INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO”

ASIGNATURA: Robótica (Electiva VI)

CARRERA: 47 Ingeniería en Sistemas

PROFESOR: Nelson Romero M

Diseño de Robot Planta TORNOS SANTIAGO

En la planta Tornos SANTIAGO, el gerente solicitó el diseño de un robot capaz de tener

autonomía y criterio para el torneado y modelado de piezas metal-mecánicas. El torno se debe
fabricar en función de los grados necesarios para el trabajo, para ello se recomienda
movimientos dentro del eje cartesiano en 3 dimensiones (X,Y,Z) y se le sugieren las siguientes
pautas:

a. El torno debe ser inicializado por el usuario, este debe esperar la señal de inicio del
mismo.
b. El mecanismo debe tener un sensor de seguridad para el operador y parada de
emergencia.
c. Para la ejecución de la actividad el control de movimiento y ejecución del efector final,
deberá ser a través de pulsadores o palanca de mando (joystick) que deben tener la
disposición física para poder conectar un Controlador Lógico Programable.

Se le sugiere al ingeniero diseñador validar todos los elementos previstos para la

instalación. Debe entregar un informe final para el desembolso del proyecto y deberá
contener:

Esquema.
Lista de materiales utilizados.
Resumen de la lógica de control incluyendo lista de señales para conectividad al
PLC.
Volumen, área y tiempo promedio desde inicializado el proceso hasta el punto de
tornear la pieza.
Fotos durante la elaboración.
Resumen y manual de usuario.

Nota: Se recomienda utilizar material reciclado y equipos dañados para reutilizar sus
componentes.

Imagen de referencia: