Anda di halaman 1dari 81

ELECTRIC MOTOR

Oleh:

MOTORMOTOR ELEKTRIKELEKTRIK ABD.ABD. RASHIDRASHID BINBIN MOHDMOHD YA’ACOBYA’ACOB

1/6/2010

JCTS

1

APA ITU MOTOR

Satu mesin yang boleh menukarkan tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal

1/6/2010

JCTS

2

JENIS-JENIS MOTOR

• Motor DC

• Motor AC satu fasa

• Motor AC tiga fasa

• Motor AC/DC

1/6/2010

JCTS

3

MOTOR DC

• Motor DC magnet kekal

• Motor DC lilitan siri

• Motor DC lilitan selari

• Motor DC lilitan wound (siri selari)

• Motor universal (AC/DC)

• Stepping motor (stepper)

1/6/2010

JCTS

4

1/6/2010 JCTS 5

1/6/2010

JCTS

5

1/6/2010 JCTS 6

1/6/2010

JCTS

6

1/6/2010 JCTS 7

1/6/2010

JCTS

7

1/6/2010 JCTS 8

1/6/2010

JCTS

8

1/6/2010 JCTS 9

1/6/2010

JCTS

9

MOTOR AC SATU FASA

• Motor aruhan satu fasa (split phase motor)

• Motor kutub telau (shaded pole motor)

• Motor hidupan kapasitor putaran aruhan (capacitor start induction run) – satu capacitor

• Motor hidupan kapasitor putaran kapasitor (capacitor start capacitor run) – dua capacitor

1/6/2010

JCTS

10

CAPACITOR START MOTOR (SINGLE PHASE MOTOR) 1/6/2010 JCTS 11
CAPACITOR START MOTOR
(SINGLE PHASE MOTOR)
1/6/2010
JCTS
11

MOTOR AC TIGA FASA

• Motor aruhan tiga fasa / motor sangkar tupai (squirrel cage motor)

g • Motor segerak (synchronous motor)

• Motor

elan

arus (sli

rin

motor)

g

p

g

1/6/2010

JCTS

12

CUT OUT OF A SQUIRREL CAGE MOTOR

1/6/2010 JCTS 13
1/6/2010
JCTS
13

MOTOR ARUHAN SANGKAR TUPAI

• Paling popular dan banyak digunakan

• Rekabentuknya mudah

• Boleh dipercayai dan lasak

• Kelajuannya lebih kurang tetap

• Senggaraannya mudah dan murah

• Harganya berpatutan

• Kecekapannya baik

1/6/2010

JCTS

14

SQUIRREL CAGE MOTOR 1/6/2010 JCTS 15
SQUIRREL CAGE MOTOR
1/6/2010
JCTS
15

CUT OUT OF A SQUIRREL CAGE MOTOR

1/6/2010 JCTS 16
1/6/2010
JCTS
16

MOTOR CROSS SECTION

1/6/2010 JCTS 17
1/6/2010
JCTS
17
SQUIRREL CAGE MOTOR COUPLED TO A WATER PUMP PUMP MOTOR 1/6/2010 JCTS 18
SQUIRREL CAGE MOTOR COUPLED
TO A WATER PUMP
PUMP
MOTOR
1/6/2010
JCTS
18

MOTOR SLIP RING

• Kurang digunakan, harganya mahal

• Terdapat tiga slip ring dan carbon brush

• Perlukan resistance bank

• Senggaraannya lebih rumit dan mahal

• Sesuai untuk motor bersaiz besar sahaja

• Kawalan hanya pada rotornya sahaja

1/6/2010

JCTS

19

SLIP RING MOTOR 1/6/2010 JCTS 20
SLIP RING MOTOR
1/6/2010
JCTS
20
SLIP RING & CARBON BRUSH FAN 1/6/2010 JCTS 21
SLIP RING & CARBON BRUSH
FAN
1/6/2010
JCTS
21
SLIP RING & CARBON BRUSH 1/6/2010 JCTS 22
SLIP RING & CARBON BRUSH
1/6/2010
JCTS
22
ROTOR & SLIP RING FAN ROTOR WINDING SLIP RING SHAFT 1/6/2010 JCTS 23
ROTOR & SLIP RING
FAN
ROTOR WINDING
SLIP RING
SHAFT
1/6/2010
JCTS
23

1/6/2010

JCTS
JCTS

24

MOTOR SEGERAK

• Perlukan bekalan AC (stator) dan DC (rotor)

• Mahal dan bersaiz besar

• Senggaraannya mahal dan rumit

• Kelajuannya tetap dan segerak

• Boleh digunakan untuk memperbaiki faktur kuasa

1/6/2010

JCTS

25

KECEKAPAN MOTOR 1/6/2010 JCTS 26
KECEKAPAN MOTOR
1/6/2010
JCTS
26

BRAKE MOTOR

• Mechanical brake

• Electrical brake

• For crane, hoist, lift and other lifting purpose

1/6/2010

JCTS

27

JENIS SAMBUNGAN GELUNG

• Series motor – rotor mempunyai gelong dan diberikan bekalan seperti stator

• Wound motor - rotor mem un ai

g dan diberikan bekalan seperti stator, disambung selari

• Compound wound motor – campuran kedua-dua yang diatas

1/6/2010

JCTS

28

p

y

elon

g

MOTOR ARUHAN

• Rotor tiada gelong tapi copper bar shorted on both ends

• Rotor tidak

• Bekalan AC pada stator akan mengaruhkan rotor dan medan magnet yang terhasil bertindakbalas menghasilkan dayakilas putaran pada rotor

p erlukan bekalan elektrik

1/6/2010

JCTS

29

MOTOR ENDS

• D end (drive end)

• N end (non-drive end)

1/6/2010

JCTS

30

INSULATION CLASS

Class F (up to 155 degrees C) Class H (up to 180 degrees C)

1/6/2010

JCTS

31

IP INDEX

• Nombor index IP XX, contoh IP 45

• Angka

pertama

menunjukkan

tahap

erlindun an dari solid

g

p

article

p • Angka

kedua

menunjukkan

tahap

perlindungan dari percikan air

1/6/2010

JCTS

32

1/6/2010

JCTS
JCTS

33

CIRI-CIRI MOTOR

• Kelajuan (Speed)

• Daya kilas (Torque)

• Faktur Kuasa (Power Factor)

• Kuasa (kW, H.P)

• Kecekapan (efficiency)

• Slip (dalam peratus)

1/6/2010

JCTS

34

1/6/2010 JCTS 35
1/6/2010
JCTS
35

1/6/2010

JCTS
JCTS

36

1/6/2010 JCTS 37
1/6/2010
JCTS
37

KELAJUAN MOTOR

120 x f

N = ---------

P

N – speed

f

– frequency

P

– no of poles

1/6/2010

JCTS

38

SPEED CONTROL

• Change no of poles

• Vary frequency

• Vary voltage

• Mechanical gear

1/6/2010

JCTS

39

MOTOR SLIP

• Slip ialah beza diantara kelajuan sebenar rotor dengan kelajuan segerak motor

• Sli

adalah diantara 1 5% hin

 

p

.

gg

kelajuan segerak

a 4% dari

• Hanya motor segerak tiada slip

1/6/2010

JCTS

40

BAHAGIAN-BAHAGIAN MOTOR

• Stator

• Rotor

• Bearing and shaft

• Terminal connection

• Air gap

• Capacitor

• Slip ring , commutator, carbon brush

1/6/2010

JCTS

41

PERLINDUNGAN MOTOR

• Arus lebih

• Beban lebih

• Bocor ke bumi

• Lampau panas

• Single phasing (tiga fasa sahaja)

• Reverse phase rotation (tiga fasa sahaja)

1/6/2010

JCTS

42

ALAT-ALAT PERLINDUNGAN

• Fius

• MCB

• MCCB / ACB

• RCCB

1/6/2010

JCTS

43

RELAY UNTUK MOTOR

• Thermal Overload Relay (TOR)

• Thermal fuse

• Earth Leakage Relay (ELR)

• Thermister relay

• Gold relay

• Single phasing relay

• Reverse phase rotation relay

1/6/2010

JCTS

44

RELAY CHARACTERISTIC

• Slow action on overload (thermal effect)

• Slow action on overheating

• Able to distinguish starting current and

s

h or

t ti

t

l

d

me emporary over oa

• Fast action on short circuit

• Fast action on earth fault

1/6/2010

JCTS

45

SAMBUNGAN GELONG

• Sambungan Delta (fixed) – 3 terminal

• Sambungan Star (fixed) – 3 terminal

• Sambungan Star / Delta – 6 terminal

• Tidak termasuk terminal pembumian

• Motor tiga fasa tidak memerlukan neutral

1/6/2010

JCTS

46

PENGENALAN 6 TERMINAL

R1, S1, T1 atau U1,V1, W1

R2, S2, T2 atau U2, V2, W2

1/6/2010

JCTS

47

SUSUNAN 6 TERMINAL

• Susunan adalah melintang – contoh

R1

S1

T1

T2

R2

S2

Hendaklah ditentukan dengan ujian keterusan

1/6/2010

JCTS

48

ARAH PUTARAN

• Fleming Right Hand Rule

• Motor

tiga

fasa

arah

putaran

mengikut

hase rotation bekalan ti a fasa

p

g

• Jika mana-mana dua fasa diubah kedudukan motor akan berputar sebaliknya

• Motor satu fasa tidak boleh diterbalikkan arahnya jika L dan N diterbalikkan

1/6/2010

JCTS

49

JENIS-JENIS PEMULA

• Direct On Line (DOL)

• Star Delta

• Oto- Transformer

• Rotor Resistance

• Soft Starter

1/6/2010

JCTS

50

TUJUAN PEMULA

• Mengurangkan arus permulaan motor

• Mengelakkan bahaya motor hidup secara tiba-tiba

• Untuk kendalian kawalan jauh (remote)

• Motor

dapat

dihidupkan

berperingkat-peringkat

1/6/2010

JCTS

secara

51

PRINSIP PEMULA

• Voltan kurang masa permulaan (kecuali DOL)

• Rintan an rotor tin

i masa

ermulaan

g (rotor resistance starter)

gg

p

1/6/2010

JCTS

52

KOMPONEN PEMULA

• Contactor

• Timer

• Thermal Overload Relay (TOR)

• Push button

• Auto-transformer

• Indicating lights

• Resistance bank

1/6/2010

JCTS

53

JCTS 54
JCTS
54

CONTACTOR 3 POLES, 2NC, 2NO

AC 240V/415V OR DC COIL

1/6/2010

CONTACTORS AC1, AC2, AC3, AC4

CONTACTORS AC1, AC2, AC3, AC4 1/6/2010 JCTS 55

1/6/2010

JCTS

55

TIMER

• 0 – 60 saat

• 240V

• Jenis biasa (pemasangan tetap)

• Jenis plug-in dan base

• 2NC, 2NO

1/6/2010

JCTS

56

TOR

(THERMAL OVERLOAD RELAY)

• Kadaran arus

• Julat arus (ampere range)

• Pemilihan julat arus

• Tatahan arus

• Manual trip

• Reset button

• Contact (1NC, 1NO,1 COMMON)

1/6/2010

JCTS

57

PEMULA DOL (DIRECT ON LINE)

• Untuk motor kecil, sehingga 3k.k sahaja

• Arus permulaan 6 hingga 8 kali ganda

• Arus permulaan 2 hingga 3 saat

• Motor

disambung

terus

kepada

gelong

stator dengan voltan penuh

• Satu fasa dan tiga fasa

1/6/2010

JCTS

58

TOR 1/6/2010 JCTS
TOR
1/6/2010
JCTS

PEMULA

DOL

59

PEMULA DOL – LITAR KAWALAN 1/6/2010 JCTS 60
PEMULA DOL – LITAR KAWALAN
1/6/2010
JCTS
60

PEMULA DOL – LITAR KUASA

JCTS
JCTS

1/6/2010

61

DOL – KAWALAN BERTURUT

JCTS
JCTS

1/6/2010

62

1/6/2010

JCTS
JCTS

DOL – FORWARD REVERSE

63

PEMULA STAR DELTA

• Untuk motor 3 hingga 10 k.k

• Voltan permulaan kira-kira 58%

(sambun an star) dari voltan

g

enuh reduce

p

,

torque, reduce current principle

• Masa arus permulaan 3 hingga 7 saat

• Untuk motor 6 terminal sahaja

• Voltan permulaan tidak boleh diubah-ubah

1/6/2010

JCTS

64

1/6/2010 JCTS
1/6/2010
JCTS

STAR DELTA

65

PEMULA OTO TRANSFORMER

• Untuk motor 10 k.k dan keatas

• Voltan permulaan dikurangkan kepada

bebera a ste

p

p

(50% 65% 80%)

,

,

• Untuk motor tiga atau enam terminal

• Sesuai juga untuk motor voltan tinggi

(3.3kV)

1/6/2010

JCTS

66

1/6/2010 JCTS
1/6/2010
JCTS

AUTO-

TRANSFORMER

67

1/6/2010 JCTS
1/6/2010
JCTS

AUTO-

TRANSFORMER

POWER

CIRCUIT

68

PEMULA RINTANGAN ROTOR

• Untuk motor bersaiz besar dan H.T sebab mahal untuk mengawal bekalan masuknya

• Voltan

penuh

dikenakan

kepada

gelong

startor masa permulaan – voltan tinggi

• Hanya untuk motor slip ring sahaja

• Resistance bank disambung kepada lilitan rotor melalui slip ring dan berus karbon

• More resistance, less torque, less current

1/6/2010

JCTS

69

1/6/2010 JCTS
1/6/2010
JCTS

ROTOR

RESISTANCE

POWER

CIRCUIT

70

RESISTANCE BANK 1/6/2010 JCTS 71
RESISTANCE BANK
1/6/2010
JCTS
71

SOFT STARTER

• Electronic starter menggunakan thyrister • Menaikkan voltan perlahan-lahan dari kosong kepada voltan penuh dan juga j

a • Kuasa

beban

motor • Menjimatkan kuasa elektrik semasa motor tiada beban tapi harganya mahal

nya – no er

motor

ng

bergantung

kepada

1/6/2010

JCTS

72

se

b lik

ki

MOTOR NAME PLATE

• Serial number and Model number

• kW atau Horse power

• Ampere, Volt/phase, Hz

• Speed

• Insulation class

• Duty class (continuous, short time)

• Efficiency

• Noise level

• Winding connection

1/6/2010

JCTS

73

SENGGARAAN MOTOR

• Bearing

• Shaft and coupling alignment

• Insulation

• Vibration

• Noise

• Cleanliness of surrounding

• Lubrication of bearing

1/6/2010

JCTS

74

1/6/2010 JCTS
1/6/2010
JCTS

BEARING

75

GREASE BEARING SHAFT 1/6/2010 JCTS
GREASE
BEARING
SHAFT
1/6/2010
JCTS

LUBRICATION

76

NIPPLE LUBRICATION SHAFT 1/6/2010 JCTS 77
NIPPLE
LUBRICATION
SHAFT
1/6/2010
JCTS
77
GREASING NIPPLE 1/6/2010 JCTS 78
GREASING NIPPLE
1/6/2010
JCTS
78
COUPLING PUMP MOTOR 1/6/2010 JCTS 79
COUPLING
PUMP
MOTOR
1/6/2010
JCTS
79
COUPLING ALIGNMENT CHECK
COUPLING ALIGNMENT CHECK

1/6/2010

JCTS

80

UJIAN MOTOR

• Penebatan (Insulation)

• Kepastian terminal sambungan

• Arah pusingan

• Kelajuan (Speed)

• Arus

• Gegaran (Vibration)

• Kebisingan (Noise)

• Suhu (Temperature)

1/6/2010

JCTS

81