FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

FATEC – SP
MECÂNICA DE PRECISÃO

SHP II

TÍTULO:
Projeto Pneumática - Separador de Peças

Samuel Gregio de Lucca Matrícula: 041754-8

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São Paulo – SP
2005
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SUMÁRIO

1- Descrição do funcionamento ...........................

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2- Condições Marginais ......................................

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3- Descrição dos Movimentos(passos) .................

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4- Q u a d r o d e M o v im e n t o s d o s a t u a d o r e s . . . . . . . . . . . . . 04

5- Lay-out de instalação ……………………………….

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6- Anexo A (circuito Pneumático)

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1-Descrição do Funcionamento

O cilindro A ligado a uma esteira dá o passo da mesma e aciona o

cilindro B que trava a esteira. O cilindro C posiciona a peça e
aciona o oscilador D, que gira o cilindro E. O cilindro E, com uma
ventosa na ponta, prende a peça. O oscilador D leva o cilindro E
para a posição de destino e, por fim, o cilindro E libera a peça.

2 - Co n d i ç õ e s M a rg i n a i s

I. Seleção entre ciclo contínuo e ciclo único.

II. Retornar todos os cilindros no caso de emergência.

3- Descrição dos Movimentos (passos)

1. Máquina parada

2. Cilindro A avança e dá o passo da esteira

3. Cilindro B avança e trava a esteira

4. Cilindro C avança e posiciona a peça

5. Oscilador D avança e gira cilindro E

6. Cilindro E avança e prende a peça

7. Cilindro E retorna com a peça presa

8. Oscilador D retorna e gira o cilindro E; cilindro A, C retornam

9. Cilindro E avança e solta a peça

10. Cilindro E e B retornam

11. Máquina parada

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4- Quadro de Movimentos dos Atuadores

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A
0

B
0

C
0

D
0

E
0
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5- Lay-Out de Instalação