KELOMPOK CHASIS

“Electronic Power Steering”

Oleh:
1. AchmadFaturrahman
2. DwiHarianto
3. JeklinKasenda
4. Maria Regina B.K
5. M. Dani Ego
6. Rifqi Ghozali
 SMK NEGERI 1 SINGOSARI
Jln. Raya Mondoroko No. 3 Singosari  (0341) 458138 Fax. 456139

E–mail : smkn 1 sgs@yahoo.com

ELECTRONIC POWER STEERING

Electric Power Steering (EPS)

adalah mengganti power steering
hidrolik pada kendaraan baru
yang hari ini. Salah satu
keuntungan dari power steering
listrik adalah bahwa hal itu
menghilangkan pompa power
steering, yang dapat digunakan
sebanyak 8 sampai 10 tenaga
kuda di bawah beban. Hal ini
meningkatkan ekonomi bahan
bakar sementara juga
menghilangkan berat dan
sebagian besar pompa power
steering dan selang.
Menyingkirkan hidrolika juga
tidak jauh dengan kebocoran
cairan dan kebutuhan untuk
memeriksa cairan power steering.
Electric power steering juga lebih
tenang dibandingkan dengan sistem hidrolik karena tidak ada suara pompa dan
tidak ada fluida yang mengalir melalui selang dan katup. Namun perbedaan
yang paling terlihat adalah dalam penanganan dan perbaikan kemudi.

power steering listrik bisa diatur dengan presisi yang sulit untuk mencocokkan
dengan kontrol hidrolik. Dengan memonitor kemudi pengemudi input,
kecepatan kendaraan, dan dinamika suspensi lainnya, sistem ini dapat
memberikan hanya jumlah yang tepat merasa kemudi dan upaya untuk
mencocokkan dengan cepat perubahan kondisi mengemudi. EPS dapat
memberikan upaya tambahan ketika Anda membutuhkannya, dan mengurangi
upaya kemudi ketika Anda tidak membutuhkannya. EPS bahkan bisa
memberikan kemudi membantu ketika mesin dimatikan.

Lebih baik lagi, karena sistem adalah perangkat lunak didorong, adalah
mungkin untuk memasuki modul kemudi dan memodifikasi upaya kemudi dan
rasakan. Hal ini dapat dilakukan dengan pabrik alat scan pada beberapa
aplikasi, dan dengan aftermarket "tuner" scan peralatan dan perangkat lunak.
CARA KERJA
power steering sistem
konvensional menggunakan
aksesori sabuk mesin untuk
penggerak pompa, memberikan
cairan bertekanan yang
beroperasi piston dalam gigi
atau aktuator power steering
untuk membantu pengemudi.

Di-hidrolik kemudi elektro,

salah satu konsep kemudi
elektrik bertenaga efisiensi
tinggi menggunakan pompa
digerakkan oleh motor listrik.

Pompa kecepatan diatur oleh

controller listrik untuk
bervariasi pompa tekanan dan
aliran, memberikan upaya kemudi dirancang untuk situasi mengemudi yang berbeda.
pompa ini dapat dijalankan pada kecepatan rendah atau matikan untuk menyediakan
penghematan energi selama mengemudi lurus ke depan (yang paling besar waktu di
pasar dunia yang paling).

listrik kemudi langsung menggunakan motor listrik yang menempel pada rak kemudi
melalui mekanisme "gear (tidak ada pompa atau cairan). Variasi jenis motor dan drive
gigi adalah mungkinSebuah mikroprosesor dinamika kontrol kemudi dan usaha
driver. Input termasuk kecepatan kendaraan dan kemudi, torsi roda, posisi sudut dan
laju berputar.

CARA KERJA SECARA DETAIL:

Sebuah "sensor kemudi" terletak di poros input dimana dimasukkan di gearbox
housing. Sensor kemudi sebenarnya adalah dua sensor dalam satu: sebuah "torsi
sensor" yang mengubah input kemudi torsi dan arahnya menjadi sinyal tegangan, dan
"sensor rotasi" yang mengubah kecepatan rotasi dan arah menjadi sinyal tegangan.
Sebuah "interface" sirkuit yang saham rumah yang sama mengubah sinyal dari
sensor torsi dan rotasi sensor menjadi sinyal elektronik kontrol dapat proses.

Masukan dari sensor kemudi yang dicerna oleh unit kontrol microprocessor yang juga
memonitor masukan dari sensor's kecepatan kendaraan. Input sensor kemudian
dibandingkan untuk menentukan seberapa banyak daya yang membantu yang perlu
disiapkan sesuai dengan "terprogram kekuatan" peta kendali's unit memori. Unit
kontrol kemudian mengirimkan perintah yang sesuai dengan "unit daya" yang
kemudian memasok motor listrik dengan arus. Motor mendorong rak ke kanan atau
kiri tergantung pada arah mana arus tegangan (membalikkan arus membalikkan arah
motor berputar). Peningkatan arus ke motor meningkatkan jumlah daya membantu.

Sistem ini memiliki tiga modus operasi: a "normal" mode kontrol di mana kiri atau
kekuasaan kanan membantu disediakan dalam menanggapi masukan dari torsi kemudi
dan sensor's input rotasi, sebuah "kembali" mode kontrol yang digunakan untuk
membantu kemudi kembali setelah menyelesaikan giliran, dan "peredam" mode
kontrol yang berubah dengan kecepatan kendaraan untuk memperbaiki jalan merasa
dan meredam bantingan.

Jika roda kemudi berbalik dan diadakan di-lock posisi kemudi penuh dan membantu
mencapai maksimum, unit kontrol mengurangi arus ke motor listrik untuk mencegah
situasi overload yang mungkin merusak motor. Unit kontrol juga dirancang untuk
melindungi motor terhadap lonjakan tegangan dari alternator rusak atau masalah
pengisian.

Kontrol kemudi unit elektronik mampu mendiagnosa kesalahan diri dengan

memonitor sistem input dan output, dan mengemudi saat motor listrik. Jika suatu
masalah terjadi, unit kontrol ternyata sistem off dengan penggerak a-aman relay gagal
dalam unit daya. Ini menghilangkan semua kekuasaan membantu, menyebabkan
sistem dapat kembali ke kemudi manual. Sebuah dash EPS lampu peringatan juga
menyala untuk mengingatkan pengemudi. Untuk mendiagnosa masalah, seorang
teknisi melompat terminal pada konektor cek layanan dan membacakan kode
masalah.

Electric Power Steering (EPS)

menggunakanbeberapaperangkatelektronikseperti:

1. Control Module: Sebagaikomputeruntukmengaturkerja

EPS.

2. Motor elektrik:
Bertugaslangsungmembantumeringankanperputaransetir.
3. Vehicle Speed Sensor: Terletak di girboksdanbertugasmemberitahu control module
tentangkecepatanmobil.

4. Torque Sensor: Berada di kolomsetirdengantugasmemberiinformasike control

module jikasetirmulaidiputarolehpengemudi.

5. Clutch: Koplinginiada di antara motor

danbatangsetir.
Tugasnyauntukmenghubungkandanmelepaskan
motor denganbatangsetirsesuaikondisi.

6. Noise Suppressor: Bertindaksebagai sensor yang

mendeteksimesinsedangbekerjaatautidak.

7. On-board Diagnostic Display: berupaindikator di

panel instrumen yang
akanmenyalajikaadamasalahsengansistem EPS.

Jenis Electric Power Steering (EPS) 

 Full Electric
Pada full electric, motor
elektrikbekerjalangsungdalammembantugerakankemudi.Letaknyamenempelpadabata
ngkemudi/rack steer dan gearbox steer. Contohmobil yang menggunakanjenis EPS
iniseperti Toyota Vios, Toyota Yaris, Suzuki Karimun, Toyota Crown, Suzuki Swift,
Honda Jazz. 

 Semi Electric
Pada semi electric, putaran motor
elektrikhanyadimanfaatkanuntukmendoronghidraulis. Fungsiinisebagaipengganti
power steering pump yang menempel di mesindandiputarolehsabukvanbelt.
Letaknyatidakmenempelpadamesintetapimasihmengandalkanminyakuntukmeringanka
ngeraksetirdanmenggunakanselangtekan&selangbalikdariminyak.  Contohmobil yang
menggunakanjenis EPS iniadalah Mercedes Benz A-Class, Chevrolet Zafira. 

Cara Perawatan 
Lakukanpemeriksaansecararutinpada :

 Kondisikabelpenghubungnya. Bilaperlutambahkanpelindungkomponen yang

bisakemasukan air, mulaidaribagiansoket. 
 KondisiSekring EPS (biasanyatertancapdalamkotaksekring di kabinmesin).
Apabiladiperlukandapatdibersihkandengancairanpembersih (contact cleaner)
&digantisetelahtampakkendur. 
 Kondisibootseer. Apabilatampaksobekharussegeradilakukanpenggantian. 
 Kondisi joint steer dan tie rod.
Apabilakeduakomponeninimulai goyangmakaperluadapenggantianjuga. 

DeteksiKerusakan 
Apabilaadakerusakan, lampuindikator EPS akanmenyaladan system EPS
akantidakberfungsisecaraotomatis. Hal iniakanmenyebabkan stir
terasaberatsaatdiputar. Cara mendeteksikerusakansecara manual
dapatdilakukandenganmemeriksakondisisekring.Pastikansekringtidaklonggar,
korosihinggaputusdalambokssekringpusat yang letaknyadalamruangmesin.
Namununtukmendapatkanhasil yang
lebihpastimobilsebaiknyadibawakebengkelkarenaadanyafasilitas yang lebihlengkap.