Elektropneumatik (EP)

Dasar-dasar Elektropneumatik

Kuliah 7

Smt Genap 2009/2010

Ariosuko © 2007

1
 Elektropneumatik

Bab 3
Komponen-komponen & Rakitan
pd bagian kontrol sinyal listrik

Ariosuko © 2008
Ariosuko - Elektropneumatik 2
 Isi
1. Unit catu daya listrik
2. Tombol tekan & saklar tombol
3. Sensor / penginderaan utk mengukur
pergeseran & tekanan
4. Relai & kontaktor
5. Kontroler logis yg dpt diprogram
6. Struktur keseluruhan bagian pemrosesan
sinyal
Ariosuko - Elektropneumatik 3
 Isi
I.Pendahuluan
a) Aplikasi pneumatik
b) Ketentuan & syarat teknik pengawasan dasar
c) Kontroler pneumatik & elektropneumatik
d) Keunggulan kontroler elektropneumatik

4
 Isi
II.Dasar-dasar teknologi listrik
a) Arus searah & bolak balik
b) Hukum Ohm
c) Fungsi solenoida
d) Fungsi kapasitor
e) Fungsi dioda
f) Pengukuran dlm sirkuit listrik

5
 1. Unit catu daya listrik
Terdiri dari dg tugas masing-masing :
● TRAFO
– Mengurangi voltase operasional dari 220V
menjadi 24V
● RECTIFIER (PENYEARAH)
– Mengkonversi voltase AC menjadi DC
– Kapasitor pd keluaran rectifier akan memuluskan
voltase tsb
● REGULATOR (PENGATUR)
– Diperlukan utk menjamin bhw voltase listrik tetap
Ariosuko - Elektropneumatik 6

konstan tanpa dipengaruhi oleh aliran arus

1. Unit catu daya listrik (gambar)

Ariosuko - Elektropneumatik 7
2. Tombol tekan & saklar tombol
Macamnya serupa dg tombol & saklar pd
pneumatik, hny saja ini secara elektrik :
➲ Tombol normal
● Normal terbuka
● Normal tertutup
➲ Tombol dg deten
➲ Saklar pergantian

Ariosuko - Elektropneumatik 8
2. Tombol tekan & saklar tombol
➲ Tombol normal terbuka (normally OFF)

Ariosuko - Elektropneumatik 9
2. Tombol tekan & saklar tombol
➲ Tombol normal tertutup (normally ON)

Ariosuko - Elektropneumatik 10
2. Tombol tekan & saklar tombol
➲ Saklar pergantian

Ariosuko - Elektropneumatik 11
 3. Sensor
Sensor mempunyai tugas utk pengukuran
informasi & melakukannya pd bagian
pemrosesan sinyal dlm suatu bentuk yg
dapat dg mudah diproses. Sensor pd
kontroler elektropneumatik biasanya
mempunyai tujuan sbb. :
● Mendeteksi posisi batang piston
● Mendeteksi keberadaan benda kerja
● Mendeteksi logam/non logam
● Mendeteksi bd mengkilap/tdk
Ariosuko - Elektropneumatik 12
● Mengukur & memonitor tekanan
 3. Sensor
Jenisnya :
● Saklar limit (limit switch)
● Saklar hampiran (proximity switch)
● Saklar buluh (reed switch)

Ariosuko - Elektropneumatik 13
 Latihan EP-00
a) Lampu akan
menyala jika tombol
listrik ditekan →
rangkaian elektro
(kiri).
b) Bila tombol listrik di
soal a) ditekan,
akan mengaktifkan
katup 3/2 NC
aktifasi elektrik pd
rangkaian
pneumatik (kanan).

14
 Latihan EP-01

Lampu akan menyala jika salah satu tombol

ditekan dari 2 buah tombol yg ada

15
Jawaban latihan EP-01 (Rangkaian OR)
perbandingan antara pneumatik & elektro utk logika OR

16
 Latihan EP-01a

Modifikasilah latihan EP-01.

Buatlah rangkaian elektropneumatik utk logika
OR. Antara rangkaian listrik & pneumatik
berkaitan.
Komponen yg perlu ditambahkan;
● Katup m/n aktifasi solenoid
● Utk elk ; solenoid

17
Jawaban Latihan EP-01a

18
 Latihan EP-02

a)Lampu akan menyala hanya jika kedua tombol

ditekan dari 2 buah tombol yg ada. Buat
rangkaian elektronya !
b)Buat rangkaian elektropneumatiknya (dari
jawaban a) !

19
 Jawaban latihan EP-02 a)
rangkaian pneumatik & elektro secara terpisah

20
 Jawaban latihan EP-02 b)
rangkaian elektropneumatik logika AND
(sebelum aktifasi)

21
 Jawaban latihan EP-02 b)
rangkaian elektropneumatik logika AND
(saat aktifasi)

22
 Jawaban latihan EP-02 b)
rangkaian elektropneumatik logika AND
dg menggunakan saklar NC

23
 Latihan EP-03
● Silinder kerja ganda akan bergerak maju jika
saklar listrik (push-button) ditekan .
● Gunakan :
– Single solenoid valve (lat EP03)

24
Latihan EP-03

25
Jawaban latihan EP-03

26
Variasi jawaban latihan EP-03

27
 Latihan EP-04
● Silinder kerja ganda akan bergerak maju jika
saklar 1 ditekan. Dan akan mundur bila saklar 2
ditekan.
● Gunakan :
– Double solenoid valve (lat EP04)

28
Jawaban latihan EP-04
langkah maju

29
Jawaban latihan EP-04
langkah mundur

30
Variasi jawaban latihan EP-04
(rangkaian listrik menjadi 1 sumber)
langkah maju

31
Variasi jawaban latihan EP-04
(rangkaian listrik menjadi 1 sumber)
langkah mundur

32
 Latihan EP 05
Buatlah dalam 1 rangkaian :
1.Jika tombol S1 ditekan, maka lampu H1 akan
menyala, selain itu H1 akan padam.
2.Jika tombol S2 tidak ditekan, maka lampu H2 akan
menyala, selain itu H2 akan padam,
3.Jika ada tombol yg ditekan antara S1 & S2, maka
lampu H3 akan menyala, selain itu lampu H3 padam.
4.Jika semua tombol ditekan (S1 & S2), maka lampu H4
akan menyala, selain itu lampu H4 akan padam.
5.Jika salah satu tombol ditekan antara S1 & S2, maka
lampu H5 akan menyala, selain itu lampu H5 padam.
33
 Petunjuk jawaban latihan EP 05
Dalam 1 rangkaian :
0.Jika tombol S1 ditekan, maka lampu H1 akan
menyala, selain itu akan padam. → YES
1.Jika tombol S2 tidak ditekan, maka lampu H2 akan
menyala, selain itu akan padam, → NOT
2.Jika ada tombol yg ditekan antara S1 & S2, maka
lampu akan menyala, selain itu lampu padam. → OR
(paralel)
3.Jika semua tombol ditekan (S1 & S2), maka lampu
akan menyala, selain itu akan padam. → AND (seri)
4.Jika salah satu tombol ditekan antara S1 & S2, maka
34
lampu akan menyala, selain itu padam. → XOR
Silakan coba EP-05 di rumah &
dibahas minggu depan

35