Las leyes (o Lemas) de Kirchhoff fueron formuladas por Gustav Kirchhoff en 1845,
mientras aún era estudiante. Son muy utilizadas en ingeniería eléctrica para obtener los
valores de intensidad de corriente y potencial en cada punto de un circuito eléctrico.
Surgen de la aplicación de la ley de conservación de la energía.
Tabla de contenidos
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• 1 Definiciones
• 2 Enunciado de las Leyes
o 2.1 Ley de los nodos o ley de corrientes de Kirchhoff
[editar] Definiciones
• Cuando una de estas mallas cumple con todas las condiciones de la red placas:
Lazos que no tiene otros lazos en su interior pues esta previamente se definiría como
malla o nodo alterno o subsisterno, como al parecer con diferentes tipos de definiciones
alternando cada tipo de minúscula o corriente transportada o que pasa sobre esta. Las
condiciones para ser un nodo necesariamente alterno con conceptivo como dice su
enunciado tienen que ser basados en fuentes verificables o con suficiente cantidad de
volumen o voltios para que pueda ser pasada o transportada libremente una de la otra
cuando es pasada nombrando los pasos anteriores, esta va a pasar a ser Ley de Política
externa en la que los circuitos contrayéndose uno de los otros, van a crear unas series de
problemas, en que se crean dos opciones de estas explosiones o sobrecargas externas e
internas en las que las subsiternas o las mallas alternas nombras anteriormente, son
volcadas y contraídas por el volumen o también se establece que es la sobrecarga de
energía, que al ser volcada se contrae con los voltios para crear una batería volcada o
explotada.
(KCL - Kirchhoff's Current Law - en sus siglas en inglés o LCK, ley de corriente de
Kichhoff, en español)
(KVL - Kirchhoff's Voltage Law - en sus siglas en inglés. LVK - Ley de voltaje de
Kirchhoff en español)
Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Kirchhoff"
La Ley de Ohm
George Simon Ohm, descubrió en 1827 que la corriente en un circuito de
corriente continua varía directamente proporcional con la diferencia de
potencial, e inversamente proporcional con la resistencia del circuito. La ley de
Ohm, establece que la corriente eléctrica (I) en un conductor o circuito, es igual
a la diferencia de potencial (V) sobre el conductor (o circuito), dividido por la
resistencia (R) que opone al paso, él mismo. La ley de Ohm se aplica a la
totalidad de un circuito o a una parte o conductor del mismo.
I=V/R ;
V=IxR
En este grafico puede apreciarse que hay cuatro cuadrantes que representan:
V Voltaje, I Corriente, R Resistencia y W Potencia. De modo que, conociendo la
cantidad de dos cualesquiera, nos permite encontrar el otro valor. Por ejemplo,
si se tiene una resistencia de 1k y en sus extremos se mide una tensión de 10
Voltios, entonces la corriente que fluye a través de la resistencia será V/R =
0'01A o 10mA.
Fig. 02
Así, el lado de la resistencia dónde los flujos entran en la resistencia será el
polo positivo del voltaje, el polo negativo es donde los flujos salen hacia fuera.
Si la resistencia es de 5 Ω y la corriente es de 2 amperios, entonces el voltaje
o la diferencia de potencial sería 10 voltios.
En electrónica, es normal hablar sobre la diferencia de potencial (d.d.p.) con
referencia a un punto que normalmente es cero. Si este punto no fuera cero,
entonces su valor se indicaría claramente, pero por conveniencia, la mayoría
de los sistemas tienen una tierra común o masa que normalmente son ceros
voltios.
Fig. 03
Otro ejemplo de ayuda con los cálculos. Dos lámparas que indican, 220V - 60W
y 220V - 40W respectivamente se encuentran conectadas en serie a una línea
de 220V. Qué potencia se transforma en cada lámpara. Ver figura 04.
Fig. 04
Fig. 05
Circuitos paralelos.
Los circuitos paralelos se caracterizan por estar formados por dispositivos
cuyas respectivas resistencias están en paralelo respecto a la tensión de
alimentación. La particularidad de un elemento que está en paralelo con otro es
que la tensión en ambos es la misma, en cambio la corriente total del circuito
es la suma de la corriente que atraviesa cada carga. Para calcular la
resistencia total un circuito paralelo, la formula que utilizaremos es la que sigue:
De esta formula como regla general se desprende que, la resistencia total que
ofrecen distintas cargas resistivas en un circuito paralelo, es siempre menor
que la resistencia de menor valor. La forma del circuito paralelo se aprecia en
la figura 06, donde las resistencias pueden representar las cargas de distintos
elementos, aplicando la regla general comentada a la figura 06, la resistencia
total será: 1'0909 kΩ .
Fig. 06
Un nuevo ejemplo puede aclarar más el tema. Entre los puntos A y B del
circuito siguiente se aplica una tensión de 12 V. Qué intensidad circulará por el
circuito, cual es la intensidad en cada resistencia y de qué potencia debe ser
cada resistencia.
Fig. 07
Circuitos mixtos.
Estos circuitos son combinaciones del tipo serie y paralelo, su resolución
resulta ser un poco más laboriosa, sin embargo, el nivel de dificultad sigue
siendo el mismo. Para comprender mejor la dinámica a seguir pondremos un
ejemplo que nos ayude a comprenderlo mejor.
La propuesta es, con los datos presentados en la figura 08, queremos conocer
el valor de R1, la tensión E del Generador, la corriente total IT que suministra al
circuito y la PT.
Fig. 08
Cálculos:
Como siempre ayudándonos del gráfico del principio, vamos a dar solución al
problema planteado. Primero la tensión entre A-B será el producto entre R 3 y la
corriente que la atraviesa 2A que, nos da 120V. VA-B = 120V.
Resistencia de absorción.
Cuando necesitamos conectar un equipo a un generador o fuente de tensión,
cuya tensión es mayor de la que exige el circuito, podemos poner una
resistencia en serie que reduzca la tensión de diferencia. Esta resistencia toma
el nombre de resistencia de absorción, su cálculo se lleva a cabo con esta
formula:
Ra = Resistencia
de absorción
Vd = Tensión
Vd - Vu
disponible
Ra = -------------
Vu = Tensión útil
I
I = Corriente
necesaria
El shunt.
Es el acoplamiento de una resistencia a un galvanómetro, si llamamos R s a la
resistencia del shunt y Rg a la del galvanómetro, así como Is e Ig a las
intensidades del shunt y del galvanómetro respectivamente, entonces
evidentemente la intensidad total IT será:
I = Is + Ig ; y también
Is * Rs = Ig * Rg
Fig. 09
I
m = ------- ; [1]
ig
I = ig + ix
que dividiendo por ig;
ix
m = 1+
[2]
-------
ig
rg
ix
----- = ----- =
[3]
m -1
rs
ig
rg
rs =-------- [4]
m-1
[2a
]
Resistencia de compensación.
En muchas ocasiones, ocurre que en medidas eléctricas hay que 'shuntar' un
miliamperímetro sin que varíe la resistencia intercalada en el circuito, evitando
de este modo que se falsee la lectura, para ello, se coloca en serie con el
galvanómetro y el shunt una resistencia Rx (resistencia de compensación), tal
que el nuevo conjunto presente una resistencia r g idéntica a la que presentaba
el galvanómetro sólo.
Fig. 10
rg * rs
--------- + RX =
rg
rg + r s
de donde;
[5]
Shunt universal.
El shunt universal tiene la ventaja de presentar varios multiplicadores en el
mismo medidor, pudiendo elegir uno u otro según convenga. Su esquema
(utilizado en los amperímetros), se muestra a continuación:
Fig. 11
Fig. 06
La corriente I (en la entrada de 500µA) recorre dos por uno 460µA y 40µA por
el otro, como y se hemos comentado. Para obtener más información sobre los
cálculos específicos recomendamos visitar la documentación puentes de
medida.
Fig. 12
Fig. 13
Fig. 14
Otro ejemplo:
Malla1:
para I2
Fig. 15
INTRODUCCIÓN
OBJETIVO GENERAL
CONTENIDOS
Corriente eléctrica.
Resistencia eléctrica.
Conductancia eléctrica.
Efecto Joule.
Potencia eléctrica.
Leyes de Kirchhoff.
Análisis de mallas.
Análisis nodal.
Teorema de superposición.
Teorema de Thevenin.
Teorema de Norton.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
1. Resolución de sistemas de ecuaciones: cualquier método.
2. Campo eléctrico.
3. Análisis matricial: teorema de cofactores.
4. Análisis matricial: calculo del determinante de una matriz.
5. Calculo integral: integrales simples definidas.
DESARROLLO TEÓRICO
Cuando una corriente eléctrica fluye por un cable pueden observarse dos
efectos importantes: la temperatura del cable aumenta y un imán o brújula
colocada cerca del cable se desvía, apuntando en dirección perpendicular al
cable. Al circular la corriente, los electrones que la componen colisionan con los
átomos del conductor y ceden energía, que aparece en forma de calor.
(1)
Donde:
t: tiempo, segundos
(2)
Donde:
(3)
Donde:
I: corriente eléctrica, A
(4)
Donde:
R: resistencia, Ohmios
(5)
Donde:
(6)
Donde:
(7)
Donde:
Donde:
R: resistencia, Ohmios
(9)
Donde:
R: resistencia, Ohmios
(10)
Donde:
(11)
Donde:
E) Se sustituye I del inciso (B) en las ecuaciones de los incisos (C) y (D):
(15)
(16)
En palabras, la regla indica que, para un circuito en serie, la tensión que existe
en cualquier resistor (o alguna combinación de resistores en serie) es igual al
valor de ese resistor (o a la suma de dos o más resistores en serie) multiplicado
por la diferencia de potencial de todo el circuito en serie y dividido entre la
resistencia total del circuito. Obsérvese que no es necesario que V sea una
fuente de fuerza electromotriz.
Para dos derivaciones paralelas, la corriente que pasa por cualquier derivación
es igual al producto del otro resistor en paralelo y la corriente de entrada
dividido entre la suma de los dos resistores en paralelo (Figura 5).
(17)
(18)
(19)
"Las corrientes que entran a un nodo son iguales a las corrientes que salen"
Regla de las mallas
(20)
Regla de signos:
A. Al pasar a través de una pila del terminal positivo al negativo se considera positivo la
f.e.m
B. Al pasar a través de una pila del terminal negativo al positivo se considera negativa la
f.e.m
C. Al pasar a través de un resistor de mayor a menor potencial se considerará la
existencia de una caída
D. Al pasar a través de un resistor de menor a mayor potencial se considerará la
existencia de una ganancia
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
"La corriente o la tensión que existe en cualquier elemento de una red lineal
bilateral es igual a la suma algebraica de las corrientes o las tensiones
producidas independientemente por cada fuente"
Las etapas a seguir que conducen al valor apropiado de RTH y ETH son:
3. Calcular RTH ajustando primero todas las fuentes a cero (las fuentes de
tensión se reemplazan con circuitos en corto y las de corriente con circuitos
abiertos) y luego determinar la resistencia resultante entre las dos terminales
marcadas. (Si la resistencia interna de las fuentes de tensión y/o de corriente
se incluye en la red original, deberá permanecer cuando las fuentes se ajusten
a cero.)
Divisores de tensión
Las resistencias en serie se usan mucho en los circuitos eléctricos para proporcionar
potenciales variables que son función de la tensión de entrada. A los dispositivos de este tipo
se les denomina divisores de tensión.
Tal como se muestra en la Figura 2-2a, uno de estos divisores de tensión proporciona las
tensiones en forma de incrementos discretos; el segundo tipo (Fig. 2-2b), denominado
potenciómetro2, proporciona una tensión variable en forma continua.
En los potenciómetros comerciales, RAB suele ser un hilo resistivo enrollado en forma helicoidal.
Un contacto móvil, denominado cursor, que puede moverse de un extremo a otro del helicoide,
permite que VAC pueda variar de forma continua desde cero hasta VAB.
Circuitos en paralelo
I1+ I2 + I3 – It = 0
It = I1 + I2 + I3 (2-10)
V – I1R1 = 0
V = I1R1
V = I2R2
V = I3R3
Se podrían escribir también ecuaciones similares para la malla que contiene R1 y R2, así como
para la que contiene R2 y R3. Sin embargo, estas ecuaciones no serían independientes de las
tres anteriores. Introduciendo las tres ecuaciones independientes en la Ecuación 2-10 resulta
Como la conductancia de una resistencia R viene dada por G = 1 /R, se puede escribir
GP = G1 + G2 + G3 (2-12)
La Ecuación 2-12 muestra que, al revés que en un circuito en serie, en un circuito en paralelo
las conductancias G son aditivas en lugar de las resistencias.
Así como las resistencias en serie forman divisores de tensión, las resistencias en paralelo
crean divisores de intensidad. La fracción de la intensidad total que pasa por R1 en la Figura 2-
3 es
(2-13)
Un caso especialmente interesante sucede cuando dos resistencias, R1 y R2, forman un circuito
en paralelo. La fracción de la corriente por R, viene dada por:
EJEMPLO 2-1
Para el siguiente circuito, calcular (a) la resistencia total, (b) la intensidad por la batería, (c) la
intensidad por cada una de las resistencias y (d) la diferencia de potencial en bornes de cada
una de las resistencias.
En este caso se tiene una resistencia equivalente a las dos resistencias en serie, y
Obsérvese que la suma de las dos tensiones es de 15 V, tal como indica la ley de Kirchhoff de
tensiones.
I1 = I = 0,67 A
Obsérvese que las dos intensidades se suman para dar la intensidad total, tal como indica la
ley de Kirchhoff.
Voltímetros digitales
Hasta hace unos treinta años las medidas eléctricas de corriente continua se hacían con el
medidor de D'Arsonval de cuadro móvil, que se inventó hace más de un siglo. En la actualidad,
estos equipos han quedado obsoletos, y se han reemplazado por los omnipresentes voltímetros
digitales y multímetros digitales (DVM y DMM).
La Figura 2-4 muestra cómo se puede usar un voltímetro digital, señalado como DVM, para
medir resistencias, intensidades y potenciales en corriente continua. En cada uno de los
esquemas, la lectura del voltímetro digital es Vm y la resistencia interna del DVM es RM. La
configuración que se muestra en la Figura 2-4a se utiliza para determinar el potencial
desconocido V, de una fuente de potencial que tiene una resistencia interna R s. El potencial
visualizado en el medidor Vm puede ser algo distinto del verdadero potencial de la fuente debido
al error de carga, que se estudia en el próximo apartado. Los voltímetros digitales suelen
incorporar un divisor de tensión como el de la Figura 2-2a, que les permite operar en diversos
intervalos de trabajo.
Los voltímetros digitales también son capaces de medir varios intervalos de corriente. La
corriente a medir pasa a través de una de las pequeñas resistencias estándar situadas en el
medidor. Se mide la diferencia de potencial en bornes de esta resistencia, siendo ésta
proporcional a la corriente. La Figura 2-4b muestra cómo se mide la intensidad desconocida I x
de un circuito que consta de una fuente de corriente continua y una resistencia RL. Las
resistencias de precisión Rstd del medidor suelen variar entre unos 0,1 - o menos y varios
cientos de ohmios, dando lugar, de esta forma, a varios intervalos de corriente. Si, por ejemplo,
Rsld = 1,000 y - la lectura del DVM es de 1,456 V, la corriente medida es 1,456 A. Escogiendo
las resistencias estándar en potencias de diez y preparando los circuitos para mover el punto
de los decimales de la pantalla, el DVM es capaz de leer la corriente directamente.
Rx con un voltímetro digital moderno. Para este caso, el medidor va equipado con una fuente de
corriente continua que produce una intensidad constante I std que pasa a través de la resistencia.
Por ejemplo, si la intensidad estándar es 0,0100 A, entonces una lectura en un DVM de 0,945 V
supone una resistencia medida de 0,945 V/ 0,0100 A = 94,5 W. Solamente hay que mover la
coma de los decimales para obtener la lectura directa de la resistencia.
Cuando se utiliza un medidor para medir potenciales, la presencia de este medidor tiende a
perturbar el circuito, de forma que se introduce un error
Esto es, el proceso de medida altera inevitablemente al sistema en estudio, de manera que la
cantidad que se mide en realidad difiere de su valor antes de efectuar la medida. Este tipo de
error no se puede eliminar por completo; sin embargo, se puede reducir, a menudo, a
proporciones insignificantes.
La magnitud del error de carga de las medidas de potencial depende del cociente entre la
resistencia interna del medidor y la resistencia del circuito estudiado. El error de carga relativo
en porcentaje Er asociado con el potencial medido VM de la Figura 2-4a viene dado por
Esta ecuación muestra que el error de carga relativo es cada vez menor cuanto mayor es la
resistencia del medidor RM respecto a la resistencia de la fuente RS. La Tabla 2-1 ilustra este
efecto. Los voltímetros digitales presentan la gran ventaja de tener resistencias internas
enormes de
1011 hasta 1012 W eliminándose así los errores de carga excepto en las medidas de circuitos
que tengan resistencias mayores de 109W. Un ejemplo importante de error de carga puede
darse en la medida del potencial de los electrodos de vidrio para la medida del pH, que tienen
resistencias de 106 a 109W o mayores. Los instrumentos como los medidores de pH y los
medidores de pIon tienen entradas con resistencias muy altas para evitar errores de carga de
este tipo.
(2-22)
Un condensador típico consiste en un par de conductores separados por una delgada capa de
material dieléctrico, esto es, un aislante eléctrico que carece esencialmente de especies
cargadas móviles capaces de transportar la corriente. El condensador más sencillo consta de
dos láminas metálicas separadas por una delgada capa de un dieléctrico como aire, aceite,
plástico, mica, papel, cerámica o un óxido metálico. Excepto en el caso de los condensadores
de aire y de mica, las dos láminas junto con el aislante se suelen plegar o enrollar en una
estructura compacta que se sella para prevenir el deterioro por la acción atmosférica.
Cuando el conmutador S se mueve desde la posición 2 hasta la 1, los electrones fluyen desde
la terminal negativa de la batería a través de la resistencia R hacia el conductor o placa inferior
del condensador. Al mismo tiempo, la placa superior repele a los electrones y los dirige hacia la
terminal positiva de la batería. Este movimiento constituye una corriente transitoria, que
disminuye rápidamente hasta cero cuando se establece una diferencia de potencial entre las
dos placas del condensador que alcanza finalmente el valor del potencial de la batería V i.
Cuando cesa la corriente, se dice que el condensador está cargado.
Una propiedad útil de los condensadores es su capacidad de almacenar una carga eléctrica
durante un cierto período de tiempo, y cederla cuando sea necesario. Así pues, si, en la Figura
2-8a, primero se mantiene S en la posición 1 hasta que C se ha cargado, y a continuación se
coloca en una posición intermedia entre 1 y 2, el condensador permanecerá cargado durante
un amplio período de tiempo. Cuando se coloca S en la posición 2, la descarga se produce de
la misma forma que si el cambio de 1 a 2 hubiera sido rápido.
Q = CV (2-23)
La capacitancia es importante en los circuitos de corriente alterna, debido a que una tensión
que varía con el tiempo da lugar a una carga variable con el tiempo, esto es, una corriente.
Este razonamiento puede verse derivando la Ecuación 2-23, obteniéndose
(2-24)
(2-25)
INTRODUCCIÓN
Para circuitos complejos se han desarrollado métodos que buscan obtener respuestas más
rápidamente, que por el momento no se tendran en el material de este curso pero se pueden
consultar en libros de Análisis de Circuitos. Esos métodos son: análisis de mallas, análisis de
nodos, equivalente Thevenin, equivalente Nortón, superposición.
CIRCUITOS RESISTIVOS
Se muestran unos ejemplos de solución de circuitos resistivos para demostrar la aplicación de las
leyes y conceptos mencionados.
EJEMPLO 1
Equivalente de R2 y R3:
donde aplicando la ley de Ohm, nos da: I = 10V / 2.2K = 4.54 mA.
EJEMPLO 2
+ V1 - Vr1 - V2 - Vr2 = 0
Como todos los elementos están en serie la corrientes I es la misma en todos los elementos,
aplicamos la Ley de Ohm para las dos resistencias, entonces:
Vr1 = R1 * I Vr2 = R2 * I
+ V1 - (R1 * I) - V2 - (R2 * I) = 0
donde hay una incognita que es I, resolviendo la ecuación:
EJEMPLO 3
Este caso permite aplicar la Ley de Corrientes de Kirchhoff, por ejemplo en el nodo superior:
I = I1 + I2 = 1 mA
Como los tres elementos están en paralelo el voltaje en el circuito es el mismo para todos: V
Vr1 = Vr2 R1 * I1 = R2 * I2
I2 = I - I1 = 1 mA - 0.3125 mA = 0,6875 mA
DIVISOR DE VOLTAJE
Calcular el voltaje V3
DIVISOR DE CORRIENTE
Un divisor de corriente se presenta cuando hay dos o más resistencias en paralelo, la corriente
total IT que llega al circuito se divide en tantas corrientes como resistencias o circuitos hay en
paralelo. En este caso la corriente que pasa por cada resistencia es inversamente proporcional a la
resistencia de esa rama, es decir, a más resistencia en la rama menor corriente y lo contrario.
CIRCUITO RC
Los anteriores ejemplos muestran que para circuitos resistivos las soluciones son ecuaciones
algebraicas, en los circuitos RC, RL y RLC la aplicación de las leyes de Ohm y Kirchhoff generan
ecuaciones diferenciales, la solución de un circuito de estos tipos es entonces un proceso de
solución de ecuaciones diferenciales, donde cada caso particular está determinado por las
condiciones iniciales.
EJEMPLO 6
Encontrar la función de voltaje en el condensador como función del tiempo para el circuito:
0 si t<0
1 si t>=0
5·u(t) - IC·R - VC = 0
Que es una ecuación lineal diferencial de primer orden para el voltaje en el condensador, la
herramienta de solución más usada es por Transformada de Laplace, permite trabajar con casos
sencillos y complejos, también cuando se tienen sistemas de ecuaciones diferenciales.
Este ejemplo es a manera de información por lo que no haremos el detalle de la solución, la
respuesta es:
Este ejemplo muestra el procedimiento general que se debe aplicar para resolver los tipos de
circuitos mencionados. Para algunos casos específicos de circuitos se pueden aplicar soluciones
prácticas que permiten obtener una respuesta más rápida, a continuación damos un método para
resolver circuitos RC y RL.
donde vi es el valor inicial de v(t) en t = 0, vf es el valor "final", que se considera el valor de v(t)
cuando ha transcurrido un tiempo relativamente largo que en la práctica es un tiempo t mayor que
5 veces .
Se aclara que en la expresión v significa variable y no se esta restringiendo solo a voltajes, puede
ser voltaje, corriente, potencia, fuerza, etc.