − 2 x + y
Penyelesaian PD : u (x , y ) = F(− x + y ) −
G ( −2 x + y )
Syarat batas 2 : u x (0, y) = 0

Misalkan ; − x + y = v dan − 2 x + y + w

u = F(v ) − F(w ) + w
∂u (x , y ) dF ∂v dF ∂w ∂w
u x (x , y ) = = − −
∂x dv ∂x dw ∂x ∂x

Program Semi Que IV 69


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

dF dF dF dF
= (−1) − (−2) − 2 = − +2 −2
dv dw dv dw
= − F ' ( v) + 2F' ( w ) − 2
= − F' (− x + y) + 2F' (−2 x + y) − 2
u x (0, y) = −F' ( y) + 2F' ( y) − 2 = 0
→ F' ( y) = 2
→ F( y) = 2 y + c
u ( x, y) = f (− x + y) − F(−2 x + y) − 2 x + y
u ( x, y) = 2(− x + y) + c − [2(−2x + y) + c] − 2 x + y
u ( x , y ) = −2 x + 2 y + c + 4 x − 2 y − c − 2 x + y
u ( x , y) = y

3.2.3 Pemisahan Variabel


Penyelesaian PD dengan pemisahan variabel adalah
penyelesaian PD dengan mengasumsikan bahwa penyelesaian PD
merupakan perkalian dari fungsi-fungsi yang hanya tergantung pada satu
variabel bebas. Penyelesaian PD dengan pemisahan variabel banyak
digunakan dalam berbagai aplikasi misalnya dalam masalah
perpindahan panas, getaran dan lain-lain.
Perpindahan panas konduksi.
Fluks panas yang melewati bidang datar.

T=u T = u + ∆u

∆n

I II
∆n = jarak bidang I dan bidang II
u = temperatur bidang I
u + ∆u = temperaur bidang II
∆u = perbedaan temperatur

Program Semi Que IV 70


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

jika ∆u >0 maka aliran panas terjadi dari bidang II mengalir kebidang I,
sebab u+ ∆u >u
Fluks panas = jumlah panas persatuan panjang persatuan waktu
≈ sebanding dengan ∆u ; berbanding terbalik dengan ∆n
∆u
Fluks panas dari I ke II = − k
∆n
K = konstanta pembanding = = konduktivitas termal ; k > 0
∆n → 0 ; maka ∆u → 0 , karena bidang I dan bidangII makin berimpit,
sehingga,
∆u ∂u
fluks panas yang melewati bidang I = lim it − k = −k
n →0 ∆n ∂n
u →0

Fluks panas yang melewati volume

S R

V
T

P Q
y

N W

Misalkan panas masuk dan dan keluar dalam arah x positif, y positif, z
positif
• Fluks panas yang melewati permukaan elemen volum :
∂u
Bidang PQRS = − k
∂x x

Program Semi Que IV 71


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂u
Bidang NPST = − k
∂y y

∂u
Bidang NPQW = − k
∂z z

• Jumlah panas yang masuk pada masing masing sisi bidang selama ∆t =
(Fluks panas) x (luas bidang ) x ∆t sehingga Jumlah panas yang masuk
melalui permukaan elemen volum :
∂u
Bidang PQRS = − k (∆y∆z)∆t
∂x
x

∂u
Bidang NPST = − k y (∆x∆z)∆t
∂y
∂u
Bidang NPQW = − k (∆x∆y)∆t
∂z
z

• Jumlah panas yang keluar melalui permukaan elemen volum:


∂u
Bidang PQRS = − k (∆y∆z)∆t
∂x x + ∆x

∂u
Bidang NPST = − k (∆x∆z)∆t
∂y y + ∆y

∂u
Bidang NPQW = − k (∆x∆y)∆t
∂z z + ∆z

• Perubahan panas yang terjadi pada volume ∆v dalam arah x, y, dan z


= Σ( panas masuk - panas keluar ) pada masing masing sisi bidang
Perubahan panas dalam volume ∆v = ∆x ∆y ∆z adalah :

Arah x = { k ∂u x + ∆x −k
∂u
} (∆y∆z)∆t
∂x ∂x
x

Arah y = { k ∂u y + ∆y −k
∂u
} (∆y∆z)∆t
∂y ∂y
y

Arah x = { k ∂u z + ∆z −k
∂u
} (∆y∆z)∆t
∂z ∂z
zx

perubahan yang terjadi dalam volume ∆v =

Program Semi Que IV 72


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

 ∂u ∂u   ∂u ∂u 
k x + ∆x − k (∆y∆z)∆t + k y + ∆y − k (∆x∆z)∆t +
 ∂x ∂x x   ∂y ∂y y
 ∂u ∂u 
k z + ∆z −k (∆x∆y)∆t
 ∂z ∂z z 

(i)
• Jika massa dari volume ∆v adalah m, maka banyaknya panas yang
dibutuhkan untuk menaikkan temperatur dari u menjadi u + ∆u adalah
: mα∆u = ( massa x panas jenis x kenaikan temperatur)
m = ρ∆x∆y∆z , ρ = densitas/ massa jenis dari volume v = massa

persatuan volume
panas yang dibutuhkan untuk menaikkan temperatur sampai ∆u pada
volume
∆v = αρ∆x∆y∆z∆u (ii)

panas yang dibutuhkan untuk menaikkan temperatur ∆v = dengan


jumlah perubahan panas dari masing masing sisi ; atau (i) = (ii)

 ∂u ∂u  ∂u ∂u 
k x + ∆x −k (∆y∆z)∆t + k y + ∆y −k y ( ∆x∆z ) ∆t +
 ∂x ∂x  ∂y ∂y 
x

 ∂u ∂u  αρ∆x∆y∆z∆
k z + ∆z − k z ( ∆x∆y) ∆t =
 ∂z ∂z 

jika masing masing ruas dibagi dengan ∆x∆y∆z∆t menjadi:

∂u ∂u ∂u ∂u ∂u ∂u
k − k k y + ∆y −k k z + ∆z −k
∂z ∂z
z
∂y ∂y
x + ∆x y
∂x ∂x
x
+ +
∆x ∆y ∆z

∂u
= αρ
∆t
Jika ∆x → 0, ∆y → 0, ∆z → 0 ,maka nilai limitnya sama dengan

∂  ∂u  ∂  ∂u  ∂  ∂u  ∂u
 k +  k  + k  = αρ
∂x  ∂x  ∂y  ∂y  ∂z  ∂z  ∂t

Program Semi Que IV 73


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

karena k konstan maka :

 ∂ 2 u ∂ 2u ∂ 2 u  ∂u
k  2 + 2 + 2  = αρ
 ∂x ∂y ∂z  ∂t

∂u
k∇ 2 u = αρ
∂t
Persamaan atur untuk konduksi panas 3 dimensi adalah :
∂u k 2 ∂u
= ∇ u atau = c∇ 2 u ....................................................................... (3-2)
∂t αρ ∂t
k
dimana c = = difusivitas
αρ
Persamaan konduksi panas satu dimensi

x=0 x=L x
Batang dengan penampang seragam diisolasi secara lateral.
Panjang batang = L dan diletakkan pada sumbu x. Temperatur pada
batang pada suatu waktu hanya tergantung pada posisi x , u = u(x,t).
Persamaan atur untuk konduksi panas 1 dimensi :

∂u ∂ 2u 0≤x≤L
=c 2 ; ........................................................................ (3-3)
∂t ∂x t>0
Ada dua macam syarat batas untuk masalah perpindahan panas
konduksi yaitu kondisi batas (boundary condition) dan kondisi awal (initial
condition).Kondisi batas adalah kondisi pada batas (ujung) batang pada
waktu t sembarang. Kondisi awal adalah temperatur pada x sembarang
pada waktu t=0.
Syarat batas untuk perpindahan panas konduksi 1 dimensi adalah :
1. Jika temperatur awalnya adalah f(x) dan temperatur pada ujung
dijaga konstan pada nol, maka kondisi batasnya :
u (0, t ) = 0
pada waktu t>0
u (l, t ) = 0

Program Semi Que IV 74


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

kondisi awal pada t = 0 : u ( x ,0) = f ( x ); 0 ≤ x ≤ L

untuk pertimbangan fisis biasanya temperatur dibatasi dengan


u (x, t ) < M

2. Bila batang diisolasi secara keseluruhan, termasuk pada x = 0 dan x = L


maka pada x= 0 dan x = L panas tidak bisa masuk atau keluar
(fluks panas = 0) sehingga kondisi batasnya adalah :
∂u ∂u
−k x =0 =0→ x =L =0
∂x ∂x

Contoh:
1. Tentukan persamaan temperatur dari suatu kawat yang
permukaannya diisolasi kecuali di kedua ujungnya. Ujung kawat
diletakkan pada x=0 dan x=3, temperatur pada ujung kawat dijaga
tetap pada 00, Temperatur awal pada kawat dinyatakan dengan
f(x) =5 sin 4πx - 3 sin 8πx + 25 sin 10πx. Koefisien difusivitas kawat
adalah 2.
Penyelesaian:

x=0 x=L x

∂u ∂ 2u
Persamaan atur : =2 2 ; 0 ≤ x ≤ 3 ................................. 1
∂t ∂x
Syarat batas :
Kondisi batas u(0,t) = u(3,t) = 00; t ≥ 0 ........................................ 2
Kondisi awal u(x,0) = 5 sin 4πx - 3 sin 8πx + 2 sin 10πx. ; t = 0..... 3
Pemisahan variabel: misal PU PD adalah u(x,t) = F(t) G(x)
∂u
= F' (t ) G (x )
∂t
∂u ∂ 2u
= F(t ) G ' (x ) ; = F(t )G" (x )
∂x ∂2x

Program Semi Que IV 75


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

PD menjadi : F' (t )G (x ) = 2F(t )G" (x ) ........................................... 4


F' (t ) G" (x )
= = −k 2
2F(t ) G (x )
F' (t )
= − k 2 ; F' (t ) + 2k 2 F(t ) = 0 ............................................. 5
2F(t )
Persamaan karakteristik: m + 2k2 = 0
m = -2k2

Penyelesaian persamaan 5 adalah : F(t )= C1 e −


2
.............. 6
2k t

G" (x )
= − k 2 ; G" (x ) + k 2 G (x ) = 0 .......................................... 7
G (x )
Persamaan karakteristik: m2 + k2 = 0
m2 = - k2 → m1.2 = ± k I
Penyelesaian persamaan 7 adalah:
[ ]
G (x ) = e ox A1 Cos kx + B1 sin kx = A1 Cos kx + B1 sin kx ..... 8

[
PU PD : u (x, t ) = C1 e − 2 k t A 1 Cos kx + B1 sin kx
2
] .......................... 9
u (x , t ) = e − 2 k t [A Cos kx + B sin kx ]
2

Kondisi batas 1: u(0,t) = 0

u (0, t ) = e −2 k t [A Cos k 0 + B sin k 0] = 0 → A = 0


2

Penyelesaian PD : u (x , t ) = e − B sin kx .................................... 10


2
2k t

Kondisi batas 2 : u (3,t) = B e − sin 3k = 0


2
2k t

Jika B = 0 akan menghasilkan penyelesaian trivial, maka:


sin 3k = 0
3k = mπ (m = 0, ± 1,±2,±3,....... )
m
k= π .................................................................................... 11
3
m2 2
−2 π t mπ
Penyelesaian PD: u (x , t ) = B e 9
sin x ........................... 12
3
Kondisi awal : u(x,0) = 5 sin 4πx − 3 sin 8πx + 2 sin 10πx

Program Semi Que IV 76


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

m2 2
−2 π t mπ
u (x , t ) = B e 9
sin x merupakan penyelesaian PD, maka
3

m1 π 
m12 2
−2 π t
u 1 (x, t ) = B1 e 9
sin x 
3 
m 2 π 
m22 2
−2 π t
u 2 (x, t ) = B 2 e 9
sin x  juga penyelesaian PD
3 
m π 
m 2
−2 3 π2t
u 3 (x, t ) = B 3 e 9 sin 3 x 
3 

Berdasarkan prinsip super posisi :


m12 2 m2 2 2 m 32 2
−2 π t mπ −2 π t m π −2 π t m3π
u (x , t ) = B1e 9
sin 1 x + B 2 e 9
sin 2 x + B 3 e 9
sin x
3 3 3
juga merupakan penyelesaian

m1 π m π m3 π
u (x , o ) = B1 sin x + B 2 sin 2 + B 3 sin
3 3 3
= 5 sin 4π x − 3 sin 8π x + 2 sin 10π x
B1 = 5 → m1 = 12
B 2 = − 3 → m 2 = 24
B3 = 2 → m3 = 30
Persamaan temperatur di sepanjang kawat untuk x dan t sembarang
:

u (x , t )= 5e −32 π t sin 4π x − 3e −128 π t sin 4π x + 2e −320 π t sin 10π x


2 2 2

2. Sama dengan soal no. 1, jika syarat awalnya u(x,0) = 25.


Penyelesaian.
Penyelesaian PD dengan syarat u(0,t) = u(3,t) = 0 adalah:
m2 2

u (x, t ) = B e −2 9 π t
sin x
3
Berdasarkan prinsip super posisi :
∞ m2 2

u (x , t ) = ∑ Bm e −2 9 π t
sin x juga merupakan penyelesaian
m =0 3
PD

Program Semi Que IV 77


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

kondisi awal : u(x,0) = 25


∞ mπ
atau ∑ B m sin x = 25 → deret Fourier Sinus dari f(x) = 25; 0 ≤ x ≤ 3
m =0 3
yang konvergen ke f(x) = 25
Koefisien Bm ditentukan dengan :

mπx mπx
L 3
2 2
B m = ∫ f ( x ) sin dx = ∫ 25 sin dx
L0 L 30 3
50 3  mπx  3 50
=  − cos 0 = (− cos mπ + 1)
3 mπ  3  mπ

2
m
∴ u (x , t ) = ∑ (− cos mπ + 1)e −2 9
50 π2t
sin x
mπ 3
100  − 2 π 2 t 9 πx 1 − 2 π 2 t 
=  e sin + e sin πx + .......
π  3 3 

3. Sama seperti soal no.1; jika syarat batasnya adalah:


kondisi batas : u(0,t) = 10, u(3,t) = 40; t>0
Kondisi awal : u(x,0) = 25 ; u ( x , t ) < M

∂V ∂2V
Persamaan atur dimodifikasi menjadi : = 2 2 sehingga
∂t ∂x
Kondisi batas : V(0,t) = 0, V(3,t) = 0
Kondisi awal : V(x,0) = f(x)
melalui transformasi: u(x,t)=V(x,t)+ψ (x )

∂V ∂V(x, t ) ∂ψ(x ) ∂V ∂V
− + = +0=
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
∂ u ∂ V(x, t )
2 2
∂ V
2
= + ψ" (x ) = + ψ"
∂x 2
∂x 2
∂x 2
∂V ∂ 2V 
PD menjadi: = 2 2 + ψ"
∂t  ∂x 
∂V ∂2V
= 2 2 + 2ψ"
∂t ∂x
Jika dipilih ψ" (x ) = 0 maka PD akan menjadi:

Program Semi Que IV 78


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂V ∂2V
=2 2
∂t ∂x
(i ) V(0, t ) = 0 → V(0, t ) = U(0, t ) − ψ(0) = 0
(ii ) V(3, t ) = 0 → V(3, t ) = U(3, t ) − ψ(3) = 0
40 − ψ (3) = 0
ψ (3) = 40
(iii ) U(0, t ) = 25 → V(x,0) = U(x,0) − ψ(x )
V(x ,0 ) = 25 − ψ(x )
ψ(x ) dicari dari:
ψ" (x ) = 0 → ψ" (x ) = c1 → ψ (x ) = c1 x + c 2

Untuk x = 0 → ψ (0) = c1 0 + c 2 = 10
c 2 = 10
x = 3 → ψ(3) = c1 3 + c 2 = 3c1 + 10 = 40
3c 2 = 30
c1 = 10

Jadi ψ(x ) = 10 x + 10

∂V ∂2V
Persamaan aturnya menjadi : =2 2
∂t ∂x
Kondisi batasnya menjadi : V(0,t) = 0 ; V(3,t) = 0
Kondisi awalnya menjadi : V(x,0) = 15 – 10x
Penyelesaian PD dengan syarat : V(0,t) = V(3,t) = 0 adalah :
−2 m 2 π 2 t

V(x,t) = B e 9
sin x
3
Berdasarkan prinsip super posisi :
∞ − 2 m 2π2 t mπ
V(x,t) = ∑ B m e 9
sin x juga merupakan penyelesaian
m =0 3
Kondisi awal: V(x,0) = 15-10x
∞ − 2 m 2π2 t mπ
V(x,0) = ∑ B m e 9
sin x = 15 −
10 x
m=0 3
∞ mπ
V(x,0) = ∑ B m sin x = 15 − 10 x → Deret Fourier Sinus dari f(x)=15-
m =0 3
10x

Program Semi Que IV 79


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Menentukan Bm :
2L mπx
Bm = ∫ f ( x ) sin dx
L0 L
mπx
= ∫ (15 − 10x ) sin
23
dx
30 3
 mπx 
∫ (15 − 10x )d cos
2 3 3
=−  −
3 mπ 0  3 
2  mπx 3 mπx 
=−  (15 − 10 x )cos − ∫ cos d (15 − 10x )
mπ  3 0 3 
2 
(15 − 10x )cos mπx + 10∫ cos mπx dx 
3
=− 
mπ  3 0 3 
3

=−
2 
 (15 − 10x )cos mπx + 30 sin mπx 
mπ  3 mπ 3 0
2  mπx 
=−  − 15 − 10 x ( )cos + 0) − (15 + 0)
mπ  3 
2 mπx
=− (−15 cos − 15)
mπ 3
30 mπx
= ( cos + 1)
mπ 3
∞ 30 m2 2

∴ V( x s t ) = ∑ (cos mπ + 1)e −2 9 π t
sin x
m = 0 mπ 3
Penyelesaian PD : u (x s t ) = V(x , t ) + ψ (x ) = V(x , t ) + (10 x + 10)

∞ 30  mπ  − 2 m 2π 2 t 9 mπ
u ( x , t ) = (10 x + 10 ) + ∑  cos + 1e sin x
m = 0 mπ  3  3
Suku (10x+10) merupakan temperatur steady-state dari kawat yaitu
persamaan temperatur yang tidak tergantung t.

Aliran panas konduksi 2dimensi, steady state.


Persamaan atur dan kondisi batas untuk perpindahan panas
konduksi 2 dimensi, steady state adalah :

Program Semi Que IV 80


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂ 2u ∂ 2u
PD : + =0
∂x 2 ∂y 2
BC : u(0,y) = u(a,y) = 0
u(x,0) = 0 ; u(x,b) = f(x)
Syarat batas untuk perpindahan panas konduksi 2 D steady state adalah
syarat batas pada sisi-sisi (batas) bidang sehingga disebut masalah ini
boundary value problem. Temperatur u(x,y) pada bidang ditentukan
dengan menyelesaikan boundary value problem tersebut di atas dengan
menggunakan metode pemisahan variabel :u(x,y) = F(x) G(y)
Pemisahan variabel : u(x,y) = F(x) G(y)
PD menjadi :
d2F d 2G
G + F =0
dx 2 dy 2
1 d2F 1 d 2G
2
= − 2
= − p2
F dx G dy
d 2F
2
+ P 2 F = 0 →, F = C1 sin px + C 2 cos px
dx
d 2G
− P 2 G = 0 →, G = C 3 e py + C 4 e − py
dy 2
u(x,y) = F(x) G(y) = (C1sin px + C2cos px) (C3 epy + C4e-py)
Kondisi batas : u(0,y) = 0, maka
u(0,y) = (C1.0 + C2.1) (C3epy + C4 e-py) = 0 C2 = 0
u(x,y) = C1sin px (C3 epy + C4e-py) = sin px (Aepy+Be-py)
Kondisi batas : u (a,y) = 0, maka
Sin pa (A epy+B e-py) = 0 sin pa = 0

p= ; n = 1, 2, 3, .....
a

nπ  
nπy − nπy
u n (x , y ) = sin x  A n e + B n e a  ; adalah penyelesaian PD
 a
an  
n = 1, 2, 3, ….
Berdasarkan prinsip superposisi diperoleh PUPD

Program Semi Que IV 81


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

nπ  
∞ nπy − nπy
u ( x, y) = ∑ sin ×  A n e + B n e a 
 a

n =1 a  
Kondisi batas : u(x,0) = 0

( )

u (x ,0) = ∑ sin × A n e −0 = 0 → B n = − A n
n =1 a
∞ nπx nπy ∗
u ( x, y) = ∑ A ∗n sin sin ; A n = 2A n
n =1 a a
Kondisi batas : u(x,b) = f(x)
∞ nπx nπb
u ( x , b) = ∑ A ∗n sin sin h = f (x )
n =1 a a
nπb 2 nπx
a

= ∫ f ( x ) sin

A n sin h dx
a a0 a

Sehingga Penyelesaian dari PD adalah :



nπx nπy
u ( x, y) = ∑ A n sin

sin h ; dimana
n =1 a a

nπx
a
2
nπb ∫0

An = f ( x ) sin dx
a sin a
a

Getaran tali (persamaan gelombang dimensi 1)


Jika seutas tali (benang, senar gitar dan sebagainya) yang
panjangnya L direntang sampai mencapai tegangan maksimum dan
kedua ujungnya diikat pada posisi tetap di x=0 dan x = L, kemudian
digetarkan, maka posisi tali akn menyimpang dari posisi setimbang.
y

T2
α P Q
T1 β
0 x x + ∆x x
L

Program Semi Que IV 82


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

T2sinβ T2

P β
T1cosα T2cosβ
α Q

T1 T1sin α

Untuk merumuskan persamaan dari getaran tali, digunakan asumsi


sebagai berikut :
1. Massa persatuan panjang dari tali konstan (tali homogen).
2. Tali elastis sempurna, sehingga tidak ada gaya luar yang
mempengaruhi getaran tali (tali bergetar semata-mata karena
keelastisannya)
3. Karena tegangan tali maksimum, maka tali maksimum, maka nilai

gaya grafitasi bisa diabaikan


4. Setiap partikel tali hanya bergerak secara vertical secara koefisien
Karena partikel tali hanya bergerak secara vertikel, maka
T1 cos α = T2 cos β = T = konstan
Sehingga resultan gaya yang bekerja adalah : T2 cos β − T1 sin α .

menurut hukum Newton II : F =ma


Jika :
- Densitas massa tali = ρ
m=ρ ∆x
- Panjang PQ = ∆x

Simpangan tali terhadap posisi setimbang (defleksi tali) untuk sembarang

∂2y
t adalah y(x,t), sehingga percepatan getaran =
∂t 2

∂2y
Jadi, T2 sin β − T1 sin α = ρ∆x 
→ masing-masing ruas dibagi dengan T
∂t 2
T2 sin β T1 sin α ρ∆x ∂ 2 y
− =
T T T ∂t 2
T2 sin β T1 sin α ρ∆x ∂ 2 y
− =
T2 cos β T1 cos β T ∂t 2

Program Semi Que IV 83


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

ρ∆x ∂ 2 y
tan β − tan α =
T ∂t 2
∂y
tan α = slope dari y(x,t) di x =
∂x x =x

∂y
tan β = slope dari y(x,t) di x+∆x =
∂x x = x + ∆x

∂y ∂y ρ∆x ∂ 2 y
− =
∂x x = x + ∆x ∂x x =x T ∂t 2


→ dibagi dengan ∆x :

1  ∂y ∂y  ρ ∂2y
 − =T 2
∆x  ∂x x = x + ∆x ∂x x =x  ∂t

Untuk ∆x 
→ 0
lim 1  ∂y ∂y  ρ ∂2y
− =T 2
∆x → 0 ∆x  ∂x x = x + ∆x ∂x x =x  ∂t

∂2y 2 ∂ y
2
T
atau = c ; c2 =
∂t 2 ∂x 2 ρ
Persamaan gelombang dimensi 1.
dengan : T = tegangan tali
ρ =densitas massa tali (massa persatuan panjang)
Syarat batas persamaan gelombang 1 dimensi adalah :
Karena ujung-ujung tali diikat pada x = 0 dan x = L , maka kondisi
batasnya adalah
y(0,t) = y(L,t) = 0
Gerakan tali tergantung pada simpangan/defleksi awal juga kecepatan
awalnya, maka kondisi awalnya adalah :
y(x,0) = f(x) 
→ simpangan/defleksi awal
∂y
y t ( x ,0) = = g(x ) 
→ kecepatan awal
∂x t =0

Program Semi Que IV 84


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Persamaan getaran tali satu dimensi diselesaikan dengan menggunakan


metode pemisahan variabel.
Contoh :
1. Tentukan persamaan defleksi y(x,t) dari senar yang panjangnya π dan
kedua ujungnya diikat pada posisi tetap. Jika kecepatan awalnya f(x)
= 0 dan defleksi awalnya g(x) = (0,01 sin x),c2 = T ρ =1.

Penyelesaian.

∂2y 2 ∂ y
2
Persamaan atur : = c ; c2 = T ρ = 1
∂t 2 ∂x 2
∂2y ∂2y
=
∂t 2 ∂x 2
Syarat batas:
Kondisi batas : y(0, t ) = y(π, t ) = 0 ; t ≥ 0

Kondisi awal : y(x ,0 ) = 0,01 sin x ; 0 ≤ x ≤ L

∂y
=0 ;0≤x≤L
∂t ( t =0)

PD diselasaikan dengan pemisahan variable


y( x, t ) = F( x )G ( t )

∂u ∂ 2u
= F( x )G ' ( t ) = F( x )G" ( t )
∂t ∂t 2
∂u ∂ 2u
= F' ( x )G ( t ) = F" ( x )G ( t )
∂x ∂t 2
PD menjadi : F( x )G" ( t ) = F" ( x )G ( t )

G" ( t ) F" ( x )
= = −k 2
G(t ) F( x )

G" ( t ) + k 2 G ( t ) = 0 
→ G ( t ) = A 1 cos kt + B1 sin kt

F" ( x ) + k 2 F( x ) = 0 
→ F( x ) = A 2 cos kx + B 2 sin kx
PU PD : y( x , t ) = (A 1 cos kt + B1 sin kt )(A 2 cos kx + B 2 sin kx )

Kondisi batas : y(0,t) = 0

Program Semi Que IV 85


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

y(0,t) = (A1 cos kt + B1 sin kt) (A2 cos k0 + B2 sin k0) = 0


y(0,t)= (A1 cos kt + B1 sin kt) A2 = 0 ; A2 = 0
Penyelesaian PD : y(x,t) = (A1 cos kt + B1 sin kt) B2 sin kx
y(x,t) = (A cos kt + B sin kt) sin kx
- Kondisi batas : y( π ,t) = 0
y( π ,t) = sin k π (A cos kt + B sin kt) = 0
y( π ,t) = sin k π = 0
k π = m π ; (m=0, ± 1, ± 2,... )

k = mπ π = m

Penyelesaian PD : y(x,t) = sin mx (A cos mt + B sin mt)


Kondisi awal : yt (x,0) = 0
yt (x,0) = sin mx (-A m sin m0 + B m cos m0)
→ sin mx (Bm ) = 0
B =0
Penyelesaian PD : y(x,t) = sin mx (A cos mt)
Kondisi awal : y (x,0) = 0,01 sin x
y(x,t) = A sin mx cos m0 = 0.01 sin x
A sin mx = 0,01 sin x
A = 0,01 ; m=1
Penyelesaian khusus PD : y (x,t) = 0,01 sin x cos t

2. Sama seperti soal no. 1 jika defleksi awalnya adalah 0,01x


Penyelesaian.
Langkah-langkah penyelesaian sama seperti pada soal no 1, dengan
kondisi awal y(x,0) = 0,01 x.
Penyelesaian PD : y(x,t) = A sin mx cos mt
Kondisi awal : y (x,0) = 0,01x

Program Semi Que IV 86


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Berdasarkan prinsip super posisi :



y(x,t) = ∑A
m =0
m sin mx cos mt ; juga merupakan penyelesaian

penyelesaian.

y(x,0) = ∑A
m=0
m sin mx cos m0 = 0,01x


y(x,0)= ∑A
m =0
m sin mx = 0,01x

merupakan deret Sinus dengan f(x) = 0,01x



2 mπ x
Am = ∫
π 0
0,01x sin
π
dx

π
x (cos mx )
0,02
mπ ∫0
=

0,02  
π
=  x cos mx − ∫ cos mx dx 
mπ  0 
π
0,02  1 
=  x cos mx − sin mx 
mx  m 0

=
0,02
[π cos mπ − 0] = 1 cos m π
mπ 50m

Penyelesaian PD : y(x , t ) =
1
∑ 50m cos mπ sin mx cos mt
m=0

Soal Latihan.
1. Tentukan defleksi u(x,t) dari tali yang panjangnya L. Kedua
ujungnya dipasang tetap, kecepatan awalnya g(x) = 0 dan defleksi
awalnya :

 2k L
 L x ; 0<x<
2
f (x ) = 
 2k ( L − x ) ;
L
<x<L
 L 2

Program Semi Que IV 87


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2. Tentukan defleksi u(x,t) dari tali yang panjangnya L = π. Kedua

ujungnya dipasang tetap c = T = 1 , kecepatan awalnya g(x) = 0


2
ρ
dan defleksi awalnya
f(x) = 0.01 x (π-x).
3. Tentukan distribusi temperatur u (x,t) pada batang tembaga yang
panjangnya 10 cm, luas penampang melintang 1 cm2 yang diisolasi
secara lateral, densitas = 10,6 gm/cm3 konduktivitas termal bahan
1,04 cal/cmseco C, panas spesifik 0,056kal/gmoc. Batang diisolasi
secara lateral dan temperatur kedua ujungnya dijaga tetap pada
0oC. Temperatur awal batang f(x) = x(10-x).
4. Tentukan distribusi temperatur u (x,t) pada batang yang diisolasi
secara sempurna (termasuk pada x = 0 dan x = L), bila L = π, c = 1 dan
kondisi awalnya

 π
4x ; 0<x<
2
f (x) = 
4(π − x ) ; π < x < π
 2
5. Tentukan temperatur u (x,y) pada bidang yang berbentuk bujur
sangkar yang panjang sisinya a, temperatur pada sisi vertikal dijaga
tetap = 0, permukaan dan sisi horizontal pada plat diisolasi sempurna.
Jawaban.
8k πx πct 1 3πx 3πct
1. u (x, t ) = (sin cos − 2 sin cos + ........)
π 2
L L 3 L L
0,08 1 1
2. u (x, t ) = (cos t sin x + 3 cos 3t sin 3x + 3 cos 5t sin 5x + ........)
π 3 5
800 1
u (x, t ) = (sin 0,1π x e −0, 01752π t + sin 0,3π x e −0,01752( 3π ) t + .......)
2 2
3.
π 3
9
32 1 1
4. u (x, t ) = π − ( cos 2 x e − 4 t + cos 6 x e −36 t + .......)
π 4 36
5.       =    
 −    +     

Program Semi Que IV 88


Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya

Anda mungkin juga menyukai