1

ROBO Interface
__________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________
Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com ROBO Interface 1/7.
 2
ROBO Interface
__________________________________________________________________________________________

ROBO INTERFACE

A. Data Teknik
Ukuran dan Berat
Dimensi casing: LxWxH : 150x90x34 mm, berat sekitar 170 g

Power supply
Dua pilihan tersedia, yaitu power unit dari fischertechnik item no. 37109 yang
dihubungkan ke socket DC (1) atau Accu Set item no. 34969 dihubungkan ke socket +/- (3).
Bila power unit dihubungkan ke socket DC (1), maka secara otomotis socket bateray (3) akan
tak terhubung. Setelah Power supply dihidupkan, terdapat tahapan pengujian semua LED dan
kemudian dua LED hijau (6) dan (7) akan menyala secara bergantian. Setelah itu ROBO
Interface siap dioperasikan. Konsumsi arus tanpa komponen terhubung sebesar: 50 mA.

Processor dan Memory

Prosesor 16 bit, jenis M30245, frekuensi clock 16 MHz, RAM 128 Kbyte, Flash 128 Kbyte.

Output M1 –M4 atau O1 sampai O8

(14) Koneksi 4 motor (maju, mundur, off, 8 level kecepatan) dengan tegangan , operasi
kontinyu 250 mA, perlindungan hubungan pendek.
Sebagai altenatif, sampai 8 bola lampu atau elektromagnet bisa dihubungkan ke individual
output O1 – O8 (pin kedua dari pasangan O1-O8 untuk saluran power dihubungkan ke socket
ground (2)).

Digital Inputs I1 – I8
(12) Untuk sensor digital seperti tombol tekan (push button), photo transistor dan kontak reed.

Jangkauan tegangan , switching threshold untuk ON/OFF sekitar 2.6 V, resistansi

masukan sekitar 10 Kohm.

___________________________________________________________________________________________
Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com ROBO Interface 2/7.
 3
ROBO Interface
__________________________________________________________________________________________

Analog Resistansi Input AX dan AY

(11) Untuk koneksi potensiometer, photo atau NTC. Jangkauan pengukuran 0 – 0.5 Kohm.
Resolusi 10 bit.

Analog Voltage Inputs A1 dan A2

(10) Untuk koneksi sensor analog yang mana tegangan keluarannya antara 0 – 10 V. Resolusi
10 bits.

Input untuk Sensor Gap D1 dan D2

(9) Koneksi khusus untuk dua buah sensor gap.

Input Infrared (IR)

___________________________________________________________________________________________
Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com ROBO Interface 3/7.
 4
ROBO Interface
__________________________________________________________________________________________

Dengan menggunakan dioda penerima IR (18), tombol-tombol dengan pemancar IR (item No.
30344) dapat digunakan sebagai masukan digital.Tombol yang mana yang aktif dapat
diprogram dengan menggunakan ROBO Pro Software.

Interface USB, Serial, IR

Interface ke PC dapat menggunakan serial interface (16) atau USB interface (17). Untuk
USB, kompatibel dengan USB 1.1 dan 1.2 dan bekerja dengan rate data 12 Mbit/s.

Pemilihan Interface
Pemilihan interface dilakukan secara software. LED yang bersesuaian akan berkedip saat
menerima data, (6) untuk USB dan (7) untuk serial. Jika tak ada data yang diterima pada
interface manapun maka kedua LED akan berkedip bergantian (Autoscan Mode).

Setting Tetap untuk Interface Tertentu

Dengan menekan tombol tekan (5), kita dapat memilih interface tertentu. Kemudian LED
untuk interface yang dipilih akan menyala. Segera setelah data mengalir ke interface yang
dipilih, LED akan berkedip. Kita dapat mengembalikan pemilihan interface secara program
dengan menekan tombol tekan (5) beberapa kali sampai LED untuk interface serial dan USB
berkedip secara bergantian.

Tes Fungsi Infrared (IR)

Untukl pengujian, kita menekan tombol tekan (5) beberapa kali sampai LED IR (8) menyala,
kemudian anda dapat mengontrol keluaran interface, tanpa koneksi secara langsung PC,
melalui tombol-tombol dengan pemancar IR (item No. 30344). Jika fungsi-fungsi tombol
tersebut aktif, kemudian interface USB dan serial akan terputus. Kita dapat mengembalikan
pemilihan interface secara program dengan menekan tombol tekan (5) beberapa kali sampai
LED untuk interface serial dan USB berkedip secara bergantian.

Penentuan kunci-kunci pada pemancar IR:

Output motor M1-M3 pada Interface dapat dimatikan dan diaktifkan dengan kunci-kunci yang
sesuai pada pemancar. Untuk M1-M3, kecepatan motor dapat juga diatur cepat dan lambat.
Output motor M4 diaktifkan dengan kunci 1))) dan 2))), tetapi kunci-kunci tersebut

___________________________________________________________________________________________
Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com ROBO Interface 4/7.
 5
ROBO Interface
__________________________________________________________________________________________

normalnya diubah antara penerima 1 dan penerima 2. Kecepatan M4 tidak dapat diubah oleh
pemancar.

26 Pin Strip (13)

Dengan menggunakan 26 pin ini, model dapat dihubungkan melalui kabel pita dan 26-pin
plug (stekker) tunggal.

ROBO I/O Extension (15)

Dengan ROBO I/O Extension (item no. 93294), sejumlah input dan output dapat
diperluas/ditambah. Item tersebut memiliki empat output motor dengan kecepatan motor,
delapan input digital dan satu masukan analog resistance 0 – 5.5 Kohm.

ROBO RF Data Link (19)

Dengan perangkat ini (item no. 93295) dapat digunakan interface radio antara ROBO
Interface dengan PC (melalui interface USB). Frekuensi 2.4 GHz, jangkauan maksimum 10
m.

B. Pemrograman Interface
ROBO Pro Interface bekerja dengan mode: Online Mode, “Intelligent Interface Mode”,
Download Mode.

Online Mode

___________________________________________________________________________________________
Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com ROBO Interface 5/7.
 6
ROBO Interface
__________________________________________________________________________________________

Interface dihubungkan ke PC secara terus menerus melalui USB, kabel serial atau Link data
RF. Program berjalan di PC dan monitor PC seolah-olah sebagai user interface.

“Intelligent Interface Mode”

Dengan menekan dan menahan tombol (5) untuk sekurang-kurangnya 3 detik, ROBO
Interface akan beralih ke “Intelligent Interface Mode”. Mode ini bekerja pada Interface
dengan ditandai kedipan cepat LED serial interface (7). Pada mode ini hanya serial interface
dengan parameter 9600,n,8,1 yang aktif. ROBO Interface kemudian bersifat seperti sebuah
Intelligent Interface (item No. 30402). Sehingga ROBO Interface dapat dikontrol software
LLWin 3.0 pada online mode. Tidak dimungkinkan downloading program LLWin. Tekan
tombol (5) dengan cepat, dan ROBO Interface kembali kondisi pemilihan otomatis interface.

Download Mode
Dengan mode ini, program dicopy ke interface dan bekerja di Interface terpisah dari PC. Dua
program yang berbeda dapat dicopy ke memori FLASH dan akan tetap bertahan di sana
setelah daya diputuskan. Juga program dapat dicopy (diload) ke RAM. Program didalam
RAM akan dihapus jika daya diputus atau sebuah program di memori FLASH mulai bekerja.

Pemilihan dan Pengaktifan Program di Memori FLASH

• Tekan dan tahan tombol (4), LED hijau disamping tombol akan menyala tanpa kedip
jika program di simpan di memori FLASH. Jika program sudah terpilih, lalu lepaskan
kembali tombol (4).
• Untuk memulai program, tekan tombol (4) kembali. LED akan berkedip selama
program bekerja.
• Untuk mengakhiri kerja program, tekan tombol (4) lagi. Maka LED akan menyala
terus tanpa kedip.

Pemilihan dan Pengaktifan Program di RAM

• Tekan dan tahan tombol (4) sampai kedua LED hijau disamping tombol (4) menyala
secara bersamaan. Kemudian lepaskan tombol (4) tersebut. Kedua LED tersebut akan
menyala jika program ada di dalam RAM.

___________________________________________________________________________________________
Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com ROBO Interface 6/7.
 7
ROBO Interface
__________________________________________________________________________________________

• Untuk memulai program, tekan tombol (4) kembali. Kedua LED akan berkedip selama
program bekerja.
• Untuk mengakhiri kerja program, tekan tombol (4) lagi. Maka kedua LED akan
menyala terus tanpa kedip.

Pemrograman dengan Bahasa C

ROBO Interface dapat juga diprogram dengan kompiler C. Lihat instruksinya di
www.fischertechnik.de.

Mencari dan Memecahkan Kesulitan

*LED merah (20) akan memberikan tanda adanya kesalahan pada Interface.
• Jika terus menyala, berrati tegangan power jauh berada dari tegangan nominal 9 V.
Kemudian Interface akan otomatis berhenti bekerja sampai tegangan power berada
pada daerah yang ditentukan.
• Jika LED berkedip terus menerus setelah power diaktifkan, berarti prosesor
menjumpai error dan kemudian LED hijau, Prog1, Prog2, USB (6) dan IR (8) akan
menunjukkan kode error.

Informasi Penting

Power Supply
Untuk Interface ini hanya Power Supply 9 V dari Fischertechnik yang sebaiknya digunakan,
misalkan Energy Set-item no. 30182 atau Accu Set-item no. 34969.

Interferensi Elektromagnetik
Jika interface terkena gangguan interferensi yang sangat kuat dan setelah interferensi
berakhir, maka Interface dapat digunakan sebagaimana biasa. Sebaiknya Power Supply
dimatikan sebentar dan kemudian program di-restart.

___________________________________________________________________________________________
Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com ROBO Interface 7/7.