Algebra - Vectores

ALGEBRA y GEOMETRÍA ANALÍTICA - VECTORES - Redactó : Ing. Alberto R.
GONCEBATT - 1
VECTORES
En el campo de la Física, como así también de otras ciencias, para representar ciertas
magnitudes como la fuerza, la aceleración , la velocidad , etc se usan segmentos de
rectas orientados.
Esto se debe a que aquellas magnitudes no quedan perfectamente determinadas
mediante la sola expresión de un numero acompañado de la unidad correspondiente,
sino que además necesitan de una dirección.
Este tipo de magnitudes se denominan magnitudes vectoriales.
En mérito a ello en primer lugar y con la intención de introducirnos en la definición de
vector, vamos a definir que es lo que se entiende por segmento de recta orientado
Segmento de recta orientado :
AB = BA Dados dos puntos A y B, LA Geometría

elemental considera como un mismo segmento el AB o el BA, es decir :
A
1  0 
   
0;  1 
Pero si entre los extremos de un segmento , se fija un cierto orden , llamando a

1 −1
   
uno de ellos origen y al otro simplemente extremo , estamos en presencia de lo que la

Geometría Analítica denomina segmento de recta orientado, cuya notación es la
siguiente :
Donde la primer letra representa el origen del segmento y la segunda su extremo.
Gráficamente se lo representa, agregando al segmento una punta de flecha en su
extremo.
A
De todo lo anterior resulta evidente que las características esenciales de un
segmento de recta orientado son : su longitud y su dirección.
De esta definición surge evidente que : AB ≠ BA
Dos segmentos de rectas orientados se dicen que son equivalentes, si y solo si ,
tienen igual longitud y dirección.
Definición geométrica de vector:

Llamamos vector al conjunto de todos los segmentos de recta orientados de igual
longitud y dirección, es decir al conjunto de todos los segmentos de rectas dirigidos
equivalentes
Los vectores suelen simbolizarse por medio de letras minúsculas :
ALGEBRA y GEOMETRÍA ANALÍTICA - VECTORES - Redactó : Ing. Alberto R. GONCEBATT - 2
Cualquier segmento de recta dirigido en ese conjunto puede tomarse como un
representante del vector.
Todos los segmentos de rectas dirigidos de la figura son representantes del mismo
vector
Entonces, dos segmentos de recta dirigidos de longitud no nula representan el mismo
vector si, y solo si, tienen la misma longitud e igual dirección. De la definición puede
deducirse que un vector dado v , se puede representar de diferentes manera,
siempre que se mantenga inalterable su longitud y dirección
Esta definición corresponde a la de vector “libre”, lo cual significa que un vector
puede ser desplazado en el plano o en el espacio, sin modificar su longitud ni su
dirección, no interesándonos para nada su punto de aplicación o su recta de acción.
Módulo o Norma de un vector :

Llamamos módulo de un vector a , al número no negativo que
corresponde a la longitud del segmento orientado que lo define . Se simboliza como
a
Si el módulo de un vector toma el valor cero, el vector se reduce a un punto, en
consecuencia no podemos hablar de dirección, por lo tanto no existirá vector, pero por
comodidad de expresión se conviene en que el punto también es un vector, al que se
lo denomina vector nulo.
Vector opuesto.
Dado un vector a , se llama vector opuesto de a, a aquel vector que
tiene igual longitud (módulo ) que el vector a, pero su dirección es contraria a la del
vector dado.
Su notación es la siguiente : -a
Operaciones con vectores en forma geométrica :

Suma : Dados dos vectores a y b la suma de ambos que simbolizamos como a +
b , geométricamente se obtiene , llevando a partir de un punto cualquiera un vector a
continuación del otro, luego el vector que une el origen del primero con el extremo del
último vector es el vector suma o resultante de la suma.
a
b a b
a+b
Esta definición de suma de vectores, se generaliza para el caso de n vectores.
a + b = b + a Resulta evidente que la suma de vectores es conmutativa, es decir:
Teniendo en cuenta que de la geometría elemental surge que la longitud del lado de
un triángulo es menor que la suma de las longitudes de los otros dos lados, al sumar
geométricamente vectores puede obsevarse que:
Producto de un vector por un escalar (nº Real)-Definición :

El producto de un vector v por un escalar k (nº Real) nos da por resultado otro vector
w, cuyo módulo es igual al producto del valor absoluto del escalar k por el módulo del
vector dado y su dirección coincide con la del vector dado si k > 0 y es de dirección
contraria a la del vector dado si el escalar k < 0.
En símbolos:
w = k .v
Módulo de w :
Dirección:
Dirección de w = dirección de v si k > 0
Dirección de w = dirección de v si k < 0
Ejemplo :
V
Si k = 2 2V
Si k = -3 -3v
Resta o diferencia de vectores:

Teniendo en cuenta la definición de las dos operaciones
anteriores, la resta o diferencia de dos vectores a y b , que simbolizamos como a - b,
es igual a la suma del vector minuendo más el opuesto del vector sustraendo.
a − b = a + (−1)b En símbolos :
-b
a-b
.a .a
b
Ejercicio : Determinar en cada caso a que es igual el vector x :
X x
.a .a
b b
EXPRESIÓN DE UN VECTOR EN COORDENADAS
Para llegar a la noción algebraica de vector, vamos a introducir un sistema de ejes

coordenados cartesianos Oxyz en el espacio tridimensional o R3 y vamos a considerar
en el, al vector v
z N
v
M
v2
P(v1,v2,v3)
v
o v3 y
v1
x
Como v es un vector libre vamos a considerar un representante de el , cuyo origen
coincida con el origen de coordenadas, ubicándose en consecuencia su extremo en el
punto P.
Si las coordenadas del punto P, referidas al sistema Oxyz es la terna (v1,v2,v3),
entonces se dice que v1,v2,v3 son las componentes del vector v.
Geométricamente puede observarse que v1,v2,v3 representan las proyecciones del
vector v sobre los ejes x,y y z respectivamente.
 x + 3 y + 4 z − 2w = 1

 2x − y + 2z − w = 1
 − 4 y + z − 2 w = −2
 Simbólicamente podemos expresar el vector v de la siguiente
manera .
Definición algebraica de vector:

Un vector v en R3, es una terna ordenada de números
reales (v1,v2,v3), los números v1,v2,v3 son las componentes del vector v. El vector nulo
está representado por la terna (0,0,0) .
Determinación de un vector en función de sus componentes:
 v1 
v = v 2 
v 3 
Sea z
v3 v P
• v2 y
M v1 N
Modulo de v :
En la figura consideramos en primer lugar el triángulo ONP :
x y +3 z +1
= =
3 −5 −1 Por T. de Pitágoras
Aplicando nuevamente Pitágoras, ahora en el triángulo OMN .

2
ON = v12 + v 22
Reemplazando en la anterior, resulta :
x =
 x0 +
tu 1

y =
 y0 +
tu 2

z =z0 +
t
u 3

Expresión que nos dice que “ el módulo de un vector es igual a la raíz cuadrada
de la suma de los cuadrados de las componentes”
Dirección:
Angulos directores :
Se llaman ángulos directores de un vector a los ángulos que el vector
forma con las direcciones positivas de los ejes cooordenados. Estos ángulos deberán
ser tomados entre 0 y π.
Si v(v1,v2,v3) R3, tiene tres ángulos directores : α , β y γ
v3
o v v2 y
v1
Cosenos directores:
Se llaman cosenos directores de un vector v(v1,v2,v3) a los cosenos
de los ángulos que el mismo forma con las direcciones positivas de los ejes x , y y z
respectivamente, es decir a los cosenos de sus ángulos directores.
Como los ángulos directores varían entre 0 y π , entonces los cosenos directores
podrán ser positivos o negativos.
v2  x  x + 2 y − z v3
cos β = T  y  =  y + z  cos γ =
v  z   x + y − 2 z 
v
De la figura puede observarse que :
De las tres anteriores :
 x  x + 2 y − z  v1 = v cos α
T  y  =  y + z  v 2 = v cos β
 z   x + y − 2 z  v 3 = v cos γ
Elevando al cuadrado y sumando m. a m.
2
v12 + v 22 + v 32 = v .(cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ )
v12 +v22 +v 32 =v
2
.(cos 2
α+cos 2
β+cos 2
γ) ----------------------------------------------------------
----------------
2 2
v = v .(cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ )
o sea:
finalmente:
(cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ ) = 1
que es la relación fundamental entre los cosenos directores de un vector ,que

expresa:
“la suma de los cuadrados de los cosenos directores de un vector es igual a
la unidad”
Conclusión:
Conocidas las componentes de un vector , puede calcularse su módulo, como así
también sus cosenos directores, con lo cual el vector queda perfectamente
determinado en longitud y dirección.
En el caso particular de los vectores en el plano o R2, por ejemplo v = (v1,v2) su
dirección también puede ser definida como el ángulo que el mismo forma con la
dirección positiva del eje x, pudiendo tomar los siguientes valores : 0 ≤ α < 2π
v2 v
tagα = ⇒ α = arc. tg 2
v1 v1 Pudiendo calcularse el mismo si v ≠ 0 a través de
1
y
v1 v
En cuanto a su módulo , con un razonamiento igual al anterior, puede demostrarse
que :
v = v12 + v 22
v = v +v + v
2
1v
2
2 3
¡Inténtelo ¡
Igualdad de vectores:
Dos vectores a = (a1,a2,a3) y b = (b1,b2,b3) son iguales si y solo
si , son iguales sus componentes homólogas o correspondientes.
En símbolos a = b ⇔ a1 =b1 ;a2 = b2 , a3 = b3
Operaciones con vectores dados por sus componentes :

Suma.Definición :
La suma de dos vectores dados por sus componentes nos da por resultado otro vector
cuyas componentes son iguales a la suma de las componentes de los vectores
sumandos.
En símbolos : Sean
 a1   b1   a1   b1   a1 + b1 
            
a = a 2  yb = b  ∈ R ⇒ a + b = a 2  + b2  = a 2 + b2 
3
 a 3  b3   a 3  b3   a 3 + b3 
Ejercicio : Dado los vectores a = (-2,4) y b = (3,5) efectuar su suma y verificar

gráficamente el resultado.
Propiedades de la suma de vectores:

Dado tres vectores u ,v , w de R2 o R3 ⇒
1. u+v=v+u (Conmutativa)
2. (u + v) + w = u + (v + w) (Asociativa)
3. ∃! v* / v + v* = v ∴ v*= 0 (Existencia del vector nulo)
4. ∃! v* / v + v* = 0 ∴ v*= -v (Existencia del vector opuesto)
Producto de un vector por un escalar (nº Real) :
 v1   kv1 
k .v = k .v 2  = kv 2 
v 3   kv 3 
Definición: El producto de un vector v (v1,v2,v3) por un escalar k(nº
real), nos da por resultado otro vector cuyas componentes resultan de multiplicar
cada componente del vector dado por el escalar k.
En símbolos :
Su módulo es igual al producto entre el valor absoluto del escalar k y el módulo del
vector v
kv = (kv1 ) 2 + (kv 2 ) 2 + (kv 3 ) 2 = k . v12 + v 22 + v 32 = k . v

D)
Su dirección coincide con la del vector v si k>0 y tiene dirección contraria a la del
vector v si k<0
v1 v v
cos α = cos γ = 3 cos β = 2
v v v
D) Si llamamos con α,β y γ a los ángulos directores del
vector v, de acuerdo a lo visto anteriormente sus cosenos directores son :
Si α* ,β* y γ * son los ángulos directores del vector k.v, entonces :

Si k > 0
kv 2 kv 2 v 2 kv kv v
cos β ∗ = = = = cos β cos α ∗ = 1 = 1 = 1 = cos α
kv kv v kv kv v cos α =
v1
v
kv 3 kv 3 v 3
cos γ ∗ = = = = cos γ
kv kv v
Tienen los mismo ángulos directores por lo tanto tienen igual dirección.
Si k< 0
kv1 kv1 v1
cos α ∗ = = = = − cos α = cos(α + π )
kv kv v
kv 3 kv 3 v 3 kv kv v
cos γ ∗ = = = = − cos γ = cos(γ + π ) cos β ∗ = 2 = 2 = 2 = − cos β = cos( β + π )
kv kv v kv kv v
Sus ángulos directores difieren en π, por lo tanto los vectores tienen direcciones
contrarias
Propiedades:
Dados dos vectores cualesquiera u y v y los escalares α, β ε R
1. (αβ)V = α(βv) = β(αv) (Asociativa)
2. (α+β).v = αv+βv (Distributiva con respecto a la suma de escalares)
3. α.(u + v) = αu+αv (Distributiva con respecto a la suma de vectores)
4. 1.v = v (Identidad multiplicativa)
Condición de paralelismo :
De acuerdo a lo visto anteriormente puede decirse que “ dos vectores son
paralelos si, y solo si , uno de ellos es múltiplo escalar del otro”
En símbolos : Si u y v son dos vectores distintos del vector nulo
⇒ u // v ⇔ u = k.v para k ≠ 0
Sean u = (u1, u2, u3) y v = (v1,v2,v3)
De acuerdo a lo anterior :
Si u // v ⇒ (u1, u2, u3) = k. (v1,v2,v3)
Es decir (u1, u2, u3) = (kv1, kv2, kv3)
Por igualdad de vectores:
u1 = kv1
u2 = kv2
u3 = kv3
de donde :
u1 u 2 u 3
= = =k
v1 v 2 v 3
Que es la condición de paralelismo entre dos vectores , la que puede ser enunciada de
la siguiente forma : “ la condición necesaria y suficiente para que dos vectores
sean paralelos es que exista proporcionalidad entre sus componentes
homólogas o correspondientes , pudiendo observarse que si la constante de
proporcionalidad ( k), es mayor que cero los vectores son paralelos y de
igual dirección y si k < 0 los vectores son paralelos y de direcciones
contrarias.”
Si k > 0 Si k < 0
Vector posición de un punto :

Sabemos que en coordenadas cartesianas un punto
cualquiera de R2 o R3 queda determinado por un par o una terna ordenada de
números reales respectivamente, en Algebra vectorial un punto cualquiera de R2 o R3 ,
también puede determinarse por medio de un vector cuyo origen coincida con el
origen de coordenadas y cuyo extremo se encuentre en el punto considerado, a este
vector se lo denomina vector posición del punto.
z
Vector posición de P1 = rp = OP1 = (x1,y1,z1) P(x1,y1,z1)
rp
y
o
x
Determinación de un vector en función de los vectores posición de sus

extremos :
Sea el vector AB ,cuyo origen es el punto
A(xa,ya,za) y su extremo B(xb,yb,zb)
Para obtener las componentes de AB,
Vamos a tener en cuenta que por definición de
suma geométrica de vectores, de la figura resulta :
rA + AB = rB ⇒ AB = rB − rA
donde rA y rB , son los vectores posición de los puntos A y B respectivamente,
entonces trabajando con sus componentes resulta :
xB   x A   xB − x A 
 
AB =  y B  −  y A  =  y B − y A 
 z B   z A   z B − z A 
Conclusión : Las componentes de un vector pueden
obtenerse haciendo la diferencia entre las coordenadas de su extremo y las de su
origen.
Vector unitario o versor.Definición :

Llamamos vector unitario o versor a todo vector
de módulo (norma) igual a la unidad.
Propiedad :
♦ Todo vector v ≠ 0 tiene un versor, que simbolizamos con vv y denominamos
versor del vector v.
♦ El versor del vector v, es igual al cociente entre v y el recíproco del modulo o
norma de v.
 v1 
 
 v1  v
   v 
v = v 2  ⇒ v v =  2 
 v 3  v
 v 1   v3 
v v =  =  .v  v 
v v  
Si v
Geométricamente vv es un vector que tiene la misma dirección que el vector dado v,
y su modulo (norma) es igual a la unidad.
Ejercicio :
♦ Dado el vector v = (-3,5,7) calcular su versor.
♦ ¿ De que modo puede fundamentar que el vector hallado en el inciso anterior es
realmente el versor del vector dado ?.
Versores fundamentales. Descomposición canónica de un vector :

Dado un sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares Oxyz en R3, a partir del origen de coordenadas y en forma coincidente
con las direcciones positivas de los ejes x , y , z , vamos a considerar los versores : i ,
j , k respectivamente , que se denominan versores fundamentales y que
atendiendo a la definición de versor tendrán por componentes :
1 0 0

        
i = 0; j = 1; k = 0
0 0 1
 v1 
  
v = v 2 
v 3 
Si en este sistema de coordenadas consideramos también al vector
Por definición de suma de vectores, el mismo puede ser escrito en la forma :
1 0  0   v1  v1   0   0 
               
v = v1 .0 + v 2 .1 + v 3 .0 v = v 2  =  0  + v 2  +  0 
0 0 1 v 3   0   0  v 3 
Teniendo presente la definición de
producto de un vector por
un Escalar, también puede ser escrito en la forma : v
Finalmente :
   
v = v1 i + v 2 j + v 3 k
Esta descomposición de un vector de R3 como una suma de tres vectores cuyas

direcciones coinciden con las direcciones positivas de los ejes coordenados, la
llamamos descomposición canónica de un vector.
Debe destacarse, que en general cuando un vector v , se obtiene como la suma de
otros vectores previamente multiplicados por escalares, se dice que v es una
combinación lineal de aquellos vectores.
En el caso que nos ocupa , la última expresión nos está indicando que v es una
combinación lineal de los versores fundamentales de R3.
En el caso particular, de que v = (v1,v2) R2, su descomposición canónica toma la
siguiente expresión :
  
v = v1 i + v 2 j
 1  0
i =  ; j =  
0 1 v
Donde :
Son los versores fundamentales de R2.
Producto escalar o interno entre dos vectores :

Definición : Se llama producto escalar o interno entre dos
vectores u y v, que simbolizamos como u.v , al escalar (nº Real) que se obtiene
como la suma de los productos de sus componentes homólogas o correspondientes.
Solo se puede calcular el producto escalar entre vectores que tengan igual número de
componentes.
En símbolos : Si
 u1   v1 
      
u = u 2 ; v = v 2  ∈ R 3 ⇒ u .v = u1 v1 + u 2 v 2 + u 3 v 3 = nº R
u 3  v 
 
Ejercicio : Calcular el producto escalar o interno entre los vectores u = (-2,3) y v =
(5,8)
Propiedades :
Si u,v y w son vectores de R2 o R3 y α ε R , entonces :
1) u.v = v.u (Conmutativa)

2) u.(v+w) = u.v + v.u (Distributiva)
3) α.(u.v) =(αu).v = u.(α.v)
El producto escalar no goza de la propiedad asociativa, dado que no tiene sentido la
siguiente igualdad : u.(v.w) = (u.v).w ¿Por qué?
También se cumple que :
♦ u.0 = 0
♦ u.u > 0 si u ≠ 0
♦ u.u = u2 ( El producto escalar de un vector por si mismo es igual al modulo del
vector al cuadrado) ¡ Compruébelo !
Angulo entre dos vectores.Definición :

Dados dos vectores u y v distintos del vector
nulo , se llama ángulo de los vectores u y v , al ángulo positivo θ más pequeño
formado entre ellos una vez llevados a partir de un punto común.
De la definición se desprende que
0≤ θ ≤ π
Calculo del ángulo entre dos vectores :

Dados los vectores u = (u1,u2,u3) y v = (v1,v2,v3) de R3
pretendemos calcular el ángulo θ formado entre ellos.
Para ello vamos a introducir un sistema de coordenadas cartesianas coordenadas
rectangulares en R3 y vamos a llevar a partir del origen de coordenadas a los
representantes de u y de v.
Aplicando ahora el teorema del coseno al triángulo de la figura resulta:
 2 2 2  
u − v = u + v − 2. u . v . cos θ
Pero , teniendo en cuenta las propiedades
del producto escalar :
 2        
u − v = (u − v ).(u − v ) = u .u − u .v − v .u + v .v
o esa :
  2       2  2
u − v = u .u − 2u .v + v .v = u − 2u .v + v
reemplazando en la primera :
2  2 2 2  
u − 2u .v + v = u + v − 2. u . v . cos θ
cancelando se tiene :

u .v
cos θ =     
u . v − 2u .v = −2. u . v . cos θ
finalmente :
Fórmula que nos dice que: “ el coseno del ángulo formado entre dos vectores
es igual al cociente entre el producto escalar de ambos vectores y el
producto de sus normas.”
La expresión anterior, nos permite definir de otra forma el producto escalar o interno
entre dos vectores :
  
u .v = u . v . cos θ
“ El producto escalar o interno entre dos vectores es igual al escalar (nº

Real) que se obtiene como el producto de las normas de ambos vectores por
el coseno del ángulo formado entre los mismos.”
Condición de perpendicularidad :
Se dice que dos vectores u y v distintos del vector
nulo son perpendiculares u ortogonales si el ángulo entre ellos π/2.
Para determinar la condición de perpendicularidad , vamos a tener en cuenta la
definición de producto escalar :
  
Supongamos ahora que u ⊥ v ⇒ θ = π/2

   π   
u .v = u . v . cos = u . v .0 = 0 ⇒ u .v = 0
2 Reemplazando en la anterior :
Es decir que “la condición necesaria y suficiente para que dos vectores sea
perpendiculares es que su producto escalar sea nulo”.
Si tenemos en cuenta nuestra primer definición de producto escalar , podemos
afirmar que :” La condición necesaria y suficiente para que dos vectores sean
perpendiculares es que la suma de los productos de sus componentes
homólogas o correspondientes sea igual a cero.”
Es decir
u1 v1 + u 2 v 2 = 0 a) Si u y v ε R2 ∧ u ⊥ v ⇒
b) Si u y v ε R3 ∧ u ⊥ v ⇒
u1 v1 + u 2 v 2 + u 3 v 3 = 0
Ejercicio : Dados los vectores a = (4,-3 9) y b = (2,5,b3), determinar el valor de b3
para que ambos vectores sean perpendiculares.
Proyecciones ortogonales :
Dados dos vectores u y v distintos del vector nulo, a veces
resulta de mucho interés descomponer a uno de ellos , por ejemplo u , en una adición
de dos sumandos , uno paralelo al segundo vector dado v y el otro perpendicular a v.
Geométricamente esto es posible a través del siguiente procedimiento :
♦ Se llevan ambos vectores a partir de un punto cualquiera.
♦ Por el extremo de u se traza una perpendicular hasta la recta de acción de v, de
esta forma se obtiene el vector w1 , que va desde el punto común a ambos
vectores al pié de esta perpendicular.
♦ Luego la componente w2 del vector u , perpendicular a v se obtiene haciendo la
diferencia
w2 = u – w1
Pudiendo observarse , que el vector w1 es paralelo al vector v y que el vector w2 es
perpendicular a v.
Cumpliéndose que : w1 +`w2 = u
El vector w1 se denomina proyección ortogonal de u sobre v, o también ,
componente vectorial de u a lo largo de v y lo simbolizamos en la forma :
w1 = proyvu
El vector w2 , se denomina componente vectorial de u ortogonal a v, que en
función de la notación anterior , se puede escribir como : w2 = u - proyvu
Cálculo de los vectores : w1 = proyvu y w2 = u - proyvu
Sean w1 = proyvu y w2 = u - proyvu

Como w1 es paralelo a v, entonces es múltiplo escalar de v, o sea w1 = k.v
Reemplazando en : u = w1 +`w2 = kv + w2
Efectuando el producto escalar de ambos miembros por v
u.v = (k.v +w2).v
aplicando las propiedades del producto escalar :
u.v = k.v.v + w2.v = k.v2 + w2.v
teniendo en cuenta que w2.v = 0 dado que w2 ⊥ v , resulta :


u .v
k= 2
v
Como w1 = proyvu = k.v

Se obtiene :

u .v 
proy v u = 2
.v
v
En consecuencia w2 ( la componente vectorial de u ortogonal a v ) será igual a :

u .v 
u− 2
.v
v
M ódulo del vector proyección de u a lo largo de v : proyvu
Según vimos anteriormente :


u .v 
proy v u = 2 .v
v
Entonces :
   
 u .v  u .v  u .v  u .v
proy v u =  2 .v =  2 . v =  2 . v = 
v v v v
Expresión que nos indica que el módulo o la norma del vector proyección de un vector
sobre otro es igual “al módulo del producto escalar entre ambos vectores
sobre el módulo del vector sobre el cual se proyecta”.
Si θ es el ángulo formado entre u y v , entonces de acuerdo a la definición de
proy v u =
v
2

.v proy v =

u .v 
v
2
.v
producto escalar
  
Reemplazando en la anterior resulta :
 
proy v u = u . cos θ
Expresión que nos indica que el módulo o la norma de la proyección
de un vector sobre otro también es igual :”al producto entre el módulo del
vector que se proyecta y el valor absoluto del coseno del ángulo formado
entre ambos vectores.”
Si 0 ≤ θ < π/2 Si π/2 < θ ≤π
Producto vectorial o Producto cruz entre dos vectores :

En muchas ocasiones resulta de sumo interés encontrar en el
espacio tridimensional un vector que sea perpendicular a otro dos vectores dados,
esta situación puede ser resuelta mediante la aplicación de la siguiente definición.
Definición : Si u = u1i +u2j +u3k y v = v1i +v2j + v3k son dos vectores del espacio
tridimensional o R3 , entonces se llama producto vectorial o producto cruz entre
ambos vectores en el orden dado y que simbolizamos como uxv, a un nuevo vector
cuyas componentes se definen del siguiente modo :
uxv = ( u2v3 – u3v2 ).i + ( u3v1 – u1v3 ).j + ( u1v2 – u2v1 ).k
pudiendo obtenerse también las componentes de este nuevo vector, mediante la

resolución del siguiente determinante :
i j k
 
u xv = u1 u2 u3
v1 v2 v3
¡Verifíquelo!
Este nuevo vector goza de las siguientes propiedades : INTENTE
DEMOSTRARLO
♦ u.(uxv) = 0 es decir uxv ⊥ u
♦ v.(uxv) = 0 es decir uxv ⊥ v
♦ | uxv| 2 = | u| 2.| v| 2 – (u.v)2 Identidad de LAGRANGE
Propiedades del producto cruz o producto vectorial :
Si u , v y w son vectores cualesquiera en el espacio tridimensional y k es un escalar

cualquiera , entonces :
INTENTE SU DEMOSTRACIÓN A
♦ uxv = -(vxu) PARTIR DE LA DEFINICIÓN DE
♦ ux(v + w) = uxv + (uxw) LAS COMPONENTES DEL
♦ (u + v)xw = (uxw) + (vxw) PRODUCTO CRUZ Y DE LAS
PROPIEDADES DE LOS
DETERMINANTES
♦ k.(uxv) = (k.u)xw = ux(k.v)
♦ ux0 = 0xu = 0
♦ uxu = 0
Ejercicio :
Calcular el producto cruz entre los versores fundamentales :
ixi = jxi = kxi =
ixj = jxj = kxj =
ixk = jxk = kxk =
Módulo y dirección del vector resultante del producto vectorial entre dos
vectores u y v:
Si bien , al ser definido el vector resultante del producto vectorial entre dos vectores u
y v a través de sus componentes , este queda completamente determinado en
longitud y dirección, no deja de ser de suma importancia demostrar que “El módulo
del producto vectorial entre dos vectores es igual al producto de los
módulos de ambos vectores por el seno del ángulo formado entre ellos.”
En símbolos :
| uxv| = | u| .| v| .sen θ
D) Teniendo en cuenta que la identidad de LAGRANGE establece que :
| uxv| 2 = | u| 2.| v| 2 – (u.v)2
si θ es el ángulo formado entre u y v, entonces de acuerdo a lo visto anteriormente :
u.v = | u| .| v| .cos θ
reemplazando en la anterior , se tiene : v
| uxv| 2 = | u| 2.| v| 2 – | u| 2.| v| 2 .cos2 θ = θ
u
= | u| 2.| v| 2.(1 - cos2 θ) = | u| 2.| v| 2.sen2 θ
finalmente :
| uxv| = | u| .| v| .sen θ
Dirección de uxv :
De las propiedades de uxv, enunciadas anteriormente surge que :
u.(uxv) = 0
v.(uxv) = 0
lo cual nos indica que el vector uxv es perpendicular

tanto a u como a v, o dicho de otro modo, uxv es
perpendicular (normal) al plano que determinan los
vectores u y v.
Como es evidente que en el espacio tridimensional
hay dos direcciones que son perpendiculares a dicho plano,
definimos a la dirección del vector uxv como aquella tal que
la terna u ,v , uxv, tenga la misma orientación que el espacio Oxyz
que es nuestro sistema de referencia adoptado.
Esta dirección puede ser determinada mediante la aplicación de la “ regla de la mano
derecha ” que sintéticamente consiste en lo siguiente : Se colocan los dedos índice y
medio de la mano derecha de modo tal que tomen la dirección de los vectores u y v
respectivamente, luego el dedo pulgar extendido nos indica la dirección del vector
uxv
uxv
vxu
Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial entre dos

vectores :
“El módulo del producto vectorial o cruz entre dos vectores u y v , es igual
al área del paralelogramo que tiene por lados a ambos vectores.”
D) De la Geometría elemental sabemos que :
Área del paralelogramo = Base x Altura
Base = Módulo de u = | u|
Altura = h = | v| .sen θ h v
θ
Reemplazando en la anterior : u
Área del paralelogramo = | u| .| v| .sen θ = | uxv|
Condición de paralelismo :
De la definición del producto vectorial podemos establecer de

otro modo la condición de paralelismo entre dos vectores.
Para ello vamos a tener en cuenta en primer lugar, que de acuerdo a lo visto
anteriormente:
| uxv| = | u| .| v| .sen θ
Si u y v son dos vectores paralelos, entonces el ángulo formado entre ellos es θ = 0 o

θ=π,
siendo que : sen 0 = sen π = 0
Reemplazando en la anterior resulta :
| uxv| = | u| .| v| .0 = 0 ⇒ uxv = 0
que representa también la condición de paralelismo entre dos vectores y que

podemos enunciar del siguiente modo : La condición necesaria y suficiente para
que dos vectores , distintos del vector nulo , sean paralelos , es que su
producto vectorial sea nulo.
Producto mixto o triple producto escalar entre vectores .Definición :
Si u , v y w son tres vectores del espacio tridimensional

, entonces llamamos producto mixto o triple producto escalar entre ellos , al producto
escalar de uxv por el vector w. Su resultado es un escalar (nº Real).
En símbolos : (uxv).w = nºR
Puede observarse que en la expresión anterior , los paréntesis carecen de sentido ,
puesto que la expresión: ux(v.w) representa el producto vectorial de un vector por un
número , operación que no está definida.
En consecuencia el producto mixto o triple producto escalar entre tres vectores ,
simplemente puede simbolizarse por : uxv.w
Calculo del producto mixto o triple producto escalar :
Sean u = (u1,u2,u3) ; v = (v1,v2,v3) y w = (w1,w2,w3)
Para calcular : uxv.w

Procedemos del siguiente modo :
1) Efectuamos el producto vectorial de uxv
  
i j k
  u u 3  u1 u 3  u1 u2 
u xv = u1 u2 u3 = 2 .i − .j + .k
v2 v3 v1 v3 v1 v2
v1 v2 v3
2) Calculamos el producto
escalar de (uxv).w
   u u3 u u3 u u2
(u xv ).w = 2 .w1 − 1 .w 2 + 1 .w3
v2 v3 v1 v3 v1 v2
El desarrollo anterior que representa el producto mixto entre u , v y w , puede ser

expresado también en como un determinante de la forma :
w1 w2 w3
 
u xv .w = u1 u2 u3
v1 v2 v3
Determinante este último , que por propiedades de los determinantes es equivalente

al siguiente :
u1 u2 u3
 
u xv .w = v1 v2 v 3 = nº R
w1 w2 w3
Interpretación geométrica del producto mixto o triple producto escalar :
“ El valor absoluto del producto mixto o triple producto escalar entre tres
vectores es igual al volumen del paralelepípedo construido sobre los
mismos , una vez llevados a partir de un origen común.”
D) De la Geometría elemental conocemos que : uxv
Vol. Paralelepípedo = Área base x Altura w

Según vimos anteriormente :
Área base = uxv h
y la altura :
u
  
 (u xv ).w
h = proy uxv w =  
u xv
reemplazando en la primera resulta :
  
  (u xv ).w  
Vol. paralelepípedo = u xv .   = u xv .w
u xv
En el caso particular del que no siendo los vectores paralelos y tampoco ninguno de
ellos igual al vector nulo el producto mixto sea nulo, ello en principio de acuerdo a lo
anterior significaría que no existe paralelepípedo, por lo cual los tres vectores se
ubicarán sobre un mismo plano , siendo esta la condición de coplanaridad de tres
vectores , que podemos enunciar de la siguiente manera .
“La condición necesaria y suficiente para que tres vectores sean coplanares
es que su producto mixto o triple producto escalar sea igual a cero.”

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ALGEBRA y GEOMETRÍA ANALÍTICA - VECTORES - Redactó : Ing. Alberto R.

Segmento de recta orientado :

AB = BA Dados dos puntos A y B, LA Geometría

Pero si entre los extremos de un segmento , se fija un cierto orden , llamando a

uno de ellos origen y al otro simplemente extremo , estamos en presencia de lo que la

Definición geométrica de vector:

Módulo o Norma de un vector :

Operaciones con vectores en forma geométrica :

a + b = b + a Resulta evidente que la suma de vectores es conmutativa, es decir:

Producto de un vector por un escalar (nº Real)-Definición :

Resta o diferencia de vectores:

EXPRESIÓN DE UN VECTOR EN COORDENADAS

Para llegar a la noción algebraica de vector, vamos a introducir un sistema de ejes

Definición algebraica de vector:

Determinación de un vector en función de sus componentes:

Aplicando nuevamente Pitágoras, ahora en el triángulo OMN .

(cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ ) = 1

que es la relación fundamental entre los cosenos directores de un vector ,que

Operaciones con vectores dados por sus componentes :

Ejercicio : Dado los vectores a = (-2,4) y b = (3,5) efectuar su suma y verificar

Propiedades de la suma de vectores:

kv = (kv1 ) 2 + (kv 2 ) 2 + (kv 3 ) 2 = k . v12 + v 22 + v 32 = k . v

Si α* ,β* y γ * son los ángulos directores del vector k.v, entonces :

Vector posición de un punto :

Determinación de un vector en función de los vectores posición de sus

Vector unitario o versor.Definición :

Versores fundamentales. Descomposición canónica de un vector :

1 0 0

Esta descomposición de un vector de R3 como una suma de tres vectores cuyas

Producto escalar o interno entre dos vectores :

1) u.v = v.u (Conmutativa)

Angulo entre dos vectores.Definición :

Calculo del ángulo entre dos vectores :

“ El producto escalar o interno entre dos vectores es igual al escalar (nº

Supongamos ahora que u ⊥ v ⇒ θ = π/2

Cálculo de los vectores : w1 = proyvu y w2 = u - proyvu

Sean w1 = proyvu y w2 = u - proyvu

u.v = (k.v +w2).v

aplicando las propiedades del producto escalar :

u.v = k.v.v + w2.v = k.v2 + w2.v

teniendo en cuenta que w2.v = 0 dado que w2 ⊥ v , resulta :

Como w1 = proyvu = k.v

Según vimos anteriormente :

Si 0 ≤ θ < π/2 Si π/2 < θ ≤π

Producto vectorial o Producto cruz entre dos vectores :

pudiendo obtenerse también las componentes de este nuevo vector, mediante la

Propiedades del producto cruz o producto vectorial :

Si u , v y w son vectores cualesquiera en el espacio tridimensional y k es un escalar

ixj = jxj = kxj =

ixk = jxk = kxk =

D) Teniendo en cuenta que la identidad de LAGRANGE establece que :

| uxv| 2 = | u| 2.| v| 2 – (u.v)2

si θ es el ángulo formado entre u y v, entonces de acuerdo a lo visto anteriormente :

De las propiedades de uxv, enunciadas anteriormente surge que :

lo cual nos indica que el vector uxv es perpendicular

Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial entre dos

D) De la Geometría elemental sabemos que :

Área del paralelogramo = Base x Altura

Área del paralelogramo = | u| .| v| .sen θ = | uxv|

De la definición del producto vectorial podemos establecer de

Si u y v son dos vectores paralelos, entonces el ángulo formado entre ellos es θ = 0 o

que representa también la condición de paralelismo entre dos vectores y que

Producto mixto o triple producto escalar entre vectores .Definición :

Si u , v y w son tres vectores del espacio tridimensional